礦井開采設計--第九章-礦井其它運輸方式設計知識分享

1、太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系主講人：邢存恩主講人：邢存恩 （博士）（博士）太原理工大學太原理工大學 礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院 研究領域：煤礦開采、采礦研究領域：煤礦開采、采礦(ci kung)(ci kung)系統(tǒng)工程和采礦系統(tǒng)工程和采礦(ci kung)CAD(ci kung)CAD 煤礦通風與安全煤礦通風與安全 電電 話：話：1393464483913934644839 E-mail E-mail：xcn_xcn_第一頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第九章第九章 礦井其它運輸方式礦井其它運輸方

2、式(fngsh)設計設計 第二頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第一節(jié)第一節(jié) 卡軌齒軌車軌道線路設計卡軌齒軌車軌道線路設計第二節(jié)第二節(jié) 單軌吊軌道線路設計單軌吊軌道線路設計第三節(jié)第三節(jié) 無軌無軌(w u)膠輪車運輸線路設計膠輪車運輸線路設計主要主要(zhyo)內容內容第三頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系國國內內輔輔助助(fzh)運運輸輸設設備備的的技技術術特特征征第四頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第一節(jié)第一節(jié) 卡軌齒軌車軌道卡軌齒軌車

3、軌道(gudo)線路設計線路設計一、卡軌車一、卡軌車1、牽引形式、牽引形式(xngsh)：鋼絲繩：鋼絲繩 柴油機柴油機 軌道和軌距不同于軌道和軌距不同于普通軌道。普通軌道。第五頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第一節(jié)第一節(jié) 卡軌齒軌車軌道卡軌齒軌車軌道(gudo)線路設計線路設計一、卡軌車一、卡軌車2、結構特點：除了、結構特點：除了(ch le)一般行走一般行走的垂直車輪外，還在車架兩側下部裝的垂直車輪外，還在車架兩側下部裝有為防止車輪脫軌的水平滑輪。水平有為防止車輪脫軌的水平滑輪。水平滑輪卡在槽鋼軌道的槽內或普通輕軌滑輪卡在槽鋼軌道的槽內或

4、普通輕軌的軌腰處。的軌腰處。3、優(yōu)點：卡軌車安全可靠，彎道半、優(yōu)點：卡軌車安全可靠，彎道半徑小，對巷道起伏適應性強，巷道交徑小，對巷道起伏適應性強，巷道交叉點工程量小，機械化程度高，機械叉點工程量小，機械化程度高，機械硐室小，不受巷道支護條件的影響，硐室小，不受巷道支護條件的影響，不增加巷道支架負載，載重量大（為不增加巷道支架負載，載重量大（為單軌吊的三倍），鋼絲繩牽引時爬坡單軌吊的三倍），鋼絲繩牽引時爬坡能力強（可達能力強（可達450）。）。4、缺點：對巷道的底鼓量有一定的、缺點：對巷道的底鼓量有一定的要求，車體檢修和維護工作量大。要求，車體檢修和維護工作量大。5、適用：復雜巷道斷面內的物料

5、和、適用：復雜巷道斷面內的物料和人員運送，以及生產能力大的采區(qū)。人員運送，以及生產能力大的采區(qū)。 右側為中部車場圖。右側為中部車場圖。第六頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第一節(jié)第一節(jié) 卡軌齒軌車軌道線路卡軌齒軌車軌道線路(xinl)設計設計12345二、齒軌機車二、齒軌機車1、結構特點：在普通的鋼軌中間加裝一根順長的牙條作為齒軌，在機車上增、結構特點：在普通的鋼軌中間加裝一根順長的牙條作為齒軌，在機車上增加加1-2套驅動齒輪（及制動裝置），在上下坡道時籍齒輪于機車內的驅動機構套驅動齒輪（及制動裝置），在上下坡道時籍齒輪于機車內的驅動機構帶動

6、帶動(didng)傳動齒輪嚙合而運行（增加牽引力或制動力）。傳動齒輪嚙合而運行（增加牽引力或制動力）。2、適用：行駛在起伏不平的巷道內，最大坡度可達、適用：行駛在起伏不平的巷道內，最大坡度可達140。（大于。（大于30時設置齒軌）時設置齒軌）3、優(yōu)點：在近水平煤層礦井可以實現(xiàn)一條龍直達運輸。、優(yōu)點：在近水平煤層礦井可以實現(xiàn)一條龍直達運輸。4、缺點：對軌道要求高，機車自重大，造價較一般機車高一倍多，用于采區(qū)、缺點：對軌道要求高，機車自重大，造價較一般機車高一倍多，用于采區(qū)運輸時，要求巷道彎曲半徑較大（大于運輸時，要求巷道彎曲半徑較大（大于10m）。）。 齒軌車屬于自牽引形式，車場簡單，一般只需在

7、車場內設置一段約齒軌車屬于自牽引形式，車場簡單，一般只需在車場內設置一段約20m的調的調車儲車線即可。車儲車線即可。 第七頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第二節(jié)第二節(jié) 單軌吊軌道線路單軌吊軌道線路(xinl)設計設計一、單軌吊基本特征一、單軌吊基本特征1、以特殊工字鋼為軌道懸吊單軌吊車連續(xù)運行、以特殊工字鋼為軌道懸吊單軌吊車連續(xù)運行 2、牽引動力、牽引動力 鋼絲繩牽引、柴油機車、蓄電池機車。鋼絲繩牽引、柴油機車、蓄電池機車。 無極繩鋼絲繩牽引無極繩鋼絲繩牽引=h1+h2+h3+h4式中：式中：h1為吊軌頂面至巷道棚梁吊掛點的距離，約為吊軌頂

8、面至巷道棚梁吊掛點的距離，約300mm； h2為吊軌軌高，為吊軌軌高，I140E軌道軌道155mm； h3為單軌吊車本身高度，一般為為單軌吊車本身高度，一般為1100-1300mm； h4為運輸物件底或單軌吊車底至巷道底面的安全距離，一為運輸物件底或單軌吊車底至巷道底面的安全距離，一般般 斜巷時取斜巷時取400-500mm，平巷，平巷(pn hang)時取時取200-300mm。2）當需要運送綜采工作面液壓支架時，要求巷道最小高度）當需要運送綜采工作面液壓支架時，要求巷道最小高度H為：為： H=h1+h2+h4+h5+h6式中：式中：h5為由于重載運輸所需復合梁高度，一般取為由于重載運輸所需復

9、合梁高度，一般取200mm； h6為液壓支架最小高度。為液壓支架最小高度。 注意：高度要有富裕量，因為巷道會收縮變形，頂板會移近。注意：高度要有富裕量，因為巷道會收縮變形，頂板會移近。 第十一頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第十二頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第二節(jié)第二節(jié) 單軌單軌(dngu)吊軌道線路設計吊軌道線路設計2、巷道寬度、巷道寬度B 單軌吊在運行中擺動幅度較大，上下約單軌吊在運行中擺動幅度較大，上下約200mm，左右，左右(zuyu)約約150mm，擺角，擺角150。因此，

10、比其他類型礦車的。因此，比其他類型礦車的巷道寬度上有所增加。巷道最小寬度巷道寬度上有所增加。巷道最小寬度B為：為：1）單行）單行 B單行單行=b1+b2+b32）雙行）雙行 B雙行雙行=b1+2b2+b3+b4式中：式中：B單行為巷道單行為巷道1.8m處的寬度；處的寬度； b1為巷道不行人側機車距支架的距離，錨噴砌碹巷為巷道不行人側機車距支架的距離，錨噴砌碹巷道道350mm， 混凝土和金屬支架混凝土和金屬支架450mm b2為列車裝貨時的最大寬度；為列車裝貨時的最大寬度； b3為巷道行人側機車距支架的安全距離，一般為為巷道行人側機車距支架的安全距離，一般為950mm； b4為兩列對開單軌吊的安

11、全間隙，取為兩列對開單軌吊的安全間隙，取500mm。 第十三頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第二節(jié)第二節(jié) 單軌吊軌道線路單軌吊軌道線路(xinl)設計設計3、當巷道有其他、當巷道有其他(qt)運輸設備時寬度運輸設備時寬度B H=h1+h2+h3+h7+h8式中：式中：h7為單軌吊底距膠帶或刮板輸送機架頂?shù)陌踩嚯x，一般為單軌吊底距膠帶或刮板輸送機架頂?shù)陌踩嚯x，一般400mm； h8為膠帶輸送機架或刮板機的高度。為膠帶輸送機架或刮板機的高度。 第十四頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第三節(jié)

12、第三節(jié) 無軌膠輪無軌膠輪(jio ln)車運輸線路設車運輸線路設計計四、無軌膠輪四、無軌膠輪(jio ln)自行礦車自行礦車 特點及優(yōu)點：不需軌道，轉載環(huán)節(jié)少，可一機多用能力大，機動性強，安全可特點及優(yōu)點：不需軌道，轉載環(huán)節(jié)少，可一機多用能力大，機動性強，安全可靠，初期投資低，可直接在較硬的巷道底板上運行（比壓大于靠，初期投資低，可直接在較硬的巷道底板上運行（比壓大于15N/cm2）。重）。重載爬坡可達載爬坡可達12，空載可達，空載可達30。效率高，運輸費用。效率高，運輸費用(fi yong)低。采區(qū)內一般低。采區(qū)內一般不設車場和有關硐室。不設車場和有關硐室。缺點：對巷道條件要求較高，特別是巷

13、道斷面尺寸要求大。缺點：對巷道條件要求較高，特別是巷道斷面尺寸要求大。適用：開采近水平煤層時的工作面搬家運輸，以及與連續(xù)采煤機配合使用。適用：開采近水平煤層時的工作面搬家運輸，以及與連續(xù)采煤機配合使用。分類：柴油機或蓄電池作動力。分類：柴油機或蓄電池作動力。無軌運輸車速度一般為無軌運輸車速度一般為5-30km/h；車身較長，有時還需和拖車鉸接。車身較長，有時還需和拖車鉸接。第十五頁，共17頁。太原理工大學太原理工大學-礦業(yè)工程學院礦業(yè)工程學院-采礦工程系采礦工程系第三節(jié)第三節(jié) 無軌膠輪無軌膠輪(jio ln)車運輸線路設車運輸線路設計計四、無軌膠輪四、無軌膠輪自行自行(zxng)礦車礦車 要求：要求：主干道：主干道：1.2m以上人行道；以上人行道； 另一側另一側0.5m以上；以上； 對開車輛間對開車輛間0.5m以上。以上。采區(qū)巷道：間距適當縮小。采區(qū)巷道：間距適當縮