關(guān)于減速器的計(jì)算

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)者： 指導(dǎo)教師： 年 月 日目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書········································

2、3;································3二、整體結(jié)構(gòu)及電動(dòng)機(jī)的選擇一、電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置·············&

3、#183;···········································3二、選擇電動(dòng)機(jī)·····

4、;··················································

5、;·····················4三、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算一、分配傳動(dòng)比·························

6、83;···········································5二、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)···

7、3;·····································5四、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算一、高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)與校核·········

8、;················································6二、低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)

9、與校核·················································

10、83;······10五、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸確定·········································&#

11、183;············13六、軸、聯(lián)軸器、軸承的設(shè)計(jì)一、最小軸徑的確定·································&#

12、183;··································14二、聯(lián)軸器的選擇 ·············

13、83;·················································

14、83;···14三、軸承的選擇·············································

15、·····························14四、軸承潤滑方式的選擇···················

16、;·········································15五、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)·······&

17、#183;·················································&

18、#183;··············15七、軸的校核一、高速軸校核································

19、3;···········································17二、中間軸校核·····&

20、#183;·················································&

21、#183;··················18三、低速軸校核·····························

22、3;············································19八、軸承使用壽命校核 ···

23、83;·················································

24、83;······21九、鍵的校核 ··········································

25、·······························21十、參考資料 ·················

26、83;·················································

27、83;·····22一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書一、 課題：減速器傳動(dòng)裝置分析設(shè)計(jì)二、 課程設(shè)計(jì)的目的1）通過機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它有關(guān)選修課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)去分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步地鞏固、深化和發(fā)展。2）學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法。通過設(shè)計(jì)培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想和分析問題、解決問題的能力。3）進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料和手冊，熟悉標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。 三、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 1）傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)。 2）傳動(dòng)件及支承的設(shè)計(jì)計(jì)算。 3）減速器裝配圖及零件工作圖。 4）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書編寫。 四、 工

28、作要求1） 部件裝配圖一張（A1）； 2） 零件工作圖兩張（A3）；3） 對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析并確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)、工作能力分析；4） 對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行精度分析，合理確定并標(biāo)注配合與公差；5） 設(shè)計(jì)說明書一份。五、 已知條件1）輸送帶工作拉力：0.85KN；2）運(yùn)輸帶工作速度：V=1.6m/s；    3）滾筒直徑：D=260mm；4） 工作情況：一班制單向運(yùn)載，載荷平穩(wěn)；5） 工作環(huán)境：室內(nèi)多塵；六、 完成時(shí)間共3周（2009、6、222009、7、10）二、整體結(jié)構(gòu)及電動(dòng)機(jī)的選擇一、電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置：電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端；工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離

29、低速軸齒輪的一端。 圖一:傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案如:傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。二、選擇電動(dòng)機(jī)1、選擇電動(dòng)機(jī)系列 按工作要求及工作條件，選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式扇式結(jié)構(gòu)，即：電壓為380V Y系列的三相交流電源電動(dòng)機(jī)。2、選電動(dòng)機(jī)功率 1）、傳動(dòng)滾筒所需有效功率 2）、傳動(dòng)裝置總效率 按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表2-4確定部分效率如下:聯(lián)軸器1傳動(dòng)效率：聯(lián)軸器2傳動(dòng)效率：閉式齒輪傳動(dòng)效率：滾動(dòng)軸承效率：傳動(dòng)滾筒效率：得 3）、所需電動(dòng)機(jī)功率 4）、電動(dòng)機(jī)的額定功率 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1）傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速 I=(36)x(36)=(936)nd=Inw=(10534212)由此可以選出，

30、 Y180L8，結(jié)構(gòu)緊湊。三、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算一、傳動(dòng)比分配（1）、兩級(jí)齒輪傳動(dòng)比公式 （2）、減速器傳動(dòng)比（）分配傳動(dòng)比 =3.82 =3.18二、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 數(shù)據(jù)匯總:項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸高速軸I中間軸II低速軸III轉(zhuǎn)速r/mi7117功率kw2.22.1782.092.01轉(zhuǎn)矩N.m14.814.6553.70164.06傳動(dòng)比13.823.181效率0.990.97020.98310.99四、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算一、高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)與校核1、選材 1)選擇使用圓柱直齒輪2)一般機(jī)器,速度不高,選用7級(jí)精度(GB10095-88)3).材料選擇,由機(jī)

31、械設(shè)計(jì)表10-1中知選擇:小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)處理)硬度為280HBS. 大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)處理)硬度為240HBS,硬度差為40HBS. 2、初步計(jì)算 （1）計(jì)算公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1） 試取載荷系數(shù)為Kt=1.3.2） 小齒輪的轉(zhuǎn)矩為T1=14.65N.m 3） 由表10-7取齒寬系數(shù)=1.04） 由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)=189.8.5） 由圖10-2按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa.大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MPa.6） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)取失效概率為1%.安全系數(shù)為 S=1.由式：（2）計(jì)算 1)小齒輪分度圓直徑. 2)計(jì)算圓周速度3)寬度b及模數(shù)

32、 6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1） 確定參數(shù) （2）設(shè)計(jì)計(jì)算 綜合考慮取m=1.54幾何尺寸的計(jì)算 1）計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑2）計(jì)算中心距3）計(jì)算齒輪寬度二、低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)與校核1、選材 材料與高速軸相同2、初步計(jì)算 選取小齒輪齒數(shù)=20.則大齒輪的齒數(shù)為=67.1)試取載荷系數(shù)為Kt=1.3.2)小齒輪的轉(zhuǎn)矩為T1=53700N.m 3)由表10-7取齒寬系數(shù)=1.04)由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)=189.8.5)由圖10-2按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa.大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MPa.6)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)接觸疲勞許

33、用應(yīng)力:取失效概率為1%.安全系數(shù)為 S=1. 3、計(jì)算 1)小齒輪分度圓直徑. 2)計(jì)算圓周速度3)寬度b及模數(shù)4、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)7）計(jì)算（2）設(shè)計(jì)計(jì)算 綜合考慮取m=2. 5、幾何尺寸的計(jì)算三、 所有齒輪的參數(shù)高速級(jí)大1381.5928736小362444低速級(jí)542760五、 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸確定（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊p173）箱座壁厚：，而，0.025×240+3=9所以，取=10mm。箱蓋壁厚：，所以，取。箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度：b=10mm,b1=10mm,b2=10mm. 箱座、箱蓋的肋厚：,取m=8mm。軸承旁凸臺(tái)的半徑：軸承蓋外徑：

34、（其中，D為軸承外徑，為軸承蓋螺釘?shù)闹睆剑?。中心高：H=146mm地腳螺釘?shù)闹睆剑?13mm；數(shù)目：6。軸承旁聯(lián)接螺栓的直徑：=6mm；箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓的直徑：=10mm 至箱外壁的距離：=20mm =20mm =15mm =13mm =24.5mm =20mm至凸緣邊緣的距離：=20mm=22mm =20mm。 外箱壁到軸承座端面的距離：L1=40mm。齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離：?。?38.5mm。齒輪端面與內(nèi)箱壁距離：?。?14mm。 軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離，脂潤滑時(shí)：=10mm 旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離：=15mm 齒頂圓至軸表面的距離：=70.5mm 大齒輪頂圓至箱底內(nèi)表面的距離：=38.

35、5mm箱底至箱底內(nèi)壁的距離：=20mm箱體內(nèi)壁軸向距離：=135mm箱體軸承座孔端面間的距離：=170.5mm六、軸、聯(lián)軸器、軸承的設(shè)計(jì)一、最小軸徑的確定按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑，即，由于轉(zhuǎn)速不高,選45鋼。高速軸：A=110 d>12.686mm中間軸：A=110 d>19.560mm低速軸：A=110 d>28.383mm二、聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表14-1，考慮為輸送機(jī)，轉(zhuǎn)矩變化很小，故取1.7，所以高速級(jí)：T=14.65Nm 選TL4 內(nèi)徑d=20mm低速級(jí)： T=164.06Nm 選YL8YLD8 內(nèi)徑d=32mm三、軸承的選擇軸承的選擇由聯(lián)軸器或最小軸徑確

36、定，高速軸：6006， 中間軸：6005低速軸：6006,6008四、軸承潤滑方式的選擇高速級(jí)齒輪的圓周速度V=1.08，所以選脂潤滑。五、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、高速軸1） . 擬訂軸上零件的裝配方案如圖所示裝配方法（2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度和直徑. 1 由聯(lián)軸器的型號(hào)可確定Lf=62mm，Df=30mm。 2 聯(lián)軸器左端需要軸肩定位，所以取De=26mm。軸承端蓋的厚度L=7.2mm，為方便裝卸取端蓋外伸距離L=37mm，由旋蓋式油杯的尺寸確定端蓋內(nèi)壁到軸承的距離L=24mm，所以Le=75mm。 3 由軸承的參數(shù)B可確定Ld=11mm，La=34mm。Dd=Da=30mm。 4

37、Lb=135mm，A與B之間用套筒進(jìn)行軸向定位，故無軸肩，所以取Db=36mm。 5 由箱體內(nèi)壁間距L2=135mm，可算出Lc=75mm。至此，已初步確定了軸的各段直徑及其長度。（3）. 軸上零件的軸向定位 連軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接，按dF20mm由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表141查的平鍵截面b×h=6mm×6mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工長為62mm （4）.確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表152，取軸端倒角為2×。軸中各處倒圓角r=1.6mm。2、中間軸：具體方法通高速軸。軸上的裝配方案如圖：（2）各段的參數(shù)如下：La=40mm,Da=25mm;Lb=34mm,Db=35mm;Lc=12mm,Dc=41mm;Ld=60mm,Dd=54mm,Le=12mm,De=35mm, =22，=25.（3）. 軸上零件的軸向定位 齒輪與軸的軸向定位均采用平鍵連接，按mm由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表141查的平鍵截面b×h=10mm×8mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工長為34mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的