認(rèn)識ABB工業(yè)機器人示教器演示幻燈片

1、一 _ I 亠C=?一 * _ 第二章ABB工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作知識2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機器人示教器操作工業(yè)機器人，就必須和機器人示教器進行打交道，這一節(jié)主要了解機器人示教器的操作。示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置，也是最常打交道的機器人控制裝置。ABB示教器主要組成如圖所示（a背面，b正面）連接電纜示教器復(fù)位按鈕使能器按鈕(a)觸摸屛備份數(shù)據(jù) 用USB接快捷鍵單元手動操作 搖桿口732.1認(rèn)識玄BB壬業(yè)機器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示語言#示教器出廠時，默認(rèn)的顯示語音是英語，為了更方便操作, 下面介紹把顯示語音設(shè)定為中文的操作步驟00第1步：在主菜單頁

2、面下，單擊ABB主菜單下拉菜單MsnvelGuerd Mop5»yieem6 (fMJL7CbPMKXWOW)Sto«>P*d (Speed lOO1)#HotEdltInputs 許nd OutputsJoggingProduction WindowProgram FditorProgram DataBackup and RestoreC»hbmtiov)Control PanelEv<nt LogFtRxPendnt Fxplorr#尸 Log Off Default User#5第2步:選擇Control PaneLManualF Ecrit 6

3、 (ESOL7 C6PX »OCYM OMGuard Stoo13“ 10O<W>XConm-w&ntCustomizes live displaySupervisianFl exPendantLanguageProcjKeysDate and TimeDiagnosticsConfigura t ionTouch ScreenMotion Supervision and Execution SettingsConfigures the Flex Pendant systemConfigures Most Common I/Osigi»alsSets c

4、urrent langmageConfigures programmable keysSets date and time for the robot controllerSystem DiagnosticsConfigures srystein paronietersCalibrates the touch screenl嚴(yán)二第3步：選擇Language中的Chinese。Guard StopStopped (Speed 100%)Manual5T3tcm6 (E SCL7C PX KXYMO N)(S> Control Panel - LanguageCurrent language

5、:EnglishInstalled Languages /Ito 6 of 20Chinese！一一案+-CzediDanish Dutch English FinnishOKb Product on I . Control'.VindcL. I 嚴(yán) p.ane#In order to change the lenguage the FlexPendant must be restarted.Installed LeChineCzechDanisThe Virtual FlexPendant will now be closed. You need to restart it the

6、usual way, by pressing the "Virtual FlexPendant" button. Do you want to proceed?DutchFinnisNo1 to 6 ot 20CancelOK& Production WindowControl 尸 Panel第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。1三"我ManualGuard Stop國Syste m 6 (ESCL7C6PXKXYMO N)Stopped (Speed 100%)® Control Panel - LanguageCurrent IRestart F

7、lexPendant第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。A控制面板手為Syst«6 CESCL7C6PXKSTMDK)#：!到二0共10名稱自定文顯示器圜監(jiān)控動作監(jiān)控和執(zhí)行設(shè)置Fl exPendant過1配置FlexPendant系統(tǒng)喜工/o81常用I/O信號語言設(shè)置當(dāng)前語言ProgKeys配置可編程按鍵旨懇日期和時間設(shè)置機器人控制器的日期和時間叫2診斷系統(tǒng)診斷KS系統(tǒng)羽尊觸摸屏校準(zhǔn)觸摸屏#2.1.2設(shè)定示教器的顯示語言為了方便進行文件的管理和故障的查閱與管理，在進行 機器人操作之前要將機器人系統(tǒng)的時間設(shè)定為本地區(qū)的時間, 具體操作步9聚：站1步：在主橐單頁面下，單擊ABB主菜單

8、下拉菜單。電機開啟三停止（逹奩100»?手珀SyctorG <ESCL7CGPXZXYMDN>9#slgxos詹aHotEdit輸入輸出 手動刪 自動生產(chǎn)窗口 程序編輯器 程序嘶夕sNfe備伐與恢衰校準(zhǔn)控制面板事件日志FlexPendant賀源管理器系統(tǒng)信息）共10#注銷Default UserQ重新啟動#BOD 1#監(jiān)控第2步：選擇控制面板，選擇日期與時間欄。自定義顯示器動作監(jiān)控和執(zhí)俶臣11#Fl erPmdant配§ FleiPcndant 系統(tǒng)#配賢常用I/O信號設(shè)首機器入控制器的H期和時間亭I/O©語言 罷 PxoKKey s 魄日期和時間侶診

9、斯 也配胃 母MO設(shè)置當(dāng)前語言配過可編程械配苦系統(tǒng)參數(shù)#第3步：對時間和日期進行設(shè)定，時間和日期修改完成后 ,單擊確定，完成機器人時間和日期的設(shè)定。#In order to change the lenguage the FlexPendant must be restarted.第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。1三"我ManualGuard Stop國Syste m 6 (ESCL7C6PXKXYMO N)Stopped (Speed 100%)® Control Panel - LanguageCurrent IRestart FlexPendantROB_1坊簽I13

10、ROB_1坊簽I#Installed LeChineCzechDanisDutchFinnis& Production WindowThe Virtual FlexPendant will now be closed. You need to restart it the usual way, by pressing the "Virtual FlexPendant" button. Do you want to proceed?NoOKControl 尸 Panel1 to 6 ot 20CancelROB_1坊簽I#第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。A控制

11、面板手為Syst«6 CESCL7C6PXKSTMDK)：!到二0共10名稱自定文顯示器圜監(jiān)控動作監(jiān)控和執(zhí)行設(shè)置Fl exPendantBP-W FlexPendant 系統(tǒng)喜工/o81常用I/O信號語言設(shè)置當(dāng)前語言ProgKeys配置可編程按鍵旨懇日期和時間設(shè)置機器人控制器的日期和時間叫2診斷系統(tǒng)診斷KS系統(tǒng)羽尊觸摸屏校準(zhǔn)觸摸屏2.1.3正確使用使能器按鈕使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側(cè)，如圖2-2所示, 機器人工作時，使能按鈕必須在正確的位置，保證機器人各 個關(guān)節(jié)電機上電。圖2-2示教器使能按鈕操作者應(yīng)用左手四個手指進行操作，如圖23所示匚圖2-3示教器操作方式使能按鈕分兩檔，見圖22,在手動狀態(tài)下，第一檔按下去， 機器人將處于電動機開啟狀態(tài)，如圖24所示。面様外觀自定義顯示署監(jiān)控動作監(jiān)控和執(zhí)佩濟I/O電機開啟狀態(tài)日期和時間"診撕口觸模屏4IVF.8csls iomFlcxPendant配査可編程按鍵設(shè)忑痕人控制器的日期和時間系統(tǒng)診浙校準(zhǔn)腔換屏配適rlcxPcadant系統(tǒng)配苴常用I/O信號設(shè)査當(dāng)前語言配置系統(tǒng)參數(shù)圖24示教器電機開啟15當(dāng)?shù)诙n按下去，機器人就應(yīng)該處于防護裝置停止?fàn)顟B(tài)，如圖Z5所示。防護裝置停止?fàn)顟B(tài)HotXdit”f (BsaobnsmciW 18V注銷Dcfa