玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目： 玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號(hào)： 2 0 1 1 專業(yè)班級(jí)： 1 1 - 機(jī) 械 班 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2 0 1 年 月 日 天津理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院目 錄一 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)2二 電動(dòng)機(jī)的選擇3三 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比5四 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算5五 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算7六 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算19七 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算30八 鍵的選擇和計(jì)算31九 聯(lián)軸器的選擇32十 潤(rùn)滑和密封的選擇32十一 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)32十二 設(shè)計(jì)總結(jié)34十三 參考資料35一、 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)1設(shè)計(jì)目的：課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程重要的教學(xué)環(huán)節(jié)

2、，是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課。課程設(shè)計(jì)的主要目的是：(1)通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及有關(guān)先修課程的知識(shí)，起到鞏固、深化、融會(huì)貫通及擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面知識(shí)的作用，樹立正確的設(shè)計(jì)思想。(2)通過課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問題的能力，使學(xué)生掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的一般設(shè)計(jì)方法和步驟。(3)提高學(xué)生的有關(guān)設(shè)計(jì)能力，如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)能力等，使學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)等)的使用，掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能。2設(shè)計(jì)題目：執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖已經(jīng)在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中完成（詳見機(jī)械原理課程

3、設(shè)計(jì)資料，在此略），現(xiàn)將對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)部分課程設(shè)計(jì)是在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)完成之后設(shè)計(jì)題目的延續(xù)和深入。執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖已經(jīng)在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中完成，機(jī)械設(shè)計(jì)部分課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)其傳動(dòng)裝置進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)題目：玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置1、原始數(shù)據(jù)：方 案 號(hào)10分配軸轉(zhuǎn)速n(r/min)45分配軸輸入功率P（kw)0.8玻璃瓶單程移距（mm）110印花圖章上下移（mm）50定位壓塊左右移（mm）20說明：（1）工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動(dòng)；（2）使用期限十年，大修期三年；（3）生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（<20臺(tái)）；（4）帶傳動(dòng)比

4、：i=2.53.5；（5）采用Y型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； (6) 分配軸：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸）。2、設(shè)計(jì)任務(wù)1）總體設(shè)計(jì)計(jì)算(1)選擇電機(jī)型號(hào)計(jì)算所需電機(jī)功率，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，選定電機(jī)型號(hào)；(2)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)；a.確定總傳動(dòng)比i，分配各級(jí)傳動(dòng)比；b.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T；c.傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算； d.校核中間軸的強(qiáng)度、軸承壽命、鍵強(qiáng)度； 2）繪制減速器裝配圖（草圖和正式圖各一張)； 3）繪制零件工作圖：減速器中大齒輪和中間軸零件工作圖；（注：當(dāng)中間軸為齒輪軸時(shí)，可僅繪一張中間軸零件工作圖即可）； 4）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。3、傳動(dòng)裝置部分簡(jiǎn)圖二、電動(dòng)機(jī)的選擇1電動(dòng)機(jī)類型

5、的選擇按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。2 確定電動(dòng)機(jī)輸出功率電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率 其中：-工作機(jī)分配軸的輸入功率-由電動(dòng)機(jī)至分配軸的傳動(dòng)總效率工作機(jī)的分配軸輸入功率：Pw=0.8KW總效率查表可得：對(duì)于V帶傳動(dòng): 帶 =0.96 對(duì)于8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)：齒輪=0.97對(duì)于一對(duì)滾動(dòng)軸承：軸承 =0.99對(duì)于彈性聯(lián)軸器：聯(lián)軸器=0.99則:a =帶×軸承3×齒輪2×聯(lián)=0.96×0.993×0.972×0.99= 0.868 電機(jī)所需功率為：Pd= PW /a=0.8/0.868=0.922K

6、W3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw： nw=45r/min確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍:V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為，雙級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為i=1420，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為:nd=i帶 ×i齒2×nw=(2.53.5)( 35)2 ×nw =（22.5 87.5 ）×nw=(22.587.5)×45=1012.53937.5 r/min其中： 減速器傳動(dòng)比符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速為，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。4.確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)所需效率、轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 或指導(dǎo)書選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y90S-4Y90S-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)如下:

7、 額定功率：1.1 Kw滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1400 r/min同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min三、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i總= n滿/ nw =1400/45= 31.112分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表2.2選取，對(duì)于三角v帶傳動(dòng),為避免大帶輪直徑過大,取i12=2.5；則減速器的總傳動(dòng)比為 i減=i總/2.5=31.11/2.5=12.444對(duì)于兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器,按兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動(dòng)比,取 ig=1.3idi減= ig×id = 1.3i2d =12.444i2d =12.444/1.3=9.5723id =3.0939ig

8、=1.3id=1.3×3.0939=4.0221 注：ig -高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；id 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算1計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速電機(jī)軸：n電= 1400 r/min軸 n= n電/i帶=1400/2.5=560 r/min軸 n= n/ ig=560/4.0221=139.23 r/min軸 n=n/ id =139.23/3.0939=45 r/min2計(jì)算各軸的輸入功率和輸出功率軸： 輸入功率 P= Pd帶=0.922×0.96=0.88512 kw 輸出功率 P= 0.88512軸承=0.88512×0.99=0.8763 kw軸：

9、 輸入功率 P=0.8763×齒輪=0.8763×0.97=0.85 kw 輸出功率 P= 0.85×軸承=0.85×0.99=0.8415 kw軸 輸入功率 P=0.8415×齒輪=0.8415×0.97=0.8163 kw 輸出功率 P= 0.8163×軸承=0.8163×0.99=0.8081 kw3.計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 Td=9.55×106×Pd /n電=9.55×106×0.922/1400=6.29×103 N·mm

10、軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×0.88512/560=1.51×104 N·mm 輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×0.8763/560=1.49×104 N·mm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×0.85/139.23=5.83×104 N·mm輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55

11、×106×0.8415/139.23=5.77×104 N·mm軸 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×0.8163/45=1.73×105 N·mm輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55×106×P / n=9.55×106×0.8081/45=1.71×105 N·mm將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T ( N·mm)轉(zhuǎn)速n/r·min-1傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)

12、軸0.9226.29×10314000.96軸0.885120.87631.51×1041.49×1045604.0220.97軸0.850.84155.83×1045.77×104139.233.0940.97軸0.81630.80811.73×1051.71×10545五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容結(jié)果定V帶型號(hào)和帶輪直徑工作情況系數(shù)KA=1.2計(jì)算功率Pe= KA*P(電機(jī)額定功率)=1.2×1.1Pe=1.32kw選帶型號(hào)Z型小帶輪直徑Dmin=50 Dmax=71 取D1=7

13、1mm大帶輪直徑取D2=170mm大帶輪轉(zhuǎn)速n2= 575r/min計(jì)算帶長(zhǎng)求DmDm =120.5mm求=49.5mm初取中心距a=450mm 帶長(zhǎng)L=1283.815mm基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1250mm求中心距和包角中心距a=432.99mm小輪包角1=166.28°>120°求帶根數(shù)帶速v=5.22m/s帶根數(shù)P0=0.31kW ka=0.967KL=1.1 P0=0.03kW取z=4根求軸上載荷張緊力q=0.06kg/mFa=51.926N軸上載荷FQ=412.43N2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 :高速級(jí)齒輪校核材料選擇：小齒輪用40Gr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB286HB

14、，平均取260HB大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB286HB，平均取240HB計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算接觸疲勞極限Hlim由圖12.17c（p223）2.校核計(jì)算齒數(shù)ZZ1=23，Z2=99模數(shù)m取=1.5mm中心距a取a=95mm螺旋角=15.601°小齒輪的直徑d1d1=35.82mm大齒輪的直徑d2d2=154.18mm齒寬b取 b2=30mmb1=40mmV=1.049m/s精度等級(jí)由表12.6選9級(jí)精度傳動(dòng)比i=4.204相對(duì)誤差相對(duì)誤差<5%由表12.9由圖12.9載荷系數(shù)K由表12.12由圖12.16接觸最小安全系數(shù)SHmin由表12.

15、14（p225）SHmin=1.05應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL接觸壽命系數(shù) ZN查表得許用接觸應(yīng)力H驗(yàn)算3.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：齒形系數(shù)YFa：ZV1=25.742ZV2=110.8YFa1=2.62YFa2=2.18應(yīng)力修正系數(shù)Ysa：由圖12.22（p230）Ysa1=1.595 Ysa2=1.815重合度系Y：=1.66Y=Y=0.702螺旋角系數(shù)YY=0.842齒間載荷分配系數(shù)KF 當(dāng)前以求得KF=1.647<故KF=1.647齒向載荷分布系數(shù)KF由圖12.14b/h=35/3.375=10.37KF=1.32載荷系數(shù)K：K=3.913彎曲疲勞極限Fmin：彎曲最小安全系數(shù)SFminSF

16、min=1.25SFmin=1.25彎曲壽命系數(shù)YN：尺寸系數(shù)Yx：許用彎曲應(yīng)力F驗(yàn)算低速級(jí)齒輪校核材料選擇：小齒輪用40Gr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB286HB，平均取260HB大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB286HB，平均取240HB計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算接觸疲勞極限Hlim由圖12.17c（p223）2.校核計(jì)算齒數(shù)ZZ1=27 Z2=83模數(shù)m取=2.0mm中心距a取a=115mm螺旋角=16.957°小齒輪的直徑d1d1=56.45mm大齒輪的直徑d2d2=173.55mm齒寬b取 b2=50mmb1=60mmV=0.411m/s精度等級(jí)由表

17、12.6選9級(jí)精度傳動(dòng)比i=3.074相對(duì)誤差相對(duì)誤差<5%由表12.9由圖12.9載荷系數(shù)K由表12.12由圖12.16接觸最小安全系數(shù)SHmin由表12.14（p225）SHmin=1.05應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL接觸壽命系數(shù) ZN查表得許用接觸應(yīng)力H驗(yàn)算3.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：齒形系數(shù)YFa：ZV1=30.85ZV2=94.84YFa1=2.52YFa2=2.19應(yīng)力修正系數(shù)Ysa：由圖12.22（p230）Ysa1=1.625 Ysa2=1.82重合度系Y：=1.648Y=Y=0.705螺旋角系數(shù)YY=0.75齒間載荷分配系數(shù)KF 由表12.10注3當(dāng)前以求得KF=1.781<故

18、KF=1.781齒向載荷分布系數(shù)KF由圖12.14KF=1.4載荷系數(shù)K：K=4.424彎曲疲勞極限Fmin：彎曲最小安全系數(shù)SFminSFmin=1.25SFmin=1.25彎曲壽命系數(shù)YN：尺寸系數(shù)Yx：許用彎曲應(yīng)力FYX =1驗(yàn)算六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）軸（高速軸）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、求軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由前面得，kW，r/min，2、求作用在齒輪上的力 已知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑mm，則 N N 3、初步確定軸的最小直徑。初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表16.2，取=112，于是得：mm因?yàn)檩S上應(yīng)開2個(gè)鍵槽，所以軸徑應(yīng)增大7%，故mm，又此段軸與大帶輪裝配，綜

19、合考慮兩者要求取=15mm。4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案 通過分析比較，選用下圖所示的裝配方案。由于軸的直徑與齒輪輪轂相差不大，故選用齒輪軸。（2） 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1.1-2段軸段與大帶輪裝配，其直徑mm，為了滿足大帶輪的軸向定位要求，帶輪左側(cè)制出一軸肩 2.大帶輪寬為了保證軸端擋圈只壓在大帶輪上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比略小一些，現(xiàn)取mm。2、 根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與大帶輪左端面的距離取。3、初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S承只承受徑向力的作用，故選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初

20、步選擇6205型軸承，其尺寸為4、根據(jù)軸肩要求mm，但此時(shí)齒輪直徑d<1.8d=52.2mm，齒輪受力不均勻故選用齒輪軸5、 已知齒輪輪轂的寬度=40mm，故取mm，6、 由于齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離mm，故 7、 由于齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離mm，齒輪與箱體內(nèi)壁之距離mm，旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離為10-15mm，。8、軸上零件的周向定位帶輪與軸之間的定位采用平鍵連接。平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為42mm。9、確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為1×45°，軸環(huán)兩側(cè)軸肩的圓角半徑為R2。高速軸尺寸：（二）軸（中間軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算1、求軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由前面得，kW

21、，r/min，2、求作用在齒輪上的力 已知低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑mm， 3、初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理,取C=112，于是得：mm 因?yàn)檩S上應(yīng)開2個(gè)鍵槽，所以軸徑應(yīng)增大7%，故，由于是中速軸，取=30mm。4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案通過分析比較，選用下圖所示的裝配方案。1）初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S承只承受徑向力的作用，故選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選擇6206型軸承，由參考資料得其尺寸為mm2）取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑為35mm，齒輪與軸承之間采用擋油環(huán)定位已知齒輪3輪轂的寬度=60mm，故已知齒輪2輪轂的寬度

22、=30mm，為使套筒充分壓緊齒輪2，故3）旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離為10-15，起固定作用的軸肩為6-10，故4）齒輪3距箱體內(nèi)壁距離為10mm，軸承端面距箱體內(nèi)壁距離為10mm， 故 5、軸上零件的周向定位兩齒輪與軸之間的定位均采用平鍵連接。按mm由參考資料1中的表6-1查得齒輪4處平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為22mm。同時(shí)為了保證齒輪與軸之間配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪與軸之間的配合為。6、確定軸上圓角和倒角尺寸由參考資料1中的表15-2，取軸端倒角為2×45°，圓角半徑為R2。中間軸尺寸：（三）軸（低速軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算1、求軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由前面得，kW，r/m

23、in，2、 求作用在齒輪上的力 3、初步確定軸的最小直徑。mm因?yàn)檩S上應(yīng)開2個(gè)鍵槽，所以軸徑應(yīng)增大7%，故mm，輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查參考資料1中的表14-1，取=1.5，則按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-2003或手冊(cè)，選用TL7型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩500,孔徑為32mm，故，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度（Y型）112mm，半聯(lián)軸器與配合的轂孔長(zhǎng)度為mm。4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案通過分析比較，選用下圖所示的裝配方案。最終確定如下：1）1-2段與

24、聯(lián)軸器相連接故，為滿足聯(lián)軸器的軸向定位軸肩 要求軸1-2右端需制出一軸肩故查表可知2）初步估算軸承端蓋的總寬度為35mm，根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與大帶輪左端面的距離=67mm，故取。3）初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S承只承受徑向力的作用，故選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選擇6208型軸承，由參考資料4得其尺寸為故4）一般的定位軸肩，當(dāng)配合處軸的直徑80mm時(shí)，軸肩處的直徑差可取610mm。根據(jù)軸承的定位要求確定5）軸肩高度0.07，故取，軸環(huán)寬度，取。6）軸承端面距箱體內(nèi)壁距離為10mm，故取7）齒輪輪轂寬度，故8）綜合考慮： 5

25、、軸上零件的周向定位齒輪、聯(lián)軸器與軸之間的定位均采用平鍵連接。按由參考資料1中的表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為72mm。同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸之間配合有良好的對(duì)中性，故選擇聯(lián)軸器與軸之間的配合為；同樣齒輪與軸的連接用平鍵，帶輪與軸之間的配合為。滾動(dòng)軸承與軸之間的周向定位是用過渡配合實(shí)現(xiàn)的，此處選軸的直徑尺寸公差為m5。6、確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為1×45°，軸環(huán)兩側(cè)軸肩的圓角半徑為R2，其余軸肩處為R1。低速軸尺寸：軸（中間軸）的校核高速軸為左旋 中間軸為右旋 低速軸為左旋中間軸的尺寸如圖：(1)計(jì)算齒輪受力第一級(jí)大齒輪受力分析Ft2=Ft1=843

26、.10N Fr2=Fr1=378.6N 第二級(jí)大齒輪受力分析 (2)做出彎扭矩圖以軸左端為原點(diǎn)，經(jīng)簡(jiǎn)化后各段長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)1=48.5mm L2=55mm L3=37mm小齒輪直徑為56.45mm 大齒輪直徑為154.18mm水平方向受力圖： (1) (2)由（1）（2）解得： 彎矩圖：垂直方向受力圖： (1) (2)由（1）（2）解得： 彎矩圖：合成彎矩圖：軸受轉(zhuǎn)矩 減速器工作時(shí)候有輕微振動(dòng)：應(yīng)力校正系數(shù) 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩圖：當(dāng)量合成彎矩圖：危險(xiǎn)截面：截面2、截面3軸徑校核： 因?yàn)橛墟I槽，所以軸徑增大3% 故滿足要求七、滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算6205型軸承，其尺寸為6206型軸承，其尺寸為6212型軸承

27、，其尺寸為校核軸滾動(dòng)軸承：由前面初選6206承，其壽命計(jì)算如下：預(yù)期壽命：L、 = 40000已知：n=139.23 r/min， e=0.33,由軸承的手里分析知：軸承2被壓緊，軸承1放松 FA=0軸承2上的徑向載荷 軸向載荷FA2故所以當(dāng)量動(dòng)載荷危險(xiǎn)軸承為1有故軸上的軸承6206有效期限內(nèi)安全。八、鍵的選擇和計(jì)算（1）鍵的選擇由前面，齒輪2與軸用鍵10822聯(lián)接。（2）鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考資料取?？傻谬X輪2上的鍵故此鍵能安全工作。帶輪與軸之間的定位采用平鍵連接。平鍵截面bh=5mm5mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為42mm。兩齒輪與軸之間的定位均采用平鍵連接。齒輪2處平

28、鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為22mm。同時(shí)為了保證齒輪與軸之間配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪與軸之間的配合為；滾動(dòng)軸承與軸之間的周向定位是用過渡配合實(shí)現(xiàn)的，此處選軸的直徑尺寸公差為。齒輪、聯(lián)軸器與軸之間的定位均采用平鍵連接。平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為72mm。同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸之間配合有良好的對(duì)中性，故選擇聯(lián)軸器與軸之間的配合為；同樣齒輪與軸的連接用平鍵，帶輪與軸之間的配合為。九 聯(lián)軸器的選擇選用TL7型彈性套柱銷聯(lián)軸器十、 潤(rùn)滑和密封的選擇1減速器的潤(rùn)滑（1） 齒輪的潤(rùn)滑：除少數(shù)低速（v0.5m/s）小型減速器采用脂潤(rùn)滑外，絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤(rùn)滑。本設(shè)計(jì)高速級(jí)圓周速度v

29、12m/s，采用浸油潤(rùn)滑。為避免浸油潤(rùn)滑的攪油功耗太大及保證輪赤嚙合區(qū)的充分潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，一般浸油深度以浸油齒高為適度，但不應(yīng)小于10mm。浸油潤(rùn)滑的油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。油池太淺易激起箱底沉查和油污。一般齒頂圓至油池底面的距離不應(yīng)小于3050mm。為有利于散熱，每傳遞1KW功率的需油量約為0.350.7L。齒輪減速器的潤(rùn)滑油黏度可按高速級(jí)齒輪的圓周速度V選取：V2.5可選用中極壓齒輪油N320。 （2）軸承的潤(rùn)滑當(dāng)減速器中浸油齒輪的圓周速度v1.52m/s時(shí)，油飛濺不起來，應(yīng)選用脂潤(rùn)滑。 2減速器的密封軸伸出處的密封：選用粘圈式密封，粘圈式密封簡(jiǎn)單，價(jià)廉，

30、主要用于脂潤(rùn)滑以及密封處軸頸圓周速度較低的油潤(rùn)滑。箱蓋與箱座接合面的密封：在箱蓋與箱座結(jié)合面上涂密封膠密封最為普遍，效果最好。其他部位的密封：檢查孔蓋板、排油螺塞、油標(biāo)與箱體的接合面均需加紙封油墊或皮封油圈。十一、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合.1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為45mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面

31、應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便.4. 對(duì)附件設(shè)計(jì) A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固B 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不

32、能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D 通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E 蓋螺釘：?jiǎn)⑸w螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F 位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.G 吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：名稱符號(hào)尺寸 mm機(jī)座壁厚8機(jī)蓋壁厚8機(jī)座凸緣厚度12機(jī)蓋凸緣厚度12機(jī)座底凸緣厚度20地腳螺栓直徑18地腳螺栓數(shù)目6軸承旁連接螺栓直徑14機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑10連接螺栓的間距150窺視孔蓋螺釘直徑8定位銷直徑6、至外機(jī)壁距離24、20、16、至凸緣邊緣距離18、14軸承旁凸臺(tái)半徑c2外機(jī)壁至軸承座端面距離42內(nèi)機(jī)壁至軸承座端面距離10大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離15齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離10機(jī)蓋、機(jī)座肋厚、軸承端蓋外徑62軸承端蓋凸緣厚度8軸承旁連接螺栓距離308.37十二 設(shè)計(jì)總結(jié)：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械專業(yè)的