汽車底盤檢測之ABS檢測與診斷PPT課件

1、1.在點火開關(guān)處于打開位置時，不要拆裝有關(guān)的電器組件和線束插頭。2.ABS/ASR系統(tǒng)的電控單元對過電壓和靜電非常敏感，使用中要保證蓄電池電壓正常，并注意防止靜電。3.診斷故障時，既要注意制動防抱死裝置，又要注意普通制動系。4.維修有蓄壓(能)器的制動防抱死裝置時，要先泄壓，以免高壓制動液噴出傷人。另外，在未維修完之前，不要接通點火開關(guān)，以免電動油泵運轉(zhuǎn)，使系統(tǒng)壓力升高。5.經(jīng)常保持車輪速度傳感器的清潔，維修過程中不要硬撬或敲擊車輪速度傳感器。第2頁/共122頁第1頁/共122頁6.大多數(shù)ABS/ASR系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)裝置是不可修復(fù)的，如有損壞，應(yīng)整體更換。 7.按規(guī)

2、定加注和更換制動液，并按照規(guī)定的方法和順序排除裝置中的空氣。8.盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎，如要換用其他型號的輪胎，應(yīng)注意所換輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動慣量與原車接近，不可將不同規(guī)格的輪胎混裝，這樣會影響防抱死控制效果。9.在制動防抱死故障指示燈點亮、防抱死裝置關(guān)閉、普通制動裝置正常工作的情況下進行制動時，駕駛員應(yīng)注意控制制動強度，避免出現(xiàn)制動抱死情況。第3頁/共122頁第2頁/共122頁在ABS/ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能正常工作時，首先應(yīng)進行初步檢查。檢查內(nèi)容如下：（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠，如下圖所示為用VTA-40進行容量檢測

3、的連接法。第4頁/共122頁第3頁/共122頁（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動是否完全釋放。（4）檢查制動主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動或接觸不良現(xiàn)象。（6）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（7）查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。第5頁/共122頁第4頁/共122頁（8）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好： 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器； 液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器； 壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； 制動液面高度指示開關(guān)的連接器； 所有車輪速度傳感器的連接器；對于四輪驅(qū)動汽車還有橫向加速傳感器

4、連接器； 電動油泵連接器。第6頁/共122頁第5頁/共122頁現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲在電控單元的存儲器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。第7頁/共122頁第6頁/共122頁 當根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測出的故障時，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測設(shè)備進行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測，以確定故障的最終部位和原因。同時，這也是維修人員必備的技能，要求維修人員掌握具體車型的電路、系統(tǒng)構(gòu)造、原理以及各裝置檢測參數(shù)，以及檢測方法。第8頁/共

5、122頁第7頁/共122頁德國BOSCH公司ABS5.3防抱死制動系統(tǒng)組成如下圖所示。第9頁/共122頁第8頁/共122頁（1）故障原因 1）泵電動機內(nèi)部線路斷路或短路。 2）泵插接器松脫或接觸不良。 3）傳遞電路發(fā)生故障。（2）故障診斷步驟 1）使用檢測儀對泵電動機進行激活檢測，其方法是將檢測儀與車上16路診斷頭連接，再在系統(tǒng)測試中進入ABS檢測的多功能菜單，并選擇“simulation”（激活檢測）按“*”鍵，其顯示如下：第10頁/共122頁第9頁/共122頁第11頁/共122頁第10頁/共122頁然后移動光標，選擇“Moteur de Immpe”（液壓泵電動機）并按“*”鍵即可進行激活

6、檢測。檢測時，如果能聽到泵的運行聲，說明泵電動機正常，則可進行控制單元試驗。2）如果激活檢測時，泵電動機不運行，則關(guān)閉點火開關(guān)，拔掉泵電動機的插接器，然后按下圖接上接線盒，接通點火開關(guān)，用萬用表的電壓檔在接線盒17、18與19、16插孔內(nèi)檢測泵電動機的輸入電壓，其電壓值應(yīng)為蓄電池電壓。如果電壓值正常，則進行下一步診斷；如果電壓值異常，則進行步驟4）。第12頁/共122頁第11頁/共122頁第13頁/共122頁第12頁/共122頁3）拔掉泵電動機的插接器，用萬用表的電阻檔直接測量泵電動機的電阻，其正常阻值R=2。當R=0時，表示泵電動機內(nèi)部導(dǎo)線短路。當R=時，表示泵電動機內(nèi)部導(dǎo)線斷路。若泵電動機

7、損壞，則應(yīng)予以更換。4）如果泵電動機插接器的電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器。如正常，則需更換控制單元重新進行試驗。第14頁/共122頁第13頁/共122頁 故障診斷步驟：1）按圖所示安裝接線盒，打開點火開關(guān)。2）用萬用表電壓檔測量插孔17、18與19、16的電壓（即繼電器電源接線柱），其正常的電壓值應(yīng)為蓄電池電壓即12V。3）如果電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器；如果電壓正常，則更換新控制單元試驗。第15頁/共122頁第14頁/共122頁（1）故障原因 1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈斷路或短路。 2）插接器連接處接觸不良。 3）車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元不匹配。 注意：29齒齒圈

8、的車輪轉(zhuǎn)速傳感器與48齒齒圈的車輪轉(zhuǎn)速傳感器所對應(yīng)的控制單元不能互換。 4）車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當，間隙不符合要求。第16頁/共122頁第15頁/共122頁（2）故障診斷步驟 1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確，齒圈齒數(shù)符合要求。傳感器與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙應(yīng)為0.31.2mm。 2）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。 3）利用接線盒接線，斷開插接器與控制單元的連接。 4）用萬用表電阻檔在接線盒的插孔上測量相應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈電阻，其相應(yīng)的接線盒插孔號如下表所示。第17頁/共122頁第16頁/共122頁5）車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的

9、檢測值應(yīng)為（1600320）。如果電阻值太小，說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有短路故障；如果電阻值太大，則需要檢查插接器及線路的連接情況，排除接觸不良的現(xiàn)象；如果電阻R=無窮，則說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有斷路故障。如果4109-T所測量的傳感器電阻與從2通道插接器上直接測得的阻值差別較大，則需要檢查線路連接和插接器的狀況，以進一步確診故障。對于短路或斷路故障，應(yīng)更換有故障的車輪轉(zhuǎn)速傳感器。6）經(jīng)上述檢查，如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器正常，則應(yīng)清除故障信息，進行路試。如果ABS故障指示燈點亮且顯示同樣的故障信息，則更換ABS控制單元重試，以便確診。第18頁/共122頁第17頁/共122頁（1）故障現(xiàn)象：車速大于40kmh時

10、，沒有速度信息。（2）故障原因：1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈斷路或短路。2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線路與搭鐵線短路。3）插接器連接處接觸不良。4）車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當，間隙不符合要求。第19頁/共122頁第18頁/共122頁（3）故障診斷步驟1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確，使傳感器電極與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.31.2mm。2）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。3）如下圖所示連接接線盒，將4109-T接線盒與ABS控制單元及其電路連接。第20頁/共122頁第19頁/共122頁4）打開點火開關(guān)，測量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓。其方法是轉(zhuǎn)動

11、車輪，在接線盒相應(yīng)插孔（如下表所示），用萬用表電壓檔測量轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓，其電壓值隨車輪轉(zhuǎn)速變化，最小車速測量值：2.75km/h，對應(yīng)電壓120mV。因此，測量時其電壓值應(yīng)大于0.1V，否則為不正常，應(yīng)進行下一步檢查。第21頁/共122頁第20頁/共122頁 5）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔在接線盒的相應(yīng)插孔號（見下表）測量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的電阻。車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈電阻的檢測值應(yīng)在1600320）的范圍內(nèi)（在20時）。如果電阻值太小，說明轉(zhuǎn)速傳感器線圈有短路故障；如果電阻值太大，則需檢查插接器及線路的連接情況，排除接觸不良現(xiàn)象；如果電阻R=，則說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有斷路故

12、障；如果電阻值正常，則進行下一步檢修。第22頁/共122頁第21頁/共122頁第23頁/共122頁第22頁/共122頁6）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線與搭鐵線的絕緣電阻，其阻值應(yīng)大于20M，否則為不正常，應(yīng)更換車輪轉(zhuǎn)速傳感器。7）經(jīng)上述檢查，如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器正常，則應(yīng)清除故障信息，進行路試。如果ABS故障指示燈點亮且顯示同樣的故障信息，則應(yīng)更換ABS控制單元重試，以便確診。診斷時應(yīng)注意，若幾個傳感器都有該類故障時，控制單元則只記錄一個傳感器的故障。記錄順序為：左前、右后、左后、右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器。第24頁/共122頁第23頁/共122頁（1）故障原因1）電磁閥電磁線圈短路或斷路。2）電磁閥正極與搭

13、鐵線短路。3）控制單元的信息與電磁閥實際控制不符。（2）故障診斷步驟1）用萬用表檢查各電磁閥電磁線圈的斷路、短路及正極與搭鐵線短路情況。如正常，則進行下一步診斷。2）刪除故障，檢查故障是否再現(xiàn)，如故障再現(xiàn)，則試用新控制單元，以便確診故障。第25頁/共122頁第24頁/共122頁（1）故障原因1）同側(cè)車輪速度差別較大。2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器干擾。（2）故障診斷步驟1）檢查各傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的齒數(shù)是否相一致，是否有斷齒現(xiàn)象，各感應(yīng)齒圈應(yīng)齒數(shù)一致，且安裝情況良好，確保各車輪轉(zhuǎn)速傳感器電極與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.31.2mm。2）檢查每個車輪的制動力，各車輪制動力應(yīng)趨向一致。第26頁/共122頁第25

14、頁/共122頁1）接通控制單元插接器，打開點火開關(guān)。2）使用萬用表電壓檔測量接線盒插孔14-19的電壓：當松開制動踏板時，其電壓值應(yīng)為0V；當踩下制動踏板時，其電壓值應(yīng)近似為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢查F9熔絲。3）關(guān)閉點火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔測量接線盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之間的電阻。當不接通制動燈（包括第三制動燈）測量時，松開制動踏板，測量值應(yīng)為R=；踩下制動踏板，其測量值應(yīng)為0。如測量值不符合要求，應(yīng)更換制動燈開關(guān)。第27頁/共122頁第26頁/共122頁控制單元出故障的可能性較小，但一旦ABS自診斷顯示控制單元故障，則可先刪除控制單元故障信息，然后

15、進行路試檢查，看故障是否再現(xiàn)。如故障再現(xiàn)，則換用新控制單元重試，以便確診。（1）故障原因1）蓄電池電壓過低。2）傳遞線路接觸不良。3）插接器接觸不良。（2）故障診斷步驟1）按下圖所示連接4109-T接線盒。第28頁/共122頁第27頁/共122頁（1）故障原因1）蓄電池電壓過低。2）傳遞線路接觸不良。3）插接器接觸不良。（2）故障診斷步驟1）接通控制單元插接器，打開點火開關(guān)。2）使用萬用表電壓檔測量接線盒插孔17、18與19、16之間的電壓，該電壓為控制單元電源電壓，其正常值應(yīng)為9.4VU17.4V，否則，應(yīng)進行下一步檢查。3）檢查負荷線路，檢查ABS熔斷器，排除接觸不良故障。如這些檢查均正常

16、，則可直接測量蓄電池電壓，以確診故障。第29頁/共122頁第28頁/共122頁第二節(jié)第二節(jié) 常見轎車電控制動和防常見轎車電控制動和防滑系統(tǒng)的檢測與故障診斷滑系統(tǒng)的檢測與故障診斷 一、一汽捷達轎車MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測與故障診斷 二、豐田車系A(chǔ)BS電控系統(tǒng)的檢測與故障診斷 三、大眾車系驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ESP）的檢測與故障診斷第30頁/共122頁第29頁/共122頁（一）MK-20型ABS電控系統(tǒng)工作原理（二）MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測與故障診斷方法（三）故障案例第31頁/共122頁第30頁/共122頁l 捷達系列轎車采用的是美國ITT公司MK20-1型ABS電控系統(tǒng)，是三通道的AB

17、S調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。其ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等）、4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如下圖所示。第32頁/共122頁第31頁/共122頁第33頁/共122頁第32頁/共122頁MK20-1型ABS系統(tǒng)元件布置如下圖所示。第34頁/共122頁第33頁/共122頁其傳感器執(zhí)行器和控制單元實物圖如下圖所示第35頁/共122頁第34頁/共122頁防抱死系統(tǒng)的原理：汽車在制動過程中，車輪傳感器將車輪的轉(zhuǎn)速信號反饋給ABS控制單元，ABS控制系統(tǒng)根據(jù)該信號并根據(jù)內(nèi)部儲存的數(shù)據(jù)計算出車輪的

18、滑移率（即有車輪抱死并向一側(cè)滑移的趨向）。當滑移率超過規(guī)定值時ABS控制單元發(fā)出指令給液壓單元，令其保持或減小制動壓力，完成防抱死過程。制動過程中如果車輪沒有抱死的趨勢，ABS不參與制動壓力的控制。ABS的工作過程參考下圖。第36頁/共122頁第35頁/共122頁第37頁/共122頁第36頁/共122頁第38頁/共122頁第37頁/共122頁第39頁/共122頁第38頁/共122頁第40頁/共122頁第39頁/共122頁1電控裝置的檢修 ABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內(nèi)容如下表所示，如果檢測結(jié)果與標準值不相符合，則需要修理或更換相關(guān)部件。第41頁/共122頁第40頁/共122頁第42頁/共122頁第

19、41頁/共122頁進行本項檢測時，應(yīng)斷開點火開關(guān)，并將線束插頭插接到電控單元插座上。 （1）制動系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。（2）從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。（3）用歐姆表測量插座上各端子間的電阻值。如下圖所示，端子 3與5之間的電 阻應(yīng)為無窮大；端子1與4之間的電阻應(yīng)為0。否則，更換壓力開關(guān)第43頁/共122頁第42頁/共122頁（4）將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點火開關(guān)，油泵會工作，待油泵停止后，再斷開點火開關(guān)。（5）按步驟（3）的方法，檢測三處的電阻值。端子3與5電阻應(yīng)為0；端子1與4，端子1與2之間的電阻應(yīng)為無窮大。否則，更換壓力開關(guān)。（6）閉合點火

20、開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。用電壓表測試插頭各端子與地之間的電壓值，電壓表負極表筆搭鐵。如下圖所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應(yīng)為0V；端子2與地，端子4與 地之間的電壓應(yīng)為蓄電池電壓；端子5與地之間的電壓應(yīng)在4V以上。如果正極表筆與端子5搭接時電壓表讀數(shù)是0V，表明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障。當ABS系統(tǒng)正常時，閉合點火開關(guān)，控制器將向端子5供給蓄電池電壓，而系統(tǒng)存在故障時不再供給蓄電池電壓。第44頁/共122頁第43頁/共122頁（7）斷開點火開關(guān)，測試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數(shù)應(yīng)為0，否則表明壓力開關(guān)配線接地不良，應(yīng)檢修。第45頁/共122頁第44頁/共122頁檢查主

21、缸儲液罐的制動液量。然后進行下述檢測：（1）斷開點火開關(guān)，給制動系泄壓。（2）從液位開關(guān)配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測量兩端子之間的電阻值，如下圖所示。將液位開關(guān)浸入制動液時，歐姆表讀數(shù)為無窮大；將液位開關(guān)移出制動液時，歐姆表讀數(shù)還為無窮大。否則應(yīng)更換液位開關(guān)。第46頁/共122頁第45頁/共122頁（3）閉合點火開關(guān)，解除駐車制動，用電壓表測試配線插頭，如下圖所示。端子1與地之間的電壓應(yīng)為4V；端子2與地之間電壓應(yīng)為0V。如電壓不正常，則表明配線發(fā)生斷路現(xiàn)象，應(yīng)更換。第47頁/共122頁第46頁/共122頁（1）將點火開關(guān)斷開。（2）在保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下

22、，如下圖所示。將測試燈的線夾搭鐵，將測試燈的探頭從主繼電器線束插頭后部與其端子1搭接。第48頁/共122頁第47頁/共122頁（3）接通點火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當發(fā)出“咔嗒”聲，測試燈也應(yīng)點亮。（4）將點火開關(guān)斷開。（5）仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。將歐姆表的一個表筆搭鐵，將另一個表筆搭接在主繼電器插頭中的端子1，將點火開關(guān)斷開，主繼電器將處于非激勵狀態(tài)，端子1應(yīng)該接地，歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0。（6）將點火開關(guān)接通。第49頁/共122頁第48頁/共122頁（7）仍然保持線束插頭與主繼電器插接，將電壓表的負極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個端子搭接。電壓表正極表筆與端子1搭接

23、時，電壓表的讀數(shù)應(yīng)在3V以上；與端子2搭接時，電壓表的讀數(shù)應(yīng)在8V以上；與端子3和5搭接時，電壓表的讀數(shù)應(yīng)是0V；與端子4搭接時，電壓表的讀數(shù)應(yīng)該等于蓄電池電壓。如果電壓表的正筆與各端子搭接時的讀數(shù)都正常，進行步驟（8）。 如果電壓表在其正極表筆與主繼電器端子2搭接時的讀數(shù)是0V，說明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障，不再向主繼電器端子2供給蓄電池電壓，因此，應(yīng)對系統(tǒng)進行檢測，如果在系統(tǒng)檢測中沒有發(fā)現(xiàn) 故障，應(yīng)更換電控單元。第50頁/共122頁第49頁/共122頁（8）斷開點火開關(guān)，將歐姆表的一個表筆搭鐵，另一個表筆分別搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個端子都應(yīng)該接地，因此歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是

24、0。如果歐姆表的讀數(shù)不正常，或者在本項檢測步驟（7）中的電壓表讀數(shù)不正常，應(yīng)檢查與相應(yīng)端子相連的配線，如果發(fā)現(xiàn)斷路，應(yīng)對其進行修理。如果在本項檢測步驟（7）中，在電壓表的正極表筆與主繼電器的端子1搭接時，電壓表的讀數(shù)是0V，應(yīng)檢查主繼電器端子1至電控單元間配線的通斷情況，如果發(fā)現(xiàn)斷路，應(yīng)該進行修理；如果配線完好，則應(yīng)更換電控單元。第51頁/共122頁第50頁/共122頁對各車輪電磁閥密封性的檢查如下表所示，如結(jié)構(gòu)與標準值不符，則應(yīng)進行更換。第52頁/共122頁第51頁/共122頁故障現(xiàn)象： 2004款新捷達，行駛里程200km，ABS警報燈時亮時不亮。故障診斷： 用讀取故障碼，故障碼為0127

25、6，顯示故障為ABS液壓泵V64信號超差。一般可能產(chǎn)生故障的原因有：液壓泵與控制單元連線對正極或?qū)Φ囟搪?、斷路或液壓泵本身故障（ABS液壓泵實物如下圖所示）。第53頁/共122頁第52頁/共122頁第54頁/共122頁第53頁/共122頁首先對線路進行了檢測，線路一切正常，沒有短路或斷路。更換了一個新的ABS泵，試車后故障沒有再現(xiàn)。車輛行駛了兩天，故障再一次出現(xiàn)，此次對線路又進行了仔細檢查，并未發(fā)現(xiàn)故障。又更換了一個新的ABS泵，可沒過幾天，該車故障又出現(xiàn)了?？磥砉收弦欢ㄅcABS泵無關(guān)了，可線路并無故障，無論是液壓泵，還是液壓閥的供電電壓一切正常。于是更換了一條新的ABS線束，故障依舊。線路正

26、常，ABS泵又是新的，可故障就是查不出來。第55頁/共122頁第54頁/共122頁本廠的幾個維修人員集中到一起會診，先用對ABS泵做執(zhí)行元件測試，發(fā)現(xiàn)ABS泵只是輕輕動作一下就不工作了，又重新進行幾次執(zhí)行元件測試，只有一次ABS順利的工作。這時有一位維修人員拔出了ABS泵的保險絲，發(fā)現(xiàn)保險絲與插座的觸點處有燒蝕點。此保險絲位于蓄龜池上的主保險絲盒內(nèi)，對保險絲盒進行了拆檢，發(fā)現(xiàn)插座與保險絲的連接處間隙太大。處理和調(diào)整后，重新安裝保險絲并試車，故障沒有再現(xiàn)?；卦L得知車輛行駛正常。第56頁/共122頁第55頁/共122頁故障總結(jié)： 此例故障很明顯是由于保險絲接觸不良造成的，當我們用萬用表對其供電進行

27、測量時，電壓一切正常，可ABS泵工作電流太大，這樣就使其電路斷開。第57頁/共122頁第56頁/共122頁（一）豐田LS400轎車ABS系統(tǒng)故障診斷（二）故障案例第58頁/共122頁第57頁/共122頁 LS400轎車主要由ECU、4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、油泵和三位電磁閥等組成的制動壓力調(diào)節(jié)裝置及制動報警裝置組成，其系統(tǒng)控制原理如下圖所示。第59頁/共122頁第58頁/共122頁第60頁/共122頁第59頁/共122頁若故障碼出現(xiàn)“41”，表明IG電源電路有故障，故障部位可能在蓄電池、充電電路、蓄電池與ECU及ECU與車身搭鐵線之間的配線或連接器。其診斷過程如下：首先檢查蓄電池電壓，應(yīng)在1014V

28、范圍內(nèi)，否則應(yīng)檢修充電系統(tǒng)。拆下帶連接器的ABS（和TRC）ECU，點火開關(guān)置“ON”，檢查ECU連接器端子IG與GND之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。 第61頁/共122頁第60頁/共122頁若故障碼出現(xiàn)“11、12”，表明ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路有故障，故障部位可能在ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路。其診斷過程如下：拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，檢測A1端子2與A2端子4之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。若不正常則檢修蓄電池與ABS執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器。第62頁/共122頁第61頁/共122頁檢查ABS執(zhí)行器：A2端子2與端子5應(yīng)導(dǎo)通；A3端子2與A2端子4應(yīng)

29、導(dǎo)通；A1端子2與A3端子2不導(dǎo)通。若在A2端子2和5之間施加蓄電池電壓，則A3端子2與A2端子4之間不導(dǎo)通，A1端子2與A3端子2導(dǎo)通。若不正常應(yīng)檢查ABS執(zhí)行器繼電器。檢查ABS執(zhí)行器電磁繼電器：端子1與3應(yīng)導(dǎo)通；端子2與4應(yīng)導(dǎo)通；端子4與5不導(dǎo)通。若在端子1和3之間施加蓄電池電壓，端子2與4應(yīng)不導(dǎo)通，端子4與5應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則更換電磁繼電器。檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器、ECU等。第63頁/共122頁第62頁/共122頁若故障碼出現(xiàn)“21、22、23、24”，表明ABS執(zhí)行器電磁閥電路有故障，故障部位可能在ABS執(zhí)行器、執(zhí)行器與ECU之間的配線或連接器、ECU等。其診斷過

30、程如下：拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，點火開關(guān)置“ON”，測量執(zhí)行器配線側(cè)連接器A1端子2和A2端子4之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢修蓄電池與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器。第64頁/共122頁第63頁/共122頁分別檢查執(zhí)行器連接器端子2與端子1、4、5、6之間是否導(dǎo)通，若不導(dǎo)通則更換ABS執(zhí)行器。檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器、ECU等，若不正常應(yīng)維修或更換。第65頁/共122頁第64頁/共122頁若故障碼出現(xiàn)“51”，表明ABS油泵電路有故障，故障部位可能在ABS執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器托架、ECU等。其診斷過程如下：拆下進氣管道，脫開ABS

31、執(zhí)行器連接器A3，檢查A3端子3與車身搭鐵線之間是否導(dǎo)通，若導(dǎo)通（正常），則更換ABS執(zhí)行器。若A3端子3與搭鐵線之間不導(dǎo)通（不正常），應(yīng)檢修ABS執(zhí)行器與車身搭鐵線之間的連接器。第66頁/共122頁第65頁/共122頁若故障碼出現(xiàn)“31、32、33、34、35、36”，表明車速傳感器電路有故障，故障部位可能在各車速傳感器、傳感器與ECU之間的配線或連接器、ECU等。其診斷過程如下：檢測車速傳感器。前、后輪車速傳感器連接器端子1與2之間的電阻應(yīng)為0.91.3k，端子1和2與車身搭鐵線之間的電阻應(yīng)為，若不正常應(yīng)更換車速傳感器。第67頁/共122頁第66頁/共122頁檢查ECU與各車速傳感器之間的

32、配線和連接器，若不正常則維修或更換。拆下前、后車速傳感器，檢查傳感器轉(zhuǎn)子有無損傷、缺齒現(xiàn)象，并檢查安裝情況，若不正常則更換車速傳感器或轉(zhuǎn)子。 第68頁/共122頁第67頁/共122頁ABS制動報警燈不亮或常亮，均表明ABS制動報警燈電路有故障。 ABS制動報警燈不亮的診斷過程為： 檢查組合儀表，若不正常則更換燈泡或組合儀表總成。第69頁/共122頁第68頁/共122頁 拆下空氣濾清器和管道，脫開執(zhí)行器連接器，將萬用表正表棒接連接器A2的端子6，負表棒接端子4，檢查端子4和6之間是否導(dǎo)通。若導(dǎo)通（正常），應(yīng)檢查組合儀表與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器，若不導(dǎo)通，則檢查執(zhí)行器電磁繼

33、電器。從ABS執(zhí)行器上拆下電磁繼電器，檢查各端子的導(dǎo)通情況。端子1與3應(yīng)導(dǎo)通，端子2與4應(yīng)導(dǎo)通，端子4與5應(yīng)不導(dǎo)通。在端子1與3之間施加蓄電池電壓，端子2與4應(yīng)不導(dǎo)通，端子4與5應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則更換繼電器，若正常則更換ABS執(zhí)行器。第70頁/共122頁第69頁/共122頁測量診斷用連接器內(nèi)端子Ts和E1之間的電壓，應(yīng)為10V左右。檢查ECU與連接器之間、連接器與車身搭鐵之間的配線和連接器、ECU等，若不正常則維修或更換。第71頁/共122頁第70頁/共122頁（二）故障案例故障現(xiàn)象： 一輛豐田凱美瑞轎車ABS不起作用。故障診斷與排除： 豐田凱美瑞ABS系統(tǒng)采用分離式，即制動總泵和執(zhí)行機構(gòu)各為

34、獨立的總成。 首先確認當將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位時，儀表板上ABS警告燈點亮3s，如下圖所示。 如燈不亮，則檢查警告燈相關(guān)線路。 路試，確認ABS（防抱死制動系統(tǒng)）不起作用，同時ABS警告燈常亮。第72頁/共122頁第71頁/共122頁（1）故障碼讀取與故障檢修讀取故障碼： 從發(fā)動機艙室內(nèi)找到診斷座DLC1，并從中取下短接銷， 如右圖所示。第73頁/共122頁第72頁/共122頁使用一根跨接線，連接診斷座DLC1或DLC2（位于駕駛室轉(zhuǎn)向柱左側(cè)）中的TC與E1端子，如下圖所示。第74頁/共122頁第73頁/共122頁打開點火開關(guān)。根據(jù)儀表板上ABS警告燈閃爍的次數(shù)，讀取故障碼。其內(nèi)容見下表。

35、讀得的故障碼為“11”。第75頁/共122頁第74頁/共122頁（2）根據(jù)故障碼檢修相關(guān)線路及部件通過故障碼表，得知其故障為“ABS電磁閥控制繼電器電路斷路”。根據(jù)系統(tǒng)電路圖，11號故障碼的檢測狀態(tài)是，當系統(tǒng)自檢時，給ABS電磁閥控制繼電器SR端子施加12V蓄電池電壓，繼電器檢測端子AST電壓為0V，當這種情況超過0.2s時，ABS電腦即認為電磁閥控制繼電器電路存在斷路故障。第76頁/共122頁第75頁/共122頁（3）清除故障碼并路試使用跨接線，連接診斷座中TC與E1端子，并取下短接銷。打開點火開關(guān)。在3s內(nèi)連續(xù)將制動踏板踩下8次或更多次，以清除電腦中的故障碼記憶。檢查ABS警告燈閃爍正常碼

36、。從診斷座上取下連接線。插回短接銷。路試，ABS恢復(fù)正常。第77頁/共122頁第76頁/共122頁三、大眾車系驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ESP）的檢測與故障診斷（一）ESP系統(tǒng)的原理及組成（二）ESP系統(tǒng)故障自診斷（三）故障案例第78頁/共122頁第77頁/共122頁（一）ESP系統(tǒng)的原理及組成 ESP是英文Electronic Stability Programe電子穩(wěn)定程序的縮寫。它是一個主動安全系統(tǒng)，是建立在其他牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)，2004款寶來就新增了該系統(tǒng)。 ABS/TCS系統(tǒng)就是防止車輛在加速或制動時出現(xiàn)縱向滑移，而ESP是控制橫向滑移。第79頁/共122頁第78頁/共122頁

37、1原理 ESP首先通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識別車輛轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿），如下圖中a所示。第80頁/共122頁第79頁/共122頁 ESP通過橫擺角速度傳感器（英文原稱為yaw rate sensor ），識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識別車輛實際運動方向 ，如下圖中b所示。 ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛； ESP判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，ESP將制動外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢，穩(wěn)定車輛； 如果單獨制動某個車輪不足以穩(wěn)定車輛，ESP將通過降低發(fā)動機扭矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求

38、。 在不操縱制動踏板時，寶來車型制動預(yù)壓力來源于ABS泵。第81頁/共122頁第80頁/共122頁2組成ESP系統(tǒng)元件布置示意圖如下圖所示。第82頁/共122頁第81頁/共122頁ESP電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示（注：斜體標注的部件，寶來轎車未采用）。第83頁/共122頁第82頁/共122頁（二）ESP系統(tǒng)故障自診斷 ESP系統(tǒng)中，如下自診斷功能可用：00、01、02、03、04、05、06、08、11，其中04功能“基本設(shè)定”的通道號有：60（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器零點調(diào)整）、63（側(cè)向加速度傳感器零點調(diào)整）、66（制動壓力傳感器零點調(diào)整）和69（縱向加速度傳感器零點調(diào)整）。 更換了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳

39、感器G85及控制單元J104后，須進行標定工作。即傳感器學習轉(zhuǎn)向盤正前方位置。若G85底部檢查孔內(nèi)的黃點清晰可見，則表明傳感器在零點位置。更換了壓力傳感器、側(cè)向/縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。偏航傳感器則可以自動校準。 1基本設(shè)定操作 2閱讀測量數(shù)據(jù)塊第84頁/共122頁第83頁/共122頁1基本設(shè)定操作 在維修過程中，維修人員經(jīng)常會做一些底盤維護操作，如更換橫拉桿球頭，調(diào)整前束，拆裝轉(zhuǎn)向盤、方向機，或更換傳感器等。但在2004款帶ESP配置的BORA、AUDI等新款車型中，做了這些維修工作后，儀表ESP或相關(guān)的故障指示燈會亮起。對此，需作學習設(shè)定工作后才能使故障燈熄滅，下面介紹的就是0

40、4款寶來ESP控制系統(tǒng)的學習設(shè)定方法。第85頁/共122頁第84頁/共122頁（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85零點平衡（1）連接或進入03地址；（2）登錄11，輸入40168（做多項調(diào)整時，只需登錄1次）（3）起動車輛，在平坦路面試車，以不超過20km/h車速行駛；（4）如果轉(zhuǎn)向盤是正中位置（若不在正中位置，調(diào)整） ，停車即可，不要再調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，不要關(guān)閉點火開關(guān)；（5）檢查08功能下004通道第一顯示區(qū)0度；（6）分別輸入04、060并確認ABS警告燈閃亮；（7）06退出，ABS和ESP警報燈亮約2秒鐘；（8）結(jié)束。第86頁/共122頁第85頁/共122頁（2）側(cè)向加速度傳感器G200零點平衡（1

41、）將車停在水平面上；（2）連接或進入03地址；（3）登陸11，輸入40168并確認；（4）分別輸入04，063并確認ABS警報燈閃亮；（5）結(jié)束06退出；（6）ABS和ESP警報燈亮約2秒； 若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤；若顯示基本設(shè)定關(guān) 閉，說明超出零點平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（004通道 第二顯示區(qū)靜止時1.5，轉(zhuǎn)方向盤至止點，以20公里車速 左/右轉(zhuǎn)彎，測量值應(yīng)均勻上升）及故障記憶，然后重新進 行。第87頁/共122頁第86頁/共122頁（3）制動壓力傳感器G201零點平衡（1）不要踩制動踏板；（2）連接或進入03地址；（3）進入08閱讀測量數(shù)據(jù)塊005通道檢查第一顯示區(qū)+-7

42、bar；（4）登錄（11，40168)；（5）分別輸入04、066并確認ABS警報燈閃亮；（6）結(jié)束06退出；（7）ABS和ESP警報燈亮約2秒； 若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（005通道)及故障記憶，然后重新進行設(shè)定。第88頁/共122頁第87頁/共122頁（1）連接或，打開點火開關(guān)，進入03地址；（2）進入04基本設(shè)定，選擇093通道，按Q；（3）顯示屏顯示on，ABS警報燈亮；（4）拔下自診斷插頭，起動發(fā)動機；（5）用力踩下制動踏板（制動力應(yīng)大于35bar），直到ESP警報燈K155閃亮；（6）以1530km/h試車，時

43、間不超過50s，行車時應(yīng)保證ABS、EDS、 ASR、ESP不起作用；（7）轉(zhuǎn)彎并保證轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角大于90度；（8）ABS警報燈和ESP警報燈熄滅，則ESP檢測順利完成。 若ABS燈不滅，說明ESP檢測未順利完成；若ABS燈不滅且ESP 燈亮起，查詢故障存儲器。第89頁/共122頁第88頁/共122頁 顯示車輪瞬時速度，可用于檢查轉(zhuǎn)速傳感器與車輪的匹配。第90頁/共122頁第89頁/共122頁車在緩慢起步時，讀取002通道的值。控制單元存儲轉(zhuǎn)速傳感器第一批可用電壓信號，并將其作為固定值顯示在數(shù)據(jù)塊中。如果1、2區(qū)顯示值偏差大于6，3、4區(qū)顯示值偏差大于2，則可能是傳感器與轉(zhuǎn)子間的間隙過大、傳感器

44、與轉(zhuǎn)子有外傷或某一轉(zhuǎn)子有污泥等原因。第91頁/共122頁第90頁/共122頁注：自診斷過程中，ABS警報燈和制動系統(tǒng)警報燈一直在閃亮 。第92頁/共122頁第91頁/共122頁注：自診斷過程中，ABS警報燈和制動系統(tǒng)警報燈一直在閃亮,車速超過20km/h時，控制單元將中止自診斷。第93頁/共122頁第92頁/共122頁第94頁/共122頁第93頁/共122頁第95頁/共122頁第94頁/共122頁第96頁/共122頁第95頁/共122頁故障現(xiàn)象： 一輛寶來（1.8T）轎車，裝用自動變速器，因ABS燈常亮而報修。 用 在ABS控制系統(tǒng)中讀取到故障存儲碼，故障碼為：01486-system con

45、trol test activated（ESP系統(tǒng)檢測啟動）第97頁/共122頁第96頁/共122頁故障診斷： ESP檢測啟動通常都是路試時檢測ESP元件的可靠性的，出現(xiàn)這個故障碼時表明ESP系統(tǒng)檢測沒有完成。同時，ESP系統(tǒng)檢測啟動多是在更換ESP部件后才需要做的基本設(shè)定，這個碼一般是不會自動出現(xiàn)的。對與ESP系統(tǒng)相關(guān)的部件進行了檢測，讀取數(shù)據(jù)，各元件均正常。G85、G201、G200（橫向加速度傳感器）都能做零點平衡，但是重新做路試設(shè)定時仍無法清除故障。對ABS控制單元斷電，多次起動著車都未能使ABS燈熄滅。最后判定故障為ABS總成內(nèi)部問題。故障排除： 更換ABS總成后故障未再出現(xiàn)。第98

46、頁/共122頁第97頁/共122頁（一）VSC系統(tǒng)自診斷與元件檢測VSC系統(tǒng)的組成元件如下圖所示。第99頁/共122頁第98頁/共122頁 當儀表板上的VSC故障警告燈（如圖3-23所示）異常點亮時，必須進行VSC系統(tǒng)自我診斷。如果發(fā)動機控制系統(tǒng)或ABS系統(tǒng)存在故障，也可能引起VSC系統(tǒng)故障警告燈點亮，當發(fā)動機或ABS系統(tǒng)故障排除并清除故障碼以后，VSC警告燈就會熄滅，不必進一步檢修。VSC系統(tǒng)的自我診斷可以采用專用儀器，也可以用手工方法。第100頁/共122頁第99頁/共122頁用跨接線連接OBD-II端子TS（14）和CG（4），如下圖所示。第101頁/共122頁第100頁/共122頁如果驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)180的環(huán)后，車輛的方向和其開始的方向之間就是1805（如下圖所示）。第102頁/共122頁第101頁/共122頁偏轉(zhuǎn)率傳感器的作用是在轉(zhuǎn)向時修正ABS的工作時機。減速度傳感器是對在不同路面上制動時進行修正。偏轉(zhuǎn)率傳感器與減速度傳感器集成在一起，如下圖所示。第103頁/共122頁第102頁/共122頁（1）速度傳感器 速度傳感器用于檢測車輪速度，并將適當?shù)男盘杺鬏斨罞CU，這些信號用于控制ABS、BA、TRAC和VSC系統(tǒng)。速度傳感器前、后轉(zhuǎn)子各有48個細齒。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時速度傳感器中永久磁鐵的磁場產(chǎn)生交流電壓。這