機(jī)械原理復(fù)習(xí)題2

1、一、 計(jì)算自由度（8分）二、 圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸及1均為已知，試按任意比例定性畫其速度圖，并且：1) 求圖示位置時(shí)的VC 、VD4和4；2) 分析圖示位置時(shí)kd4d2的方向；（10分） 三、 圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各鉸鏈處的摩擦圓如虛線所示，驅(qū)動(dòng)力矩為Md ,阻抗力為Q，試畫出圖示位置時(shí)帶摩擦圓轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的作用線和方向。（5分）四、 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，要求：1) 畫出凸輪的基圓2) 畫出從升程開始到圖示位置時(shí)推桿的位移s，相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角，B點(diǎn)的壓力角；（8分）五、 計(jì)算題 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為m=2mm，z1 =15，z2=32，z2´=20，z3 =

2、30，要求齒輪1、3同軸線。試問(wèn)：1) 齒輪1、2和齒輪2´、3應(yīng)選什麼傳動(dòng)類型最好？為什麼？2) 齒輪1、2改變?yōu)樾饼X輪傳動(dòng)來(lái)湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺旋角為多少？3) 若用范成法來(lái)加工齒數(shù)z1=15的斜齒輪1時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切？（14分）七、簡(jiǎn)答題：（20分）1. 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是什麼？螺旋副的自鎖條件是什麼？2. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)是否一定存在急回運(yùn)動(dòng)，為什麼？3. 若凸輪是以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，采用偏置直動(dòng)推桿時(shí)，推桿的導(dǎo)路應(yīng)偏置于回轉(zhuǎn)中心的哪一側(cè)較合理？為什麼？4. 外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什麼？5. 變位齒輪的分度圓、基圓、周

3、節(jié)和基節(jié)大小都發(fā)生變化了嗎？為什麼？6. 壓力角為15º的齒條（模數(shù)可為非標(biāo)準(zhǔn)值）能否與壓力角為20º（標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)）的齒輪正確嚙合？為什麼？7. iHGK是不是周轉(zhuǎn)輪系中G、K兩輪的傳動(dòng)比？為什麼？8. 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)k的取值范圍是什麼？9. 雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比恒為1的條件是什麼？10. 什麼是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的周期性速度波動(dòng)，如何進(jìn)行調(diào)節(jié)？一選擇與填空（本題共12小題，選擇題每小題2分，填空題每空1分，滿分27分）（1）設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于狀態(tài)。A) 靜不平衡 (合慣性力) B) 靜平衡 (合慣性力)C)完全不平衡

4、(合慣性力,合慣性力矩)D)動(dòng)平衡 (合慣性力，合慣性力矩)（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中 。A) 一定有曲柄存在 B）一定無(wú)曲柄存在 C）是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件(3) 蝸桿傳動(dòng)中心距計(jì)算公式為 。A）m(z1+z2) B）m(z1+z2)/2 C）m(q+z2)/2 D）m(q+z2)(4) 漸開線齒輪變位后。(A) 分度圓及分度圓上的齒厚仍不變； (B) 分度圓及分度圓上的齒厚都改變；(C)分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了。(5) 在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采取

5、的措施是。(A)減小滾子半徑； (B)加大基圓半徑；(C)減小基圓半徑。(6) 斜直線齒廓的齒條在不同齒高處的模數(shù)和壓力角，隨齒高的增加而。(A)增加； (B)始終保持不變； (C)減少。 (8) 只有一個(gè)曲柄銷的外槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和停歇的時(shí)間之比為。(A) 大 于1； (B) 等 于1； (C) 小 于1(9) 在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(A) 小 于； (B) 等 于； (C) 大 于。(10) 圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓, 運(yùn)動(dòng)著的軸頸1受著外力(驅(qū)動(dòng)力)的作用，則軸頸1應(yīng)作。運(yùn) 動(dòng)。A) 等 速； B) 加 速； C) 減 速

6、。（11） 當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為（ ）動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為（ ）動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為（ ），方向?yàn)? )。（12）一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是( )；斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是( )；而蝸輪蝸桿正確嚙合的條件是( )二試確定圖示機(jī)構(gòu)的級(jí)別 ( 5分)三 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)、1.試用圖解法求出圖示位置構(gòu)件3的角速度3及E點(diǎn)速度VE ( 8分)四 簡(jiǎn)答題（ 15分)(1) 何為質(zhì)量的動(dòng)代換和靜代換？(2) 在凸輪機(jī)構(gòu)已制好后，再改變滾子大小會(huì)產(chǎn)生何種影響？偏距大小和偏置方向?qū)ν馆啓C(jī)構(gòu)的壓力角有何影響？ (3) 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距a略大于標(biāo)

7、準(zhǔn)中心距a時(shí),其傳動(dòng)比有無(wú)變化?仍能繼續(xù)正確嚙合嗎?其頂隙、齒側(cè)間隙和重合度有何變化？(4) 何謂行程速比系數(shù)？五 計(jì)算題(共20 分) (一) 已知一對(duì)直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)， mm，C*=0.25，、 分別為兩輪的中心，主動(dòng)輪1 逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)， 試按1：1比例作圖，并在圖上標(biāo)出： ( 10 分)(1) 兩輪的頂圓、及基圓、；(2) 理論嚙合線與實(shí)際嚙合線；(3) 嚙合角；(4) 求出基圓齒距，并按圖中所量取的 計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度。（10分）(二) 在圖示的輪系中，已知齒輪1 的轉(zhuǎn)速 r/min， 轉(zhuǎn)向如圖所示， 而且， n3= 100 r/min， 求 : 1) z3=?2) nH=

8、? (10分） 1. 機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 (A) 驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡 (B) 各構(gòu)件作用力間的平衡(C) 慣性力系的平衡 (D) 輸入功率與輸出功率間的平衡2. 槽數(shù)的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)銷數(shù)最多可取。(A)1 (B)2 (C)3 (D)43. 為保證一對(duì)漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度基圓齒距。(A)大于等于； (B) 小于等于； (C)小于。4. 一對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是。(A)mn1= mn2; (B) n1=n2; (C)mn1= mn2，n1=n2，1=-2; (D)mn1= mn2，n1=n2，1=2。5. 增加斜齒輪傳動(dòng)的螺旋角，將引起。(A)重合度減小，

9、軸向力增加； (B)重合度減小，軸向力減小；(C)重合度增加，軸向力減??； (D)重合度增加，軸向力增加。6 一對(duì)漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩齒廓間。(A) 保持純滾動(dòng)； (B)各處均有相對(duì)滑動(dòng)； (C)除節(jié)點(diǎn)外各處均有相對(duì)滑動(dòng)。7. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生沖擊。(A)剛性； (B)柔性； (C)無(wú)剛性也無(wú)柔性.8. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且處于共線位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。(A)曲柄與機(jī)架； (B)曲柄與連桿； (C)連桿與搖桿。9. 在由若干機(jī)器串聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為 和 ，則機(jī)組的總效率 必有如下關(guān)系：。(

10、A) (B) (C) 10. 連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程。(A)瞬時(shí)速度的比值； (B)最大速度的比值； (C)平均速度的比值。二計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。由又如在該機(jī)構(gòu)中改選 EG為原動(dòng)件,試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前有所不同,為什么?（10分） 三 圖示機(jī)構(gòu)中,已知各桿長(zhǎng)度及曲柄角速度1,試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí), D點(diǎn)的速度(繪出速度多邊形,比例尺任選). 四在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B 處的細(xì)線小圓表示摩擦 圓，機(jī)架4與滑塊間的摩擦系數(shù)為f，摩擦角大小如圖所示，在滑塊1 上加 力驅(qū)動(dòng)滑塊3 向上運(yùn)動(dòng)。試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線

11、和構(gòu)件4給構(gòu)件1的作用力的作用線。 （5分）五試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng) mm，機(jī)架長(zhǎng) mm，行程速比系數(shù)K=1，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角，求曲柄長(zhǎng)和連桿長(zhǎng)。（要求重新按比例畫圖）（10分）七. 在圖示輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù),試求傳動(dòng)比i15。（10分）2. 齒輪的漸開線形狀取決于它的直徑。(A)齒頂圓； (B)分度圓； (C)基圓； (D)齒根圓。3. . 只有一個(gè)柱銷的外槽輪機(jī)構(gòu),槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和停歇的時(shí)間之比。(A)大于1； (B)等于1； (C)小于14. 為保證一對(duì)漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度 基圓齒距。(A)大于等于； (B) 小于等于； (C)小于。7. 當(dāng)

12、凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。(A)減?。?(B)增加； (C)保持原來(lái)8. 齒輪經(jīng)過(guò)正變位修正后，其分度圓同未修正時(shí)相比，是。(A)增大； (B)減少； (C)相同。9. 蝸桿傳動(dòng)中心距計(jì)算公式為 。(A）m(z1+z2) ( B）m(z1+z2)/2 (C）(d1+d2)/2 (D）(d1+d2)10. 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。(A）永遠(yuǎn)等于； (B）等于常數(shù)； (C）隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。二.判斷題（10分）1.選擇凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑 rT時(shí)要考慮凸輪理論廓線曲率半徑。 （ ）2.雙搖桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)的一種。（ ） 3.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件不能

13、實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。（ ） 4.級(jí)機(jī)構(gòu)中不存在級(jí)桿組。 （ ） 5.機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時(shí)傳動(dòng)角為00。 （ ） 6.斜齒輪傳動(dòng)的軸面重合度計(jì)算公式為=Bsin/(mt)。（ ） 7.行星輪系的傳動(dòng)效率與輪系傳動(dòng)比無(wú)關(guān)。 （ ） 8.圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為zcos（為分度圓錐角）。 （ ） 9.采用變位齒輪的目的只是為了避免根切。 （ ） 10.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是:機(jī)構(gòu)自由度等于1. （ ） 三圖示機(jī)構(gòu)已知各桿長(zhǎng)度， m/s。 試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的角速度。( 要求：寫出矢量方程式，繪出速度多邊形，)（5分）四. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知mm，mm，mm， mm，構(gòu)件 1為原動(dòng)件。(5分) （1）用

14、作圖法求出最小傳動(dòng)角；（2）當(dāng)固定構(gòu)件1時(shí)，將獲得何種機(jī)構(gòu)？五. 圖示偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，圓盤半徑R=50mm，偏心距e=25mm，凸輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)時(shí)。試問(wèn)：（1）在該位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為多大？（2）在該位置時(shí)，從動(dòng)件的位移為多大？該凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程h 等于多少？ 六. 齒輪計(jì)算 已知一對(duì)外嚙合漸開線直齒（正常齒制）圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，已知i12=2，z1=20，m=10 mm，a20°， 試求 （1）實(shí)際嚙合線段( 按比例作圖，并標(biāo)出必要的參數(shù)和符號(hào))（10分）(2) 回答下列問(wèn)題(把不對(duì)的劃去)：當(dāng)中心距加大Da=5 mm 時(shí)1. 節(jié)圓半徑r'( 變大，變小，不變

15、)；（1分）2. 分度圓半徑r(變大，變小，不變)。（1分）3. 嚙合角a'( 變大，變小，不變)。（1分） (3) 能否用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)( 能，不 能)。（2分）七.在圖示輪系中，齒輪均是正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪 ，輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示,已知各輪齒數(shù)為z1=20、z2=25、z3=70、z4=25、z5=20、z6=65,試求傳動(dòng)比i 。（10分）一.選擇題（共10分）1.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì) 。(A) 增多； (B) 減少； (C)不變。8機(jī)械中常需從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)，下列機(jī)構(gòu)中不能實(shí)現(xiàn)該功能的是。(A) 棘輪機(jī)構(gòu) (B)盤形凸輪機(jī)構(gòu) (C) 槽輪機(jī)

16、構(gòu) （D）雙曲柄機(jī)構(gòu)9.在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)自由度（機(jī)構(gòu)自由度大于0）時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。（A） 小于 （B） 等于 （C） 大于10. 漸開線齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)時(shí),其重合度( )（A） <0 （B） =0 （C） <1 （D） >=111. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且處于共線位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。（A）曲柄與機(jī)架 （B）曲柄與連桿 （C）連桿與搖桿12. 連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程。（A）瞬時(shí)速度的比值 （B）最大速度的比值（C）平均速度的比值。二.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若存在局部自由度、虛約束和復(fù)合鉸鏈，請(qǐng)指出它們。（10分）三. 在圖

17、示機(jī)構(gòu)中，已知各桿尺寸，其中， 常數(shù)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件5 的速度，以及桿2的角速度及其方向。 ( 要求列出矢量方程式及必要的算式，畫出速度多邊形。) （10 五. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知mm，mm，mm， mm，構(gòu)件 1為原動(dòng)件。（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角；（3）用作圖法求出最小傳動(dòng)角；（4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？(15分)三.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的行程 mm，導(dǎo)路的偏距 mm。用作圖法確定曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度。（按比例重新畫圖） （10分） 六. 圖示偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，圓盤半徑R=

18、50mm，偏心距e=25mm，凸輪以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)時(shí)， 試問(wèn)：（1）在該位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為多大？（2）在該位置時(shí)，從動(dòng)件的位移為多大？該凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程h 等于多少？（10分）七. (1)齒輪計(jì)算。 已知一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，其i12=2，z1=20，m=10 mm，a20°，=1, 試求(大齒輪齒數(shù)z2及基圓半徑、 中心距、實(shí)際嚙合線段( 作圖)、重合度e（計(jì)算重合度時(shí)，從圖中量得所需尺寸計(jì)算)。(2) 回答下列問(wèn)題(把不對(duì)的劃去)：當(dāng)中心距加大Da=5 mm 時(shí)1. 節(jié)圓半徑r'( 變大，變小，不變)；2. 分度圓半徑r(變大，變小，不變)。3

19、. 嚙合角a'( 變大，變小，不變)。4. 傳動(dòng)比 i12(變大，變小，不變)。八. 計(jì)算圖示輪系的傳動(dòng)比，并確定輸出桿H的轉(zhuǎn)向。已知各輪齒數(shù)，蝸桿左旋，轉(zhuǎn)向如圖示。（10分）九 已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：max=200rad/s及min=180rad/s。試求：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的大小；（2）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；（3）當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。（10分） 一、填空題（共23分，每一空1分）1 速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點(diǎn)，作平

20、面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必 。2 在平面機(jī)構(gòu)中若引入個(gè)高副將引入 個(gè)約束，而引入個(gè)低副將引入 個(gè)約束，3 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： ；若機(jī)構(gòu)自由度>0，而原動(dòng)件數(shù)<F，則構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)是 。4. 下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件1為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 機(jī)構(gòu)。題一、3小題圖5移動(dòng)副的自鎖條件是 ；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是 。6 在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊； 運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊；而 運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。7 外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 ； ； 。8能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有 ； ；9一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位

21、夾角等于36º，則行程速比系數(shù)等于 。10等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則： 來(lái)確定。11剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是 ； 而動(dòng)平衡條件是 。三用矢量方程圖解法求圖示機(jī)構(gòu)在當(dāng)前位置時(shí)C點(diǎn)的速度VC，E點(diǎn)的速度VE。（要求列出矢量方程，分析各矢量的大小和方向，畫出速度多邊形）（10分） 題三圖四如題四圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1 設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；2 此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。（10分） 題四圖五右圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB80mm，lBC=270mm，lCD=200mm，lAD=200mm。問(wèn)此機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)

22、？說(shuō)明理由。（5分） 題五圖六、如題六圖所示，偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線為一圓心在O點(diǎn)的偏心圓，其半徑為R. 從動(dòng)件的偏距為e，試用作圖法：1. 確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；2. 畫出該機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線及基圓；3. 標(biāo)出當(dāng)從動(dòng)件從圖示位置升到位移s時(shí),對(duì)應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角； 題六圖七、在一對(duì)正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中，已知輪1齒數(shù)Z1=20，i12=2.5，壓力角=20°，模數(shù)m=10mm，試求：（1）輪2的齒數(shù)Z2；（2）標(biāo)準(zhǔn)中心距；（3）當(dāng)安裝中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距加大2mm時(shí)的嚙合角。（10分）八、已知圖示輪系中各齒輪齒數(shù)Z1Z2=2

23、0，Z3=60，Z4=20，Z5=40。求傳動(dòng)比i15。（10分） 一、 單項(xiàng)選擇題1、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)。(A) 增 多；(B) 減 少； (C) 不 變。2、一對(duì)直齒圓柱齒輪的中心距等于兩分度圓半徑之和，但等于兩節(jié)圓半徑之和。(A)一定； (B)不一定； (C)一定不。二、 填空題1、當(dāng)一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時(shí)，這對(duì)齒輪的中心距為 。2、當(dāng)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于時(shí)，可采用變位的辦法來(lái)避免根切。3、三、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出原動(dòng)件數(shù)目， 如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。00090 00105（a）（b）四、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度， 要求作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度多邊形及加速度多邊形（不要求按比例作，只要列出的矢量方程式、畫出的矢量方向正確即可）。00411五、在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓。 試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在曲柄AB、連桿BC和滑塊上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。02159六、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 mm， mm， mm， mm，構(gòu)件 1為原動(dòng)件。（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角；（3）用作圖法求出最小傳動(dòng)角；（4）