2022年2022年《機(jī)械動力學(xué)》期末復(fù)習(xí)題及答案

1、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載期末復(fù)習(xí)題一.判定題（每道題2 分,共 30 題,共 60 分）1.機(jī)構(gòu)平穩(wěn)問題在本質(zhì)上為一種以動態(tài)靜力分析為基礎(chǔ)的動力學(xué)綜合,或動力學(xué)設(shè)計；（）2.平穩(wěn)為在運(yùn)動設(shè)計完成之前的一種動力學(xué)設(shè)計；（）3.平穩(wěn)分析著眼于全部排除或部分排除引起震驚的激振力；（）4.優(yōu)化平穩(wěn)就為采納優(yōu)化的方法獲得一個肯定正確解；（）5.在動力分析中主要涉及的力為驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力；（）6.通路定理為用來判定能否實(shí)現(xiàn)搖擺力完全平穩(wěn)的理論；（）7.慣性力的運(yùn)算為建立在主動構(gòu)件作抱負(fù)運(yùn)動的假定的基礎(chǔ)上的；（）8.當(dāng)取直線運(yùn)動的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時,作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到

2、該構(gòu)件上得到等效力； （）9.無論如何,等效力與機(jī)械驅(qū)動構(gòu)件的真實(shí)速度無關(guān)；（）10.等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量與機(jī)械驅(qū)動構(gòu)件的真實(shí)速度無關(guān)；（）11.搖擺力的平穩(wěn)肯定會導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化；（）12.綜合平穩(wěn)不僅考慮機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平穩(wěn),同時也考慮運(yùn)動副動壓力的平穩(wěn)和輸入轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)； （）13.作用于等效構(gòu)件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系統(tǒng)上的外力所作的功；（） 14.機(jī)器人操作機(jī)為一個多自由度的閉環(huán)的空間機(jī)構(gòu)；（）15.速度越快,系統(tǒng)的固有頻率越大；（）16.兩點(diǎn)動代換后的系統(tǒng)與原有系統(tǒng)在靜力學(xué)上為完全等效的；（）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載1

3、7.質(zhì)量代換為將構(gòu)件的質(zhì)量用如干集中質(zhì)量來代換,使這些代換質(zhì)量與原有質(zhì)量在運(yùn)動學(xué)上等效； （） 18.平穩(wěn)的實(shí)質(zhì)就為采納構(gòu)件質(zhì)量再安排等手段完全地或部分地排除慣性載荷；（） 19.對于不存在余外約束和多個自由度的機(jī)構(gòu),動態(tài)靜力分析為一個靜定問題；（）20.彈性動力分析考慮構(gòu)件的彈性變形；（）21.優(yōu)化綜合平穩(wěn)為一個多目標(biāo)的優(yōu)化問題,為一種部分平穩(wěn)；（）22.搖擺力的完全平穩(wěn)經(jīng)常會導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡潔化；（）23.機(jī)構(gòu)搖擺力矩完全平穩(wěn)的條件為機(jī)構(gòu)的質(zhì)量矩為常數(shù)；（）24.機(jī)構(gòu)搖擺力完全平穩(wěn)的條件為機(jī)構(gòu)的質(zhì)量矩為常數(shù)；（）25.機(jī)構(gòu)搖擺力完全平穩(wěn)的條件為：機(jī)構(gòu)運(yùn)動時,其總質(zhì)心作變速直線運(yùn)動；（）26

4、.拉格朗日方程為討論約束系統(tǒng)靜力動力學(xué)問題的一個普遍的方法；（）27.當(dāng)以電動機(jī)為原動機(jī)時,驅(qū)動力矩為速度的函數(shù)；（）28.等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量有關(guān)；（）29.在不含有變速比傳動而僅含定速比傳動的系統(tǒng)中,傳動比為常數(shù)；（）30.為了使得等效構(gòu)件的運(yùn)動與機(jī)構(gòu)中該構(gòu)件的運(yùn)動一樣,要將全部外力等效地折算到該機(jī)構(gòu)上,這一折算為依據(jù)功能原理進(jìn)行的；（）二.單項(xiàng)題（每道題2 分,共 30 題,共 60 分）31.動力學(xué)反問題為已知機(jī)構(gòu)的（）,求解輸入轉(zhuǎn)矩和各運(yùn)動副反力及其變化規(guī)律；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載a.運(yùn)動狀態(tài)b .運(yùn)動狀態(tài)和工作阻力c.工作阻力d

5、.運(yùn)動狀態(tài)或工作阻力32.動態(tài)靜力分析應(yīng)用于（）；a.動力學(xué)正問題b .運(yùn)動學(xué)正問題c.動力學(xué)反問題d.運(yùn)動學(xué)反問題33.設(shè)機(jī)構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)位6,含低副數(shù)目為2,含高副數(shù)目為3,就構(gòu)件的自由度數(shù)為（）；a.10b .11c .12d .1334.平穩(wěn)的實(shí)質(zhì)就為采納構(gòu)件質(zhì)量再安排等手段完全地或部分地排除（）； a.加速度b .角加速度c .慣性載荷d .重力 35.長期以來人們用加配重使搖擺力部分被平穩(wěn)的方法來減小（）； a.速度b .體積 c .摩擦d.振動 36.機(jī)構(gòu)搖擺力矩完全平穩(wěn)的條件為機(jī)構(gòu)的（）為常數(shù)； a.質(zhì)量矩b .動量矩c.轉(zhuǎn)動慣量d.慣性矩 37.搖擺力的完全平穩(wěn)經(jīng)常會導(dǎo)致機(jī)

6、械結(jié)構(gòu)的（）； a.簡潔化b .輕量化c.復(fù)雜化d .大型化 38.當(dāng)取定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時,作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到該構(gòu)件上得到（）； a.等效質(zhì)量b .等效轉(zhuǎn)動慣量c.等效力d.等效力矩 39.等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量與（）有關(guān)； a.傳動比b.質(zhì)量c.轉(zhuǎn)動慣量d .等效力 40.輸入功大于輸出功,其差值為（）；a.盈功 b.虧功c .正功 d .負(fù)功精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載41.在以下全部方法中,概念最清楚.易于懂得的為（）； a.廣義質(zhì)量代換法b .線性獨(dú)立矢量法c .質(zhì)量矩替代法d .有限位置法42.優(yōu)化平穩(wěn)就為采納優(yōu)化的方法獲得一

7、個（）；a.肯定正確解b .相對正確解c.實(shí)際解d .理論解43.在含有連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)等變速比傳動的系統(tǒng)中,傳動比僅與機(jī)構(gòu)的（）有關(guān)；a.速度b .角速度c .加速度d .位置 44.當(dāng)以電動機(jī)為原動機(jī)時,驅(qū)動力矩為（）的函數(shù)； a.加速度b .角加速度c .速度d .角速度45.機(jī)器本身為振源,將其與地基隔離開來,以削減其對四周的影響,稱為（）；a.隔振b .減振c .被動隔振d.主動隔振46.在討論搖擺力的平穩(wěn)時,不涉及慣性力矩,可以采納（）；a.靜代換b .動代換c .靜力代換d.搖擺力代換47.在討論搖擺力矩的平穩(wěn)時,就必需采納（）；a.靜代換b .動代換c .靜力代換d.搖擺力代

8、換48.機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的慣性載荷造成的影響有（）；a.提高機(jī)械的精度b .提高機(jī)械的牢靠性c .加劇磨損d.提高機(jī)械效 率 49.以下幾種方法中,不為機(jī)械剛體動力學(xué)討論的分析方法的為（）； a.靜力分析b .動態(tài)靜力分析c .動力分析d .彈性動力分析精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載50.不為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計的特點(diǎn)為（）； a.大型化b .精密化c .高速化d .輕量化 51.機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心為零的為（）； a.總質(zhì)心作勻速直線運(yùn)動b .總質(zhì)心作變速直線運(yùn)動c .總質(zhì)心作圓周運(yùn)動d .總質(zhì)心作減速運(yùn)動 52.機(jī)構(gòu)搖擺力完全平穩(wěn)的條件為：機(jī)構(gòu)運(yùn)動時機(jī)構(gòu)的動量矩為（）；

9、a.0b .關(guān)于速度的函數(shù)c.關(guān)于質(zhì)量的函數(shù)d .常數(shù) 53.無法實(shí)現(xiàn)搖擺力完全平穩(wěn)的方法有（）； a.加配重b .合理布置機(jī)構(gòu)c .設(shè)置附加機(jī)構(gòu)d .減小體積 54.可以引起機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的振動的為（）； a.速度的變化b .搖擺力c .速度的周期變化d .加速度的變化 55.搖擺力完全平穩(wěn)的缺點(diǎn)有（）； a.削減振動b .減小摩擦c .使機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜化d .使機(jī)械體積增加 56.以下選項(xiàng)中,不能歸為阻尼的為（）； a.物體的內(nèi)力b .物體表面間的摩擦力c .四周介質(zhì)的阻力d .材料的內(nèi)摩擦57.飛輪有（）的作用；a.平穩(wěn)器b .儲能器c .加大系統(tǒng)加速度d .減小系統(tǒng)慣性 58.描述等效構(gòu)件

10、運(yùn)動的方程式形式有（）； a.能量形式b .動量形式c .加速度形式d .平穩(wěn)力形式 59.為了使得等效構(gòu)件的運(yùn)動與機(jī)構(gòu)中該構(gòu)件的運(yùn)動一樣,不能將（）等效地折算到該機(jī)構(gòu)上；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載a.全部外力b .全部質(zhì)量c .全部轉(zhuǎn)動慣量d .全部內(nèi)力60.當(dāng)取直線運(yùn)動的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時,作用于系統(tǒng)上的全部（）折算到該構(gòu)件上得到等效質(zhì)量； a.全部外力b .質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量c .轉(zhuǎn)動慣量d .全部內(nèi)力三.多項(xiàng)題（每道題2 分,共 15 題,共 30 分） 61.機(jī)械動力學(xué)的分析方法按功能分類可分為（）和（）； a.動力學(xué)反問題b .動力學(xué)正問題c.運(yùn)

11、動學(xué)正問題d.運(yùn)動學(xué)反問題 62.假定構(gòu)件為剛體,且忽視構(gòu)件的彈性變形的分析方法有（）； a.靜力分析b .動態(tài)靜力分析c.彈性動力分析d.動力分析 63.依據(jù)慣性載荷造成的危害,機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)可分為以下幾種（）；a.機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平穩(wěn)b.機(jī)構(gòu)輸入轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)c.機(jī)構(gòu)滑動副中動壓力的平穩(wěn)d.運(yùn)動副中動壓力的平穩(wěn) 64.機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心為零,有（）這些可能； a.總質(zhì)心作勻速直線運(yùn)動b.總質(zhì)心作變速直線運(yùn)動 c.總質(zhì)心作圓周運(yùn)動d.總質(zhì)心靜止不動 65.以下選項(xiàng)中,可以引起機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的振動的有（）； a.速度的變化b .搖擺力c.搖擺力矩的周期變化d.加速度的變化 66.以下選項(xiàng)中,以動態(tài)靜力分析方法為

12、基礎(chǔ)運(yùn)算出來的為（）； a.運(yùn)動副反力b .平穩(wěn)力矩c .搖擺力矩d.搖擺力 67.作用在機(jī)械上的力有（）； a.驅(qū)動力b .重力c .摩擦力d .生產(chǎn)阻力 68.當(dāng)取直線運(yùn)動的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時,作用于系統(tǒng)上的全部（）折精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載算到該構(gòu)件上得到等效質(zhì)量；a.全部外力b .質(zhì)量c.轉(zhuǎn)動慣量d .全部內(nèi)力 69.描述等效構(gòu)件運(yùn)動的方程式有（）； a.能量形式b .動量形式c.力矩形式d .平穩(wěn)力形式 70.工業(yè)機(jī)器人通常由（）組成； a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)b .驅(qū)動裝置c.掌握系統(tǒng)d .傳感系統(tǒng) 71.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的全過程可分為（）這幾個階段； a

13、.急停階段b .啟動階段c.穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)階段d .停車階段72.在動力分析中,主要涉及的力為（）； a.驅(qū)動力b .重力c .摩擦力d .生產(chǎn)阻力 73.以下選項(xiàng)中,與等效力有關(guān)的為（）； a.外力b .傳動比c .j/vd.vk/v 74.以下選項(xiàng)中,與等效力矩有關(guān)的為（）； a.外力據(jù)b .傳動比c .j/d .vk/ 75.以下選項(xiàng)中,可歸為阻尼的有（）； a.物體的內(nèi)力b.物體表面間的摩擦力c .四周介質(zhì)的阻力d .材料的內(nèi)摩擦四.填空題（每空2 分,共 30 空,共 60 分）76 . 從 慣 性 載 荷 被 平 衡 的 程 度 看 , 平 衡 可 分 為.和；77.機(jī)械動力學(xué)的分析方法

14、按功能分類可分為和；78.動力學(xué)的分析方法按水平分類,可分為.精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載和；79 . 用 質(zhì) 量 再 分 配 實(shí) 現(xiàn) 擺 動 力 的 完 全 平 衡 , 其 分 析 方 法 主 要有.和； 80.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的全過程可分為.和這幾個階段；81.機(jī)器人動力學(xué)為機(jī)器人.和的基礎(chǔ)；82.工業(yè)機(jī)器人通常由.和組成；83.二自由度系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量為系統(tǒng)的.和的函數(shù)；84.實(shí)現(xiàn)搖擺力完全平穩(wěn)的方法有.和； 五.運(yùn)算題（第85.86 題各 30 分,第 87 題 10 分,第 88 題 20 分,共 90分）85.如下列圖為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄以

15、轉(zhuǎn)速度1 作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動, 曲柄與水平方向夾角為1 ,曲柄長度為r ,質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心a 重合；連桿長精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載度 l ,連桿與水平方向夾角為2 ,連桿質(zhì)心s2 到鉸鏈 b 的距離bs2l ,連桿質(zhì)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載量 m 2 ,對其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量j2 ；滑塊質(zhì)量m 3 ,其質(zhì)心與鉸鏈c 重合； 1 畫精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載出曲柄.連桿和滑塊的受力分析圖；2）寫出曲柄. 連桿和滑塊的平穩(wěn)方程；圖 1 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖 2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)86.如圖2 所示曲柄滑塊

16、機(jī)構(gòu),已知構(gòu)件1 轉(zhuǎn)動慣量j1,質(zhì)心在o點(diǎn),構(gòu)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載件 2 質(zhì)量 m2,質(zhì)心 c2,轉(zhuǎn)動慣量jc2,構(gòu)件 3 質(zhì)量 m3,構(gòu)件 1 上有驅(qū)動力 矩 m1,構(gòu)件 3 有阻力 f3；以構(gòu)件1 為等效構(gòu)件,求等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣 量.等效力矩.等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩； 87.承擔(dān)集中載荷的簡支梁如圖3 所示；梁的跨度l=350cm,梁的截面慣性 矩 i=406cm4；材料為鋁,彈性模量為e=7×104mpa,密度為 =2700kg/m3；設(shè)有一重物g1=2400n從 h=2.5cm 高處落下,落于跨度的中點(diǎn)；求梁的固有 頻率；（

17、忽視梁自身的重力）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載注：簡支梁在重物作用下的中點(diǎn)靜撓度為g l 31st48ei精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載圖 3 承擔(dān)集中載荷的簡支梁圖 4機(jī)器安裝示意圖88.一個質(zhì)量 20kg的機(jī)器,按圖 4 所示方式安裝；如彈簧的總剛度為17kn/m,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載總阻尼為300 ns m ；試求初始條件x025mm , x0300mms 時的振動響應(yīng)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載期末復(fù)習(xí)題機(jī)械動力學(xué)參考答案判定題1-5 ××6-10×11-1

18、5××××16-20××21-25×××26-30××二.單項(xiàng)題31-35 bcbcd51-55 addbc36-40 aabcc41-45 bbddd46-50 abcda56-60 abadb三.多項(xiàng)題61.ab62.abd63.abd64.ad65.bc66.abcd67.abcd68.bc69.ac70.abcd71.bcd72.ad73.abcd74.abcd75.bcd四.填空題76.部分平穩(wěn).完全平穩(wěn).優(yōu)化綜合平穩(wěn)77.動力學(xué)反問題.動力學(xué)正問題78.靜力分析.動態(tài)靜力分

19、析.動態(tài)分析.彈性動態(tài)分析79.廣義質(zhì)量代換法.線性獨(dú)立矢量法.質(zhì)量矩替代法.有限位置法80.啟動階段.穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)階段.停車階段81.操作機(jī)設(shè)計.掌握器設(shè)計.動態(tài)性能分析82.執(zhí)行機(jī)構(gòu).驅(qū)動裝置.掌握系統(tǒng).傳感系統(tǒng)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載83.時間.慣性參數(shù).幾何參數(shù).廣義坐標(biāo)84.加配重.合理布置機(jī)構(gòu).設(shè)置附加機(jī)構(gòu)五.運(yùn)算題85.解：1）各個構(gòu)件的受力圖如下所示：（曲柄連桿滑塊各5分,共 15 分）2）依據(jù)受力圖可以得到曲柄平穩(wěn)方程如下：（各個構(gòu)件的平穩(wěn)方程分別為 5 分,共 15 分）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載frbp1frbfr

20、a0m d0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載化為標(biāo)量式為：frbx frbyxb frbyfrax0fray0yb frbxm d0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載其中： x br cos1、 ybr sin1精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載依據(jù)受力圖可以得到連桿平穩(wěn)方程如下：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載frcp2frcfrbq2m 2s2frbj 2 2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載化為標(biāo)量式為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 -

21、- - 歡迎下載2xcxs2 frcyycfrcx frcyys2 frcxfrbx frbyxbm2 xs m2 ys2 xs2 frby ybys2 frbxj2 2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載其中：x s2r cos 1l cos2 、 ys2r sin 1l sin2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載x cr cos 1l cos2, yc0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載依據(jù)受力圖可以得到滑塊平穩(wěn)方程如下：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下

22、載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載frcm3 s3精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載化為標(biāo)量式為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載frdyfrcx frcym3 xs33m3 ys0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載其中：x s3xcr cos 1l cos2 、 ys3yc0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載86.解：（2 分）圖 2以構(gòu)件1 為等效構(gòu)件時,等效動力學(xué)模型如上圖2；等效構(gòu)件的角速度與構(gòu)件 1 的角速度同為1；依據(jù)等效構(gòu)件所具有的動能等于原機(jī)械系統(tǒng)的

23、總動能；等效轉(zhuǎn)動慣量je 為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載jej1j c22222mmvc 2v323111（ 12 分）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載依據(jù)等效構(gòu)件的瞬時功率等于原機(jī)械系統(tǒng)的總瞬時功率,等效力矩me為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載m em 1f cosv3精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載331（ 6 分）其中,3 為 f3 與 v3 的夾角,下同；等效驅(qū)動力矩md：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載m dm 1（4 分）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載等效阻力矩mr：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載v3m rf3 cos31（6 分）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載87.解：重物可視為一個集中的質(zhì)量塊,而梁就可視為一個沒有質(zhì)量的彈簧；重物落到梁上以后可將此系統(tǒng)視為一個單自由度振動系統(tǒng)；重物振動位移運(yùn)算的坐標(biāo)原點(diǎn)取其靜力平穩(wěn)位置；那么,這一自由振動的初始位移的肯定值應(yīng)等于梁在重物作用下的靜撓度,而重物下落所獲得的速度即為自由振動的初始速度；依據(jù)材料力學(xué)可知,簡支梁在重物作用下的中點(diǎn)靜撓度為3g1lst48ei由此可計算出梁的靜變形為st=0.735cm；2 分精品學(xué)習(xí)資料精