攝影測(cè)量案頭

1、甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)1授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第 1 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱第一章 -緒論教學(xué)目的了解攝影測(cè)量的定義.任務(wù)及其發(fā)展的三個(gè)階段教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)攝影測(cè)量的主要特點(diǎn)及其分類更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容測(cè)繪科學(xué)研究的對(duì)象： (Research Subjects)主要是地球的形狀、大小和表面上各種物質(zhì)的幾何形狀極其空間位置。其目的是為人們了解自然和改造自然服務(wù)。使用教具教材課外作業(yè)P5復(fù)習(xí)思考題1，2，3，7課后筆記攝影測(cè)量與遙感（ Photogrammetry &Remote Sensing, Abbr. Photogra mmetry&RS）

2、其定義：是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲取的影像與數(shù)字表達(dá)的記錄進(jìn)行量測(cè)與解譯的過(guò)程，獲取自然物體環(huán)境可靠信息的一門工藝、科學(xué)和技術(shù)。主要用于資源與環(huán)境的調(diào)查，為國(guó)土、農(nóng)業(yè)、氣象、環(huán)境、地質(zhì)、海洋等部門服務(wù)。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì)Principle of PhotogrammetryotograPhotogrammetry & Video Camera攝影測(cè)量學(xué)定義與任務(wù)Photogrammetry Definition and Tasks一、定義： (Definition)攝影測(cè)量學(xué)是通過(guò)影像研究的獲取、處理、提取和成果表達(dá)的一門信息科學(xué)。其包括的內(nèi)容有：獲取被研究對(duì)象的影像，單

3、張和多張像片處理的理論、方法、設(shè)備和技術(shù)，以及將所測(cè)的成果如何用圖形、圖像或數(shù)字表示。二、主要任務(wù)：（ Main Tasks）測(cè)制各種比例尺的地形圖，建立地形數(shù)據(jù)庫(kù)，并為各種地理信息系統(tǒng)和土地 息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。因此，它受到地形測(cè)量、地圖制圖、數(shù)字測(cè)圖、測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)和地理信息系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展的影響。三、特點(diǎn)：（ Features）是在像片上進(jìn)行量測(cè)和解譯，無(wú)需接觸物體本身，因而很少受到自然和地理的限制。四、攝影測(cè)量與遙感（ Photogrammetry &Remote Sensing, Abbr. Photogra mmetry&RS）其定義：是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲取的影像與數(shù)字表

4、達(dá)的記錄進(jìn)行量測(cè)與解譯的過(guò)程，獲取自然物體環(huán)境可靠信息的一門工藝、科學(xué)和技術(shù)。主要用于資源與環(huán)境的調(diào)查，為國(guó)土、農(nóng)業(yè)、氣象、環(huán)境、地質(zhì)、海洋等部門服務(wù)。五、攝影測(cè)量學(xué)的分類： (Photogrammetry Classifications)按攝影距離的遠(yuǎn)近分：航天、航空、地面、近景和顯微。按用途分：地形和非地形。按處理技術(shù)手段分：模擬法、解析法和數(shù)字法。甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)2授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第 2 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱1.第二章:攝影的基本知識(shí)與影像誤差處理教學(xué)目的掌握攝影測(cè)量的原理及空間中的基本要求.教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)攝影測(cè)量的原理和航空影像.更改

5、、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容.空中攝影質(zhì)量的評(píng)定：（ Quality Evaluation for Photogrammetryy）評(píng)定項(xiàng)目：1、負(fù)片上影像是否清晰，框標(biāo)影像是否齊全，像幅四周指示器件的影像（如水準(zhǔn)氣泡等）是否清晰可辨。2、由于太陽(yáng)高壓角的影響，地物陰影長(zhǎng)度是否超過(guò)規(guī)定，地物陰暗和明亮部分的細(xì)部能否辨認(rèn)。3、負(fù)片上是否存在云影、劃痕、折傷和乳劑脫落等現(xiàn)象。4、負(fù)片上的黑度是否符合要求，影像反差不僅超限。使用教具教材課外作業(yè)P27復(fù)習(xí)思考題1，2，4課后筆記對(duì)攝影基本概念作簡(jiǎn)要回顧；認(rèn)真總結(jié)航攝與攝影測(cè)量對(duì)攝 影的基本要求。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì)Principle of Phot

6、ogrammetryotograPhotogrammetry & Video Camera一、攝影原理：（ Principle of Photograph）圖2-2攝影是根據(jù)小孔成像原理，用一個(gè)攝影物鏡代替小孔，在像面處放置感光材料，物體的投射光線經(jīng)攝影物鏡后聚焦于感光材料上，感光材料受成像光線的光化學(xué)作用后生成潛像，再經(jīng)過(guò)攝影處理得到光學(xué)影像。主要工具是攝影機(jī)。感光材料上的影像，稱為像片。其光線效果示意圖如圖2-2所示。 二、攝影機(jī)： (Video Camera)攝影機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，其基本結(jié)構(gòu)大致相同，它可由鏡箱和暗箱兩個(gè)基本部件組成。攝影物鏡，攝影物鏡是一個(gè)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)，由多個(gè)

7、透鏡組合而成，在攝影時(shí)起到成像和聚光作用。物鏡的成像公式：如圖 2-3所示，在由物點(diǎn)發(fā)射的諸入射光線和經(jīng)物鏡出射的諸成像光線中，有一對(duì)共軛光線，其入射光線與主光軸的尖角和出射成像光線與主光軸的尖角恰好相等，此時(shí)，共軛光線與主光軸的交點(diǎn)分別為 ，稱為物方節(jié)點(diǎn)或前方節(jié)點(diǎn)和像方節(jié)點(diǎn)或后方節(jié)點(diǎn)。由光學(xué)成像公式可知： （ 為物距, 為像距, 為物距），此為構(gòu)像公式。圖2-3快門：是控制曝光時(shí)間的機(jī)件裝置，起遮蓋投射光線經(jīng)物鏡進(jìn)入鏡箱體內(nèi)的作用，有中心快門和簾式快門兩種。在物鏡筒上有一個(gè)控制曝光時(shí)間的套環(huán)，上面刻有曝光時(shí)間序列， B 1 2 4 8 15 30 60 125 300，這些數(shù)值是以秒單位的曝

8、光時(shí)間倒數(shù)，如60表示160秒，B是1秒以上的曝光標(biāo)志，有些設(shè)有長(zhǎng)時(shí)間曝光標(biāo)志T門。三、攝影機(jī)簡(jiǎn)介： (Brief Introduction of Video Camera) 按使用目的分為專業(yè)和普通，量測(cè)用的攝影機(jī)屬專業(yè)攝影機(jī)。普通攝影機(jī)：有低級(jí)到高級(jí)的攝影機(jī)，但軟片不外于兩種， 120軟片和135軟片，彩色像片貫用135軟片。量測(cè)用攝影機(jī)：這類指的是航空攝影機(jī)，地面攝影測(cè)量用的攝影經(jīng)緯儀以及近景攝影測(cè)量學(xué)用的攝影機(jī)，這類攝影對(duì)光學(xué)特性機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能等都有較高要求。特點(diǎn)之一：像距是一個(gè)固定的已知值，幾乎等于焦距。特點(diǎn)之二：像面框架上有框標(biāo)標(biāo)志。特點(diǎn)之三：內(nèi)方位元素?cái)?shù)值是已知的，攝影機(jī)物鏡后

9、節(jié)點(diǎn)到像片元點(diǎn)的垂距稱為主距，也叫像片主距。§航攝與攝影測(cè)量對(duì)攝影的基本要求一、航空攝影：（ Aerial Photogrammetry）采用攝影測(cè)量方法測(cè)制地形圖，必須要對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行有計(jì)劃的空中攝影，要求航空攝影測(cè)量收音機(jī)穩(wěn)定性好，要保持一定的飛行高度和航線的直線性。以測(cè)繪地形為目的的空中攝影多采用豎直攝影，要求飛機(jī)曝光時(shí)主光軸保持垂直于地面，但總會(huì)有傾角，按規(guī)定要求傾角應(yīng)小于 2-3°。豎直航空攝影分為面積、條狀地帶、獨(dú)立地塊三種。如圖2-7所示。二、攝影測(cè)量對(duì)空中攝影的基本要求： (Basic Request for Photogrammetry)圖 2-7空中攝影的成

10、果的質(zhì)量?jī)?yōu)劣，直接影響攝影測(cè)量學(xué)過(guò)程的繁簡(jiǎn)，攝影測(cè)量成圖的工效和精度，因此，攝影測(cè)量對(duì)空中攝影提出一些質(zhì)量要求，即攝影質(zhì)量和飛行質(zhì)量的基本要求。 攝影比例尺：由于空中飛流或其他因素的影響，會(huì)使攝影時(shí)收音機(jī)生升降，因而使攝影比例尺發(fā)生變化，如果相鄰兩像片的比例尺相差太大，會(huì)影響到像對(duì)的立體觀察，因而，應(yīng)有一定限制范圍。實(shí)踐表明，攝影比例尺與成圖比例尺的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 2-2所示，在航攝成圖時(shí)，此表可作為參考。 按照攝影測(cè)量要求，比例尺分母的相對(duì)誤差不應(yīng)超過(guò)5，因此，航高差應(yīng)限制為 。比例尺類別航攝比例尺成圖比例尺大比例尺1：20001：30001：5001：40001：60001：10001：80

11、001：120001：2000中比例尺1：150001：200001：50001：100001：250001：100001：250001：30000小比例尺1：200001：300001：250001：350001：550001：50000表2-2像片重疊度：攝影測(cè)量使用的航片，要求沿航線方向兩相鄰像片上對(duì)所攝地面有一定的重疊影像部分稱為航向重疊度。 對(duì)于區(qū)域攝影要求兩相鄰航帶像片之間也有一定的影像重疊，稱為旁向重疊度。重疊度是以像幅邊長(zhǎng)的百分?jǐn)?shù)表示。一般情況下，航向重疊度不小于 53，最好在60-65；旁向重疊度不小于15，最好在15-30。如圖2-8所示。 圖 2-8航帶彎曲：航帶彎曲度是

12、指航帶兩端像片主點(diǎn)之間的直線距離 與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到該直線垂距 的比，即 。航帶彎曲度一般不超過(guò)3。像片旋偏角：相鄰兩像片的主點(diǎn)連線與像幅沿航帶飛行方向的兩框標(biāo)連線之間的夾角，用 表示。 甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)3授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第3 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱 第三章 單張航攝像片解析 教學(xué)目的，研究被攝景物在航攝像片上的成像規(guī)律，像片上影像與所攝物體之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，從而建立像點(diǎn)與物點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系式。像片解析是攝影測(cè)量的理論基礎(chǔ)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)中心投影與正射投影的用途，航攝像片上的點(diǎn)，線，面之間的關(guān)系。更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容透視變換中的一些重要點(diǎn)，線，

13、面及特性使用教具 教材課外作業(yè)中心投射與正射投影的基本概念。檢查意見(jiàn) 簽字： 教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì) Principle of PhotogrammetryotograPhotogrammetry & Video Camera一、概述：（ Summarization）像片解析是用數(shù)學(xué)分析的方法，研究被攝景物在航攝像片上的成像規(guī)律，像片上影像與所攝物體之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，從而建立像點(diǎn)與物點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系式。像片解析是攝影測(cè)量的理論基礎(chǔ)。二、中心投影和正射投影：（ CenterProjection and Ortho-Projection）投影有中心投影和平行投影兩種，而平行中又有斜投影與正射投影

14、之分。當(dāng)投影光線匯聚與一點(diǎn)時(shí)，稱為中心投影；當(dāng)諸投影光線都平行于某一固定方向時(shí)，這種投影稱為平行投影。其中，當(dāng)投影射線與投影平面成斜交，稱為斜投影；當(dāng)投影射線與投影平面成正交，稱為正射投影。測(cè)量中，地面與地形圖的投影屬正射投影，地形圖數(shù)學(xué)特征：1、 圖上任兩點(diǎn)距離與相應(yīng)點(diǎn)之水平距離之比為一常數(shù)，等于圖比例尺。2、圖上任一點(diǎn)引出的兩方向線間夾角等于地面上對(duì)應(yīng)的水平角。三、航攝像片是攝區(qū)地面的中心投影：（ Center-Projection for Photograph Area）從幾何意義上說(shuō)，航攝時(shí)的物方主點(diǎn)相當(dāng)于投影中心，像片平面是投影平面，像片平面上的影像就是攝區(qū)地面點(diǎn)的中心投影。攝測(cè)的主

15、要任務(wù)之一，就是把地面按中心投影規(guī)律獲得的攝影比例尺像片，轉(zhuǎn)換成按圖比例尺要求的正射投影地形圖。四、中心投影的正片位置和負(fù)片位置：（ Positive Position and Negative Position of CentralProjection）中心投影有兩種狀態(tài)：1、投影平面和物點(diǎn)位在投影中心的兩側(cè)，如同攝影時(shí)的情況，此時(shí)像片叫負(fù)片，像片位置叫負(fù)片位置。2、投影平面與物點(diǎn)在投影中心的同一側(cè)，正片，正片位置。甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)4授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第 4 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱3.4攝測(cè)中常用的坐標(biāo)系，航片的內(nèi)、外方位元素。教學(xué)目的 掌握攝

16、影測(cè)量的坐標(biāo)系與航片的內(nèi)，外方位元素。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 攝影測(cè)量的坐標(biāo)系。更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容物方空間坐標(biāo)系使用教具教材課外作業(yè)幾種像方空間坐標(biāo)系。課后筆記為解求像點(diǎn)與相應(yīng)物點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式，常需進(jìn)行一系列的坐標(biāo)變換，由此，必然涉及到各種坐標(biāo)系統(tǒng)的建立。下面介紹攝測(cè)中常用的直角坐標(biāo)系。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì) Principle of PhotogrammetryotograPhotogrammetry & Video Camera為解求像點(diǎn)與相應(yīng)物點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式，常需進(jìn)行一系列的坐標(biāo)變換，由此，必然涉及到各種坐標(biāo)系統(tǒng)的建立。下面介紹攝測(cè)中常用的直角坐標(biāo)系。像平面上的直角

17、坐標(biāo)系： ( )一般有如下幾種形式：框標(biāo)坐標(biāo)系：依像片上相應(yīng)框標(biāo)連線作為基準(zhǔn)而建立的直角坐標(biāo)系，正方向?yàn)橛沂侄▌t。如圖3-11所示。圖 3-11輔助點(diǎn)坐標(biāo)系：沿航線方向上框標(biāo)附近找一個(gè)明顯點(diǎn) ,以 為 軸，正方向?yàn)橛沂侄▌t。如圖3-12所示。圖 3-12像平面直角坐標(biāo)系：以像主點(diǎn) 為坐標(biāo)原點(diǎn)， 軸與框標(biāo)坐標(biāo)系的 軸方向平行。如圖3-13所示。圖 3-13以主縱線為 軸的直角坐標(biāo)系：主縱線為 軸,像水平線為 軸, 正方向?yàn)橛沂侄▌t。如圖3-14所示。像空間直角坐標(biāo)系 :（ ）取投影中心 為坐標(biāo)原點(diǎn),軸 與 重合, 平行像平面坐標(biāo)系,正方向?yàn)橛沂侄▌t。如圖3-15所示。圖 3-15像空間輔助坐標(biāo)系

18、 :（ ）取投影中心 為坐標(biāo)原點(diǎn), 軸 為鉛垂，航線為 軸。正方向?yàn)橛沂侄▌t。如圖3-16所示。甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)5授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第5 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱第三章 6,7,8節(jié)教學(xué)目的掌握中心投影構(gòu)想方法及單張想片空間后方交會(huì)的計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)空間后方交會(huì)的具體計(jì)算過(guò)程：（Specific Calculation Procedure in Space Rear Resection ） 1.獲取原始數(shù)據(jù)，從攝影資料中查取平均航高與攝影機(jī)主距；從外業(yè)測(cè)量成果中獲取地面控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo)，或轉(zhuǎn)換為地面攝測(cè)坐標(biāo)。 2.用攝影測(cè)量?jī)x器立體坐標(biāo)儀，量

19、測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)。 3.確定未知數(shù)的初始值：在豎直攝影情況下，三個(gè)角元素取： ，三個(gè)直線元素?。菏街校簽楸壤叻帜福?控制點(diǎn)個(gè)數(shù)， 為四角的四個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)的平均值。4.用三個(gè)角元素的初始值，代入（3-12）可計(jì)算各方向余弦并組成旋轉(zhuǎn)矩陣。5.用未知數(shù)的初始值和控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)，代入共線方程，逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值 。6.計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的常數(shù)項(xiàng) 7.將求得的外方位元素的改正數(shù)與規(guī)定的限差比較，若小于限差時(shí)，則迭代計(jì)算完成，否則用未知數(shù)的新值作為近似值，重復(fù)4-10步驟計(jì)算，直到滿足要求為止。更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容由像片傾斜引起的方向偏差。在以主縱線為軸的直角坐標(biāo)系中，為像片傾斜引起的方向偏差，是由于

20、像片傾斜使得各地面點(diǎn)在航攝像片上的構(gòu)像位置產(chǎn)生了位移而導(dǎo)致的。在一張航片上，有三種情況無(wú)方向偏差：1.等比線上任兩點(diǎn)的連線；2.以等角點(diǎn)為頂點(diǎn)的輻射線或過(guò)等角點(diǎn)的直線上的任兩點(diǎn)的連線；3.當(dāng)兩點(diǎn)位于某一條像水平線上時(shí)。使用教具教材課外作業(yè)P63復(fù)習(xí)思考題4，5，6，7課后筆記歸納起來(lái)，地形起伏像點(diǎn)位移的特征為：（1）地形起伏像點(diǎn)位移是地面點(diǎn)相對(duì)于所取基準(zhǔn)面的偏差而引起的。隨地面點(diǎn)的高差值不同而各異。（2）以誤差值表示，表現(xiàn)在像底點(diǎn)為輻射中心的方向線上（3）符號(hào)與該點(diǎn)的高差符號(hào)相同，正高差引起的是由像點(diǎn)朝向像底點(diǎn)引入值來(lái)改正。（4）在保持像片攝影比例尺不變時(shí)，位移量隨上升而下降。（5）由像底點(diǎn)引

21、出的輻射線不會(huì)出現(xiàn)因地形起伏像點(diǎn)位移引起的方向偏差。（6）水平像片上存在有地形起伏像點(diǎn)位移。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì) Principle of PhotogrammetryotograPhotogrammetry & Video Camera 單張像片的空間后方交會(huì)Spatial Rear Resection of Single Photograph一、基本公式：（Basic Formulas）利用航片上的三個(gè)以上像點(diǎn)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算像片外方位元素的工作，稱為單張像片的空間后方交會(huì)。進(jìn)行空間后方交會(huì)計(jì)算，常用的一個(gè)基本公式是像點(diǎn)、投影中心和物點(diǎn)三點(diǎn)共線的共線方程：

22、式中： <!endif>為地面點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)；可通過(guò)攝影儀器量測(cè)取得。 為地面點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo)或地面攝測(cè)坐標(biāo)，可用普通方法得到，或通過(guò)坐標(biāo)變換取得。 為攝影主距，從鑒定表中查取。共線方程中的未知數(shù)，就只有六個(gè)外方位元素。因此，進(jìn)行空間后方交會(huì)，至少應(yīng)有三個(gè)已知三維坐標(biāo)的地面控制點(diǎn)。但共線條件方程的嚴(yán)密關(guān)系式是非線性函數(shù)，為了便于計(jì)算機(jī)處理，對(duì)它進(jìn)行線性化，然后按泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)取至一次項(xiàng)。將上式按泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)取小值一次項(xiàng)，當(dāng)采用 系統(tǒng)時(shí)為下面的形式：式中， 為函數(shù)的近似值， 為改正數(shù)，各待定值的系數(shù)為函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)。經(jīng)一系列化簡(jiǎn)推導(dǎo)后得豎直攝影情況下的共線方程線性化形式： 甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)

23、學(xué)院 教案順序號(hào)6授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第 6 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱第四章 立體觀察和立體量測(cè)教學(xué)目的了解、掌握立體觀察和立體測(cè)量教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)立體效應(yīng)的轉(zhuǎn)換：（Transformation of Cubic Effect）在滿足上述觀察條件基礎(chǔ)上，兩張像片有三種不同放置方式，因而產(chǎn)生了三種立體效應(yīng)。即正立體、反立體，零立體效應(yīng)。1.正立體。左方攝影站獲得的 放在左方，用左眼觀察；右方攝影站獲得的 放在右方，用右眼觀察。就得到一個(gè)與實(shí)物相似的立體效果。此立體效應(yīng)為正立體。2.反立體。左方攝站的 放在右邊，用右眼觀察；右方攝站 放在左邊，用左眼觀察或在組成正立體后，

24、將左右片各旋轉(zhuǎn)180度，這時(shí)觀察到的立體影像恰好與實(shí)物相反，這種立體效應(yīng)稱之為反立體。3.零立體效應(yīng)。將正立體情況下的兩張像片，中各自的平面內(nèi)按同一方向旋轉(zhuǎn)90度，使得像片上縱橫坐標(biāo)互換了方向，因而失去了立體感覺(jué)成為一個(gè)平面圖像。這種立體視覺(jué)，稱為零立體效應(yīng)。更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容人眼為什么能觀察景物的遠(yuǎn)近呢？如圖4-2所示， 點(diǎn)在兩眼中的構(gòu)像分別為 ，而 點(diǎn)在兩眼中的構(gòu)像分別為 ；則 點(diǎn)的左右坐標(biāo)差 B點(diǎn) ，則有： ， 稱為左右視差較，而 稱為生理視差，科學(xué)研究表明：由交會(huì)角不同而引起的生理視差通過(guò)人的大腦就能作出物體遠(yuǎn)近的判斷。因此，生理視差是人雙眼分辨遠(yuǎn)近的根源。這種生理視差正是物體遠(yuǎn)近交會(huì)

25、角不同的反映。圖4-2人眼的分辨能力與觀察能力：（Person Eye Discrimination & Observation Ability）人眼的分辨力是由視神經(jīng)細(xì)胞決定，若兩物點(diǎn)的影像落在同一視神經(jīng)細(xì)胞內(nèi)，人眼就分不出這兩個(gè)像點(diǎn)，即不能分辨這是兩個(gè)物點(diǎn)，視神經(jīng)細(xì)胞直徑為0.0035mm，相當(dāng)于水晶體張角為45”，所以單個(gè)人眼觀察兩點(diǎn)間的分辨力為45”，如果觀察的是平行線，則提高為20”，而實(shí)驗(yàn)證明，雙眼觀察比單眼觀察提高 。所以觀察點(diǎn)狀物體的分辨力為45/ =30，觀察線狀物體分辨力為20/ =12。使用教具教材課外作業(yè)P74復(fù)習(xí)思考題2，5，6，10課后總結(jié)：人造立體視覺(jué)；立

26、體觀察條件；立體量測(cè)的基本過(guò)程。課后筆記攝影測(cè)量學(xué)中，廣泛應(yīng)用人造立體的觀察，歸納有四個(gè)條件：1、由兩個(gè)不同攝站點(diǎn)攝取同一景物的一個(gè)立體像對(duì)。2、一只眼睛只能觀察像對(duì)中的一張像片，即雙眼觀察像對(duì)時(shí)必須保持兩眼分別只能一張像片觀察，這一條件稱為分像條件。圖4-33、兩眼各自觀察同一景物的左右影像點(diǎn)的連線應(yīng)與眼基線近似平行。 4、像片間的距離應(yīng)與雙眼的交會(huì)角相適應(yīng)。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì) Principle of PhotogrammetryotograPhotogrammetry & Video Camera一、用立體鏡觀察立體：（To Observe Cube throu

27、gh Stereoscope） 觀察立體像對(duì)時(shí)，一種是直接觀察兩張像片，構(gòu)成立體視覺(jué)，它是借助立體鏡來(lái)達(dá)到分像的。另一種是通過(guò)光學(xué)投影方法獲取。 用立體鏡觀察立體。立體鏡的主要作用是一只眼睛能清晰地只看一張像片的影像，目前得到了廣泛應(yīng)用。最簡(jiǎn)單的是橋式、反光立體鏡。觀察立體時(shí)，看到的立體模型與實(shí)物不一樣，主要是在豎直方向夸大了，地面起伏變高，這種變形有利于高程的量測(cè)。由于量測(cè)的是像點(diǎn)坐標(biāo)，用它來(lái)計(jì)算高差，觀察中雖然夸大了高差，但量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo)沒(méi)變，所以對(duì)計(jì)算的高差沒(méi)影響。二、重疊影式觀察立體：（To Observe Cube through Superimposed Image） 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)

28、的兩張像片在恢復(fù)了攝影時(shí)的相對(duì)位置后，用燈光照射到像片上，其光線通過(guò)像片投射至承影面上，兩張像片的重疊影像相互重疊。如何滿足一只眼睛只看到一張像片的投影影像來(lái)觀察立體影像呢？這就要用到“分像”的方法，常用的方法有互補(bǔ)色法、光閘法和偏振法。§ 像對(duì)的立體量測(cè)Cubic Surveying for Image Pairs攝影測(cè)量學(xué)不僅要在室內(nèi)能觀察到構(gòu)成的地面立體模型，而且要在模型上進(jìn)行量測(cè)，以確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。這就要求在立體像對(duì)上進(jìn)行量測(cè)。量測(cè)中分別用雙測(cè)標(biāo)和單測(cè)標(biāo)兩種。一、雙測(cè)標(biāo)量測(cè)法：（Double-marks Surveying Method）雙測(cè)標(biāo)量測(cè)法是用兩個(gè)刻有量測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

29、的測(cè)標(biāo)放在兩張像片上，或放置在左右像片觀察光路中，當(dāng)立體觀測(cè)像片對(duì)時(shí)，左右兩個(gè)測(cè)標(biāo)構(gòu)成一個(gè)空間測(cè)標(biāo)，當(dāng)左右測(cè)標(biāo)分別在左右像片的同各地物點(diǎn)上時(shí)，就構(gòu)成測(cè)標(biāo)與該地物點(diǎn)相貼，此時(shí)，移動(dòng)像片或觀測(cè)系統(tǒng)的手輪可直接讀出該點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)或者以測(cè)標(biāo)切到某一高程，用左右手輪運(yùn)動(dòng)，保證測(cè)標(biāo)沿立體模型表面緊貼移動(dòng)，即可舉動(dòng)測(cè)圖設(shè)備繪出等高線。甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)7授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第7 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱第五章 雙像解析攝影測(cè)量，第1.2.3節(jié)教學(xué)目的了解、掌握雙向攝影測(cè)量的概念、方法、作用教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)空間后方交會(huì)與前方交會(huì)求解地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算方更改、補(bǔ)充刪

30、節(jié)內(nèi)容從第三章中已知中心投影的構(gòu)像條件方程式，即物點(diǎn)、投影中心和相應(yīng)像點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系為：當(dāng)像片內(nèi)方位元素一定時(shí)，上式表示地面上一點(diǎn) ，在像片上就有相應(yīng)像點(diǎn) ，這相當(dāng)于攝影的過(guò)程，即物點(diǎn)經(jīng)由投影中心到像點(diǎn)的過(guò)程。同時(shí)可把上式變換為：上式表示由像點(diǎn)經(jīng)投影中心到相應(yīng)物點(diǎn)的投影過(guò)程。從上式看，唯一確定物點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，必須要從不同攝站對(duì)同一地物攝影，獲得具有一定重疊度的像片對(duì)，按照構(gòu)像方程分別對(duì)各像片的同名像點(diǎn)組成條件方程組，通過(guò)計(jì)算解求相應(yīng)物點(diǎn)的三維坐標(biāo)。使用教具教材課外作業(yè)利用單張像片的空間后方交會(huì)與立體像對(duì)的前方交會(huì)方式求解物點(diǎn)的三維坐標(biāo)課后筆記立體像對(duì)的空間前方交會(huì)公式一、公式的推導(dǎo)過(guò)程：（F

31、ormula Inference Procedure）假定在空中和兩攝站對(duì)同一地面進(jìn)行攝影，獲得一個(gè)立體像對(duì)，如圖5-2，選定一空間直角坐標(biāo)系 與航向一致，像空間輔助坐標(biāo)系 , 在中坐標(biāo)為 ,兩攝站點(diǎn)的坐標(biāo)差 就是在該坐標(biāo)系中的基線分量,即 , 在 的坐標(biāo)為 相應(yīng)像點(diǎn) 在 中坐標(biāo)為 在 中的坐標(biāo)為 ,只要已知各像片的姿態(tài)角。從上圖中相似三角形關(guān)系可得兩投影線關(guān)系：式中為點(diǎn)投影系數(shù)，它們表示 點(diǎn)在左右像片構(gòu)像的航高（相對(duì)航高）與該點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)系的 值的比值。不同點(diǎn)其投影系數(shù)不同，由于 的存在，同一點(diǎn)在左右像片上的系數(shù)也不同。據(jù)前式，得前方交會(huì)公式：就是利用立體像對(duì)確定地面點(diǎn)空間坐標(biāo)的計(jì)算公

32、式，即立體像對(duì)前方交會(huì)公式。當(dāng)已知兩像片的外方位元素時(shí)，就可利用該式逐點(diǎn)計(jì)算出地面點(diǎn)的坐標(biāo)。上列公式可編程實(shí)現(xiàn)。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì) Principle of PhotogrammetryotograPhotogrammetry & Video Camera空間后方交會(huì)與前方交會(huì)求解地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算方法當(dāng)通過(guò)攝影，獲得一個(gè)立體像對(duì)后，采用空間后方交會(huì)與前方交會(huì)方法計(jì)算點(diǎn)的空間坐標(biāo)時(shí)，其具體的作業(yè)步驟如下：一、像片野外控制點(diǎn)量測(cè)：(To Survey Field-Control-Point of Photogrammetryy)一個(gè)立體像對(duì)采用空間后方交會(huì)與前方交會(huì)方法計(jì)

33、算點(diǎn)的空間坐標(biāo)時(shí)，像對(duì)內(nèi)必須具有一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)坐標(biāo)。一般，在一個(gè)像對(duì)的重疊范圍內(nèi)選取四個(gè)明顯地物點(diǎn)，然后用普通測(cè)量的方法，求出它們各自的地面坐標(biāo) 。二、像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè)：(To Survey Image-Point Coordinate)用立體坐標(biāo)量測(cè)儀對(duì)像點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)量測(cè)，通過(guò)量測(cè)可得到各像點(diǎn)在左右像片上的坐標(biāo)值。 三、空間后方交會(huì)確定像片的外方位元素。(To Confirm Exterior Orientation Elements of PhotogrammetryotograPhotogrammetryy by Space Rear Resection)立體像對(duì)內(nèi)有了一定數(shù)量的地面點(diǎn)

34、坐標(biāo)及其相應(yīng)像點(diǎn)坐標(biāo)，兩張像片可各自進(jìn)行空間后方交會(huì)，其計(jì)算方法可按第三章有關(guān)方法進(jìn)行，可得左右像片各自的六個(gè)外方位元素：。具體工作可編程完成四、空間前方交會(huì)計(jì)算所求點(diǎn)的地面坐標(biāo)。（To Calculate Terrain Coordinate of Demanded Point by Space Front Resection） 先計(jì)算R1,R2。然后用各自像片外方位元素中的線元素計(jì)算 ,然后用空間前方交會(huì)公式進(jìn)行計(jì)算可得出結(jié)果。 甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)8授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第8節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱第五章；第4-5節(jié)教學(xué)目的了解、掌握立體像對(duì)的相對(duì)定

35、向和立體模型的絕對(duì)定向教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)單模型光束法整體求解更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容由于有多余觀測(cè)，按最小二乘法計(jì)算，則需將 式變?yōu)檎`差方程式的形式。在處理中常把 視為觀測(cè)值。 按最小二乘法的定義：其誤差方程式為：寫成總體誤差方程的矩陣形式為：?？紤]觀測(cè)值為等權(quán)，則法方程式為：。使用教具教材課外作業(yè)無(wú)課后筆記法方程式的解為：。上述求解過(guò)程，可編程在計(jì)算機(jī)上完成。具體計(jì)算過(guò)程：1、原始數(shù)據(jù)的輸入及像點(diǎn)坐標(biāo)的預(yù)處理。 2、確定相對(duì)定向元素的初始值。 3、根據(jù)確定的初始值，分別計(jì)算左右片的方向余弦值，組成各自旋轉(zhuǎn)矩陣，再按式進(jìn)行坐標(biāo)變換，計(jì)算左右像片上同名像點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)和 。 4、逐點(diǎn)計(jì)算定向點(diǎn)的上下視

36、差 。 5、逐點(diǎn)按相對(duì)定向方程式，組成定向點(diǎn)的誤差方程式的系數(shù)矩陣 。 6、逐點(diǎn)組成法方程式的系數(shù)矩陣（ ），常數(shù)項(xiàng)矩陣（ ）。 7、法方程式求解。 8、計(jì)算相對(duì)定向元素的新值。 9、計(jì)算判斷所有未知數(shù)的改正值是否小于限差。 ，超限時(shí)重復(fù)3-8步，直到小于限差為止。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì)單模型光束法整體求解一概念：（Concept） 在立體像對(duì)內(nèi)同時(shí)解求兩像片的外方位元素和地面點(diǎn)的坐標(biāo)，把外方位元素和模型點(diǎn)坐標(biāo)放在一個(gè)整體內(nèi)進(jìn)行，稱為光束法，也叫一步定向法。它是以共線條件方程為基礎(chǔ)，以待定點(diǎn)和像片的外方位元素為未知數(shù)，按共線條件統(tǒng)一組成誤差方程式，同時(shí)解求像對(duì)中兩像片的外方位元素

37、和待定點(diǎn)坐標(biāo)。 二、單模型光束法整體求解具體過(guò)程：（Specific Procedure for Integral Solution by Rays Buddle Method of Single Model） 如前述當(dāng)內(nèi)方位元素已知時(shí)，共線方程式可變?yōu)椋捍藭r(shí)把像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)均看作未知數(shù)。上式為非線性函數(shù)，作線性化，則一次項(xiàng)展開(kāi)式為：據(jù)第三章第六節(jié)公式（3-32）線性化求得上述公式中的各偏導(dǎo)數(shù)，然后代入之，則可構(gòu)成誤差方程式。 一個(gè)立體像對(duì)中，任一點(diǎn)可列出兩組像點(diǎn)誤差方程式，對(duì)于控制點(diǎn)而言，其 為已知，則 ，一個(gè)立體像對(duì)有12個(gè)外方位元素為未知數(shù)，一個(gè)模型點(diǎn)有三個(gè)未知數(shù)，它在左右像

38、片上構(gòu)像。甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)9授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱6-1模擬法立體測(cè)圖。教學(xué)目的模擬法立體測(cè)圖的基本原理。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)模擬法立體測(cè)圖，模擬法立體測(cè)圖。更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容模擬測(cè)圖儀的總體結(jié)構(gòu)，一般可分為投影系統(tǒng)、觀測(cè)系統(tǒng)、繪圖系統(tǒng)與外圍設(shè)備四大部分。.投影系統(tǒng)，觀測(cè)系統(tǒng)，繪圖系統(tǒng)，外圍設(shè)備。使用教具教材課外作業(yè)航測(cè)立體測(cè)圖有那幾種方法。課后筆記解析測(cè)圖儀的優(yōu)點(diǎn)：精度高，功能強(qiáng)，.效率高，機(jī)助繪具有圖功能，便于實(shí)現(xiàn)測(cè)圖自動(dòng)化。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì)一、解析測(cè)圖儀的組成：（Composition of Analyt

39、ical Stereoplotter）解析測(cè)圖儀是由一臺(tái)精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀、電子計(jì)算機(jī)、數(shù)控繪圖桌、相應(yīng)的接口設(shè)備和伺服系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)以聯(lián)機(jī)方式組成。電子計(jì)算機(jī)是它的核心。用數(shù)學(xué)方式解算立體像對(duì)上像點(diǎn)坐標(biāo)與相應(yīng)模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過(guò)數(shù)學(xué)模型，建立像點(diǎn)、投影中心、物點(diǎn)三點(diǎn)共線，完成點(diǎn)位、斷面、地物與等高線的量測(cè)任務(wù)。成果記錄在磁帶上，是一種數(shù)字化產(chǎn)品，通過(guò)數(shù)字繪圖桌繪出圖解式地形原圖。基本組成如圖8-16所示。二、解析測(cè)圖儀的優(yōu)點(diǎn)：（Merits of Analytical Stereoplotter）與各種模擬測(cè)圖儀比較，解析測(cè)圖儀有如下明顯的優(yōu)點(diǎn)：1.精度高。由于解析測(cè)圖儀光機(jī)部分構(gòu)造簡(jiǎn)單，

40、機(jī)械運(yùn)動(dòng)少，易于做成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。偶然誤差的影響可通過(guò)平差配賦。儀器的最小讀數(shù)為12 。2.功能強(qiáng)。3.效率高。4.具有機(jī)助繪圖功能。5.便于實(shí)現(xiàn)測(cè)圖自動(dòng)化。6.便于建立地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。三、解析測(cè)圖儀的原理：（Principle of Analytical Stereoplotter）解析測(cè)圖儀是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算，但輸入坐標(biāo)的方式有兩種：一是輸入物方坐標(biāo)，用計(jì)算機(jī)解算相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，并驅(qū)使像片盤達(dá)到像點(diǎn)的位置。二是用坐標(biāo)儀輸入像點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算機(jī)求出相應(yīng)物點(diǎn)的坐標(biāo)。實(shí)踐證明，輸入物方坐標(biāo)更加靈活實(shí)用，所以大多數(shù)解析測(cè)圖儀都屬于這一類。圖8-17為輸入模型坐標(biāo)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的解析測(cè)圖儀工作原理。像片放在像片

41、盤上后，由觀測(cè)者在鍵盤上把攝影機(jī)主距、物鏡畸變差、大氣折光差、地球曲率等必要的數(shù)據(jù)輸入，并輸入像片四個(gè)框標(biāo)的理論值。單像觀測(cè)每個(gè)像片的四個(gè)框標(biāo)，計(jì)算機(jī)即可進(jìn)行內(nèi)定向，確定像主點(diǎn)位置，進(jìn)行像片坐標(biāo)與儀器架坐標(biāo)之間的換算，以及底片變形參數(shù)的計(jì)算。解析相對(duì)定向中，立體觀測(cè)六個(gè)或更多標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位的定向點(diǎn)坐標(biāo)，用平差方法解算出相對(duì)定向元素。輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)后，觀測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，即可進(jìn)行解析絕對(duì)定向，從而求出航攝像片的六個(gè)外方位元素。有了內(nèi)、外方位元素。有了內(nèi)、外方位元素后，作業(yè)員操縱手輪和腳輪，輸入模型坐標(biāo)X，Y，Z，計(jì)算機(jī)即按照共線方程。計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)x,y。由伺服系統(tǒng)控制兩像片架運(yùn)動(dòng)，使測(cè)標(biāo)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的像

42、點(diǎn)。立體觀測(cè)中，測(cè)標(biāo)應(yīng)與該點(diǎn)相切。圖桌坐標(biāo)，由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)描圖筆進(jìn)行測(cè)圖。它是一種數(shù)字導(dǎo)桿方式。甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)10授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第 10 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱第七章：7-1像片糾正的概念與分類，數(shù)控微分糾正制作正射影像圖。教學(xué)目的掌握像片糾正的原理及分類。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)理解像片糾正的概念。更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容直接式光學(xué)投影微分糾正，間接式光學(xué)投影微分糾正。使用教具教材課外作業(yè)P240復(fù)習(xí)思考題1，2，5。課后筆記像片糾正的概念及分類；平坦地區(qū)的像片糾正方法及過(guò)程；起伏較小地區(qū)的像片糾正與投影轉(zhuǎn)繪。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì)，像片糾

43、正的原理：（Principle of Photogrammetryoto Rectification）像片糾正的實(shí)質(zhì)是將像片的中心投影變換為成圖比例尺的正射投影，實(shí)現(xiàn)這一變換的關(guān)鍵是要建立或確定像點(diǎn)與相應(yīng)圖點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這種關(guān)系可以按投影變換用中心投影方法建立，也可以按數(shù)字解析方法用函數(shù)式確定二，像片糾正的分類：（Classification of Photograph Rectification）按其原理和方法，可分為：1.常規(guī)像片糾正方法：是用投影變換來(lái)解決平坦地區(qū)和起伏較小的丘陵地區(qū)的像片糾正。使用的方法有光學(xué)機(jī)械法糾正，光學(xué)圖解糾正（投影轉(zhuǎn)繪）和圖解糾正。2.微分糾正方法：又稱正射投影

44、技術(shù)，它是以圖底的縫隙即線元素（或面元素）為糾正單元，適用于起伏地區(qū)與山地制作正射影像圖，又分為直接式（中心投影式）微分糾正與間接式（函數(shù)式）微分糾正。3.數(shù)字糾正方法：數(shù)字糾正方法是以像素為糾正單元，用計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)字圖像變換完成像片糾正，糾正時(shí)首先要建立像素與圖點(diǎn)間的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后進(jìn)行灰度值的攝影測(cè)量?jī)?nèi)插獲得正射影像圖上各點(diǎn)的灰度值。三，像片平面圖的制作與質(zhì)量評(píng)定：（Manufacture & Quality Evaluation of PhotogrammetryotograPhotogrammetry Plan GraPhotogrammetryics）1.像片平面圖的制作：

45、糾正儀完成像片糾正后，承影面的投影影像經(jīng)曝光曬像和攝影處理能獲得圖比例尺的正射投影像片，各張糾正像片按其重疊影像拼接起來(lái)經(jīng)切割鑲嵌后就能制作成像片平面圖。除上述的切割鑲嵌法外，還有一種光學(xué)鑲嵌法。光學(xué)鑲嵌是在糾正對(duì)點(diǎn)后將糾正的影像逐片直接曬印到事先用整張像紙裱糊好的圖板上，經(jīng)攝影處理便能得到整幅圖的糾正影像。2.質(zhì)量評(píng)定：每幅像片平面圖制作完成后要進(jìn)行全面的檢查和質(zhì)量評(píng)定。(1)圖面質(zhì)量的檢查：a、影像的色調(diào)是否均勻一致；b、切割線或光學(xué)鑲嵌的拼接線是否密合，有無(wú)影像的重復(fù)和丟失；c、切割鑲嵌打糾正點(diǎn)小孔時(shí)，是否打掉了重要地物；d、圖面整飾與各項(xiàng)注記是否正確、齊全。(2)數(shù)學(xué)精度：a、糾正點(diǎn)與

46、控制點(diǎn)的檢查； b像片接邊與圖幅接邊差的檢查。甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)11授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第11 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱第八章：數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基礎(chǔ)教學(xué)目的掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的概念教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)攝影測(cè)量學(xué)是各分支學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課或?qū)I(yè)課，其間有著不可分割的關(guān)系。更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容攝影測(cè)量學(xué)也可測(cè)繪大地例尺地形圖，各種竣工檢測(cè)，變形觀測(cè)，則是非地形攝影測(cè)量學(xué)的主要任務(wù)，因此，攝影測(cè)量學(xué)應(yīng)是工程測(cè)量學(xué)的主要技術(shù)基礎(chǔ)課使用教具教材課外作業(yè)P5復(fù)習(xí)思考題1，2，3，7課后筆記P5復(fù)習(xí)思考題1，2，3，7檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì).數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量（ Digit

47、al Photogrammetry）: Concept:從攝影測(cè)量與遙感所獲取的數(shù)據(jù)中采用數(shù)字化影像或數(shù)字影像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行各種數(shù)值、圖形和影像處理，以研究目標(biāo)的幾何和物理特性，從而獲得各種形式的數(shù)字化產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品。 Contents: A.自動(dòng)影像匹配與定位，又稱之為全自動(dòng)化測(cè)圖系統(tǒng)；B.自動(dòng)影像判讀，又稱之為數(shù)字圖像分類處理。 VirtuoZo Software System:能完成從自動(dòng)三角測(cè)量（AAT）到測(cè)繪各種比例尺數(shù)字線劃圖DLG、DEM、DOM、DRG（4D）的生產(chǎn)，同時(shí)也是3S集成、三維景觀、城市建模和GIS的空間數(shù)據(jù)采集等最強(qiáng)有力的操作平臺(tái)。Real-Time Photo

48、grammetry:主要用于醫(yī)學(xué)診斷、工業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制和機(jī)器人視覺(jué)方面，在陸地車載或空中機(jī)載、星載系統(tǒng)中利用GPS定位系統(tǒng)和CCD攝像技術(shù)，可實(shí)時(shí)直接的為GIS獲取所需數(shù)據(jù)與信息，對(duì)軍用和民用都有非常重要的意義。 二， 攝影測(cè)量是測(cè)繪地形圖的主要方法，因此相互有著密切的聯(lián)系。 控制、測(cè)圖、制圖是測(cè)繪地形圖的三大部分，大地測(cè)量除布置國(guó)家級(jí)控制網(wǎng)外，還需做一些測(cè)圖需要控制點(diǎn)，而攝影測(cè)量中的地面數(shù)字模型為重力改正提供了較好的地面模型，遙感技術(shù)為地球板塊學(xué)說(shuō)提供了科學(xué)手段。全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)virtuo zo NTVirtuoZo NT系統(tǒng)簡(jiǎn)介ISPRS的名譽(yù)會(huì)員，中國(guó)科學(xué)院院士，武漢大學(xué)（原武漢測(cè)

49、繪科技大學(xué)）教授王子卓與1978年提出了“全面數(shù)字化自動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)研究方案。由武漢大學(xué)教授張祖勛主持研究可開(kāi)發(fā)，1985年完成了WUDAMS1.0版本。甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教案順序號(hào)12授課班級(jí)授課日期11年 月 日 第 周 星期 第12 節(jié)授課方法講授授課章節(jié)名稱第九章：解析空中三角攝影測(cè)量基礎(chǔ)教學(xué)目的了解解析空中三角攝影測(cè)量的原理、方法、應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)熟練掌握三角測(cè)量在實(shí)際中的應(yīng)用更改、補(bǔ)充刪節(jié)內(nèi)容根據(jù)透視旋轉(zhuǎn)定律，用五個(gè)要素 確定投影位置，雖然沒(méi)有恢復(fù)內(nèi)方位元素，投影光束與攝影光束形狀不相似，但是承影面上能得到正確的糾正影像，這五個(gè)要素歸納為像片糾正的幾何條件為：1.像片的主縱線應(yīng)位

50、于中心投影的主垂面內(nèi)，即恢復(fù) ；2.像片的真水平線應(yīng)位于通過(guò)投影中心而平行于承影面的合面內(nèi)，即恢復(fù) ；3.像片主合點(diǎn)與投影中心的連線應(yīng)位于中心投影的主垂面內(nèi)，即恢復(fù) 。以上三條能恢復(fù)變換光束糾正時(shí)像片的安放位置。 使用教具教材課外作業(yè)練習(xí)用光線束法解析空中三角測(cè)量課后筆記目前各種解析測(cè)圖儀均包括下列基本應(yīng)用軟件：a.解析內(nèi)定向。b.解析相對(duì)定向。c.解析絕對(duì)定向。d.一步定向（單模型光束法嚴(yán)密解求）e.模型的存貯與恢復(fù)。f.點(diǎn)觀測(cè)。g.采集數(shù)字地面模型數(shù)據(jù)。h.面積、體積和矢量計(jì)算i.空中三角測(cè)量。j.機(jī)助測(cè)圖。檢查意見(jiàn) 簽字教 學(xué) 過(guò) 程 設(shè) 計(jì)§ 微分糾正Differentiate Rectification對(duì)于起伏較大的丘陵與山地用分帶糾正難以進(jìn)行時(shí)，則采用微分糾正的方法，即在圖底上選用一定長(zhǎng)度的狹窄縫隙作為糾正單元進(jìn)行糾正。微分糾正是解決山地與丘陵地區(qū)用航片編制正射影像圖的一種有效的成圖方式。按其糾正原理可分為直接式光學(xué)投影微分糾正和間接式光學(xué)投影微分糾正兩種。一、直接式光學(xué)投影微分糾正：（Optical-Projection Differential Rectification Directly）航片恢復(fù)內(nèi)外方位元素后，圖底上取縫隙為糾正單元，并按照地面點(diǎn)的高程不斷變化縫隙的投影高度，與