第二章液壓傳動在工程機械上的應用

1、 第二章液壓傳動在工程機械上的應用2.1 液壓傳動基礎1、液壓油的壓縮性液體在壓力作用下引起的體積變化的性質叫做液體的壓縮性。 由于液體的壓縮性很小，液體壓縮性的大小用體積壓縮系數(shù)表示，即液體所受壓力每增加一個單位壓力時，其體積的相對變化量，即： 體積壓縮系數(shù)： 液體體積彈性模量：一般液壓油的壓縮系數(shù)為：=(57)×10-10m2/N體積彈性模量為：K=(1.42)×109Pa液體的壓縮性很小，一般情況下可以忽略不計。但在壓力較高或對液壓系統(tǒng)進行動態(tài)分析時必須考慮液體的壓縮性。2、液壓油的粘度在外力作用下油液流動時，由于液體分子間內聚力的作用而產生的阻礙其分子相對運動的內摩

2、擦力，稱為液體的粘性。油液在靜止時不顯示粘性，運動時才顯現(xiàn)粘性。粘性只能阻礙、延緩液體內的相對運動而不能消除這種運動。粘性的大小用粘度來表示，粘度是選擇液壓油的主要指標。液壓油對溫度的變化十分敏感。油溫升高，液壓油的粘度下降，油液變稀。當系統(tǒng)壓力發(fā)生變化時，液壓油粘度也發(fā)生變化。壓力增加時，分子間距離縮小，分子間作用力加強，粘度增大。但系統(tǒng)壓力在20MPa以下時，可忽略不計。在液壓計算中常用到運動粘度。在國際單位制（SI）中，運動粘度以m2/s為單位。1厘斯(1cST)=1mm2/s。我國生產的潤滑油和液壓油采用其在40時運動粘度的厘斯數(shù)平均值作為其標號（例如20號機油在40時的平均運動粘度為

3、20厘斯）液壓油是液壓傳動系統(tǒng)中作能量傳遞的工作介質，同時也具有潤滑零部件和冷卻傳動系統(tǒng)的作用。正確選擇和合理使用液壓油，可以減少液壓元件的磨損，提高液壓系統(tǒng)的可靠性，延長機械的使用壽命，還可避免液壓油的污染變質，節(jié)省液壓油費用。目前大多數(shù)戶外使用工程機械液壓系統(tǒng)的特征是低速、大扭矩、高壓和大流量，系統(tǒng)工作溫度一般比環(huán)境溫度高5060。因此對液壓油的性能要求是：適當?shù)恼扯群洼^高的粘度指數(shù)；良好的潤滑性能和抗磨性；良好的抗氧化安定性?？古菽院?、壓縮性小，良好的抗乳化性和防銹性能；不使密封材料膨脹、老化變硬的性能等。在液壓油的選擇上，首先要考慮的是粘度問題。粘度必須適當。粘度過小，泄漏量增大，容

4、積效率下降；粘度過大,泵的吸油性能惡化，系統(tǒng)的壓力損失增加，傳動效率下降。一般可按設備或液壓油泵所推薦的油液牌號來選用，如表1所示。 表1按照液壓泵類型推薦用油粘度表mm2/s泵型系統(tǒng)工作溫度5404080葉片泵<7MPa19292544>7MPa31423555齒輪泵19425898徑向柱塞泵192938135軸向柱塞泵26424293工程機械所處的工作環(huán)境較惡劣，所受負荷較大，一般來說，宜選用抗磨性能好的液壓油和低凝液壓油。選擇液壓油的粘度還可根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力及工況來選擇，如表2所示。一般壓力過高時選用高粘度的液壓油；壓力低時選用低粘度的液壓油；環(huán)境溫度高，工作時間長時（如夏

5、天）采用高粘度液壓油，使用溫度低時（如冬天）采用低粘度液壓油。對于較舊的液壓系統(tǒng)，由于液壓元件的相對運動部件之間的磨損，造成間隙增大以及橡膠等密封件的老化，使得系統(tǒng)內泄漏量增大，宜選用粘度較高的液壓油。表2按照液壓系統(tǒng)壓力及工況推薦用油粘度表液壓油牌號20-60#普通液壓油20-40#抗磨液壓油20-40#低凝液壓油適用壓力范圍<8MPa>16MPa寒冷地區(qū)或工作條件惡劣（注：2.5MPa以下為低壓系統(tǒng)，2.58MPa為中低壓系統(tǒng) 816 MPa為中高壓系統(tǒng)，1632 MPa為高壓系統(tǒng)，大于32 MPa為超高壓系統(tǒng)。先導閥控制油壓一般為35 MPa）由于各種牌號的液壓油中含有不同成

6、份的各種添加劑，因此工程機械換油或補油時，要使用同一牌號的液壓油，在更換液壓油時要注意以下幾點：a、 使用指定牌號的液壓油；b、 應在清潔的環(huán)境下作業(yè)，避免垃圾、灰塵和砂粒的混入；c、 洗凈油箱和濾油器；d、 更換其它牌號的液壓油時要注意清除油箱、液壓元件和管道中的存油，并進行清洗干凈。更換之后最初500小時內，應對油液取樣進行化驗分析?！纠恳慌_日本20t加藤汽車起重機冷機起動后，主鉤起升可起吊重物,重負荷工作1h后，主鉤起升系統(tǒng)起升無力，基本無動作。按由簡入繁的工作程序，在修理過程中，首先讓吊機鉤頭懸掛重物起升，動作正常，但熱機后，起升系統(tǒng)不起作用，經仔細調整系統(tǒng)溢流閥，仍不起作用，后經仔

7、細檢查,發(fā)現(xiàn)該機液壓系統(tǒng)使用的是N32液壓油，考慮可能是液壓油粘度過小,換用N68液壓油后，吊機運轉正常，這是一起典型的液壓油使用不當?shù)陌咐?，N32與N68粘度對比列于表1。表1N32與N68粘度對比運動粘度mm2/sN32N680 不大于42014004028.835.261.274.8100 不小于5.07.83液壓沖擊液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起液體壓力在某一瞬間急劇升高，形成很高的壓力峰值。n 原因1) 管路內閥口迅速關閉或換向時,產生液壓沖擊。2) 運動部件在高速運動中突然被制動停止產生壓力沖擊(慣性沖擊)。3) 液壓系統(tǒng)中某些液壓元件動作失靈產生的液壓沖擊?！纠垦b在汽

8、車底盤上的閉式液壓系統(tǒng)，由汽車發(fā)動機提供動力，當發(fā)動機突然熄火時，運行中的閉式液壓系統(tǒng)的主回油管路將會產生壓力沖擊，這種壓力沖擊可達其穩(wěn)態(tài)值的若干倍。管路的某個接頭處有一股小液流瞬間噴出。由于閉式液壓系統(tǒng)的回油管路產生壓力沖擊是一個時間短暫的動態(tài)過程，用一般的溢流閥作安全閥很難起到安全保護作用，因此應采取措施使其主泵原動力不至于突然消失。n 危害1) 沖擊的壓力可能高達正常工作壓力的34倍,會損壞系統(tǒng)中的元件、管道、儀表等設備。2) 沖擊產生的沖擊壓力使某些液壓元件（液壓閥、壓力繼電器等）產生誤動作（誤發(fā)信號）,干擾液壓系統(tǒng)的正常工作,影響液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。3) 引起振動和噪聲,聯(lián)

9、結件松動,造成漏油,壓力閥調節(jié)壓力改變,流量閥調節(jié)流量改變,影響系統(tǒng)的正常工作。n 措施對于閥口突然關閉產生的壓力沖擊,可采取下列措施：1) 增大管徑以減小管道中液流速度，從而減少轉變成壓力能的動能?？s短管長,避免不必要的彎曲;或采用軟管也行之有效2) 減慢換向閥的關閉速度,即增加換向時間?；蛟诨y完全關閉前,減慢液體的流速。3) 選擇動作靈敏、響應快的液壓元件運動部件(如油缸)突然被制動、減速或停止時,產生液壓沖擊的預防措施。1) 加長執(zhí)行元件制動的時間。2) 在油缸端部設置緩沖裝置(如單向節(jié)流閥)控制油缸端部的排油速度,使油缸運動到缸端停止時,平穩(wěn)無沖擊。3) 在油缸的行程終點采用減速閥,

10、由于緩慢關閉油路而緩和了液壓沖擊。4) 可在油缸的入口及出口處設置反應快、靈敏度高的小型安全閥(直動型),其調整壓力在中、低壓系統(tǒng)中,為最高工作壓力的105%115%,在高壓系統(tǒng)中,為最高工作壓力的125%,這樣可以防止沖擊壓力不會超過上述調節(jié)值。5) 在油缸回油控制油路中,設置平衡閥和背壓閥,以控制快速下降或水平運動的前沖沖擊,并適當調高背壓壓力。6) 采用橡膠軟管吸收液壓沖擊能量,在易產生液壓沖擊的管路位置,設置蓄能器吸收沖擊壓力。7) 采用帶阻尼的液動換向閥,并調大阻尼,即關小兩端的單向節(jié)流閥。8) 可適當降低潤滑壓力。9) 油缸缸體孔配合間隙(間隙密封時)過大,或者密封損壞,而工作壓力

11、又調得很大時,易產生沖擊。采取的辦法是:更換活塞或活塞密封件,并適當降低工作壓力,可排除沖擊現(xiàn)象?！纠炕炷帘密嚦霈F(xiàn)活塞在吸入混凝土至行程末端時,總要撞擊一下清洗室的制動器,嚴重時泵送1503混凝土就要更換活塞,否則將撞碎活塞減震墊,使活塞變形,甚至將液壓缸密封壓盤撞變形、油封被破壞而大量漏油,被迫停止工作。故障原因：開式系統(tǒng)的最大問題就是換向閥換向瞬間的壓力沖擊。設計流量越大，液壓系統(tǒng)的控制及執(zhí)行元件的各部位指數(shù)越大,相應加工難度、允許誤差就越大。在工作中由于各種不利條件如外溫環(huán)境、空氣污染等的影響,造成正常和非正常的磨損,使液壓控制系統(tǒng)的液動換向閥、主換向閥及其他控制元件的密封性能不斷減

12、弱,導致系統(tǒng)的沖擊力越來越大,尤其控制系統(tǒng)的油流壓力越來越復雜猛烈。由于以上原因,造成液壓系統(tǒng)中的各種液壓閥都受到這種復雜而猛烈的液動壓力的影響,使這些控制元件的工作動態(tài)響應提前;控制油壓的劇烈變化使紊流現(xiàn)象相應增大,各控制元件產生不良的聯(lián)動反應, 活塞撞擊制動器只是其中一種現(xiàn)象。開式油路的回油壓力沖擊現(xiàn)象是由于換向閥切換方式。液動控制閥、主四通閥的切換過程都是高壓油,沖擊嚴重,必須設法改善其切換方式。故障排除過程：根據(jù)以上分析,活塞撞擊“制動器”是由于開式系統(tǒng)采用閥換向、大流量、高壓力導致液動閥中的油流在高速切換時產生的壓力沖擊造成了各控制元件的聯(lián)動性故障。開始只注意到某個元件的故障改善、修

13、復或更換,如先導換向閥、逆轉換向閥、輔助閥和主四通換向閥等,都一一進行過單一的修復或更換,然而均無明顯改善。經過反復試驗后，在先導換向閥與逆轉閥組之間的阻尼孔前,再增設一個合適流量阻尼孔元件進行二次阻尼，活塞撞擊制動器的現(xiàn)象消除,故障被徹底排除?！纠磕承吞柕难b載機變速器采用行星齒輪式動力換檔變速器，換檔操作系統(tǒng)為液壓式，在使用中有時出現(xiàn)換檔沖擊故障，換檔后裝載機不能平緩起步，出現(xiàn)短暫的動力中斷現(xiàn)象后猛然結合使整機出現(xiàn)液壓沖擊現(xiàn)象。解決辦法：檢查單向閥或節(jié)流閥有無堵塞，如有，用壓縮空氣或細銅絲疏通。根據(jù)實踐經驗，油路系統(tǒng)如果沒有按規(guī)定時間清洗，油液雜質過多，容易導致節(jié)流孔的堵塞和閥芯卡死。這是

14、導致?lián)Q檔沖擊的主要原因。4、空穴現(xiàn)象在常溫和大氣壓下，液壓油中一般溶解有56%（體積）的空氣。如果某點的壓力低于當時溫度下的油（空）氣分離壓時，溶解在油液中的空氣將迅速、大量地分離出來，形成氣泡；如果某點的壓力低于當時溫度下的油液的飽和蒸汽壓時，油液本身也將沸騰、汽化，產生大量氣泡，從而使油液中產生氣穴，使充滿在管道或液壓元件中的油液稱為不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象叫空穴現(xiàn)象?？昭ìF(xiàn)象往往發(fā)生在液壓泵的吸油管道中和過流斷面非常狹窄的地方；如果吸油管的直徑小，吸油面過低或吸油管中其它阻力較大以至吸油管中真空度過大，或者液壓泵轉速過高而在泵的吸油腔中油液不能充滿全部空間，都可能產生空穴現(xiàn)象。當油液通過節(jié)流

15、小孔、閥口縫隙等特別狹窄的地方時，由于流速很高致使油液的壓力降得很低，這時也容易產生空穴現(xiàn)象。氣泡隨著液流帶入高壓區(qū)時將急劇潰滅，空氣又溶解于油中，使局部區(qū)段形成真空。這時周圍液體質點以高速來填補這一空間，質點相互碰撞而產生局部高壓，溫度急劇升高，引起局部液壓沖擊，造成強烈的噪聲和油管的振動。同時，接觸空穴區(qū)的管壁和液壓元件表面因反復受到液壓沖擊和高溫的作用，以及氣泡中氧氣的氧化作用，零件表面將產生腐蝕。這種由空穴現(xiàn)象引起的腐蝕稱為氣蝕?？昭ǚ蛛x出來的氣泡有時并不潰滅，它們聚集在管道的最高處或流道狹窄處形成氣塞，使油液不通暢甚至堵塞，使系統(tǒng)不能正常工作。液壓泵發(fā)生空穴現(xiàn)象時，除產生噪聲、振動外

16、，還會降低泵的吸油能力，增加泵的壓力和流量的脈動，使泵的零件受到沖擊載荷，降低工作壽命。防止措施：避免系統(tǒng)壓力極端降低，管路密封良好，防止空氣混入系統(tǒng)，切勿從吸油管道吸入空氣；正確設計液壓泵的結構參數(shù)（適當限制轉速和吸油高度），特別注意使吸油管有足夠的直徑，對高壓泵，采用低壓泵補油（高壓大流量泵吸油時容易產生真空）；在系統(tǒng)管道中盡量避免狹窄和急劇轉彎處，減少吸油管路中的阻力；及時更換濾油網。改善零件的抗氣蝕能力，采用抗腐蝕能力強的金屬材料（或鍍層）制造液壓件，降低零件表面粗糙度，提高機械強度。油泵吸油口壓力過低（真空度過大）會降低泵的工作效率，并且容易產生氣蝕現(xiàn)象，使油液的流動性變差，元件表面

17、受到局部侵蝕疲勞甚至損壞，加大噪聲和振動。因此，油泵的吸油口壓力不能太低，一般柱塞泵的吸油口壓力應不低于0.085MPa。而吸油口壓力過高（即油箱內壓力過高），會使液壓泵和馬達殼體內的泄油壓力增大，會嚴重影響液壓泵和液壓馬達的正常工作，甚至會將軸封擊穿而無法工作。柱塞泵（馬達）的殼體泄油壓力一般不超過0.15MPa。所以，液壓泵吸油口壓力過高或過低都會影響液壓系統(tǒng)的正常工作，甚至破壞液壓元件?！纠縒Y20液壓挖掘機斗桿油缸運動時，進出油缸兩腔油液流量的差值（有桿腔與無桿腔活塞有效面積不同）較大，約為170l/min，導致油箱內液壓油增多或減少，油面下降或上升，引起油箱內氣壓變化，從而引起吸油

18、口壓力變化。只有進出油箱的氣體流量達到該值時，才能保證油箱內壓力不變。改進設備的氣路系統(tǒng)，措施：1、增大氣壓管路通徑，減少彎曲，增大供氣量，更換通徑較大的安全閥。但此法受氣壓管路的限制，費用較高。2、取消氣路加壓系統(tǒng)。在油箱上安裝一個預壓式空氣濾清器（PAF1-0.02-0.45-10L），它可以保證在油箱內壓力小于0.1MPa時，就打開單向閥進氣，而油箱內壓力大于0.12MPa時，打開其內部的排氣閥，氣體排出。通氣量可達450L/min，遠大于進出油缸兩腔油液的流量差值。同時，縮短油泵吸油管，減少油管彎曲。這樣就可以保證油泵的吸油口壓力在0.10.12MPa的正常范圍內。該方法簡便易行，費用

19、較低，并取消了油箱的加壓系統(tǒng)，從而降低了成本。2.2 液壓元件2.2.1液壓泵與液壓馬達1、液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)中的能源，它將電動機的機械能轉換成液體的壓力能。液壓泵的基本性能參數(shù)是用來表征其工作能力和工作質量，包括允許工作壓力、轉速、排量和流量及工作效率等。1、壓力pB液壓泵輸出的液體壓力大小，是由負載決定的。額定壓力pB ：指液壓泵在正常工作條件下能夠連續(xù)運轉的最高壓力。這是從液壓泵的強度、壽命、效率等使用因素考慮而規(guī)定的正常工作的壓力上限。最大壓力pmax：液壓泵在短時間內超載運行所允許的極限壓力。它通常由液壓系統(tǒng)的安全閥限定。安全閥的調定值不能超過液壓泵的最大壓力值。2、排量qB和流

20、量QB排量qB是液壓泵的一個重要結構參數(shù)，它是指液壓泵在轉過單位角度過程中排出液體的理論體積，單位為ml/r（毫升/轉）。液壓泵的排量取決于泵的結構參數(shù)，與泵的輸出壓力、轉速無關。排量可調節(jié)的泵稱為變量泵，不可調節(jié)的泵稱為定量泵。流量QB是指液壓泵在單位時間內輸出的液體體積，單位為l/min（升/分）。泵的理論流量：QBt= qB·B泵的實際流量： QB= QBt QBQB油泵的泄漏流量，只隨油壓變化3、轉速B額定轉速B ：液壓泵在額定壓力下能正常連續(xù)運轉的最大角速度。單位為rad/s。為了液壓泵具有一定的自吸能力，一般不希望液壓泵超過額定轉速運轉。最高轉速B ：工作角速度的上限值，

21、它受運動件磨損和壽命、氣蝕條件的限制。如果液壓泵的角速度超過最高角速度，就可能產生氣蝕現(xiàn)象，使液壓泵產生很大的振動和噪音，加速零件損壞，壽命顯著降低。4、轉矩MB與功率NB轉矩是指液壓泵的輸入轉矩，功率是指液壓泵的額定輸入（驅動）功率。5、效率容積效率Bv：液壓泵實際流量QB與理論流量QBt的比值。機械效率Bm：液壓泵的理論轉矩MBt（或理論功率Nt）與實際輸入轉矩MBi(或理論功率 ) 的比值。即： Bm= MBt / MBi= Nt / N總效率B：液壓泵實際輸出功率PBo與輸入功率PBi的比值。也等于容積效率與機械效率的乘積。 B= Bv· Bm 任何油泵的實際輸入功率均可表示

22、為：p 油泵輸出壓力（N/m2)QB 油泵實際輸出流量（升/min）B 油泵的總效率6、自吸能力自吸能力是指液壓泵在額定角速度下，從低于液壓泵的開式油箱中自行吸油的能力，用吸油高度或真空度來表示。由于受真空和氣蝕條件的限制，液壓泵所允許的吸油高度一般不超過0.5m。對于某些自吸能力較差的液壓泵可采取高位油箱、壓力油箱、補油泵等措施。二、液壓馬達液壓馬達正和油泵相反，它是將工作液體的壓力能轉換為旋轉形式的機械能，屬于液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。它輸入的能量形式為壓力和流量，輸出的能量形式是轉矩和轉速。液壓馬達的主要性能參數(shù)有排量qM、輸出轉矩MM、輸出角速度M等。1、排量qM排量qM 是指液壓馬達在轉過

23、單位角度工作腔幾何容積的變化量，單位為ml/r（毫升/轉）。排量可調節(jié)的液壓馬達稱為變量馬達，不可調節(jié)的液壓馬達稱為定量馬達。2、輸出轉矩MM液壓馬達輸出轉矩是其輸出軸帶動負載的實際輸出轉矩，單位為N·m。額定輸出轉矩是在額定工作壓力下，液壓馬達輸出軸的實際輸出轉矩。3、角速度M額定角速度是指液壓馬達在額定輸出轉矩下能連續(xù)運轉的角速度。最低穩(wěn)定角速度是指不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象時液壓馬達的最低而穩(wěn)定的角速度。4、輸出功率PM液壓馬達輸出功率反映了液壓馬達克服負載做功的能力，通常用額定輸出功率來表示。5、效率M容積效率Mv：液壓馬達理論流量QM與實際輸入流量QMi的比值。機械效率Mm：液壓馬達的

24、實際輸出轉矩MMo與理論轉矩MM的比值。即： Mm= MMo / MM（注：理論功率、轉矩：不考慮摩擦時的功率、轉矩。）總效率M：液壓馬達實際輸出功率PMo與輸入功率PM的比值，也等于容積效率與機械效率的乘積。M= Mv ·Mm 液壓馬達的機械效率影響其啟動性能，容積效率影響其制動性能。三、常用液壓泵與液壓馬達的分類及特點常用液壓泵和液壓馬達按其結構形式可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。按輸入、輸出的流量是否可調分為定量泵（液壓馬達）和變量泵（液壓馬達）。按輸入、輸出的液流方向是否可調分為單向泵（液壓馬達）和雙向泵（液壓馬達）。 根據(jù)常用基礎標準中的壓力分級，通常將額定壓力為02.

25、5MPa的液壓泵叫低壓泵， 2.58.0MPa的叫中壓泵，8.016MPa的叫中高壓泵，1632MPa的叫高壓泵；超過32MPa的叫超高壓泵。圖2.2-1 液壓泵與液壓馬達符號1、齒輪泵與齒輪馬達齒輪泵結構簡單，體積小，質量輕、成本低、工作可靠、自吸能力好、對油液污染不敏感、維修方便，非常適合用于工況惡劣的工程建設機械。由于齒輪泵結構簡單，體積小，故常用在要求結構緊湊，重量輕的設備上。齒輪泵的振動和噪聲較其它類型的泵大。在使用齒輪泵時，改變齒輪泵的轉速就能改變泵的平均輸出流量，但齒輪泵的轉速是有限制的，太高了，油液在離心力的作用下，不能填滿整個吸油腔，而且還會引起氣穴現(xiàn)象，所以一般齒輪泵的最大

26、圓周速度已不超過56m/s為宜。轉速過低時泵的平均理論流量相應減少而泄漏量無多大變化（泵的泄漏流量只隨油壓變化），容積效率下降很多，一般當轉速小于200300r/min時，齒輪泵就不能正常工作了。目前齒輪泵的最高工作壓力可達32MPa，角速度達700r/s。（注：齒輪泵壓力范圍：低壓泵幾兆帕，高壓泵從十幾到32MPa。）我國高壓齒輪泵的結構類型較多，目前壓力最高的是CB-Z2型， 其結構上的主要特點是采用雙向補償。即浮動側板7起著軸向間隙補償作用，徑向密封塊12起徑向密封間隙跟蹤補償作用。該泵性能上的主要特點是：1)高壓力。由于采用雙向補償形成了高壓密封，其額定壓力為25.5MPa、最高壓力3

27、1.5MPa。2)高效率。其容積效率94，總效率85。特別是在高溫工況下仍能保持較高的容積效率，提高了泵的實際使用價值。 3)壽命長。由于采用徑向密封塊跟蹤補償徑向密封間隙，擴大了吸油區(qū)包角，縮小高壓區(qū)。徑向力比一般齒輪泵要減少28，大大提高了泵的壽命。內嚙合擺線齒輪泵，一般稱作擺線轉子泵。與外嚙合齒輪泵相比，具有結構緊湊、體積小、噪聲低、自吸性能好，適用于高轉速等優(yōu)點。它的缺點是在高壓低轉速時容積效率較低。擺線轉子泵的額定壓力一般為2.5MPa、4.0MPa，這種泵廣泛用于低壓系統(tǒng)，作為補油泵和潤滑泵使用，并應用于大、中型車輛和工程機械的液壓轉向系統(tǒng)。 齒輪馬達與齒輪泵的基本結構相同，從可逆

28、性原則來說，除了在結構上采取了限制措施的泵以外，齒輪泵可以作為液壓馬達使用。由于齒輪馬達要正反轉工作，故其進出油口對稱，孔徑相同。齒輪馬達是小扭矩高轉速馬達，能以300r/s的高速旋轉。齒輪馬達的瞬時流量隨轉角變化波動較大，作用在齒輪上的徑向力造成較大的摩擦阻力，因此低速運轉時效率低，穩(wěn)定性差。在轉速低于15r/s時容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。另外，啟動時的機械效率很低（<0.8），帶負載啟動很困難。內嚙合擺線齒輪馬達(擺線馬達)結構緊湊、體積小、輸出轉矩大、低速穩(wěn)定性好、轉動慣量小，額定壓力一般為1012MPa。是一種小型低速大轉矩液壓馬達。汽車車輛、工程機械等液壓系統(tǒng)有所應用。2、葉片泵與葉片

29、馬達葉片泵運轉平穩(wěn)，噪聲小，流量均勻性好，容積效率較高。但對吸油條件要求高，工作轉速為60150r/s之間，對液壓油的污染較敏感，結構較復雜。單作用葉片泵可作為變量泵使用，但工作壓力過低。雙作用葉片泵均為定量泵，工作壓力可達1621MPa。工程機械上應用較多的是雙作用葉片泵。單作用式葉片馬達可以制成變量馬達，但結構復雜，運動零件多，泄漏量大，容積效率低。工程機械上實際采用的通常是雙作用定量葉片馬達。3、柱塞泵與柱塞馬達齒輪泵和葉片泵都存在密封面積大，泄漏較多，壓力不高的弱點，而柱塞泵具有壓力高，容積效率高的特點，最適用于高壓大功率的液壓系統(tǒng)。柱塞泵按柱塞的排列形式不同分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵

30、。徑向柱塞泵密封性好，容積效率和工作壓力都比較高。它具有耐振動、耐沖擊、壓力高，有一定的自吸能力，對油液過濾要求較低等特點。軸向柱塞泵能在高壓（42MPa)和高速（400r/s)下可靠地工作，容積效率較高（0.98），結構上容易實現(xiàn)變量，因而在工程機械上得到了廣泛的應用。通過改變流量以實現(xiàn)液壓馬達或液壓缸的調速。是軸向柱塞泵的重要特點。這種調節(jié)可以是連續(xù)的，無級的，還可以在液壓系統(tǒng)工作中不停機地進行。變量調節(jié)控制按信號來源可分為兩類。一類是由外力或外部信號來進行調節(jié)。一類是由泵本身的流量、壓力、功率等工作參數(shù)作信號，通過改變和控制泵的排量、壓力和功率等實行反饋控制、自動調節(jié)。工程機械上使用后一

31、類控制方式較多。靜力壓樁機采用的是邵陽液壓件廠生產的壓力補償軸向柱塞變量泵。液壓泵變量機構從控制方式來看有手動變量機構，液控變量機構，伺服變量機構等。手動變量機構通過轉動手輪，帶動變量活塞作上下移動，帶動斜盤，改變斜盤傾角的大小和方向，從而改變泵的排量和液流方向。手動變量機構結構簡單，但往往因人的操作力不夠而要在泵停轉或卸載后方能進行調節(jié)。它適用于中小功率且不經常調節(jié)的變量泵。圖2.2-2 手動伺服變量機構手動伺服變量機構是一個隨動機構，由拉桿、伺服閥、變量活塞、變量殼體等主要零件組成。變量活塞內孔中裝有伺服閥，伺服閥與手推拉桿連接。工作時，泵出口的壓力油引入變量殼體的下腔室。當手推拉桿下移時

32、，帶動伺服閥下移，打開油口e，由于變量活塞上部面積比下部大，故油壓作用力推動變量活塞下移，并通過銷子帶動斜盤增大傾角，泵流量增大。當變量活塞的移動量等于拉桿的移動量時，油口重新被伺服滑閥封閉，變量活塞便停下來。若拉桿帶動伺服滑閥向上移動，油口e仍被封閉，而卸壓油口f打開，上腔室的壓力油經f油口泄入泵內由泄漏口流回油箱。此時變量活塞在下腔室油壓的作用下上升，斜盤傾角減小，泵流量減小。當變量活塞上升量等于拉桿提升量時，油口f重新被伺服滑閥封閉，變量活塞停止上升?？梢钥闯觯北P的傾角完全跟隨伺服滑閥的位移而變化，故稱為伺服變量。伺服變量的最大優(yōu)點是操作力小，控制靈活，適用于高壓工作且需改變流量的場合

33、。液控變量機構實際上是一個雙作用液壓缸，一般用電液伺服閥來控制活塞的運動，通過活塞的運動帶動泵的斜盤并改變其傾角而實現(xiàn)變量。調節(jié)電液伺服閥的輸入電流可以實現(xiàn)全變量行程范圍內的流量變化。液控變量機構可實現(xiàn)雙向變量，結構簡單，容易實現(xiàn)遙控，但電液控制系統(tǒng)較復雜。常用變量泵有以下幾種：恒功率變量泵：柱塞泵的壓力和流量近似地按恒功率關系變化，負載變化引起泵的工況改變時不會影響原動機的工況，使原動機仍在高效率區(qū)運轉，充分發(fā)揮原動機的功率，并且提高了低負載時液壓執(zhí)行機構的速度。圖2.2-3 恒功率變量泵的控制原理和特性曲線與定量泵比較，恒功率泵配備較小的原動機便可得到同樣的最大流量和最高壓力（因為恒功率泵

34、中壓力與流量的最大值不是同時出現(xiàn)的）。由于上述優(yōu)點，恒功率泵被大量地應用在工程建設機械上。恒功率控制原理及功率特性曲線如圖2.3-3所示。功率調節(jié)器中控制活塞右面有壓力油作用，左面有彈簧作用。當泵出口壓力低于彈簧裝置預壓緊力時，彈簧裝置未被壓縮，液壓泵的擺角處于最大角度，泵的排量最大，當液壓泵在泵的出口壓力和彈簧裝置的壓緊力相平衡時的位置(稱為調節(jié)起始位置)時，作用在功率調節(jié)器中控制活塞上的液壓力稱為起調壓力。當泵出口壓力大于起調壓力時，調節(jié)器中彈簧壓縮力與其行程有近似雙曲線的變化關系，而在速度恒定時，液壓泵出口壓力與流量也呈近似雙曲線的變化，因此，液壓泵在調節(jié)范圍內始終保持恒功率的工作特性。

35、由于液壓泵的工作壓力隨外負載而變化，因而可使工作機構的速度隨外負載的增大而減小，或隨外負載的減小而增大，使發(fā)動機功率在液壓泵調節(jié)范圍內得到充分利用。變量泵的起調壓力P0是由彈簧裝置的剛度和液壓系統(tǒng)的要求決定的。調節(jié)最大壓力Pmax由液壓系統(tǒng)決定，由安全溢流閥確定，此時泵的擺角最小。圖2.2-4 恒功率變量泵變量原理圖2,2-4所示為恒功率變量泵變量原理：變量機構中差動變量活塞2內裝有伺服滑閥3，滑閥的上部通過T形槽和芯軸4相連，芯軸上的外彈簧6有一定的預緊力，內彈簧5呈自由狀態(tài)。工作時泵出口的壓力油經單向閥1進入變量活塞的下腔a，并經油道b進入環(huán)槽d，作用在滑閥的下端，產生一個使滑閥向上與油液

36、壓力相平衡的壓力。當泵的油壓p小于起調壓力p0時，伺服滑閥處于最低位置，環(huán)槽c打開，壓力油進入活塞上腔e。由于活塞上腔作用面積大于下腔的面積，故油液壓力使活塞處于最低位置，這時斜盤保持最大傾角，流量為最大。起調壓力p0可通過調整外彈簧的預緊力來改變。反之，當泵的壓力pp0時，d腔中作用在伺服滑閥的向上的油液壓力將大于外彈簧的預緊力，滑閥上移封閉環(huán)槽c，打開環(huán)槽g，活塞上腔e的油液經f、g及滑閥中心孔進入泵殼的卸壓回油?；钊谙虑坏挠蛪鹤饔孟孪蛏线\動，使斜盤傾角減小、流量減少?；钊S滑閥運動，直到滑閥停止運動。恒壓變量泵：不論泵的流量如何變化，始終保持泵的輸出壓力為定值。恒壓變量機構是一種定值

37、調節(jié)機構，不論泵的流量如何變化，始終保持輸出壓力為定值。其基本原理是將泵的輸出壓力與調定的壓力值比較，根據(jù)兩者的差值改變排量，以保持輸出壓力的恒定。斜軸泵的恒壓變量機構的工作原理如圖3.3-8所示，恒壓變量機構取泵的出口壓力信號pd對泵的流量進行調控，使輸出壓力保持調定值。泵的出口壓力加被引入先導控制滑閥1的左端后，形成的液壓推力pdAc與右端壓力控制彈簧力Fs作比較。彈簧力Fs代表了恒壓泵的調定壓力p0，即p0Fs/Ac。 泵的工作壓力pdp0時，控制滑閥1處于左端位置，開度x0，差動變量活塞下腔壓力p0，活塞上腔油壓pd將斜盤傾角推到最大位置，泵輸出最大流量Qp，此時泵以定量泵方式工作。當

38、泵的工作壓力增大到恒壓變量泵調定值，即pd= p0時，控制滑閥在液壓推力作用下將克服右端的彈簧力把閥口打開，形成開度為x的可變節(jié)流口，它和固定節(jié)流K構成串聯(lián)阻力回路。開度x增大，壓力p隨之升高。開度x大到一定程度時，壓力p便可推動差動活塞，并使斜盤傾角減小，泵的輸出流量減小。為提高恒壓精度，彈簧3剛度很小，而預壓縮量很大，這樣閥口開度x對彈簧力的影響很小。所以，當pd= p0時，閥口開度x在理論上是任意的，差動變量活塞的位置和斜盤傾角均是任意的。這表明，pd= p0時恒壓變量泵在0Qp的任一流量下工作。恒壓變量機構可用于節(jié)流調速系統(tǒng)。當節(jié)流閥開度減小時，流量相應減少，實現(xiàn)負載的調速。利用恒壓變

39、量機構在泵的流量全部用于補償系統(tǒng)泄漏，輸出功率為零工況時可以實現(xiàn)泵的卸荷和超壓安全保護。變量機構最重要的動態(tài)性能指標是穩(wěn)定性?？刂苹y左端的阻尼孔K0對提高抗干擾能力，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性有重要作用。它在泵出口壓力出現(xiàn)劇變或波動時，使控制滑閥左端壓力的變化趨于平緩，使調節(jié)過程平穩(wěn)、可靠。圖3.3-8 恒壓變量機構工作原理圖2.2-5 A11VO75DR泵特性曲線圖 2.2-4 A11VO75DR泵工作原理山河公司SWDB165A全液壓潛孔鉆車液壓動力源(60KW)由柴油機帶動1個恒壓變量液壓泵A11VO75DR泵，其工作的特點是：在泵的最大排量以內，為滿足負載需要的工作壓力穩(wěn)定在調定壓力，泵的排量是

40、可以無級變化的，以至可接近零排量，使鉆具回轉的最大速度可調，使用泵出口的節(jié)流閥調整泵的最大排量，使鉆具轉速控制在050 rpm。其中A11VO75DR泵的工作原理與壓力流量特性曲線如圖2.2-4、圖2.2-5所示：從圖中可以看出恒壓變量的原理：泵出口的壓力超過閥彈簧的設定值時，液控閥芯右移，高壓油進入泵斜盤控制缸，推動斜盤角度減小，減少泵的排量，從而降低泵出口的壓力，直至達到與閥設定的壓力匹配；反之，當泵出口的壓力小于閥彈簧的設定壓力時，閥芯左移，斜盤在復位彈簧的作用下角度增大，相應地泵的排量增大，使泵出口的壓力增高以期達到平衡。從工作原理圖上可以看出，變量泵的輸出流量在同一轉速下能無級調節(jié)，

41、是靠改變液壓泵內柱塞的行程取得，柱塞行程的改變又是由配油盤的角度控制的。A11VO75DR泵的技術參數(shù)為：額定工作壓力35MPa，理論排量74ml/r，壓力設定范圍535MPa。A11VO75DR泵恒壓的結構如圖15-3所示：圖2.2-6 A11VO75DR泵變量調節(jié)單元結構圖泵出口的壓力油作用在壓力調節(jié)單元主閥芯(用P標記)的左端臺階面(用A標記)，通過外部調節(jié)螺釘(用C標記)壓縮主彈簧作用在主閥芯P的右端面上，與主閥芯P左邊的泵出口壓力平衡； 壓力調整主要是調節(jié)主閥芯P右端面上的外部調節(jié)螺釘C。當泵出口壓力A增大到超過右邊調節(jié)彈簧C的設定值時，調節(jié)單元的主閥芯P向右移，越過封油臺階，使壓力

42、油與驅動配油盤偏轉的柱塞缸溝通(用B標記)，壓力油在柱塞缸上產生的力推動配油盤向左偏轉，泵的輸出流量減少，直至泵的出口壓力A與調節(jié)壓力C相匹配時，泵達到穩(wěn)定的流量輸出。在泵的外部調節(jié)螺釘C調定某一壓力時，當泵的輸出壓力低于此值時，柱塞缸B與回油溝通(用T標記)，在彈簧力作用下，柱塞缸B拉動配油盤向大角度偏轉，泵加大排量直至最大，以達到增大泵的輸出壓力與調定壓力平衡的目的；當泵的輸出壓力高于此值時，壓力油A作用于柱塞缸B，推動配油盤角度變小，泵減少排量直至最小，以達到減小泵的輸出壓力與調定壓力平衡的目的。順時針轉動調節(jié)螺釘C，泵的輸出壓力上升，反之下降。恒流量變量泵：在一定范圍內當泵的轉速升高（

43、降低）時，泵的排量相應減?。ㄔ黾樱?，從而使泵的流量在一定范圍內保持恒定。功率適應變量泵：在恒量變量泵的基礎上，目前發(fā)展了性能更為完善的功率適應變量泵?？梢苑奖愕厝我庹{節(jié)流量，對轉速、泄漏引起的流量變化有自動補償能力，保持流量的穩(wěn)定。在較大范圍內實現(xiàn)高效率的流量調節(jié)、流量定值控制、安全限壓、卸荷及保壓。圖2.2-7 功率適應變量泵工作原理其工作原理如圖2.2-7所示。泵出口處能連續(xù)調節(jié)的可調流量檢測節(jié)流口采用比例控制閥，使該泵不僅可隨意調節(jié)流量，且可消除轉速、泄漏等干擾保持流量的穩(wěn)定。該系統(tǒng)比恒流量變量泵多了一個壓力控制閥(PC閥)，當外負載過大或在保壓工況、PC閥的滑閥在油壓的作用下克服彈簧力

44、Fs推向左端時，壓力Pd的控制油液不經開口x而按虛線管路進入差動變量活塞的下端，將斜盤傾角推到近于零的位置，僅保留補償泄漏，維持壓力的微小流量所需的間隙。實際上，它同時起到限壓、安全保護、卸荷、保壓等多種作用，并且基本上無功率消耗。如果在檢測節(jié)流口可調的基礎上，使PC閥的彈簧力Fs也可調節(jié)，不但得到泵連續(xù)變化的恒流量特性，還能獲得連續(xù)變化的限壓特性，在較大范圍內實現(xiàn)高效率的流量調節(jié)、流量定值控制、安全限壓、卸荷及保壓。軸向柱塞馬達：軸向柱塞馬達是可逆的液壓元件（除閥式配流外）。高速軸向柱塞馬達的低速穩(wěn)定性很好，還能變排量工作。但輸出轉矩較小，通常與減速器配套使用。徑向柱塞馬達輸出轉速低、驅動轉

45、矩大，多稱為低速大轉矩馬達。其排量大，輸出轉矩大，與高速馬達相比，具有較好的低速穩(wěn)定性和較高的啟動機械效率；能直接帶動重型負載，使傳動機構布置靈活；加速和制動的時間短，調速性能好。在工程機械上得到了廣泛的應用。其缺點是由于輸出轉矩大，制造比較困難。徑向柱塞馬達目前主要有三種結構形式：曲軸連桿式、靜力平衡式和內曲線多作用式。曲軸連桿式馬達生產最早，目前生產量最大，應用最廣泛。額定壓力一般為16MPa，最大壓力22MPa。這種馬達結構簡單、工作可靠，轉速適中，價格便宜。適用于工程機械的液壓系統(tǒng)。但輸出轉矩脈動較大（在不同的），低速穩(wěn)定性差。靜力平衡式徑向柱塞馬達是從曲軸連桿式馬達發(fā)展而來的。它的主

46、要特點是取消了連桿，并且在主要摩擦副間實現(xiàn)了液壓靜力平衡，改善了工作性能。其額定壓力為1016MPa，最大壓力達31.5MPa，具有優(yōu)良的啟動性能和較高的機械效率，運轉平穩(wěn)、噪聲小、工作可靠。適用于各類機械的行走、牽引、驅動以及提升機構的液壓系統(tǒng)。內曲線馬達額定壓力多為25MPa，最大壓力為32MPa。它具有性能參數(shù)高、結構緊湊、工作可靠、噪聲低、維護方便等特點。它可不經機械減速和增力機構而直接驅動低速重載的工作機構，廣泛應用各類機械的液壓系統(tǒng)中。（低速大轉矩馬達在結構上一柱塞式的居多。）增大液壓馬達的進出油口壓力差和排量可提高液壓馬達的輸出力矩，實際上液壓馬達的工作壓力達到一定值后，如果進一

47、步加大進出口壓力差，面臨著材料強度、摩擦、泄漏等諸多難以解決的制約條件，因此通常用增大排量的辦法。實際應用中多采用增大有效作用次數(shù)、增大柱塞排數(shù)的方法。另外，多排柱塞的液壓馬達通過油路切換可實現(xiàn)有級變量。2.3.4液壓泵和液壓馬達的選用與使用一、液壓泵與液壓馬達的選型1、液壓泵選型， 工程機械上常用的液壓泵和液壓馬達有齒輪式、葉片式、柱塞式。在實際工作中到底選擇哪種液壓泵、液壓馬達才合適，應根據(jù)具體情況來決定。 首先應綜合考慮主機工況、功率大小、系統(tǒng)要求、元件技術性能及可靠性等因素。齒輪泵結構簡單、體積小、價格便宜、工作可靠、維修方便，可以適應多塵、溫度高和劇烈沖擊的惡劣使用條件。工程機械環(huán)境

48、差，加上工作空間的限制，對低壓和中高壓泵多選用齒輪泵。隨著齒輪泵性能的提高，高壓系統(tǒng)已有選用齒輪泵的。對于雙泵和多泵系統(tǒng)，可選用雙聯(lián)或三聯(lián)齒輪泵，這樣只需要一根傳動軸，結構簡單便于布置。齒輪泵的不足之處是壽命短、流量較小、不能變量。葉片泵的結構比較復雜，對油液污染敏感。目前在工程機械的液壓系統(tǒng)中只有少數(shù)選用中高壓葉片泵。在高壓、大功率的情況下一般選用柱塞泵。斜盤式軸向柱塞泵在起重運輸機械上應用較多。挖掘機液壓系統(tǒng)多選用斜軸式軸向柱塞泵或徑向柱塞泵。這兩種泵抗沖擊性能強、壽命較長，適合于挖掘機惡劣的工作環(huán)境。對于變量系統(tǒng)一般選用變量軸向柱塞泵。無論選擇何種類型液壓泵，都要使泵有一定的壓力儲備，即

49、泵的額定壓力要比系統(tǒng)壓力高一些。2、液壓馬達選型液壓馬達的選型，應根據(jù)工作壓力、排量以及工作要求來選擇結構形式和規(guī)格。在中小功率的場合，選用高速小轉矩馬達，常用齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。齒輪式馬達功率較小，轉矩小，適于小功率傳動。葉片式馬達的功率比齒輪馬達略大一些。軸向柱塞式馬達的功率和轉矩都比較大，可以無級變量以實現(xiàn)無級調速。高速小轉矩馬達體積小、重量輕，一般同減速裝置配合使用。在大功率的場合選舉用低速大轉矩馬達，常用的有曲軸連桿式、靜力平衡式和內曲線多作用式。它們的工作轉速低，輸出轉矩大，通常為幾千到幾萬牛頓米。在這三種低速大轉矩馬達中，內曲線多作用式馬達的工作壓力高、輸出轉矩大，性能參

50、數(shù)高且外形尺寸小、使用可靠。近年來應用越來越廣二、液壓泵和液壓馬達的使用液壓泵和液壓馬達安裝時要滿足如下要求： 1)泵和馬達與其他機械裝置連接時要對中。采用彈性聯(lián)軸器時同軸度不大于0.1mm，采用軸套式聯(lián)軸器時同軸度不大得于0.05mm。2)泵和馬達軸端一般不得承受徑向力(特殊泵和馬達除外)，不得將皮帶輪、齒輪等傳動件直接安裝在泵和馬達的軸上。3)泵的吸油高度不得超過0.5m。對于需供液的斜盤式軸向柱塞泵，供液泵的流量應比泵流量大15左右。曲軸式徑向柱塞泵的吸油口必須具有一定的壓頭，要求油箱的最低油面高于泵中心0.3mm。4)泵和馬達的泄漏既要暢通，又要保證殼體內充滿油，并且停車時也不流走。殼

51、體內的壓力通常應保持在0.030.05MPa，泄油管一般需要單獨接回油箱而不與回油管連接。 5)泵和馬達對系統(tǒng)濾油精度有一定要求。齒輪泵過濾精度40m；柱塞泵過濾精度25m。在泵進油口處通常設置粗濾油器。 6)對于某些馬達，主要是內曲線馬達和雙斜盤軸向柱塞馬達在回油路要安裝背壓閥，以使馬達回油口具有足夠的背壓而保證正常工作。背壓的數(shù)值通常在0.51MPa(轉速高，背壓取大值)。7)為了防止大功率液壓泵的振動和噪聲沿管道傳至系統(tǒng)而引起系統(tǒng)振動、噪聲，在泵的進油口和出油口可各安裝一段膠管。出油口膠管應垂直安裝，長度一般不超過400800mm，進口膠管不允許因管內有真空而出現(xiàn)變扁現(xiàn)象。液壓泵和液壓馬

52、達使用時要注意以下幾點：1)工作壓力、轉速不能超過規(guī)定值。2)規(guī)定了旋轉方向的泵，不得反向旋轉；泵的進、出油口不得接反。3)泵和馬達的工作介質通常為石油基液壓油，粘度為(1738)×10-6m2s(2.55°E)，正常使用溫度為2060。 4)避免泵帶負荷起動及在有負荷情況下停車；低溫起動后先輕負荷運轉，待溫度上升后再進入正常運轉，注意不要將熱油突然輸入冷元件，以免發(fā)生配合面“咬傷”事故。2.3.5 液壓閥一、基本知識液壓閥在液壓控制系統(tǒng)中屬于液壓控制模塊，控制或調節(jié)系統(tǒng)中的壓力、流量和方向，是液壓系統(tǒng)非常重要的組成部分。液壓閥性能的優(yōu)劣，工作是否可靠，對整個液壓系統(tǒng)將產生

53、直接的影響。各類液壓閥作用不同，但結構原理具有以下共同點：a) 在結構上均由閥體、閥芯和操縱機構組成。b) 只要油液經過閥孔，均會產生壓力下將和溫度升高等現(xiàn)象。c) 通過閥孔的流量與通流面積及閥孔前后壓力差有關。d) 液壓閥動作的動力源，除手動外多采用機動、電動、液動、氣動或電液聯(lián)動。液壓閥不做功，只是用來滿足執(zhí)行元件提出的壓力、速度、換向、停止等要求，因此對液壓閥的共同要求是：a) 動作靈敏、性能好、工作可靠，沖擊振動及噪聲小。b) 密封性能好，內泄漏量小，額定工作壓力下應無外泄漏。c) 油液通過閥時液壓損失小，效率高。d) 結構簡單、緊湊，節(jié)能性好，通用性高。e) 制造、安裝、調整、維修、

54、保養(yǎng)方便。成本低，使用壽命長。1、液壓閥的分類按工作特性液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按結構形式液壓閥可分為滑閥類，座（錐）閥類、噴嘴擋板類等。圖2.2-8 管式連接和板式連接的單向閥管式連接類液壓閥包括螺紋連接（多用于通徑在32mm以下的小型閥）和法蘭連接（多用于通徑在32mm以上的中、大型閥）；板式連接是通過連接底板（閥塊）通聯(lián)成系統(tǒng)。元件與連接底板管口用密封圈密封。這種連接拆裝方便。集成連接類主要有集成塊類閥、疊加類閥及插裝閥等。2、基本參數(shù)a) 公稱通徑；我國高壓系列的液壓閥的規(guī)格，新老系列均用“公稱通徑”（單位mm）表示?？紤]到油液在管路中流動，并且為了配管方便，采

55、用管路公稱通徑的系列參數(shù)。中低壓（6.3MPa)液壓閥系列的規(guī)格，是根據(jù)通過液壓閥的流量來表示。應當注意，管路的公稱通徑通常指管道的名義內徑。液壓閥的公稱通徑是指閥的進出口名義尺寸，而不是它的實際尺寸，更不能將其視為管道接頭的規(guī)格尺寸。不同品種的液壓閥，雖然公稱通徑一樣，但它的進出油口的實際尺寸并不完全相同。公稱通徑是為了表征液壓閥的規(guī)格大小，而它的進出油口的實際尺寸必須滿足流量和其它設計參數(shù)的要求。b) 公稱壓力：液壓閥在額定工作狀態(tài)的名義壓力。我國現(xiàn)在所采用的公稱壓力與國際標準化組織（ISO）頒布的標準一致。c) 公稱流量：一般指液壓閥在額定工作狀態(tài)下通過的名義流量（單位L/min）。IS

56、O中沒有制定液壓閥的公稱流量標準，我國的中低壓液壓閥的規(guī)格表示方法現(xiàn)在仍在沿用。3、梭閥一種三通式液控單向閥，稱為梭閥或選擇閥，它可以自動進行油路壓力的選擇。如圖2.3-7所示。 a) 球式 b) 圓錐截頭式 c) 梭閥的圖形符號圖2.2-10 梭閥2、多路換向閥多路換向由多個換向閥及單向閥、溢流閥、補油閥等組成，是工程建設機械中廣泛應用的一種集成化結構的手動換向閥，該閥結構緊湊，易于布置，操縱簡便。多路閥的結構型式分為組合式和整體式（分片式）兩種。整體式結構緊湊、剛度大，但通用性差，鑄造工藝要求高，如有一處缺陷則整體報廢。組合式剛度較小，泄漏量較大，但使用靈活，通用性好。多路閥的油路連通方式

57、有并聯(lián)式，串連式，串并聯(lián)式。如圖2.3-8所示。a) 并聯(lián)式 b) 串聯(lián)式 c) 串并聯(lián)式圖2.3-8 多路閥的油路形式并聯(lián)式油路各單閥的進油路、回油路都并聯(lián)，各單閥可同時操作也可單獨操縱；但同時操作時總是載荷小的執(zhí)行元件先動作，此時進入到各執(zhí)行元件的油液僅是泵流量的一部分。液壓泵出口壓力等于幾個執(zhí)行元件中的最大負載壓力。串聯(lián)式油路各單閥的進油路串聯(lián)，即前一個閥的回油為后一個閥的進油。該油路可實現(xiàn)兩個或兩個以上執(zhí)行元件的同步動作。液壓泵出口壓力等于各執(zhí)行元件壓力的總和。串聯(lián)形式常用在高壓系統(tǒng)中。并聯(lián)式多路閥壓力損失較小，而串連式的較大。并聯(lián)式和串連式可以操縱幾個執(zhí)行元件同時運動或單獨運動。串并聯(lián)油路各單閥的進油路串聯(lián)，回油路并聯(lián)，即每一個單閥的進油口與前一個單閥的中位回油路相通，而各個單閥的工作回油都通總回油口。這樣，當一個單閥工作時