第六七CPMA第一次

1、 （1) 1) 內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IRIR）IRIR區(qū)（區(qū)（000-231000-231）分為兩部分）分為兩部分輸入輸入/ /輸出繼電器區(qū)：輸出繼電器區(qū)：000-019 000-019 ( (可以直接對(duì)外輸出）可以直接對(duì)外輸出）內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū): :200200231(231(不能直接對(duì)外輸出不能直接對(duì)外輸出) )000000、001 001 ：用于主機(jī)的輸入通道的編號(hào)：用于主機(jī)的輸入通道的編號(hào)002002009 009 ：I/O I/O 擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)010010011 011 ：用于主機(jī)的輸出通道的編號(hào)：用于主機(jī)的輸出通道的編號(hào)012

2、012019 019 ： I/O I/O 擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)沒被使用的沒被使用的IRIR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 輸入輸入1818點(diǎn)點(diǎn) 3030點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī)輸出輸出1212點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器例：例：3030點(diǎn)的主機(jī)，連接三個(gè)點(diǎn)的主機(jī)，連接三個(gè)2020點(diǎn)的擴(kuò)展器。點(diǎn)的擴(kuò)展器。其其I/OI/O點(diǎn)編號(hào)分配：點(diǎn)編號(hào)分配：000000001101000010070010000105011000110

3、3002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407CPM1A-30CDR-A +CPM1A-20EDRCPM1A-30CDR-A +CPM1A-20EDR (2) 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SR）SR區(qū)（區(qū)（231255）分為前、后兩部分）分為前、后兩部分232251 ：常以通道為單位使用常以通道為單位使用252255 : 用于存儲(chǔ)工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號(hào)等。用于存儲(chǔ)工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號(hào)等。232249 沒作表中指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用沒作表中指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用250、251 只能按表中的功能使

4、用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。除除25200外，外，252255 的狀態(tài)只可利用、不可改變。的狀態(tài)只可利用、不可改變。前前后后 HR00 HR00HRl9CHHRl9CH，2020個(gè)通道，通道編號(hào)前要冠以個(gè)通道，通道編號(hào)前要冠以HRHR字樣。字樣。 電源中斷時(shí)，保持繼電器能保持原來狀態(tài)，即具有掉電電源中斷時(shí)，保持繼電器能保持原來狀態(tài)，即具有掉電保護(hù)的功能。保護(hù)的功能。如果某些控制對(duì)象需要保存掉電前的狀態(tài)，如果某些控制對(duì)象需要保存掉電前的狀態(tài)，以使在以使在PLCPLC恢復(fù)工作時(shí)再現(xiàn)這些狀態(tài)，就要使用恢復(fù)工作時(shí)再現(xiàn)這些狀態(tài)，就要使用保持繼電器。保持繼電器。 該繼電器區(qū)斷電保

5、持功能該繼電器區(qū)斷電保持功能有兩種情況：有兩種情況： 1.1.以通道為單位使用時(shí)（數(shù)據(jù)保持）。以通道為單位使用時(shí)（數(shù)據(jù)保持）。 2.2.以位為單位與以位為單位與KEEPKEEP指令配合使用或作成指令配合使用或作成自保持電路自保持電路。（3 3）保持繼電器（）保持繼電器（HRHR）（）（HR00CHHR00CHHR19CHHR19CH） (4)(4)暫存繼電器（暫存繼電器（TRTR）（位）（位TR0TR0TR7TR7） CPM1ACPM1A有有8 8個(gè)個(gè)暫存繼電器暫存繼電器（TR0TR0TR7TR7位）。位）。 用于暫存復(fù)雜梯形圖中用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)的分支點(diǎn)的ON/OFFON/OFF狀態(tài)

6、狀態(tài)； 在同一程序段內(nèi)在同一程序段內(nèi)不得重復(fù)使用相同的繼電器號(hào)。不得重復(fù)使用相同的繼電器號(hào)。 使用使用暫存繼電器暫存繼電器時(shí)必須在繼電器號(hào)之前時(shí)必須在繼電器號(hào)之前冠以冠以“TRTR”如如TR0TR0、TR1TR1等。等。返回返回 (5) 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TR） 000127定時(shí)器分類定時(shí)器分類普通定時(shí)器普通定時(shí)器高速定時(shí)器高速定時(shí)器計(jì)數(shù)器分類計(jì)數(shù)器分類普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒有此功能。計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒有此功能。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。 (6) (6) 數(shù)

7、據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DMDM） DM0000-DM1023DM0000-DM1023 DM6144-DM6655DM6144-DM6655 該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用 該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器分為三部分該區(qū)繼電器分為三部分 可讀寫區(qū)：可讀寫區(qū)： DM0000-DM0999DM0000-DM0999、 DM1022-DM1023DM1022-DM1023故障履歷存儲(chǔ)區(qū)：故障履歷存儲(chǔ)區(qū)： DM1000-DM1021DM1000-DM1021不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用。不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用。 只讀存

8、儲(chǔ)區(qū)：只讀存儲(chǔ)區(qū)： DM6144-DM6599DM6144-DM6599 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：DM6600-DM6655DM6600-DM6655系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見表。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見表。若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)，則輔助記憶繼電器的對(duì)應(yīng)位為若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)，則輔助記憶繼電器的對(duì)應(yīng)位為ONON。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫入。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫入。 (7) (7) 輔助記憶繼電器區(qū)（輔助記憶繼電

9、器區(qū)（ARAR） 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（AR00-AR15AR00-AR15）編號(hào)要冠以）編號(hào)要冠以ARAR。ARAR區(qū)繼電器具有掉電保持功能區(qū)繼電器具有掉電保持功能ARAR區(qū)繼電器用于保存區(qū)繼電器用于保存PLCPLC的各種工作狀態(tài)。的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLCPLC的工作狀況。的工作狀況。 (8) (8) 鏈接繼電器區(qū)（鏈接繼電器區(qū)（LRLR）該區(qū)通道（該區(qū)通道（LR00-LR15LR00-LR15）編號(hào)要冠以）編號(hào)要冠以LRLR不作不作1 1：1 1鏈接通信時(shí)，鏈接通信時(shí)，LRLR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。進(jìn)

10、行進(jìn)行1 1：1 1鏈接通信時(shí)，要用使用鏈接通信時(shí)，要用使用LRLR區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。當(dāng)當(dāng)CPM1ACPM1A之間，之間，CPM1ACPM1A與與CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1以及以及C200HSC200HS、C200HX/HG/HEC200HX/HG/HE之間之間 名名 稱稱點(diǎn)點(diǎn) 數(shù)數(shù)通通 道道 號(hào)號(hào)繼電器號(hào)繼電器號(hào)功功 能能輸入繼電器區(qū)輸入繼電器區(qū)160160點(diǎn)點(diǎn)(10)(10)字字000000009CH009CH00000000000091500915能分配給外部輸入輸出端子能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入的繼電器（沒有使用的輸入輸出通

11、道可用作內(nèi)部輔助繼輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼電器使用）電器使用）輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)160160點(diǎn)點(diǎn)(10)(10)字字010010019CH019CH01000010000191501915內(nèi)部輔助內(nèi)部輔助繼電器區(qū)繼電器區(qū)512512點(diǎn)點(diǎn)(32)(32)字字200200231CH231CH200020002311523115程序中能自由使用的繼電器程序中能自由使用的繼電器特殊繼電器特殊繼電器384384點(diǎn)點(diǎn)(24)(24)字字232232255CH255CH23200232002550725507具有特定功能的繼電器具有特定功能的繼電器暫存繼電器暫存繼電器8 8點(diǎn)點(diǎn)TR0TR0TR7TR7

12、用于暫存程序分支點(diǎn)的狀態(tài)。用于暫存程序分支點(diǎn)的狀態(tài)。保持繼電器保持繼電器320320點(diǎn)點(diǎn)(20)(20)字字HR00HR0019CH19CHHR0000HR000019151915斷電時(shí)能保持狀態(tài)的繼電器斷電時(shí)能保持狀態(tài)的繼電器輔助記憶輔助記憶繼電器繼電器256256點(diǎn)點(diǎn)(16)(16)字字AR00AR0015CH15CHAR0000AR000015151515具有特定功能的繼電器具有特定功能的繼電器鏈接繼電器鏈接繼電器256256點(diǎn)點(diǎn)(16)(16)字字LR00LR0015CH15CHLR0000LR0000151515151:11:1鏈接中作為輸入輸出使鏈接中作為輸入輸出使用的繼電器（也可

13、用作內(nèi)部用的繼電器（也可用作內(nèi)部輔助繼電器）輔助繼電器）定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器128128點(diǎn)點(diǎn)TIM/CNT000TIM/CNT000127127定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同編定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同編號(hào)號(hào)數(shù)據(jù)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)儲(chǔ)區(qū)可讀可讀/ /寫寫10021002字字DM0000DM000009990999DM1022DM102210231023數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)以通道數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)以通道(16(16位位) )為為單位使用，斷電時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)。單位使用，斷電時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)。DM1000DM100010211021不作為存放異不作為存放異常歷史時(shí)可作為常規(guī)的常歷史時(shí)可作為常規(guī)的DMDM自自由使用。由使用。DM6144D

14、M614465996599、DM6600DM660066556655不能在程序中寫入（可不能在程序中寫入（可用外圍設(shè)備設(shè)定）用外圍設(shè)備設(shè)定）異常歷史存放區(qū)異常歷史存放區(qū)2222字字DM1000DM100010211021只讀只讀456456字字DM6144DM614465996599PCPC系統(tǒng)設(shè)置區(qū)系統(tǒng)設(shè)置區(qū)5656字字DM6600DM660066556655 指令系統(tǒng)邏輯控制指令邏輯控制指令 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器、 移位寄存器指令移位寄存器指令 算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令高速計(jì)數(shù)器控制指令高速計(jì)數(shù)器控制指令脈沖輸出控制指令脈沖輸出控制指令子程序控制指令子

15、程序控制指令中斷控制指令中斷控制指令步進(jìn)控制指令步進(jìn)控制指令特殊功能指令特殊功能指令故障診斷指令故障診斷指令數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)比較指令數(shù)據(jù)比較指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令四、豐富的指令系統(tǒng)四、豐富的指令系統(tǒng) PLCPLC編程界面編程界面 1. 1. 指令的分類指令的分類 基本指令基本指令 應(yīng)用指令應(yīng)用指令2. 2. 指令的格式指令的格式助記符助記符( (指令碼指令碼) ) 操作數(shù)操作數(shù)1 1 操作數(shù)操作數(shù)2 2 操作數(shù)操作數(shù)3 3 助記符：表示指令的功能助記符：表示指令的功能 指令碼：是指令的代碼指令碼：是指令的代碼操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對(duì)象或數(shù)據(jù)操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對(duì)象或數(shù)據(jù) 操

16、作數(shù)可以是通道號(hào)、繼電器號(hào)或常數(shù)。操作數(shù)可以是通道號(hào)、繼電器號(hào)或常數(shù)。 操作數(shù)的個(gè)數(shù)，取決于各種指令的需要。操作數(shù)的個(gè)數(shù)，取決于各種指令的需要。 關(guān)于操作數(shù)的討論關(guān)于操作數(shù)的討論 操作數(shù)設(shè)為常數(shù)時(shí)，在數(shù)據(jù)前面要加操作數(shù)設(shè)為常數(shù)時(shí)，在數(shù)據(jù)前面要加# #號(hào)。號(hào)。 操作數(shù)采用哪種進(jìn)制，取決于指令的需要。操作數(shù)采用哪種進(jìn)制，取決于指令的需要。 間接尋址的操作數(shù)用間接尋址的操作數(shù)用* *DMDM來表示。來表示。 間接尋址的操作數(shù)，是以間接尋址的操作數(shù)，是以DMDM中的數(shù)據(jù)為地中的數(shù)據(jù)為地址的另一個(gè)址的另一個(gè)DMDM通道中的數(shù)據(jù)。通道中的數(shù)據(jù)。 DMDM中中 的的 內(nèi)容內(nèi)容 必須是必須是BCDBCD碼，且

17、不得超出碼，且不得超出DMDM區(qū)的范圍。區(qū)的范圍。 例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為 CNTCNT000000 SV SV 000000是計(jì)數(shù)器的編號(hào)是計(jì)數(shù)器的編號(hào) SVSV是操作數(shù)是操作數(shù)若若 SV = 200SV = 200 表明表明000000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是200200通道中的內(nèi)容。通道中的內(nèi)容。 若若SV= # 0200SV= # 0200 表明表明000000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)200200。 例如，計(jì)數(shù)器的指令格式為例如，計(jì)數(shù)器的指令格式為 CNT000 CNT000 * *DM1000DM1000 設(shè)設(shè)DM1000的內(nèi)

18、容為的內(nèi)容為0010 則則 000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是2500 設(shè)設(shè)DM0010的內(nèi)容為的內(nèi)容為2500 如果設(shè)如果設(shè)DM1000的內(nèi)容為的內(nèi)容為9990 如果設(shè)如果設(shè)DM1000的內(nèi)容的內(nèi)容08FA 3.3.執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響SRSR區(qū)的區(qū)的25503255032550725507是指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志位。是指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志位。某些指令的執(zhí)行結(jié)果影響標(biāo)志位某些指令的執(zhí)行結(jié)果影響標(biāo)志位25503255032550725507的狀態(tài)。的狀態(tài)。標(biāo)志位標(biāo)志位25503 25503 2550725507的狀態(tài)表示的意義要牢記。的狀態(tài)表示的意義要牢記。25503

19、 ON25503 ON時(shí)，表示當(dāng)前執(zhí)行的程序出錯(cuò)且停止執(zhí)行。時(shí)，表示當(dāng)前執(zhí)行的程序出錯(cuò)且停止執(zhí)行。 2550325503是出錯(cuò)標(biāo)志位是出錯(cuò)標(biāo)志位 4.4.指令的微分、非微分形式指令的微分、非微分形式微分型：要在指令的助記符前加標(biāo)記微分型：要在指令的助記符前加標(biāo)記 。 兩種指令的區(qū)別兩種指令的區(qū)別 非微分型指令：非微分型指令：只要其執(zhí)行條件為只要其執(zhí)行條件為ONON，每個(gè)掃描周期都執(zhí)行該指令。，每個(gè)掃描周期都執(zhí)行該指令。微分型指令：微分型指令：僅在指令的執(zhí)行條件由僅在指令的執(zhí)行條件由OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON時(shí)才執(zhí)行一次。時(shí)才執(zhí)行一次。 要牢記要牢記: 指令的功能、格式、符號(hào)和代碼；指令的功能

20、、格式、符號(hào)和代碼；指令操作數(shù)的范圍；指令操作數(shù)的范圍；執(zhí)行各指令對(duì)標(biāo)志位的影響。執(zhí)行各指令對(duì)標(biāo)志位的影響。5.5.基本指令是最常用的指令基本指令是最常用的指令 格式格式: LD B : LD B 符號(hào)符號(hào): :B B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC、TRTR區(qū)區(qū)( (DMDM區(qū)不可區(qū)不可）。功能：功能：指定一個(gè)邏輯開始，指定一個(gè)邏輯開始，將將B B的的內(nèi)容存入結(jié)果寄存器內(nèi)容存入結(jié)果寄存器R R中，中，而結(jié)果寄存器而結(jié)果寄存器R R中的原內(nèi)容存入堆棧寄存器中的原內(nèi)容存入堆棧寄存器S S中。中。

21、 B B結(jié)果寄存器結(jié)果寄存器R R堆棧寄存器堆棧寄存器S S1) LD 1) LD 取指令取指令 格式：格式：LD NOT B LD NOT B 符號(hào)：符號(hào)：B B：操作對(duì)象。：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為該指令可以使用的繼電器區(qū)為IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC、TRTR區(qū)區(qū)( (DMDM區(qū)不可區(qū)不可） 。 功能：指定一個(gè)邏輯功能：指定一個(gè)邏輯開始開始，將，將B B的內(nèi)容取反后存入結(jié)果寄存的內(nèi)容取反后存入結(jié)果寄存器器R R中，而結(jié)果寄存器中，而結(jié)果寄存器R R中的原內(nèi)容存入堆棧寄存器中的原內(nèi)容存入堆棧寄存器S S中。中。 B BR RS S取反取反2) LD

22、 NOT 2) LD NOT 指令指令 地 址指令助記符數(shù) 據(jù)00000LD0000000001OUT1000000002LD NOT0000100003OUT10001LDLD和和LD NOTLD NOT指令的使用指令的使用00000100000000110001 格式：格式： AND B AND B 符號(hào)：符號(hào)： B B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC區(qū)（區(qū)（DM,TRDM,TR不可不可）。）。 功能：將功能：將B B的內(nèi)容與結(jié)果寄存器的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，的內(nèi)容進(jìn)

23、行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R R中。中。 B BR R與與運(yùn)算運(yùn)算R R3)AND 3)AND 與指令與指令返回 格式：格式：AND NOT B AND NOT B 符號(hào)：符號(hào)： B B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC區(qū)區(qū) 。 功能：將功能：將B B的內(nèi)容取反后與結(jié)果寄存器的內(nèi)容取反后與結(jié)果寄存器R R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R R中。中。 B B取反取反R R與與運(yùn)算運(yùn)算R R4) AND NOT

24、 4) AND NOT 與反指令與反指令 地 址指令助記符數(shù) 據(jù)00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001ANDAND和和AND NOTAND NOT指令的用法指令的用法000010000310000000020000410001 B B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC區(qū)區(qū) 。 功能：將功能：將B B的內(nèi)容與結(jié)果寄存器的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，的內(nèi)容

25、進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R R中。中。 B BR R或或運(yùn)算運(yùn)算R R格式：格式：OR BOR B符號(hào)：符號(hào)：5) OR 5) OR 或指令或指令 格式：格式：OR NOT B OR NOT B 符號(hào)符號(hào)： B B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC區(qū)區(qū) 。 功能：將功能：將B B的內(nèi)容取反后與結(jié)果寄存器的內(nèi)容取反后與結(jié)果寄存器R R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R R中。中。 B B取反取反R R或或運(yùn)

26、算運(yùn)算R R6)OR NOT 6)OR NOT 或反指令或反指令返回 OROR和和OR NOTOR NOT指令的用法指令的用法0000010003000010000200003 LD 00000OR 01000AND NOT 00001OUT 01000LD NOT 00002OR NOT 00003AND 01000OUT NOT 01001 00000 0000101000 00002 01000010000100100003 梯形圖程序梯形圖程序 語句表程序語句表程序使用指令舉例使用指令舉例與與或或與與或或與與與與輸出輸出 格式：格式：AND LD AND LD 符號(hào)：符號(hào)： 功能：用于

27、邏輯塊的串聯(lián)連接。將堆棧寄存器功能：用于邏輯塊的串聯(lián)連接。將堆棧寄存器S S的內(nèi)容與結(jié)果的內(nèi)容與結(jié)果寄存器寄存器R R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R R中。中。 R RS S與與運(yùn)算運(yùn)算R R7) AND LD 7) AND LD 塊與指令塊與指令返回 方法方法1LD 00000AND 00001OR NOT 00002LD 00003OR 00004AND LDLD 00005OR NOT 00006AND LDOUT 20000 方法方法2LD 00000AND 00001OR NOT 00002LD 00003OR 00004L

28、D 00005OR NOT 00006AND LDAND LDOUT 200002000000005000060000000001000020000300004在方法在方法2中，中，AND LD之前的觸點(diǎn)組個(gè)數(shù)應(yīng)小于等于之前的觸點(diǎn)組個(gè)數(shù)應(yīng)小于等于8 AND LD AND LD 使用指令舉例使用指令舉例 格式：格式：OR LD OR LD 符號(hào)：符號(hào)： 功能：邏輯塊并聯(lián)連接。將堆棧寄存器功能：邏輯塊并聯(lián)連接。將堆棧寄存器S S的內(nèi)容與結(jié)果寄存的內(nèi)容與結(jié)果寄存器器R R的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果存入結(jié)果寄存器R R中。中。RS或或運(yùn)算運(yùn)算R8) OR

29、 LD 8) OR LD 塊或指令塊或指令返回 方法方法1LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND 20005OR LD LD 01004AND 00003OR LDOUT 01100 方法方法2LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND 20005LD 01004AND 00003OR LDOR LDOUT 0110000000 000010000200003010042000501100在方法在方法2 2中，中，OR LDOR LD之前的觸點(diǎn)組個(gè)數(shù)應(yīng)小于等于之前的觸點(diǎn)組個(gè)數(shù)應(yīng)小于等于8 8OR LD OR LD 使用指令舉例使用

30、指令舉例 格式：格式：OUT B OUT B 符號(hào)：符號(hào)： B B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IRIR、HRHR、 TRTR區(qū)（除了區(qū)（除了IRIR區(qū)中已作為輸入通道的位）。區(qū)中已作為輸入通道的位）。 功能：將結(jié)果寄存器功能：將結(jié)果寄存器R R的內(nèi)容輸出到指定位的內(nèi)容輸出到指定位B B。 R RB B9) OUT 9) OUT 指令指令 格式：格式：OUT ONT B OUT ONT B 符號(hào)：符號(hào)： B B：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為：操作對(duì)象。該指令可以使用的繼電器區(qū)為IRIR、HRHR、TCTC區(qū)（除了區(qū)（除了IRIR區(qū)中已作為輸

31、入通道的位）。區(qū)中已作為輸入通道的位）。 功能：將結(jié)果寄存器功能：將結(jié)果寄存器R R的內(nèi)容取反后輸出到指定位的內(nèi)容取反后輸出到指定位B B。 R RB B取反取反10) OUT ONT 10) OUT ONT 指令指令返回 指出圖示程序?qū)χ赋鰣D示程序?qū)MKM1 1和和KMKM2 2的控制作用的控制作用沒按下按鈕沒按下按鈕SBSB1 1線圈線圈0100001000斷電斷電觸點(diǎn)觸點(diǎn)0100001000閉合閉合線圈線圈0100101001斷電斷電斷開斷開閉合閉合KMKM1 1斷電斷電KMKM2 2斷電斷電斷電斷電斷電斷電SBSB1 1SBSB2 2KMKM1 1PLCPLC 00000000000

32、000100001 0100001000KOMKOMKMKM2 20100101001線圈線圈0000000000斷電斷電觸點(diǎn)觸點(diǎn)0000000000斷開斷開01000010000100001000010000100001001010010000000000 0000100001使用指令舉例使用指令舉例觸點(diǎn)觸點(diǎn)0000100001閉合閉合 按一下按一下SB1 觸點(diǎn)觸點(diǎn)00000閉合閉合線圈線圈01000通電通電觸點(diǎn)觸點(diǎn)01000斷開斷開閉合閉合KM1 通電通電KM2通電通電閉合閉合線圈線圈01001通電通電通電通電通電通電線圈線圈00000通電通電斷開斷開0100001000010000100

33、100000 00001觸點(diǎn)觸點(diǎn)00001閉合閉合SB1SB2KM1PLC0000000001 01000KOMKM201001 按一下按一下SBSB2 2 觸點(diǎn)觸點(diǎn)0000100001斷開斷開線圈線圈0100001000斷電斷電觸點(diǎn)觸點(diǎn)0100001000閉合閉合KMKM1 1 斷電斷電KMKM2 2斷電斷電線圈線圈0100101001斷電斷電斷開斷開閉合閉合斷電斷電斷電斷電線圈線圈0000100001通電通電01000010000100001000010000100001001010010000000000 0000100001SBSB1 1SBSB2 2KMKM1 1PLCPLC 00000000000000100001 0100001000KOMKOMKMKM2 20100101001 功能：表