車載GPS定位器通信協(xié)議(GT02)

1、GoofTk深圳市谷米科技有限公司車載GPS定位器（GT02）通信格式說明版本：1.0深圳市谷米科技有限公司2010. 06. 29一.定位信息內(nèi)容（終端T服務(wù)器信總頭2字節(jié)內(nèi)容長度1字節(jié)保留位2字節(jié)終端ID8字節(jié)信息序列 號2字節(jié)協(xié)議號1字節(jié)信息內(nèi)容24字節(jié)結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)68H68H25H（即37 字節(jié)）00H00H（8個字節(jié)）（2個字節(jié)）10H完整定位 信息，共24字節(jié)0DH0AH終端ID：十六進制，GT02采用的是終端的15位IMEI號作為終端IDo例IMEI號為123456789123456,則終端 ID 為:0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x5

2、6.信息序列號：開機后發(fā)送的第一條GPRS數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號為T',之后每次發(fā) 送數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號都自動加1信息內(nèi)容部分口期時間緯度經(jīng)度速度航向保留字節(jié)狀態(tài)位6個字節(jié)4個字節(jié)4個字節(jié)1個字節(jié)2個字節(jié)3個字節(jié)4個字節(jié)日期時間表示這條定位信息的時間，六個字節(jié)的分配如下:年月1時分秒1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)緯度占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的緯度值。數(shù)值范I韋10至162000000,表示0度到90度 的范闈，單位：1/500秒，轉(zhuǎn)換方法如下：把GPS模塊輸出的經(jīng)緯度値轉(zhuǎn)化成以分為單位的小數(shù)；把轉(zhuǎn)化后的小數(shù)乘以30000,把相乘的結(jié)果轉(zhuǎn)換

3、成16進制數(shù)即町如 22° 32.7658' , （22*60+32. 7658） *30000 = 40582974,然后轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)為0x026B3F3Ec地址：深圳市南山區(qū)科技園長虹科技大廈15樓電話貞編：518057網(wǎng)站：GoofTk深圳市谷米科技有限公P經(jīng)度占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度值。數(shù)值范用0至321000000.表示0度到180度的范闈，單位:1/500秒，轉(zhuǎn)換方法和緯度的轉(zhuǎn)換方法一致。占用1個字節(jié)，表示GPS的運行速度，表示范闈0255,單位：公里/小時，航向占用2個字節(jié)，表示GPS的運行

4、方向，表示范闈0360,單位：度,以正北為0度, 順時針。保留字節(jié)3字節(jié)全為0.狀態(tài)位占用4個字節(jié)，用來表示手機的各種狀態(tài)信息。把4個字節(jié)看作32位，最低位為0位,瑕高位為31位，傳送時先傳送高位，再傳送低位。各位代表的具體含義如卜：3130292827876543210高位低位3130292827 876543210第0位0： GPS不定位 1： GPS己定位第1位0：南緯1：北緯第2位0：西經(jīng)1：東經(jīng)第3位0：未接電源充電1：己接電源充電第4位0:正常1： sos第5位0:正常工作1：強行關(guān)機報警如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS B定位，北緯東經(jīng)，未接充電電源，非報警

5、狀態(tài)，終端 正常工作。地址：深圳市南山區(qū)科技園長虹科技大廈15樓電話扎編：518057網(wǎng)站：GoofTk深圳市谷米科技有限公司二、心跳包格式（終端-服務(wù)器）信息頭2字節(jié)內(nèi)容長度1字節(jié)電壓等級1字節(jié)GSM信 號強度 等級1字節(jié)終端ID8字節(jié)信息序 列號2字節(jié)協(xié)議號1字節(jié)信息內(nèi) 容2+N字 節(jié)結(jié)束標(biāo) 志2字節(jié)68H68H15+N,N 為衛(wèi)星 總數(shù)00H'06H00曠04H（8個字節(jié)）E1AH2+N字節(jié)Y為衛(wèi) 星總數(shù)0DH0AHA內(nèi)容長度:由電壓等級起（包括電壓等級位）至結(jié)束標(biāo)志（不包括結(jié)束標(biāo)志總的字節(jié)數(shù)?？偣矠?15+N個字節(jié)，N

6、為天空中衛(wèi)星信號總數(shù)。如：終端搜到6顆衛(wèi)星，N二6,內(nèi)容長度為15+6=21字節(jié)。2、電壓等級:十進制，范闈為0、6,標(biāo)示電壓大小由低到高。0-低電關(guān)機；1 一電量不足以打電話發(fā)短信等：2 低電報警：3 低電，可正常使用；3、6均可止常使用，只是依據(jù)電量多少不同而排列。3、GSM信號強度等級：0x00：無信號：0x01：信號極弱0x02：信號較弱0x03：信號良好0x04：信號強4、終端ID：同GT02上傳的定位數(shù)據(jù)中的終端ID,十六進制，GT02釆用的是終端的15位IMEI號作 為終端 IDo 例 IMEI 號為 123456789123456,則終端 ID 為：0x01 0x23 0x45

7、 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.5、信息序列號:2字節(jié)，開機后發(fā)送的第一條GPRS數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號為'1',之后 每次發(fā)送數(shù)據(jù)（包扌舌心跳包和定位數(shù)據(jù)序列號都自動加16、協(xié)議號:十六進制1AH,即十進制267、信息內(nèi)容:定位狀態(tài)1字節(jié)參與定位的衛(wèi)星數(shù) 1字節(jié)衛(wèi)星1信噪 比1字節(jié)衛(wèi)星2信噪 比1字節(jié) 衛(wèi)星N信噪比1字節(jié)00H、02H 定位狀態(tài)： 0沒有定位1 實時GPS2 差分GPSOOOCH(O'l2)0063H(099dBHZ)0CH'63H(0、99dBHZ)0063H(0'99dBHZ)8、結(jié)束位:以O(shè)dH O

8、aH結(jié)用三、服務(wù)器端返回信息（服務(wù)器終端）信息頭協(xié)議號結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)51H68H1AH0DHOAH四、關(guān)于心跳包的說明：1、GPRS連接建立成功并向服務(wù)器發(fā)送第一條定位數(shù)據(jù)后會立即發(fā)送心跳包，5秒內(nèi)收到 返回包則認(rèn)為連接正常，3分鐘后會發(fā)送下一個心跳包：2、超過5秒沒有收到服務(wù)器的返回包，則認(rèn)為心跳超時，終端會啟動GPS定位數(shù)據(jù)補傳 功能，并在1分鐘后重新與服務(wù)器建立連接；3、心跳超時3次后終端心動定時巫啟功能，定時時間為10分鐘。在10分鐘內(nèi)如果終端 與服務(wù)器成功建立連接并收到服務(wù)器返回的心跳包則定時重啟功能關(guān)閉，終端不巫心。否則 10分鐘后終端口動重心：4、當(dāng)GPRS連接建立不

9、成功的時候，終端不會發(fā)送心跳包。肖GPRS連接失敗3次后終端 啟動定時重啟功能，時間為20分鐘。在20分鐘內(nèi)如果終端與服務(wù)器成功建芷連接并收到服 務(wù)器返回的心跳包則定時求啟功能關(guān)閉，終端不甫啟。否則20分鐘后終端自動?xùn)c啟.終端在運行時有以下需注意的地方:1、服務(wù)器對于沒有注冊的終端不回復(fù)心跳包：2、終端在沒冇插入sim卡，或沒冇開通GPRS服務(wù)的情況下，在開機后約21分鐘時會自 動重啟；3、心跳超時的情況下，終端會在1分仲后重新建立GPRS連接。地址：深圳市南山區(qū)科技園長虹科技大廈15樓電話貞編：518057網(wǎng)站：Goo聆深圳市谷米科

10、技有限公司附錄：短信指令編號2011年1月份之前版本GT02短信指令（默認(rèn)密碼:000000）GT02A與2011年1月份之后版本GT02短信指令（默認(rèn)密碼:666666）說明1、査DWXX,用戶密碼/超級用戶密WHERE, S戶密碼/超級用戶密碼（6獲取定位信息的指令看位碼（6位）#位）# ,手機用戶和短信服務(wù)器均可通過此指令獲取定位信息。例：DWXX, 666666#例：WHERE. 666666#足終端在收到指令后會口動向發(fā)送方回復(fù)定位短信，內(nèi)容Lat:N23d 5. 1708m> Lon： E114d 23. 6212m» Course: 120>Speed:53

11、. 02, DateTime:08*09*12 14:52:36含義為：北緯23度5. 1708分，東經(jīng)11巾度23. 6212分，角度：120度,速度:53. 02公里/小時，時間口期:08年9月12口 14點52分36秒。2、設(shè)1、IP方式：GPRS,用戶密碼SERVER, 使用密碼， 模式 , 地手機用戶或短信服務(wù)中心可發(fā)送。置/超級用戶密碼,APN （故人30字址, 端1,傳輸協(xié)議模式冶GPRS節(jié)），0 或者 1（0 為 TCP,1 為 UDP）,參數(shù)描述：參數(shù)服務(wù)器ip,服務(wù)器端II，終端id模式 二0： IP方式1：域名方（15 位），Network account id#例：GP

12、RS, 000000, cmnet, 0, 202. 173. 231.112,8821,0000000000000 01,0#2、URL方式：GPRS,用戶密碼/超級用戶密 碼,APN （MX 30字節(jié)），0或者1（0為TCP, 1為UDP）,服務(wù)器URL 及端口 #例：GPRS, 000000, cmnet, 0, www. gpsbox. net:8821#式（默認(rèn)連接方式為IP方式）地址=接收終端上傳GPS數(shù) 據(jù)的服務(wù)器地址對應(yīng)模式0為XXX. XXX. XXX. XXX格式 的 IPv4對應(yīng)模式1為www. gpsbox. net格式 的域名端1= 默認(rèn)端1號為8821傳輸協(xié)議模式二O：TCP 1： UDP （目前無效）使用密碼二只能是6位數(shù)字。