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1、1221201214mmrqqFerr21F1mq2mq 1-1 基本(jbn)磁學(xué)量和磁單位一、磁的庫(kù)侖定律(k ln dn l)磁荷在空間產(chǎn)生的磁場(chǎng)12014mrqHer A/m (SI) 點(diǎn)磁荷的磁極強(qiáng)點(diǎn)磁荷的磁極強(qiáng)度為度為qm單位:Wb(SI)70410 H m真空磁導(dǎo)率真空磁導(dǎo)率第1頁(yè)/共59頁(yè)第一頁(yè),共60頁(yè)。 1-1 基本基本(jbn)磁學(xué)量和磁單位磁學(xué)量和磁單位磁偶極子磁偶極矩:磁偶極矩: Wb m (SI) mmjq l -qm+qmlv 一個(gè)磁偶極矩為 jm 的磁偶極子,當(dāng)取磁偶極子的中點(diǎn)為坐標(biāo)(zubio)原點(diǎn)為時(shí),在距離為r處(rl)的空間中產(chǎn)生的磁場(chǎng)為3503()14
2、mmjjr rHrr A/m (SI)第2頁(yè)/共59頁(yè)第二頁(yè),共60頁(yè)。 分子電流說(shuō):可以用以環(huán)形(hun xn)電流來(lái)描繪磁偶極子 環(huán)形(hun xn)電流的磁矩為i mA 磁矩的意義是表征磁矩的意義是表征(bio zhn)磁偶極子磁性強(qiáng)弱磁偶極子磁性強(qiáng)弱和方向的一個(gè)物理量,和磁偶極矩具有相同的物理意和方向的一個(gè)物理量,和磁偶極矩具有相同的物理意義。義。(A m2)miA 0mjm 第3頁(yè)/共59頁(yè)第三頁(yè),共60頁(yè)。二、磁化強(qiáng)度和磁極二、磁化強(qiáng)度和磁極(cj)化強(qiáng)度化強(qiáng)度 兩者都是描述宏觀磁性(cxng)物體磁性(cxng)強(qiáng)弱的物理量。0JM mMV v 磁化強(qiáng)度:?jiǎn)挝惑w積磁體內(nèi)具有的磁矩
3、矢量和。單位:A/mmmjJVv 磁極化強(qiáng)度:?jiǎn)挝惑w積磁體內(nèi)具有的磁偶極矩矢量和。單位:特(斯拉)1mMV v 比磁化強(qiáng)度:?jiǎn)挝毁|(zhì)量磁性體內(nèi)具有的磁矩矢量和。(其中 為磁體密度)單位:A m2 Kg-10mjm 第4頁(yè)/共59頁(yè)第四頁(yè),共60頁(yè)。畢奧畢奧薩伐爾定律薩伐爾定律(dngl):三、磁感應(yīng)強(qiáng)度三、磁感應(yīng)強(qiáng)度(qingd)B(也稱(chēng)磁通量密度)(也稱(chēng)磁通量密度)SI單位單位(dnwi)T,CGS單位單位(dnwi)Gs。 1T=104Gs第5頁(yè)/共59頁(yè)第五頁(yè),共60頁(yè)。幾種不同幾種不同(b tn)的電流在空間產(chǎn)生的的電流在空間產(chǎn)生的磁場(chǎng)為:磁場(chǎng)為: 無(wú)限長(zhǎng)直導(dǎo)線(xiàn) 有限長(zhǎng)直導(dǎo)線(xiàn) 圓形電流(
4、dinli)圓心處 長(zhǎng)直螺線(xiàn)管軸線(xiàn)中心處 螺繞環(huán)內(nèi)部 02IBr012(coscos)4IBr02IBR0BnI0BnI第6頁(yè)/共59頁(yè)第六頁(yè),共60頁(yè)。1、運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)(yndng)點(diǎn)電荷在磁場(chǎng)在磁場(chǎng)中受點(diǎn)電荷在磁場(chǎng)在磁場(chǎng)中受的洛倫茲力的洛倫茲力FqvB 對(duì)于任何置于其中的磁極(cj)或者電流能施加作用力。2、通電導(dǎo)線(xiàn)(doxin)在磁場(chǎng)在磁場(chǎng)中受的安培力 F=BILFidlB 3、磁場(chǎng)作用于載流線(xiàn)圈的磁力矩、磁場(chǎng)作用于載流線(xiàn)圈的磁力矩nTISeBmB m為載流線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁矩第7頁(yè)/共59頁(yè)第七頁(yè),共60頁(yè)。磁電式電流計(jì)原理磁電式電流計(jì)原理(yunl)T MaaBNIS kNBSaI 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
5、測(cè)定測(cè)定 游絲的反抗力矩與線(xiàn)圈轉(zhuǎn)過(guò)的角度游絲的反抗力矩與線(xiàn)圈轉(zhuǎn)過(guò)的角度 成正比成正比.NS磁鐵磁鐵第8頁(yè)/共59頁(yè)第八頁(yè),共60頁(yè)。高斯定理仍然成立:高斯定理仍然成立: 無(wú)介質(zhì)( jizh)時(shí)高斯定理0SB dS 一、高斯定理一、高斯定理 磁通連續(xù)性原理磁通連續(xù)性原理(yunl)1-2 磁場(chǎng)磁場(chǎng)(cchng)的基本定律的基本定律磁介質(zhì)磁介質(zhì)0B磁磁 化化附加磁場(chǎng)附加磁場(chǎng)BBBB0磁通連續(xù)性原理:磁場(chǎng)的基本方程之一。磁通連續(xù)性原理:磁場(chǎng)的基本方程之一。第9頁(yè)/共59頁(yè)第九頁(yè),共60頁(yè)。 根據(jù)(gnj)磁通連續(xù)性原理證明: 兩種介質(zhì)的分界面上,磁感應(yīng)線(xiàn)的法線(xiàn)分量相等,即 B1n=B2n ,因此,只
6、要測(cè)出樣品表面法線(xiàn)磁場(chǎng)強(qiáng)度H2n,則樣品內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度的法線(xiàn)分量B1n=0H2n 。SN樣品樣品(yngpn)B1nB2n第10頁(yè)/共59頁(yè)第十頁(yè),共60頁(yè)。如圖,密繞長(zhǎng)直螺線(xiàn)管內(nèi)充滿(mǎn)磁化強(qiáng)度為如圖,密繞長(zhǎng)直螺線(xiàn)管內(nèi)充滿(mǎn)磁化強(qiáng)度為 的各向的各向同性均勻磁介質(zhì),線(xiàn)圈中的電流為同性均勻磁介質(zhì),線(xiàn)圈中的電流為MI選取閉合選取閉合(b h)回路,由安培環(huán)路定回路,由安培環(huán)路定理得,理得,iablIl dBl dB0abcdsiINIIsI 束縛電流ababsl dMl dMabMI)()(0lll dMNIl dB二、安培環(huán)路定理二、安培環(huán)路定理 全電流全電流(dinli)定律定律第11頁(yè)/共59頁(yè)第十
7、一頁(yè),共60頁(yè)。INIl dMBl)(0MBH0定義定義(dngy)磁場(chǎng)磁場(chǎng)強(qiáng)度強(qiáng)度Il dHl磁場(chǎng)的基本磁場(chǎng)的基本(jbn)方程之一,也叫全電方程之一,也叫全電流定律流定律只與傳導(dǎo)電流(chun do din li)有關(guān)第12頁(yè)/共59頁(yè)第十二頁(yè),共60頁(yè)。 由全電流定律證明,在兩種不同介質(zhì)的分界面上,磁場(chǎng)強(qiáng)度的切線(xiàn)分量(fn ling)相等。即如果測(cè)出樣品表面切線(xiàn)方向磁場(chǎng)強(qiáng)度H0,即為樣品內(nèi)切線(xiàn)方向磁場(chǎng)強(qiáng)度。NS樣品樣品HiH0第13頁(yè)/共59頁(yè)第十三頁(yè),共60頁(yè)。三、磁介質(zhì)的性能三、磁介質(zhì)的性能(xngnng)方程方程 M 是反映(fnyng)介質(zhì)磁化程度的物理量。00HMBMBH()v
8、 在各向同性的磁介質(zhì)中,某一點(diǎn)的磁化強(qiáng)度矢量與磁場(chǎng)強(qiáng)度(cchng qingd)矢量之間的關(guān)系可寫(xiě)為:MHv 磁化率 ,代表介質(zhì)的磁化能力。無(wú)單位第14頁(yè)/共59頁(yè)第十四頁(yè),共60頁(yè)。磁導(dǎo)率磁導(dǎo)率v 磁導(dǎo)率 ,代表介質(zhì)(jizh)的磁化能力。單位H/m000rBHMHHH ()= (1)v 相對(duì)磁導(dǎo)率 r ,除鐵磁物質(zhì)外,其余介質(zhì)的磁導(dǎo)率與真空磁導(dǎo)率相差(xin ch)很小。(無(wú)單位)第15頁(yè)/共59頁(yè)第十五頁(yè),共60頁(yè)。 電磁感應(yīng)(dinc-gnyng)原理面積(min j)A磁通量SBdS四、電磁感應(yīng)四、電磁感應(yīng)(dinc-gnyng)定律定律LSdddddtdt BELBS第16頁(yè)/共5
9、9頁(yè)第十六頁(yè),共60頁(yè)。(一)磁路的概念: 磁路:磁通所通過(guò)的路徑。 主磁通:由于鐵心的導(dǎo)磁性能比空氣要好得多,所以絕大部分(b fen)磁通將在鐵心內(nèi)通過(guò),這部分(b fen)磁通稱(chēng)為主磁通。 漏磁通:圍繞載流線(xiàn)圈、部分(b fen)鐵心和鐵心周?chē)目臻g,還存在少量分散的磁通,這部分(b fen)磁通稱(chēng)為漏磁通。五、磁路五、磁路(c l)的基本的基本定律定律第17頁(yè)/共59頁(yè)第十七頁(yè),共60頁(yè)。主磁通漏磁通變壓器的磁路(c l)(c l)漏磁通漏磁通漏磁通第18頁(yè)/共59頁(yè)第十八頁(yè),共60頁(yè)。主磁路(c l):主磁通所通過(guò)的路徑。漏磁路(c l):漏磁通所通過(guò)的路徑。 勵(lì)磁線(xiàn)圈:用以激勵(lì)磁路
10、(c l)中磁通的載流線(xiàn)圈。 勵(lì)磁電流:勵(lì)磁線(xiàn)圈中的電流。 直流: 直流磁路(c l) 例如: 直流電機(jī) 交流: 交流磁路(c l) 例如: 變壓器 第19頁(yè)/共59頁(yè)第十九頁(yè),共60頁(yè)。(二)、磁路(二)、磁路(c l)的基本的基本定律定律1安培環(huán)路(hun l)定律 定律內(nèi)容:沿任何一條閉合回線(xiàn),磁場(chǎng)強(qiáng)度的線(xiàn)積分值恰好等于該閉合回線(xiàn)所包圍的總電流值(代數(shù)和)。 公式: 附圖1-2,有:LH dli123LH dliii 第20頁(yè)/共59頁(yè)第二十頁(yè),共60頁(yè)。磁動(dòng)勢(shì):通電(tng din)線(xiàn)圈實(shí)際能夠激發(fā)磁通量的磁勢(shì)。 Fm=NI (A)磁阻:就是磁通通過(guò)磁路時(shí)所受到的阻礙作用,用Rm表示。
11、( H-1 ) 2磁路(c l)的歐姆定律 定律內(nèi)容: 作用在磁路(c l)上的磁動(dòng)勢(shì)等于磁路(c l)內(nèi)的磁通量乘以磁阻。 mmFR AlRm類(lèi)比電路:IR第21頁(yè)/共59頁(yè)第二十一頁(yè),共60頁(yè)。由于磁導(dǎo)率 不是常數(shù),所以Rm也不是常數(shù)。與電阻根本不同之處:1)電路中在電動(dòng)勢(shì)的驅(qū)動(dòng)下,確實(shí)存在電荷在電路中流動(dòng),并因此引起電阻的發(fā)熱。而在磁導(dǎo)體中,并沒(méi)有物質(zhì)或能量在流動(dòng),因此不會(huì)在磁導(dǎo)體中產(chǎn)生損耗。即使(jsh)在交變磁場(chǎng)中,磁導(dǎo)體的損耗也不是磁通“流通”產(chǎn)生的。2)電路中電流限定在銅導(dǎo)線(xiàn)和其他導(dǎo)電元件內(nèi),這些元件的電導(dǎo)率高,比電路的周?chē)牧系碾妼?dǎo)率一般高1012倍以上。由于沒(méi)有磁絕緣材料,周
12、圍介質(zhì)的磁導(dǎo)率只比組成磁路材料的磁導(dǎo)率低幾個(gè)數(shù)量級(jí),漏磁較為嚴(yán)重。3)導(dǎo)體的電導(dǎo)率與導(dǎo)體流過(guò)電流無(wú)關(guān),而磁路中磁導(dǎo)率為與磁通密度有關(guān)的非線(xiàn)性參數(shù)。4)由于有散磁通存在,即使(jsh)均勻繞制,也不能做到全耦合,漏磁通一般很難用分析方法求得,通常采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。5)磁場(chǎng)較復(fù)雜,交流激勵(lì)的磁場(chǎng)在其周?chē)鷮?dǎo)體中產(chǎn)生渦流效應(yīng),磁路計(jì)算是近似的 第22頁(yè)/共59頁(yè)第二十二頁(yè),共60頁(yè)。 點(diǎn)擊書(shū)本(shbn)進(jìn)入例題1-1例題(lt)第23頁(yè)/共59頁(yè)第二十三頁(yè),共60頁(yè)。 例1-1 有一閉合鐵心磁路,鐵心的截面積 ,磁路的平均長(zhǎng)度L=0.3m,鐵心的磁導(dǎo)率,套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組(roz)為500匝。試
13、求在鐵心中產(chǎn)生1T的磁通密度時(shí),所需的勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和勵(lì)磁電流。NoImage24109mA?第24頁(yè)/共59頁(yè)第二十四頁(yè),共60頁(yè)。 解 用安培環(huán)路(hun l)定律來(lái)求解。 磁場(chǎng)強(qiáng)度 磁動(dòng)勢(shì) 勵(lì)磁電流 ANFi21054. 9 返回返回(fnhu(fnhu)mABHFe/1591045000/ 1/7159 0.347.7FHlAA第25頁(yè)/共59頁(yè)第二十五頁(yè),共60頁(yè)。 定律內(nèi)容定律內(nèi)容: :穿出穿出( (或進(jìn)入或進(jìn)入) )任一閉和面的總磁任一閉和面的總磁通量恒等于通量恒等于(dngy)(dngy)零零( (或者說(shuō)或者說(shuō), ,進(jìn)入任一閉進(jìn)入任一閉合面的磁通量恒等于合面的磁通量恒等于(dngy
14、)(dngy)穿出該閉合面穿出該閉合面的磁通量的磁通量),),這就是磁通連續(xù)性定律。這就是磁通連續(xù)性定律。 公式(gngsh): 又稱(chēng)磁路(c l)的并聯(lián)定律。 3 3磁路的基爾霍夫第一定律磁路的基爾霍夫第一定律附圖1-40第26頁(yè)/共59頁(yè)第二十六頁(yè),共60頁(yè)。 4磁路的基爾霍夫第二定律 定律背景:磁路計(jì)算時(shí),總是把整個(gè)磁路分成若干段,每段為同一材料、相同截面積,且段內(nèi)磁通密度(md)處處相等,從而磁場(chǎng)強(qiáng)度亦處處相等。 定律內(nèi)容:沿任何閉合磁路的總磁動(dòng)勢(shì)恒等于各段磁路磁位降的代數(shù)和。 公式: 又稱(chēng)磁路的串聯(lián)定律。 31122331k kmmmkNiH lRRR附圖(f t)1-5返回返回(f
15、nh(fnhu)u)第27頁(yè)/共59頁(yè)第二十七頁(yè),共60頁(yè)。一、直流磁路的計(jì)算導(dǎo)言: 磁路計(jì)算時(shí),通常是先給定磁通量,然后計(jì)算所需要的勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)。對(duì)于少數(shù)給定勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)求磁通量的逆問(wèn)題,由于磁路的非線(xiàn)性,需要進(jìn)行試探和多次迭代,才能得到(d do)解答。 1-3 1-3 磁路磁路(c l)(c l)的計(jì)的計(jì)算算第28頁(yè)/共59頁(yè)第二十八頁(yè),共60頁(yè)。 1簡(jiǎn)單串聯(lián)(chunlin)磁路 定義:不計(jì)漏磁影響,僅有一個(gè)磁回路的無(wú)分支磁路 . 附圖1-13. 點(diǎn)擊書(shū)本進(jìn)入例題1-2例題例題(lt(lt)第29頁(yè)/共59頁(yè)第二十九頁(yè),共60頁(yè)。例1-2 若在例l-l的磁路中,開(kāi)一個(gè)長(zhǎng)度 的氣隙,問(wèn)鐵心(
16、ti xn)中激勵(lì)1T的磁通密度時(shí),所需的勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)為多少?已知鐵心(ti xn)截面積考慮到氣隙磁場(chǎng)的邊緣效應(yīng),在計(jì)算氣隙的有效面積時(shí),通常在長(zhǎng)、寬方向務(wù)增加值。m4105241033mAFe05000Fe第30頁(yè)/共59頁(yè)第三十頁(yè),共60頁(yè)。 解 用磁路的基爾霍夫第二定律來(lái)求解。 鐵心內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度(cchng qingd): 氣隙磁場(chǎng)強(qiáng)度(cchng qingd): 鐵心磁位降: 氣隙磁位降: 勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì):mABHFeFeFe/159mABH/107740AlHFeFe6 .472995. 0159AlH385AlHlHFFeFe6 .432返回返回(fnhu(fnhu)第31頁(yè)/共59頁(yè)
17、第三十一頁(yè),共60頁(yè)。2簡(jiǎn)單(jindn)并聯(lián)磁路 定義:指考慮漏磁影響,或磁回路有兩個(gè)以上分支的磁路。 點(diǎn)擊書(shū)本進(jìn)入例題1-例題例題(lt(lt)第32頁(yè)/共59頁(yè)第三十二頁(yè),共60頁(yè)。 例1-3 圖1-14a所示并聯(lián)磁路,鐵心所用材料為DR530硅鋼片,鐵心柱和鐵軛的截面積均為 ,磁路段的平均長(zhǎng)度 ,氣隙長(zhǎng)度 勵(lì)磁線(xiàn)圈匝數(shù) 匝。不計(jì)漏磁通,試求在氣隙內(nèi)產(chǎn)生 =1211T的磁通密度(md)時(shí),所需的勵(lì)磁電流i。ml2105241022mAm321105 . 2100021 NNB第33頁(yè)/共59頁(yè)第三十三頁(yè),共60頁(yè)。 解:畫(huà)出圖l14b所示模擬電路圖。由于兩條并聯(lián)磁路是對(duì)稱(chēng)的,故只需計(jì)算(
18、j sun)其中一個(gè)磁回路即可。 根據(jù)磁路基爾霍夫第一定律,得 根據(jù)磁路基爾霍夫第二定律, 由圖114a可知、中間鐵心段的磁路長(zhǎng)度 221133112iNiNHlHlHlHkk212122第34頁(yè)/共59頁(yè)第三十四頁(yè),共60頁(yè)。mlll22110153左、右兩邊(lingbin)鐵心段的磁路長(zhǎng)度均為ABH4818220(1)(1)氣隙磁位降TAB533.13(2)(2)中間鐵心(ti xn)(ti xn)段的磁位降 磁通密度為B3B3第35頁(yè)/共59頁(yè)第三十五頁(yè),共60頁(yè)。 中間(zhngjin)鐵心段的磁位降為 AlH75.8733(3)左、右兩邊鐵心(ti xn)的磁位降,磁通密度為122
19、0.766BBTAmll23105 . 42v左、右兩邊(lingbin)鐵心段的磁位降為第36頁(yè)/共59頁(yè)第三十六頁(yè),共60頁(yè)。AAi496. 220004938AlHlH25.322211 (4)總磁動(dòng)勢(shì)和勵(lì)磁(l c)電流AlHlHHNi493822233返回返回(fnh(fnhu)u)第37頁(yè)/共59頁(yè)第三十七頁(yè),共60頁(yè)。三、交流磁路的特點(diǎn) 1.交流磁路中,激磁電流是交流,因此磁路中的磁動(dòng)勢(shì)及其所激勵(lì)的磁通均隨時(shí)間而交變,但每一瞬時(shí)仍和直流磁路一樣,遵循磁路的基本定律; 2.就瞬時(shí)值而言,通常情況下,可以使用相同的基本磁化曲線(xiàn); 3.磁通量和磁通密度(md)均用交流的幅值表示,磁動(dòng)勢(shì)
20、和磁場(chǎng)強(qiáng)度則用有效值表示。第38頁(yè)/共59頁(yè)第三十八頁(yè),共60頁(yè)。 交變磁通的效應(yīng): (1)磁通量隨時(shí)間交變,必然會(huì)在激磁線(xiàn)圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì); (2)磁通量隨時(shí)間交變,必然會(huì)在鐵心中產(chǎn)生鐵心損耗。 (3)磁飽和現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致電流、磁通和電動(dòng)勢(shì)波形(b xn)的畸變。 小提示:本章內(nèi)容已結(jié)束,及時(shí)(jsh)復(fù)習(xí)可以鞏固學(xué)習(xí)效果。返回返回(fnh(fnhu)u)第39頁(yè)/共59頁(yè)第三十九頁(yè),共60頁(yè)。主磁通漏磁通圖1-1 變壓器的磁路(c l)返回返回(fnhu(fnhu)漏磁通漏磁通漏磁通第40頁(yè)/共59頁(yè)第四十頁(yè),共60頁(yè)。圖1-3 無(wú)分支鐵心(ti xn)磁路A)無(wú)分支鐵心(ti xn)磁路A
21、 AN Ni i返回返回(fnhu(fnhu)第41頁(yè)/共59頁(yè)第四十一頁(yè),共60頁(yè)。B) 模擬(mn)電路圖mRF F返回返回(fnhu(fnhu)第42頁(yè)/共59頁(yè)第四十二頁(yè),共60頁(yè)。圖1-4 磁路(c l)的基爾霍夫第一定律213A AN Ni i返回返回(fnh(fnhu)u)第43頁(yè)/共59頁(yè)第四十三頁(yè),共60頁(yè)。圖1-5 磁路(c l)的基爾霍夫第二定律2A1AN1H1l2li i返回返回(fnh(fnhu)u)2H第44頁(yè)/共59頁(yè)第四十四頁(yè),共60頁(yè)。圖1-6 磁疇(A)未磁化(chu) (B)磁化(chu)返回返回(fnh(fnhu)u)外加磁場(chǎng)H第45頁(yè)/共59頁(yè)第四十五
22、頁(yè),共60頁(yè)。B BH H圖1-7 鐵磁材料的起始磁化(chu)曲線(xiàn)a ab bc cd d)(HfB)(HfFeHB0返回返回(fnhu(fnhu)第46頁(yè)/共59頁(yè)第四十六頁(yè),共60頁(yè)。圖1-8 鐵磁材料(cilio)的磁滯回線(xiàn)H HB Ba ab bc cd de ef fcHmBmBmHmHrB返回返回(fnhu(fnhu)第47頁(yè)/共59頁(yè)第四十七頁(yè),共60頁(yè)。圖1-9 基本(jbn)磁化曲線(xiàn)基本磁化基本磁化(chu)(chu)曲線(xiàn)曲線(xiàn)H HB B返回返回(fnh(fnhu)u)第48頁(yè)/共59頁(yè)第四十八頁(yè),共60頁(yè)。圖圖1-111-11a a)軟磁材料)軟磁材料(cilio)(cilio)的磁滯曲線(xiàn)的磁滯曲線(xiàn)B B返回返回(fnhu(fnhu)A)A)軟軟磁磁材材料料(c(ciililio)o)H H第49頁(yè)/共59頁(yè)第四十九頁(yè),共60頁(yè)。圖圖b b)硬磁材料的磁滯)硬磁材料的磁滯(c zh)(
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