第六章 FX2N系列PLC

1、第六章第六章 FX2N系列系列PLC及基本指令及基本指令 FX2N 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 單元類型單元類型 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分 FX2N 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 單元類型單元類型 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分 一、一、FX2N系列系列PLC編程元件的分類、格式及編號編程元件的分類、格式及編號 字母代表功能字母代表功能。如輸入繼電器用。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用表示、輸出繼電器用“Y”表示。表示。數(shù)字?jǐn)?shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。，數(shù)字為該類器件的序號。 FX2N系列系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號為中輸入、輸出繼電器的

2、序號為八進(jìn)制八進(jìn)制，其余，其余為為十進(jìn)制十進(jìn)制。字母字母數(shù)字?jǐn)?shù)字格式：格式：如：如： X07, Y05, M20, T12, C13, D100二、編程元件的基本特征二、編程元件的基本特征 編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)常開常閉觸點(diǎn) 。當(dāng)線圈被選中（通電）時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉當(dāng)線圈被選中（通電）時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失去選中條件時，常閉接通，常觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失去選中條件時，常閉接通，常開斷開開斷開。 可編程序控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、可編程序控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 。

3、三、編程元件的功能和作用三、編程元件的功能和作用 數(shù)值的類型數(shù)值的類型 ：l十進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)(K)1) 定時器和計數(shù)器的設(shè)定值（定時器和計數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。常數(shù)）。2) 輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時器（）、定時器（T）、）、計數(shù)器（計數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號（軟元）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。件編號）。3) 指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作（動作（K常數(shù)）。常數(shù)）。l十六進(jìn)制數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)（H）：）： 同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作。數(shù)值與指令動作。l二進(jìn)制數(shù)（二進(jìn)制數(shù)（B

4、） PLC內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。 l八進(jìn)制數(shù)（八進(jìn)制數(shù)（O） FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號編號 以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。 lBCD碼碼 用于數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等。用于數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等。 l其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)） FX2N系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。 x000輸入端子外部輸入點(diǎn)x000X000X000Y000Y000Y000Y0001負(fù)載電源Y000（1 1）通用輔助繼電器）通用輔助繼電器（

5、500500點(diǎn)）點(diǎn)） （2 2）斷電保持輔助繼電器）斷電保持輔助繼電器（524524點(diǎn)）。點(diǎn)）。（3 3）特殊輔助繼電器）特殊輔助繼電器（256256點(diǎn)）點(diǎn)） 1 1）初始狀態(tài)繼電器：初始狀態(tài)繼電器：共共1010點(diǎn)點(diǎn) 動作精度動作精度 t tT TT T0 0 最大誤差最大誤差 -2T0-2T0其中：其中：與與1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms定時器對應(yīng)，分別為定時器對應(yīng)，分別為0.001s0.001s、0.01s0.01s、0.1s0.1s； T T為定時器設(shè)定時間；為定時器設(shè)定時間； T0T0為掃描周期為掃描周期RSTC0C0Y000X010X011C0K100 01 1

6、2 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K5012345當(dāng)前數(shù)據(jù)43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若輸出已經(jīng)接通Y001X012X013X014加加減 在計數(shù)器的當(dāng)前值由在計數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時，輸增加時，輸出觸點(diǎn)置位；在由出觸點(diǎn)置位；在由-5-6減少時，輸出減少時，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，如果從觸點(diǎn)復(fù)位，如果從2147483647開始增計開始增計數(shù)，則成為數(shù)，則成為-2147483648，形成循環(huán)計，形成循

7、環(huán)計數(shù)。數(shù)。 1相1計數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2計數(shù)輸入2相2計數(shù)輸入 C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007SS U表示增計數(shù)輸入；表示增計數(shù)輸入；D表示減計數(shù)輸入；表示減計數(shù)輸入；A表示表示A相輸

8、入；相輸入；B表示表示B相輸入；相輸入；R表示復(fù)位輸入；表示復(fù)位輸入；S表示啟動輸入。表示啟動輸入。高速計數(shù)器通過對特定的輸入高速計數(shù)器通過對特定的輸入作中斷處理來進(jìn)行計數(shù)，與掃作中斷處理來進(jìn)行計數(shù)，與掃描周期無關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)描周期無關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計數(shù)。的計數(shù)。根據(jù)不同增根據(jù)不同增/減計數(shù)切換及控制減計數(shù)切換及控制的方法，的方法，分為分為1相相1計數(shù)輸入、計數(shù)輸入、1相相2計數(shù)輸入以及計數(shù)輸入以及2相相2計數(shù)輸入計數(shù)輸入三種類型。三種類型。內(nèi)置高速內(nèi)置高速計數(shù)器計數(shù)器l下圖為下圖為FX2N系列系列PLC內(nèi)置內(nèi)置1相相1計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用 在在X012為為O

9、N時，利用計數(shù)輸入時，利用計數(shù)輸入X000，通過通過中斷，中斷，C235按按X010設(shè)定的方式增計設(shè)定的方式增計數(shù)或減計數(shù)數(shù)或減計數(shù) 計數(shù)器的當(dāng)前值由計數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增加時增加時，輸出，輸出觸點(diǎn)被觸點(diǎn)被置位，置位，由由-5-6減少時減少時，輸出觸點(diǎn)，輸出觸點(diǎn)被被復(fù)位。復(fù)位。如果復(fù)位輸入如果復(fù)位輸入X011為為ON，則，則執(zhí)行執(zhí)行RST指令，計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橹噶睿嫈?shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位復(fù)位 。 C249在在X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開始計數(shù)開始計數(shù)，增計數(shù)，增計數(shù)的計數(shù)輸入為的計數(shù)輸入為X000，減計數(shù)的計數(shù)輸入為，減計數(shù)

10、的計數(shù)輸入為X001。 可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)，另外，當(dāng)X002閉合，閉合，C249也也可立即復(fù)位，不需要該程序。可立即復(fù)位，不需要該程序。 l1相相2計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用舉例計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用舉例l2相相2計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用 這種計數(shù)器在這種計數(shù)器在A相接通的同時，相接通的同時，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計數(shù)，為增計數(shù)，ONOFF時為減計數(shù)時為減計數(shù) X012為為ON時時，C251通過中斷，對通過中斷，對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)。如果的動作計數(shù)。如果X011為

11、為ON時，則執(zhí)行時，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過設(shè)定值，則復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過設(shè)定值，則Y002為為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF。根據(jù)不同的計數(shù)方。根據(jù)不同的計數(shù)方向，向，Y003接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。當(dāng)當(dāng)X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，則則C254立即開始對立即開始對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)?？梢酝ㄟ^順的動作計數(shù)?？梢酝ㄟ^順控程序上的控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位。執(zhí)行復(fù)位。 當(dāng)當(dāng)X002閉合，閉合，C254也可立即復(fù)位。也可立即復(fù)位。如果當(dāng)前值超過設(shè)如

12、果當(dāng)前值超過設(shè)定值（定值（D1，D0），則），則Y004為為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為值，則為OFF。根據(jù)不同的計數(shù)方向，。根據(jù)不同的計數(shù)方向，Y005接通（增計接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27條；步進(jìn)梯形指令條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令條；應(yīng)用指令128種，種，298條條。本節(jié)介紹其基本指令。本節(jié)介紹其基本指令。助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11線圈驅(qū)動 Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 輸出常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始常開觸點(diǎn)邏輯

13、運(yùn)算開始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35 教材指令表說明教材指令表說明助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11線圈驅(qū)動 Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 輸出常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步X,Y,M ,S,T,CX,Y,M ,S,T,C11AND 與ANI 與 非常 開 觸 點(diǎn) 串 聯(lián) 連 接常 閉 觸 點(diǎn) 串 聯(lián) 連 接 功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序

14、 步X ,Y ,M ,S,T,CX ,Y ,M ,S,T,C11助 記 符 ， 名 稱O R 或O R I 或 非常 開 觸 點(diǎn) 并 聯(lián) 連 接常 閉 觸 點(diǎn) 并 聯(lián) 連 接助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步軟 元 件 ： 無11軟 元 件 ： 無ORB 回 路 塊 或ANB 回 路 塊 與串 聯(lián) 回 路 塊 并 聯(lián) 連 接并 聯(lián) 回 路 塊 串 聯(lián) 連 接ANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 助 記 符 ， 名

15、稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步軟 元 件 ： 無11軟 元 件 ： 無ORB 回 路 塊 或ANB 回 路 塊 與串 聯(lián) 回 路 塊 并 聯(lián) 連 接并 聯(lián) 回 路 塊 串 聯(lián) 連 接0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002 M CM C 主 控助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步M CR 主

16、控 復(fù) 位公 共 串 聯(lián) 觸 點(diǎn) 的 連 接公 共 串 聯(lián) 觸 點(diǎn) 的 清 除N32M除 特 殊 輔 助 繼 電 器 以 外M CR NY,M0 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001圖6-12 MC、MCR指令的使用說明之一1）與主控指令與主控指令相連的觸點(diǎn)必須用相連的觸點(diǎn)必須用或或指令，指令，使用使用指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，指令后，母線移到主

17、控觸點(diǎn)的后面，使母線回到原來的位置。使母線回到原來的位置。RSTSET 置位助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步RST 復(fù)位動作保持Y，M :1S，特殊M :2T，C :2D，V，Z :3RSTY,M,SY,M,S,T,C,D,V,Z 消除動作保持，當(dāng)前值及寄存器清零1）RST指令既可用于計數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至指令既可用于計數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。 2）在任何情況下，在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時，不輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。接受計數(shù)器和

18、移位寄存器的輸入信號。3）因復(fù)位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互因復(fù)位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。開編程。PLSPLS 上升沿脈沖助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步PLF 下降沿脈沖上升沿微分輸出下降沿微分輸出Y,M22除特殊的M以外PLS Y,M除特殊的M以外0LD X0011 PLS M022步指令步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X002 6 PLF M122步指令步指令8 LD M19 RST Y000T0掃描周期掃描周期T0掃描周期掃描周期Y

19、000M1M0X001X002X001M0SET Y000X002PLFM1M1RSTY000PLS M0 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元僅在指定位元件的上升沿時（件的上升沿時（OFFON變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元僅在指定位元件的下降沿時（件的下降沿時（ONOFF變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿檢出運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,CX