純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)與工作原理-奇瑞M1EV與比亞迪BYDE6-文檔資料

1、1純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)與工作原理純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)與工作原理奇瑞奇瑞M1EV與與BYD E623 M1 M1純電動(dòng)車(chē)采用純電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)零油耗、零純電動(dòng)車(chē)采用純電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)零油耗、零排放及強(qiáng)動(dòng)力的全新駕駛體驗(yàn)。排放及強(qiáng)動(dòng)力的全新駕駛體驗(yàn)。 整車(chē)配備整車(chē)配備29/40KW29/40KW永磁同步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、336V336V高壓鋰電池高壓鋰電池，采用自主研發(fā)的整車(chē)控制系統(tǒng)、高壓電池管理系統(tǒng)及，采用自主研發(fā)的整車(chē)控制系統(tǒng)、高壓電池管理系統(tǒng)及DSPDSP控制技術(shù)，采用固定速比減速器，通過(guò)整車(chē)控制器控制技術(shù)，采用固定速比減速器，通過(guò)整車(chē)控制器與電機(jī)控制器及電池管理系統(tǒng)的協(xié)同控制，可實(shí)現(xiàn)整車(chē)與電

2、機(jī)控制器及電池管理系統(tǒng)的協(xié)同控制，可實(shí)現(xiàn)整車(chē)較強(qiáng)的動(dòng)力性和舒適性。較強(qiáng)的動(dòng)力性和舒適性。 整車(chē)同時(shí)配備了整車(chē)同時(shí)配備了ABSABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，更好地保證制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，更好地保證了整車(chē)制動(dòng)安全。整車(chē)系統(tǒng)各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通過(guò)了整車(chē)制動(dòng)安全。整車(chē)系統(tǒng)各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通過(guò)CANCAN總線總線通訊，數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)。通訊，數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)。一、一、 M1EVM1EV系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 M1EVM1EV系統(tǒng)組成及原理系統(tǒng)組成及原理4M1 M1 原車(chē)原車(chē)1.3L汽油發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/發(fā)電機(jī)等附件發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU油箱變速箱M1M1原車(chē)與純電原車(chē)與純電動(dòng)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)區(qū)別動(dòng)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)區(qū)別M1M1純電動(dòng)車(chē)純電動(dòng)車(chē)29/40

3、KW永磁同步電機(jī)電機(jī)管理系統(tǒng)MCU336V鋰電池包電池管理系統(tǒng)BMS整車(chē)管理系統(tǒng)VMS固定速比減速器一、一、 M1EVM1EV系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成5左前輪左前輪右前輪右前輪左后輪左后輪右后輪右后輪內(nèi)燃機(jī)變速箱ECU油箱ICUABS固定速比減速器電機(jī)電機(jī)管理系統(tǒng)MCU逆變器VMS電池系統(tǒng)BMS電池本體12V蓄電池車(chē)載用電器發(fā)電機(jī)DCDC高低壓轉(zhuǎn)換器CANCANCANCAN高壓連接高壓連接機(jī)械連接機(jī)械連接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖解常規(guī)汽油車(chē)常規(guī)汽油車(chē)純電動(dòng)車(chē)純電動(dòng)車(chē)CLM6左前輪左前輪右前輪右前輪左后輪左后輪右后輪右后輪固定速比減速器12V蓄電池車(chē)載用電器DCDC高低壓轉(zhuǎn)換器CANCANBMSBMS電池

4、電池電機(jī)電機(jī)VMSVMSMCUMCU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖解7VMSICUMCUBMSCANCANCANMotor Control Unit電機(jī)控制單元電機(jī)控制單元Battery Management System電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)Vehicle Management System整車(chē)控制系統(tǒng)整車(chē)控制系統(tǒng)Instrument Cluster UnitInstrument Cluster Unit儀表顯示單元儀表顯示單元CANCAN一、一、 M1EVM1EV系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成8電動(dòng)電動(dòng)空調(diào)空調(diào)M1電動(dòng)車(chē)通過(guò)電動(dòng)壓縮機(jī)滿足用戶制冷要求，通過(guò)PTC滿足系統(tǒng)取暖、除霜、除霧要求。操作方法：同常規(guī)車(chē)

5、，操作儀表臺(tái)相關(guān)按鈕或旋鈕即可實(shí)現(xiàn)；說(shuō)明：當(dāng)動(dòng)力電池電量較低時(shí)，優(yōu)先考慮車(chē)輛動(dòng)力性需求，強(qiáng)制關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)以節(jié)約電力供車(chē)輛驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)向可以解決轉(zhuǎn)向困難的問(wèn)題。說(shuō)明：駕駛員無(wú)需手動(dòng)控制，系統(tǒng)自動(dòng)完成。電動(dòng)真空助力通過(guò)電動(dòng)真空泵的作用解決了由于取消發(fā)動(dòng)機(jī)引起的制動(dòng)踏板過(guò)硬的感覺(jué)。說(shuō)明：電動(dòng)真空泵位于車(chē)輛駕駛員側(cè)的前艙內(nèi)部，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)壓力值自動(dòng)控制泵的打開(kāi)與關(guān)閉。其他部件介紹其他部件介紹9二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理燃油汽車(chē)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)，底盤(pán)、車(chē)身和電氣四大部分組成，純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)與燃油汽車(chē)相比，主要增加了電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，而取消了發(fā)動(dòng)

6、機(jī)，電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與工作原理如圖所示，它由電力驅(qū)動(dòng)主模塊、車(chē)載電源模塊和輔助模塊三大部分組成。10二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)，由蓄電池輸出電能(電流)通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)車(chē)輪前進(jìn)或后退。電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程與蓄電池容量有關(guān)，蓄電池容量受諸多因素限制。要提高一次充電續(xù)駛里程，必須盡可能地節(jié)省蓄電池的能量。11二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理12二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理1電力驅(qū)動(dòng)主模塊電力驅(qū)動(dòng)主模塊主要包括中央控制單元、驅(qū)動(dòng)控制器、電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和車(chē)輪等。它的功用是將存儲(chǔ)在蓄電池中

7、的電能高效地轉(zhuǎn)化為車(chē)輪的動(dòng)能，并能夠在汽車(chē)減速制動(dòng)時(shí)，將車(chē)輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能充入蓄電池。中央控制單元根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的輸入信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)控制。13二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理1電力驅(qū)動(dòng)主模塊驅(qū)動(dòng)控制器是按中央控制單元的指令和電動(dòng)機(jī)的速度、電流反饋信號(hào)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)控制器必須和電動(dòng)機(jī)配套使用。電機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)中被要求承擔(dān)電動(dòng)和發(fā)電的雙重功能，即在正常行駛時(shí)發(fā)揮其主要的電動(dòng)機(jī)功能，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；在減速和下坡滑行時(shí)又被要求進(jìn)行發(fā)電，將車(chē)輪的慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。機(jī)械傳動(dòng)裝置是將電

8、動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸給汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)汽車(chē)車(chē)輪行駛。14二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理2車(chē)載電源模塊電源電源模塊主要包括蓄電池電源、能量管理系統(tǒng)和充電控制器等。它的功用是向電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電能、監(jiān)測(cè)電源使用情況以及控制充電機(jī)向蓄電池充電。純電動(dòng)汽車(chē)的能量管理主要是指電池管理系統(tǒng)，它的主要功用是對(duì)電動(dòng)汽車(chē)用電池單體及整組進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、充放電、巡檢、溫度監(jiān)測(cè)等。充電控制器是把交流電轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電壓的直流電，并按要求控制其電流。15二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理3.輔助模塊輔助系統(tǒng)主要包括輔助動(dòng)力源、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、駕駛室顯示操縱臺(tái)和各種輔助裝置等。輔助系統(tǒng)除輔助動(dòng)

9、力源外，依據(jù)不同車(chē)型而不同。輔助動(dòng)力源 主要由輔助電源和DC/DC功率轉(zhuǎn)換器組成，其功用是供給電動(dòng)汽車(chē)其它各種輔助裝置所需要的動(dòng)力電源，一般為12V或24V的直流低壓電源，它主要給動(dòng)力轉(zhuǎn)向、制動(dòng)力調(diào)節(jié)控制、照明、空調(diào)、電動(dòng)窗門(mén)等各種輔助裝置提供所需的能源。16二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理3.輔助模塊動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 為實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎而設(shè)置的，它由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪等組成。作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的控制力，通過(guò)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向。17二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理二、純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理駕駛室顯示操縱臺(tái) 類同于傳統(tǒng)汽車(chē)駕駛室的儀表盤(pán)，不過(guò)其功能根

10、據(jù)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)的控制特點(diǎn)有所增減，其信息指示更多地選用數(shù)字或液晶屏幕顯示。輔助裝置 主要有照明、各種聲光信號(hào)裝置、車(chē)載音箱設(shè)備、空調(diào)、刮水器、風(fēng)窗除霜清洗器、電動(dòng)門(mén)窗、電控玻璃升降器、電控后視鏡調(diào)節(jié)器、電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)器、車(chē)身安全防護(hù)裝置控制器等。它們主要是為提高汽車(chē)的操控性、舒適性、安全性而設(shè)置的，根據(jù)需要進(jìn)行選用。 18三、三、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式 電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的核心部分，其性能決定著電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行性能的好壞。電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置取決于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方式，可以有多種多樣。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式如圖所示。19三、三、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式 (1) 傳統(tǒng)的

11、驅(qū)動(dòng)模式。 圖（a）與傳統(tǒng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置方式一致，帶有變速器和離合器，只是將發(fā)動(dòng)機(jī)換成電動(dòng)機(jī)，屬于改造型電動(dòng)汽車(chē)。這種布置可以提高電動(dòng)汽車(chē)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，增加低速時(shí)電動(dòng)汽車(chē)的后備功率。20三、三、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式 (2) 電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)模式。 圖（b）和（c）取消了離合器和變速器，但具有減速差速機(jī)構(gòu)，由1臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)是可以繼續(xù)沿用當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)中的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，只需要一組電動(dòng)機(jī)和逆變器。21三、三、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式 (2) 電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)模式。 這種方式對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求較高，不僅要求電動(dòng)機(jī)具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而且要求具有較大

12、的后備功率，以保證電動(dòng)汽車(chē)的起動(dòng)、爬坡、加速超車(chē)等動(dòng)力性。 22三、三、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式 (3) 電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)模式。 圖（d）是將電動(dòng)機(jī)裝到驅(qū)動(dòng)軸上，直接由電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變速和差速轉(zhuǎn)換。這種傳動(dòng)方式同樣對(duì)電動(dòng)機(jī)有較高的要求，大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和后備功率，不僅要求控制系統(tǒng)有較高的控制精度，而且要具備良好的可靠性，從而保證電動(dòng)汽車(chē)行駛的安全、平穩(wěn)。23三、三、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式 (4) 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。 圖（e）和（f）同圖（d）布置方式比較接近，將電動(dòng)機(jī)直接裝到了驅(qū)動(dòng)輪上，由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛。24四、四、 純電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)純電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn) （1）無(wú)污染，

13、噪聲低純電動(dòng)汽車(chē)不產(chǎn)生排氣污染，對(duì)環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的，有“零污染”的美稱；電動(dòng)汽車(chē)無(wú)內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的噪聲，電動(dòng)機(jī)噪聲小。（2）能源效率高，多樣化電動(dòng)汽車(chē)的能源效率已超過(guò)汽油機(jī)汽車(chē)，特別是在城市運(yùn)行。電動(dòng)汽車(chē)停止時(shí)不消耗電量，在制動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用。25四、四、 純電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)純電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn) 另一方面，電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)用可有效地減少對(duì)石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽(yáng)能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開(kāi)用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費(fèi)用。2

14、627系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成28系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成29系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成組成：組成： 1、共有、共有96個(gè)單體個(gè)單體3、電壓采樣線束、電壓采樣線束1條條(96+1) 4、溫度采樣線束、溫度采樣線束1條條(96+11) 5、正負(fù)極母線各、正負(fù)極母線各1條條6、托盤(pán)、托盤(pán)1個(gè)個(gè)參數(shù)：參數(shù)： 1、每個(gè)單體、每個(gè)單體3.3V 2、電池包標(biāo)稱電、電池包標(biāo)稱電316.8V 容量容量220Ah 3、一次充電、一次充電65度度30系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力總成動(dòng)力總成 動(dòng)力總成由動(dòng)力電機(jī)和變速箱組成31系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力總成動(dòng)力總成 動(dòng)力電機(jī)實(shí)物（75kw）32系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力總成動(dòng)力總成 動(dòng)力電機(jī)旋變轉(zhuǎn)子總成及安裝位

15、置旋變轉(zhuǎn)子總成旋變轉(zhuǎn)子總成33系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力總成動(dòng)力總成 34系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力總成動(dòng)力總成 電機(jī)控制系統(tǒng)組件位置35系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力總成動(dòng)力總成系統(tǒng)框圖36系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力總成動(dòng)力總成電機(jī)控制系統(tǒng)控制框圖37系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力總成動(dòng)力總成 電動(dòng)機(jī)最大輸出扭矩: 450N.m， 電動(dòng)機(jī)額定輸出功率: 75kW， 電動(dòng)機(jī)最大輸出功率: 120kW，電機(jī)峰值功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有一定的過(guò)載能力，采用峰值功率進(jìn)行描述，它表示電動(dòng)汽車(chē)行駛的后備功率，與整車(chē)的加速、爬坡性能相關(guān) 電動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)速: 7500r/min； 動(dòng)力總成總重量: 130kg。 總傳動(dòng)比： 6.417。 傳動(dòng)比: 1.667。 主減速傳動(dòng)比: 3.85。 38系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力電池動(dòng)力電池 1、儲(chǔ)存電能；、儲(chǔ)存電能； 2、釋放電能；、釋放電能； 39系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成40系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成動(dòng)力電池包位置示意動(dòng)力電池包位置示意41系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成電源管理器電源管理器 電壓采樣線電壓采樣線 與整車(chē)通訊口與整車(chē)通訊口 溫度采樣線溫度采樣線 42系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成高壓配電箱高壓配電箱 輸向輸向DC-DC及空調(diào)驅(qū)動(dòng)器及空調(diào)驅(qū)動(dòng)器 直流充電（負(fù)）直流充電（負(fù)）直流充電（正）直流充電（正