基于CAN的城市交通燈控制系統(tǒng)研究

1、    基于can的城市交通燈控制系統(tǒng)研究    肖海柳 魏艷平摘要：系統(tǒng)采用at89c51作為核心控制器，紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號，經(jīng)解調(diào)后輸入單片機進行處理，單片機與can總線控制器構(gòu)成can總線通信系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了根據(jù)車流信息、遙控、pc機控制的系統(tǒng)設(shè)計。關(guān)鍵詞：交通信號；at89c51；can總線；智能控制1 引言隨著經(jīng)濟發(fā)展，汽車數(shù)量急劇增加，城市道路日漸擁擠，交通擁塞已成為一個國際性的問題。因此，設(shè)計可靠、安全、便捷的多功能交通燈控制系統(tǒng)有極大的現(xiàn)實必要性。通常情況下，交通信號燈控制主要有兩個缺陷：1、車道放行車輛時，時間設(shè)

2、定相同且固定，十字路口經(jīng)常出現(xiàn)主車道車輛多，放行時間短，車流無法在規(guī)定時間內(nèi)通過，而副車道車輛少，放行時間明顯過長；2、未考慮急車強通（譬如，消防車執(zhí)行緊急任務(wù)時，兩車道都應(yīng)等待消防車通過）。由于交通信號燈控制系統(tǒng)缺乏有效的應(yīng)急措施，導致十字路口交通受阻，造成不必要的經(jīng)濟損失。本系統(tǒng)利用單片機at89c51，借助can總線作為現(xiàn)場通信總線實現(xiàn)智能交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)了根據(jù)區(qū)域車流、紅外遙控以及pc機進行十字路口交通信號燈智能控制，并在軟、硬件方面采取一些改進措施，實現(xiàn)了根據(jù)十字路口車流、紅外遙控進行交通信號燈智能控制，使交通信號燈現(xiàn)場控制靈活、有效。從一定程度上解決了交通路口堵塞、車輛

3、停車等待時間不合理、急車強通等問題。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低、實時性好、安裝維護方便等優(yōu)點，有廣泛的應(yīng)用前景。2 設(shè)計方案與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本智能交通信號燈控制系統(tǒng)硬件主要由車流信息檢測電路、鍵盤時間設(shè)置電路、紅外遙控發(fā)射/接收電路、單片機控制器、can總線控制器、can總線收發(fā)器、光電隔離芯片、單片機并行接口、看門狗電路等電路組成。本系統(tǒng)設(shè)置與上位pc機相連的上位節(jié)點為主節(jié)點，各路口信號燈控制裝置為底層節(jié)點，共同構(gòu)成區(qū)域交通信號燈控制系統(tǒng)。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)利用紅外遙控裝置實現(xiàn)各十字路口現(xiàn)場信號燈控制，紅外發(fā)射器發(fā)射出的編碼信號經(jīng)接收器接收后送入單片機控制器，控制信號燈紅綠變換、

4、等待時間、急車強通。另外，車流檢測裝置安放在各十字路口東西、南北道路方向?qū)崟r檢測車道車流信息。并將檢測到的信息輸至單片機進行處理，通過單片機編程技術(shù)實現(xiàn)信號燈綠、紅切換及等待時間設(shè)定。此外，pc機通過通訊串口與節(jié)點上的單片機控制器進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息在can總線上的發(fā)送與接收。pc機負責網(wǎng)絡(luò)上所有信號燈控制裝置的集中管理功能；同時向各信號燈控制器下傳工作模式控制信息。3 系統(tǒng)設(shè)計3.1 紅外遙控發(fā)射電路。由于系統(tǒng)需實現(xiàn)十字路口不同方向信號燈變化。假設(shè)兩方向為東西、南北方向。則需實現(xiàn)東西、南北兩個方向信號燈的選定、時間增減、急車強通等功能。紅外遙控發(fā)射電路原理框圖如圖2所示紅外遙控發(fā)射器與外接

5、陶瓷諧振器、電容器組成振蕩電路，分頻產(chǎn)生一定脈沖寬度的載頻信號。輸出編碼信號，經(jīng)達林頓管放大后，驅(qū)動紅外線發(fā)射二極管向外發(fā)射。3.2 紅外遙控接收電路。紅外接收、解調(diào)模塊接收來自發(fā)射器的紅外信號，經(jīng)內(nèi)部集成電路放大、解調(diào)后，由輸出端輸出編碼脈沖信號，經(jīng)三極管反相放大后，送至接收器，由接收器解調(diào)模塊進行譯碼。當發(fā)射器相應(yīng)鍵按下時，接收器輸出高電平信號，通過或非門接入單片機控制器的外中斷，申請中斷，由中斷服務(wù)程序檢測鍵按下狀態(tài)，從而完成相應(yīng)的中斷服務(wù)。紅外接收器與單片機控制器接口電路如圖3所示。3.3 can總線節(jié)點接口電路。各路口交通信號燈控制器與上位機的通訊都通過各自的can總線接口模塊完成。

6、總線系統(tǒng)節(jié)點硬件電路原理框圖如圖4所示。單片機控制器負責can總線控制器初始化，控制實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。can總線收發(fā)器與can總線接口部分采用了一定的安全和抗干擾措施。為增強can總線節(jié)點的抗干擾能力，can控制器不直接與can收發(fā)器相連，而是通過加接高速光電隔離器芯片，實現(xiàn)總線上各節(jié)點間的電氣隔離。但是，光耦電路所采用的vcc和vdd電源必須完全隔離，否則采用光耦電路就失去了意義，可采用小功率電源隔離模塊或不大于5v隔離輸出開關(guān)電源模塊實現(xiàn)。4 實驗分析本系統(tǒng)單片機控制器選用msc-51系列intelat89c51芯片，紅外遙控發(fā)射/接收器使用ba5104/ba5302設(shè)計。利

7、用max692設(shè)計看門狗監(jiān)控電路?？偩€通信接口中選取philips公司的sja1000 can總線控制器及82c250總線收發(fā)器。光耦合器采用6n137芯片。系統(tǒng)硬件電路利用protel dxp設(shè)計并制板。通過實驗測試，按下紅外遙控發(fā)射器按鍵k1-k6有效地控制了東西、南北方向時間設(shè)定、急車強通，時間增、減。持續(xù)使wdi低電平時間>1.6s后，看門狗reset端產(chǎn)生200ms負溢出脈沖信號使at89c51復位，均有效地達到了系統(tǒng)設(shè)計要求。為了提高系統(tǒng)通訊抗干擾性及可靠性，在總線收發(fā)器82c250的canh和canl引腳通過5電阻與can總線相連，保護其免受過流沖擊的影響；82c250的canh和canl與地之間分別并聯(lián)30pf電容，濾除總線高頻干擾并起到防電磁輻射的作用；總線兩端接入120終端電阻4，匹配總線阻抗。此外，在can總線輸入端與地之間接防雷擊管，當兩輸入端與地之間出現(xiàn)瞬變干擾時，通過防雷擊管放電起到保護總線的作用，避免了雷電天氣對系統(tǒng)通訊的影響。這些部分雖然增加了節(jié)點的復雜度，但卻有效保證了數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定性和安全性。5 結(jié)語交通信號燈智能控制系統(tǒng)為改善城市交通擁堵，提高道路的交通運輸能力發(fā)揮了積極作用。本系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了十字路口信號燈自動化、智能化、人性化實時控制。通過系統(tǒng)功能擴展，系統(tǒng)亦可應(yīng)用于其他控制領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。參考文獻