渦輪蝸桿設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第1頁(yè)共21頁(yè)目錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) . 22 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 . 23 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算. 34 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . . 44.1蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算. 4 4.2滾子鏈傳動(dòng) . 8 4.3選擇聯(lián)軸器 . 10 5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 106 滾動(dòng)軸承的選擇和壽命驗(yàn)算. 177 鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算 . . 198 減速器的潤(rùn)滑方式及密封形式的選擇潤(rùn)滑油牌的選擇及裝油量的計(jì)算. 209 參考資料 . 20減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第2頁(yè)共21頁(yè)2 1 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1。1 題目： 膠帶輸送機(jī)

2、的傳動(dòng)裝置滾筒圓周力f=19000n；帶速v=0。45m/s；滾筒直徑d=300mm；滾筒長(zhǎng)度l=400mm。1.2 工作條件： a 工作年限8年；工作班制2班; 工作環(huán)境清潔；載荷性質(zhì)平穩(wěn)；生產(chǎn)批量小批。圖 1 膠帶運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)方案2 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算2。1 選擇電動(dòng)機(jī)系列按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu), 電壓 380v，y 系列。2。2 選擇電動(dòng)機(jī)功率卷筒所需有效功率pw=f v/1000=1900 0。45/1000=0。855kw pw=0.855kw 傳動(dòng)裝置總效率：=1 2 23 4 5 6按參考資料 2 （以下所有的“參考資料1 ”和“參考資料 2 都統(tǒng)一簡(jiǎn)稱(chēng)

3、為“1和“ 2”)表 4。29 取彈性聯(lián)軸器效率1=0.99 蝸桿傳動(dòng)效率2=0.75（暫定蝸桿為雙頭）一對(duì)滾動(dòng)軸承效率3=0.99 開(kāi)式滾子鏈傳動(dòng)效率4=0。9 運(yùn)輸滾筒效率5=0.96 滑動(dòng)軸承效率6=0.97 則傳動(dòng)總效率 =0.99 0.75 0。992 0.9 0。96 0.97=0.635 =0.635 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第3頁(yè)共21頁(yè)3 所需電動(dòng)機(jī)功率pr=pw/=0.855/0.635=1.35kw pr=1.35kw 查2表 4。121,可選 y 系列三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)y100l6 型，額定功率p0=1.5kw。2.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速滾筒轉(zhuǎn)速

4、min/6.283 .045.06060wrdvnnw=28.6r/min 由2表 4.12-1 查得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，計(jì)算出的總傳動(dòng)比于下表1. 表 1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)比2。4 分配傳動(dòng)比滾筒軸轉(zhuǎn)速min/6.283 .045.06060wrdvn傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比87.326 .289400wnnii=32。87 據(jù)表24。29，取 i鏈=2.1，則i蝸= i/ i鏈=32.87/2=15。652 i蝸=15。652 3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算0 軸（電機(jī)軸）p0=pr=1。35kw p0=1.35kw n0= 940r/min n0=940 r/min t0=9550 p0/n

5、0=9550 1。35/940=13。7n m；t0=13。7n m i軸(減速器蝸桿軸）電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（/kw) 同步轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載轉(zhuǎn)速（r/min ）總傳動(dòng)比de h y100l-6 1.5 1000 940 32.87 28j660100 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第4頁(yè)共21頁(yè)4 p1= p01=1.35 0.99=1。337kw p1=1。337kw n1= n0/ i01=940/1=940r/min, n1=940r/min t1=9550 p1/n1=9550 1。337/940=13。6n m；t1=13.6n m ii軸(減速

6、器蝸輪軸 ) p2= p1 2 3= 1.3370.75 0.99=0.993kw p2=0.993kw n2= n1/i12=940/15.652=60。06r/min n2=60.06r/min t2=9550 p2/n2=9550 0。993/60。06=157。89n m t2=157。89n m; iii 軸（滾筒軸）p3= p234= 0。9930.990.9=0。885kw p3=0.885kw n3= n2/i23=60。06/2。1=28.6r/min n3=28.6r/min t3=9550 p3/n3=9550 0.885/28。6=295.52nm t3=295.52n

7、 m 表 2 各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4。1 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算4。1.1 選擇材料蝸桿用 45 鋼，硬度為小于 45hrc。蝸輪用鑄錫青銅 zcusn10pb1,砂模鑄造，為節(jié)約貴金屬，僅齒圈用貴金屬制成 ,輪芯用鑄鐵 ht200 制造. 4.1。2 確定蝸桿頭數(shù) z2及蝸輪齒數(shù) z1軸序號(hào)功率 p(kw） 轉(zhuǎn)速 n(r/min ）轉(zhuǎn)矩(n.m）傳動(dòng)形式傳動(dòng)比效率0 1。35 940 13.7 聯(lián)軸器1 0。99 1。 337 940 13。6 蝸桿傳動(dòng)15.652 0.735 0。 993 60。06 157。89 鏈傳動(dòng)2。1 0。891 0。 885 28。6 295。

8、52 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第5頁(yè)共21頁(yè)5 由1表 63，按 i=15。652，選擇蝸桿頭數(shù) z1=2，所以 : z1=2 z2=2 i蝸2 15.652=31.304 z2=31 則取 z2=31,則 i蝸= z2 /z21=31/2=15.5. i蝸=15。5 4。1.3 驗(yàn)算傳動(dòng)比理論計(jì)算傳動(dòng)比 i理=32。87，實(shí)際傳動(dòng)比 i實(shí)=i鏈 i蝸=2。115.5=32.55，i實(shí)=32.55 則傳動(dòng)比誤差為 : 00000000597.010087.3255.3287.32100理實(shí)理iiiii=0.97 故傳動(dòng)比滿足設(shè)計(jì)要求。4。1。4 按蝸輪齒面接觸

9、疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算a）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩由前面的計(jì)算可知，作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩t2=157.89 n m= 157890n。mm。t2=157890 nmm b)確定載荷系數(shù) k 由1表 66 中選取使用系數(shù) ka=1。0,因?yàn)檩d荷平穩(wěn)所ka=1.0 以取載荷分布系數(shù)k=1.0由于蝸輪轉(zhuǎn)速為60。06r/min,估計(jì)蝸輪k=1.0 的圓周速度可能較?。?v13m/s） ，故選動(dòng)載荷系數(shù)kv=1.0，于是kv=1。0 k=kakkv=1.01。01。0=1. 0 k=1。0 c) 確定許用接觸應(yīng)力 h由表 6-7 中查得h =150n/mm2;應(yīng)力循環(huán)次數(shù)h=150n/mm2n=60jn2l

10、h=60160.06163658 =1。68108 n=1.68108 則288787/45.1051068. 11015010mmnnhhh=105.45n/ mm2d）確定模數(shù) m 及蝸桿分度圓直徑 d2青銅蝸輪與鋼蝸桿配對(duì)時(shí) ,由1式 （614)有2222204.363745.105314961578900.149621mmzktdmh減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第6頁(yè)共21頁(yè)6 由1表 62，取模數(shù) m=8，d1=63mm。 （m2d1=4032mm3）m=8，d1=63mm e)驗(yàn)算蝸輪的圓周速度v2smnmzndv/780.010006006.6031

11、810006021000602211v2=0.780m/s 故取 kv=1.0 是合適的。4。1。5 分度圓直徑 d1、d2及中心矩 a 蝸桿分度圓直徑 d1=63mm d1=63mm 蝸輪分度圓直徑 d2=mz1=248mm d2=248mm 中心矩 a=(d1+d2)/2=155.5mm 取實(shí)際中心矩 a =160mm，則蝸輪需進(jìn)行變位。a =160mm 4.1.6 蝸輪的變位系數(shù)因?yàn)閷?shí)際中心距與運(yùn)算中心距有差別，所以蝸輪須變位。由1式（ 6-5）得變位系數(shù)5625.085 .1551602maaxx2=0。5625 4。1.7 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由1表 6-8，按 z2=31，插值

12、求得 yfa=2。162，由1表 6-9 查得f =40n/mm2，則許用彎曲應(yīng)力為298696/6 .221068.1104010mmnnfff= 22.6n/mm2由1式（ 6-2)得蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角，tan=z1m/d1=28/63=0。254 故=14.25, =14。25由1式(612）得82486325.14cos1578900.153.1cos53.102211fafymddkt=4.05n/mm2f=22.6n/mm2f=4。05n/mm2則蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第7頁(yè)共21頁(yè)7 4。1.8 蝸桿、蝸輪各部分尺寸計(jì)

13、算(按 1表 6-4 和表 6-5）a）蝸桿齒頂高 ha1=ha m=1 8=8mm ha1=8mm 齒根高 hf1=(ha*+c) m=（1+0。25) 8=10mm hf1=10mm 齒高 h1=ha1+hf1=8+10=18mm h1=18mm 分度圓直徑 d1=63mm d1=63mm 齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1=63+2 8=79mm da1=79mm 齒根圓直徑 df1=d12hf1=63-2 10=43mm df1=43mm 蝸桿軸向齒矩 px= m= 25.13mm px=25.13mm 蝸桿齒寬 b1（12+0.1z2）m=（12+0。1 31) 8=120.8mm

14、取 b2=140mm b1=140mm b)蝸輪齒頂高 ha2=（ha+x2） m=（1+0.5625) 8=12.5mm ha2=12。5mm 齒根高 hf2=(ha+cx2) m=(1+0.250.5625） 8=5.5mm hf2=5。5mm 齒高 h2=ha2+hf2=12。5+5.5=18mm h2=18mm 分度圓直徑 d2=m z2=8 30=248mm d2= 248mm 喉圓直徑 da2=d2+2ha2=248+2 12.5=273mm da2=273mm 齒根圓直徑 df2=d22hf2=2482 5。5=237mm df2=237mm 咽喉母圓半徑rg2=a da2/2=

15、160248/2=36mm rg2=36mm 齒寬 b20.7da1=0。7 79=55。3mm， 取 54mm b2=54mm 齒寬角 =2arcsin（b2/d1）=2arcsin（54/63）=117.99117。99頂圓直徑 de2da2+1。5m=273+1。5 8=285mm 取 de2=280mm de2=280mm 4.1.9 熱平衡計(jì)算a)滑動(dòng)速度 vs，由 1式（ 6-18)得smrnv/1. 3260063. 09402160121v1=3。1m/s vs=v1/cos=3.1/cos14。25=3。2m/s vs=3.2m/s b)當(dāng)量摩擦角由1表 610，按 vs=3

16、。2m/s,查得= 12 22=2。037= 2.037傳動(dòng)效率 ,由1式（ 619）得減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第8頁(yè)共21頁(yè)8 830.0)037.225.14(25.14955.0)(955.0tgtgtgtgv=0.830 c)箱體所需散熱面積按自然通風(fēng)計(jì)算，取kd=17w/(m2oc ） ，油的工作溫度 t=80oc，周?chē)諝鉁囟?t0=20oc，則201347.020)-(8017)735.01(337.11000)()1 (1000mttkpad a0.347m 2根據(jù)設(shè)計(jì)圖可知符合散熱要求. 4.1.10 精度及齒面粗糙度的選擇由1表 6-1，v

17、2=0.780m/s，為一般動(dòng)力傳動(dòng) ,選取精度等級(jí)為 8 級(jí), 標(biāo)準(zhǔn)為 8c gb1008988。蝸桿齒面粗糙度 ra13。2m，ra13.2m 蝸輪齒面粗糙度 ra23。2 m ra23.2m 4。1.11 潤(rùn)滑油的選擇及裝油量的計(jì)算a）潤(rùn)滑油牌號(hào)的選擇力 -速度因子236131min/01.41940160101578902mnnatvks=41。01n min/m 由1圖 615 查得 40oc，運(yùn)動(dòng)粘度為 250mm2/s，再由 1表612 選 gn320w 蝸輪蝸桿油。b）裝油量的計(jì)算蝸桿浸油深度為（ 0。751.0)h（h 為蝸桿的螺牙高或全齒高） ，同時(shí)油面不能超過(guò)蝸桿軸承最低

18、位置滾動(dòng)體的中心。4。2滾子鏈傳動(dòng)4。2。1 確定鏈輪齒數(shù)由 i=2.1，設(shè)鏈速 v0.63m/s，選 z1=21，z0=44。z1=21, z0=44 4。2。2 選定鏈型號(hào)，確定鏈節(jié)矩p 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第9頁(yè)共21頁(yè)9 由1式（4-7)得kwkpkkppza904. 00.1993. 091. 00. 10po0。904kw 其中由 1表 46 查得:工況系數(shù) ka=1.0，由1圖 4-12 得：鏈ka=1.0 輪齒系數(shù)kz=0.91，由1表 4-7 按單排鏈考慮 kp=1。0。kz=0。91，kp=1。0 由 p0=0.904kw 及 n1=6

19、0。06r/min，由1圖 410 選定鏈型號(hào)為12a，鏈距 p=19.05mm。p=19。05mm 4.2.3驗(yàn)算鏈速smpnzv/400.010006005.1906.602110006011n0=940 r/mm,故可以選擇 tl5 聯(lián)軸器 2830。主動(dòng)端 d1=28mm，y 型軸孔 l=60mm，a 型鍵槽；從動(dòng)端 d2=28mm，d1=d2=28mm y 型軸孔 l=60mm，a 型鍵槽。取減速器高速軸外伸段軸徑d=30mm。d=30mm 5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5。1蝸輪軸的設(shè)計(jì)5。1.1 確定減速器高速軸外伸段軸徑根據(jù)前面 4。3 的計(jì)算，取減速器高速軸外伸段軸徑d=30mm。5.1.

20、2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)題目要求 , 設(shè)計(jì)出蝸輪軸的機(jī)構(gòu)如下圖所示：減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第11頁(yè)共21頁(yè)11 1035757圖 2 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)圖5。1.3 蝸輪軸的強(qiáng)度校荷已知條件如下 : 蝸輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩及作用于蝸輪上圓周力、徑向力、軸向力分別為轉(zhuǎn)矩 t=157.89 n m t=157。89 n m 圓周力ndft3.1273248.089.1572t222ft=1273。3n 軸向力ndtfa7.431063.06.132211fa=431.7n 徑向力fr=fttan1x =1273.3 tan20=463。4n fr=463.4n 鏈輪對(duì)軸的作用力q

21、=3103。1 由圖可知l1 =103mm l2 = l3 = 57mm l1 =103mm l2 = l3 = 57mm 5。1.3.1 繪制蝸桿軸的受力簡(jiǎn)圖，求支座反力：繪制蝸桿軸的受力簡(jiǎn)圖如下圖3 所示減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第12頁(yè)共21頁(yè)12 a) 垂直支反力（圖 3-a）:nlldfafrlrav3 .70225722487.431574 .4632323rav= -702.3 n rbv=nlldfafrl9.23725722487 .431574 .4632223rbv= 237。9n b) 水平支反力 (圖 3b） ：nlllllqftlra

22、h4 .654325757571031 .3103573 .1273323211rah= 6543.4 n nlllllqftl1 .527025757571031.3103573.1273322rbh211rbh= 5270。1n 5。1.3.2 作彎矩圖a) 垂直面彎矩圖（圖3-c) c 點(diǎn)右mv1=rbvl3=237.957=13560 nmm mv1=13560 nmm c 點(diǎn)左mv2=ravl2= -702.357= -40031 n mm mv2=-40031 n mm 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第13頁(yè)共21頁(yè)13 b）水平面彎矩圖（圖 3-d）c

23、 點(diǎn)mhc= rbvl3 =5271。057=300396n mm mhc=300396 n mm a 點(diǎn)mha= ql1 =3103.1103=319619 n mm mha=319619 n mm c) 合成彎矩圖（圖 3-e）a 點(diǎn)ma= mha=319619 nmm ma=319619 nmm c 點(diǎn)右mmnmmmvhc30070213560300396222121m1=300702 n mm c 點(diǎn)左mmnmmmvhc30308940311300396222222m2= 303089n mm 5.1。3.3 作轉(zhuǎn)矩 t 圖(圖 3-g) t=157890 n mm 5。1.3。4 作

24、計(jì)算彎矩 mca圖: 該軸單向工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力應(yīng)按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮, 取=0.6。a 點(diǎn)mmntmmacaa3333631578906.03196192222mcaa=333363n mm c 點(diǎn)右mmnmmccac30070211mcac1=300702 n mm c 點(diǎn)左mmntmmccac3175491578906.0303089222222mcac2=317549n m d 點(diǎn)mcad=t=0。6157890=94734 n mm mca3=94734 n mm 5.1.3.5 校核軸的強(qiáng)度 ：減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第14頁(yè)共21頁(yè)14 根據(jù)

25、圖所示， a 點(diǎn)彎矩值最大， e 點(diǎn)軸徑最小 ,所以該軸的危險(xiǎn)斷面是 a、e 兩點(diǎn)所在剖面。由45 鋼調(diào)質(zhì)處理根據(jù) 1表 81，得b=637n/mm2，再根據(jù) 1表 83 查得， b1=58。7n/mm2。按1式(8-7)計(jì)算剖面直徑a 點(diǎn)軸徑mmmdbcaaa4.387 .581.03333631.0331da =38.4mm 該值小于原設(shè)計(jì)該點(diǎn)處軸徑55 mm，安全。e 點(diǎn)軸徑mmmdbcaee2.317.581.01781381.0331考慮到軸上有一個(gè)鍵槽影響，軸徑加大5% de=31。2(1+0。05)=32.8mm de=32。8mm 該值小于原設(shè)計(jì)該點(diǎn)處軸徑42 mm，安全。5.

26、3.1.6 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度由圖 3 可知， 剖面均為有應(yīng)力集中的剖面，均有可能是危險(xiǎn)剖面 .各危險(xiǎn)截面的彎矩值為截面彎矩值n mm 178138 298611 104973 104973 100234 15826 其中 剖面計(jì)算彎矩相同。剖面軸徑小,應(yīng)力集中系數(shù)較大,則只校核剖面。剖面載荷數(shù)值太小故不校核者。則只校核 ,，剖面 . 45 鋼機(jī)械性能查表 811得 ：-1=268n/mm2，1=155n/mm2；a）剖面 : 1=268n/mm2，因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)附表1-1 1：k=1。808，k=1.60 1=155n/mm2配合（按 h7/k6)應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)附表111:

27、k=1.949，k=1。497 因過(guò)度圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)附表12 查得：（dd）/r=(52-42)/2=5, 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第15頁(yè)共21頁(yè)15 r/d=2/42=0.048 k=1. 955，k=1.636 k=1。955， k=1.636 取 k=1. 955，k=1。636 絕對(duì)尺寸影響系數(shù)由附表1-41查得:=0.84，=0.78；=0。84，=0. 78；表面質(zhì)量系數(shù)由附表1-5 1查得 ：=0。94，=0.94；=0。94，=0.94；查表 1-51 得 =0。34，=0.21。=0。34，=0。21 剖面產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力、應(yīng)力幅

28、、平均應(yīng)力為m=111711 n mm m=111711 n mm 23max/08.15421.0111711wmmnmmax= 15.08n/mm2a=max=15。08n/mm2，m=0 a =15。08n/mm2 m=0 s=-1/（ka/（）+m）=268/（1.95515.08/(0。940。84) +0) s=7。2 =7。2 剖面產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力、應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為23/66.10422.01547890mmnwttmazmax =10.66n/mm22max/33.5266.102mmnmaa=m= 5.33n/mm2剖面的安全系數(shù)為9 .1133.521.033.578.0

29、94.0636.11551makss=11。9 s=ss/（s2+s2）1/2= 7.211.9/（7.22+11。92）1/2=6. s=6。2 s=1.51。8，ss ，所以剖面安全。b） 剖面剖面因過(guò)度圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)附表11 查得：（d d） /r=（55-52)/1=3,r/d=1/52=0。 02， k=1。 678,k=1.474 k=1。 678， k=1.474 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第16頁(yè)共21頁(yè)16 絕對(duì)尺寸影響系數(shù)由附表141查得: =0.81，=0。 76 ；=0。81，=0. 76; 表面質(zhì)量系數(shù)由附表1-51查得 ：

30、=0.94, =0。94; =0。94，=0。94; 查表 1-51得 =0。34，=0.21。=0。34，=0。21 剖面產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力、應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為m=27073 nm m m=27073 n mm 23max/4.19521.027373wmmnmmax= 19。4n/mm2a=max=15。08n/mm2,m=0 a= 19。4n/mm2s=1/（ka/(）+m）m=0 =268/（1.67819.4/（0.940。81) +0) =6.3 s=6。3 剖面產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力、應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為23/61.5522.01547890mmnwttmazmax =5.61n/mm22m

31、ax/81.2261.52mmnmaa=m= 2.81n/mm2剖面的安全系數(shù)為3.2481.221.081.276.094.0474.11551makss=24。3 s=ss/（s2+s2）1/2= 6。324。3/（6.32+24。32）1/2=6.1 s=6.1 c）剖面配合( 按 h7/k6) 應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)附表1-11 ：k=1.949,k=1.497 因過(guò)度圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)附表1-2 查得: （d-d)/r=(56 55)/0 。5=2，r/d=0.5/55=0 。01 k=1. 955,k=1。636 k=1。955， k=1.636 取 k=1. 955 ，k=1.

32、636 絕對(duì)尺寸影響系數(shù)由附表141 查得：=0。81，=0。 76 ；=0.81，=0. 76 ；減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第17頁(yè)共21頁(yè)17 表面質(zhì)量系數(shù)由附表1-51 查得 ：=0。94，=0。94；=0.94，=0。94；查表 1-51 得 =0.34， =0.21。=0.34, =0.21 承受的彎矩為 m =101125 nm m m=101125 nm m 23max/07.6551.0101125wmmnmmax= 6.07n/mm2a=max=6。07n/mm2，m=0 a= 6.07n/mm2 s=-1/ （ka/ （)+m）m=0 =26

33、8/(1.949 6.07/ （0。940。81） +0) =17。2 s=17.2 剖面產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力、應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為23/75.4552.01547890mmnwttmazmax =4.75n/mm22max/81.2275.42mmnmaa=m= 2.81n/mm225.2838.221.038. 281.094.0497.11551makss=28.25 s=ss/（s2+s2）1/2= 17。228。25/(17.22+28。252)1/2=14。7 s=14.7 d) 剖面因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)附表1-11 ：k=1.808，k=1.603 配合（按 h7/r6) 應(yīng)力

34、集中系數(shù)根據(jù)附表1-11 ：k=2.598,k=1.872 因過(guò)度圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)附表12 查得: (d-d ）/r= （6456)/2=4 ，r/d=2/56=0 。036, k=1。 904 ，k=1.577 k=2.598，k=1。872 取 k=2.598,k=1.872 m=100234 nm m m=100234 nm m 剖面產(chǎn)生的正應(yīng)力及其應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為23max/71.5561.0100234wmmnmmax= 5.71n/mm2 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第18頁(yè)共21頁(yè)18 a=max=5。71n/mm2，m=0 a= 5.7

35、1n/mm2絕對(duì)尺寸影響系數(shù)由附表1-41查得: =0。81，=0. 76；=0.81，=0。76；表面質(zhì)量系數(shù)由附表1-51 查得 ：=0。94, =0。94；=0.94，=0.94；查表 151 得 =0。34, =0.21。=0.34，=0。21 剖面的安全系數(shù)為s=s=1/ （ka/ （）+m) s=13。8 = 268/(2。5985.71/(0 。940.81 ） +0) =13.8 ss=1。51。8, 所以剖面安全。7 滾動(dòng)軸承的選擇和壽命驗(yàn)算滾動(dòng)軸承的選擇：由蝸桿及蝸輪尺寸選定：. 蝸桿軸承為圓錐滾子軸承30208 號(hào)kncyyeknc8 .59,9 .0,6.1,37.0,

36、8.4200。蝸輪軸軸承為圓錐滾子軸承30211 號(hào)kncyyeknc5.86, 8.0,5.1,4.0,5 .6500額定工作壽命hlh4800010hlh4800010壽命驗(yàn)算：. 蝸輪軸軸承 1) 受力分析及所受支反力計(jì)算見(jiàn)軸校核處。 r1h=6543。4n a） 水平方向支反力nrh4 .65431nrh3 .2592 r2h=259。3n b） 垂直方向支反力nrv3.7021nrv9.2372r1v=702.3n r2v=237.9n nrrrnrrrvhvh5 .5275,0.65812222221211 r1=6581。0n r2=5275。5n 2）計(jì)算派生軸向力s s1=2

37、193.7n nyrsnyrs5.1758) 5. 12/(5.52752/,7.2193)5 .12/(0 .65812/2211 s2=1758.5n 3) 計(jì)算軸向載荷 a a1=2193.7n 減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)郭燕芳機(jī)自 0413 班20042206 第19頁(yè)共21頁(yè)19 nsfsanfssaaa1762)5.1758, 7.4317.2193max(),max(,7.2193)7.4315 .1758,7.2193max(),max(21121211a2=1762.0n 4）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷p 0,0.14.0033.00.6581/7.2193/1111yxera取0,0 .14 .

38、0034.05.5275/17622/222yxera取因?yàn)檩d荷平穩(wěn)，所以取,0 .1df根據(jù)所受彎矩取 fm1 =2,fm2 =1 nayrxffpmd13162)00 .65810.1 (20.1)(111111 p1=13162n nayrxffpmd5 .5275)05.52750 .1(10 .1)(222222 p2=5275.5n 5) 計(jì)算軸承壽命10310661012114754006.606010)(6010,hthlhpcfnlpppp取由于 l10h=147540h . 蝸桿軸軸承 1 ）受力分析及所受支反力計(jì)算。水平方向支反力nrrhh9 .21521nrrhh9.21521垂直方向支反力nrv8.3981nrv8.3981nrv6.642nrv6.642合成支反力 r1=453。5n nrrrnrrrvhvh3.2