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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)姓 名:專 業(yè):電氣自動(dòng)化 班 級(jí): 電氣0901 設(shè)計(jì)課題:電梯系統(tǒng)plc自動(dòng)控制設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師: 電子信息工程系印制二一一年九月摘 要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展,電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行的安全性、舒適性等要求的提高,電梯得到了快速發(fā)展,其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速,其邏輯控制也由plc代替原來(lái)的繼電器控制。可編程控制器(plc)因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置,成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便,
2、對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單,具有人性化的人機(jī)界面,配備應(yīng)用程序庫(kù),加快編程和調(diào)試速度。通過(guò)plc對(duì)程序設(shè)計(jì),提高了電梯的控制水平,并改善了電梯的電梯運(yùn)行的舒適感。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn),對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行了改進(jìn),使其達(dá)到了比較理想的控制效果。關(guān)鍵詞 plc 電梯 控制系統(tǒng) plc-based four-story elevator control system designabstractas china's rapid economic development, micro-electronics technology, computer technology and automation tec
3、hnology have developed rapidly, elevators have become widely used in modern life, means of transport. as people of the elevator safety, comfort and other required improvements, elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a fm voltage speed, its logic control is to re
4、place the original relay by plc control.programmable logic controller (plc) because of stable and reliable, simple structure, low cost, easy to learn, powerful and easy to use has become the most widely used general-purpose industrial control devices, contemporary, one of the main pillars of industr
5、ial automation. elevator control requires access device easy to use, the corresponding system configuration programming simple, with user-friendly man-machine interface, with the application database, to speed up programming and debugging speed. through the plc to the program design to improve the e
6、levator level of control, and improved elevator elevator running comfort. this contention of the above advantages, the elevator operation has been improved so that it reached a relatively satisfactory control effectkey words plc elevator control system引 言1968年美國(guó)通用汽車公司(gm),為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新,生產(chǎn)工藝不斷變化的需要,實(shí)
7、現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn),希望能有一種新型工業(yè)控制器,它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線,以降低成本,縮短周期。 1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的要求,研制出第一臺(tái)可編程控制器pdd-14,并在gm公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成果。70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展,使plc從開(kāi)關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程控制領(lǐng)域,真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置,故稱為可編程控制器,簡(jiǎn)稱pc(programmable controller)。但由于pc容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)(programmable computer)相混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用plc作為可編程控制器
8、的縮寫。國(guó)際電工委員會(huì)(iec)于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下:“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 可編程控制器,簡(jiǎn)稱plc。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2.設(shè)計(jì)、安裝容易,維護(hù)工作量少3.功能強(qiáng)
9、、通用性好4.開(kāi)發(fā)周期短,成功率高5.體積小,重量輕,功耗低等特點(diǎn)。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域,并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠;占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)小;價(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng);易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序;便于使用、維護(hù)、維修;能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu);能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此,進(jìn)行電梯的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),可以推動(dòng)電梯行業(yè)的發(fā)展,擴(kuò)大plc在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用,具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生
10、活密不可分。目前,在電梯的控制方式上,主要有繼電器控制、微型計(jì)算機(jī)控制和plc控制三種。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō),這三種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別,國(guó)內(nèi)外廠家大多選擇第三種方式,其原因在于如果生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高; 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)其主要缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多,故障率高,可靠性差,維修工作量大等;而plc實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī),它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù),而且依靠程序運(yùn)行,這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行,否則電梯不會(huì)工作;又由于plc中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等,實(shí)際上是plc系統(tǒng)內(nèi)存工作單元,既無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn),使用次數(shù)不受限制,屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行,可靠性高,程
11、序設(shè)計(jì)方便靈活,研制周期短,因此,它比繼電器控制和微機(jī)控制有著更明顯的優(yōu)越性,運(yùn)行壽命更長(zhǎng),工作更安全可靠,自動(dòng)化水平更高。第一章 1.1電梯的定義與簡(jiǎn)介一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī),裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式,踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行,俗稱自動(dòng)電梯。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂,運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何,將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。近幾年來(lái),隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)環(huán)保認(rèn)識(shí)的關(guān)注,各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂,
12、這是一種新型環(huán)保無(wú)溶劑的涂料,并且各種性能皆優(yōu)于油漆。1.2 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,科學(xué)技術(shù)日新月異的今天,樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng),電梯起著不可或缺的作用,電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具,像其他的交通工具一樣,已經(jīng)成為我們?nèi)粘I畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量,主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下,我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng),城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象,我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。上世紀(jì)80年代以來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)
13、建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展,我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大??傏厔?shì)是上升的,目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”,2004年總產(chǎn)量超過(guò)了8萬(wàn)臺(tái),而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺(tái)電梯。盡管如此,我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯,我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn),還需要增加70萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候,全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬(wàn)臺(tái),每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)。到2005年,中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到135萬(wàn)臺(tái),與1980年相比,25年增長(zhǎng)了59倍,產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng)178。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái),截至05年底,我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我
14、國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)! 我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司,美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了74”。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品,我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進(jìn)口,而且有一定的出口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國(guó)參加了國(guó)
15、際標(biāo)準(zhǔn)化組織isotcl78以來(lái),先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品,如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等,國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn),我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量,低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶,為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置,每年銷售量己達(dá)l萬(wàn)臺(tái)左右,約占亞洲市場(chǎng)的1/50,一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。當(dāng)今世界,電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家,電梯的使用相
16、當(dāng)普遍。世界上有名的幾家電梯公司,諸如:美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等,其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51。其中,奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前,國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外,在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。此外,家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。1.3電梯的種類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量(或物流量)的不同,而設(shè)置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下:1、按用途分類乘客電梯:為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯,要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。載貨電梯:主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì),通常有人伴隨的電梯。醫(yī)用電梯:為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)
17、用車而設(shè)計(jì)的電梯,轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。雜物電梯:供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。觀光電梯:轎廂壁透明,供乘客觀光用的電梯。車輛電梯:用作裝運(yùn)車輛的電梯。船舶電梯:船舶上使用的電梯。建筑施工電梯:建筑施工與維修用的電梯。其它類型的電梯,除上述常用電梯外,還有些特殊用途的電梯,如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。2、按驅(qū)動(dòng)方式分類交流電梯:用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。直流電梯:用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。液壓電梯:一般利用電動(dòng)
18、泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng),由柱塞使轎廂升降的電梯。齒輪齒條電梯:將導(dǎo)軌加工成齒條,轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪,電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。螺桿式電梯:將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋,再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂,然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)(或皮帶)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯:其動(dòng)力源是直線電機(jī)。電梯問(wèn)世初期,曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯,現(xiàn)已基本絕跡。3、按速度分類電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類,我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類。低速梯:常指低于1.00m/s速度的電梯。中速梯:常指速度在1.002.00m/s的電梯。高速梯:常指速度大于2.00m/s的電梯。
19、超高速梯:速度超過(guò)5.00m/s的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展,電梯速度越來(lái)越高,區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。4、按電梯有無(wú)司機(jī)分類有司機(jī)電梯:電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。無(wú)司機(jī)電梯:乘客進(jìn)入電梯轎廂,按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕,電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓,這類電梯一般具有集選功能。有/無(wú)司機(jī)電梯:這類電梯可變換控制電路,平時(shí)由乘客操縱,如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。5、按操縱控制方式分類手柄開(kāi)關(guān)操縱:電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。按鈕控制電梯:是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯,具有自動(dòng)平層功能,常見(jiàn)有轎外按鈕控制
20、、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。信號(hào)控制電梯:這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層,自動(dòng)開(kāi)門功能外,尚具有轎廂命令登記,層站召喚登記,自動(dòng)停層,順向截停和自動(dòng)換向等功能。集選控制電梯:是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯,與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。并聯(lián)控制電梯:23臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕,電梯本身都具有集選功能。 群控電梯:是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。6、其它分類方式按機(jī)房位置分類,則有機(jī)房在井道頂部的(上機(jī)房)電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的(下機(jī)房)電梯,以及有機(jī)房在
21、井道內(nèi)部的(無(wú)機(jī)房)電梯。按轎廂尺寸分類,則經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。此外,還有雙層轎廂電梯等。7、特殊電梯斜行電梯,轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行,是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后,斜行電梯發(fā)展迅速。立體停車場(chǎng)用電梯,根據(jù)不同的停車場(chǎng)可選配不同類型的電梯。建筑施工電梯,是一種采用齒輪齒條嚙合方式(包括銷齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng),或采用鋼絲繩提升),使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械,用以輸送人員或物料,主要應(yīng)用于建筑施工與維修。它還可以作為倉(cāng)庫(kù)、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長(zhǎng)期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。 1.4電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)1.性能指標(biāo):(1)安
22、全性電梯時(shí)運(yùn)送乘客的,即使載貨電梯通常也有人相伴隨,因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系,任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題,都可能造成不安全的隱患,以致造成事故。(2)可靠性電梯的可靠性很重要,如果一部電梯工作起來(lái)經(jīng)常出故障,就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活,給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?,不可靠也是事故的隱患,常常是不安全的起因。要想提高可靠性,首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性,只有每個(gè)零部件都是可靠的,整個(gè)電梯才能使可靠的。(3)停站的準(zhǔn)確性停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度,平層精度。gb/t10058-1997電梯技術(shù)條件對(duì)轎廂的平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下:電梯類型額定速度
23、(m/s)平層準(zhǔn)確度(m/s)交流雙速電梯0.25或0.5±150.75或1.0±30交直流快速電梯1.52.0±15交直流高速電梯2.0±5電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度,電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。負(fù)載重,則慣性大,提速高慣性也大。因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí),分別以空載,滿載,上下運(yùn)行,到達(dá)同一層站停測(cè)量平衡誤差,取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。(4)振動(dòng)、噪聲及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn),安靜,無(wú)電磁干擾。(5)舒適感和快速感電梯作為一種交通工具,對(duì)于快速性的要求是必不可少的,快速可以節(jié)省時(shí)間,這對(duì)于快節(jié)奏
24、的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過(guò)分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。(6)節(jié)能現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式,以達(dá)到節(jié)能的目的2.主要參數(shù):1)額定載重量(kg):制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。2)轎廂尺寸(mm):寬×深×高。3)轎廂形式:有單或雙面開(kāi)門及其它特殊要求等,以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理,顏色的選擇,對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。4)轎門形式:有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。5)開(kāi)門寬度(mm):轎廂門和廳門完全開(kāi)啟的凈寬度。6)開(kāi)門方向:人在廳外面對(duì)廳門,門
25、向左方向的為左開(kāi)門,門向右方向開(kāi)啟的為右開(kāi)門,兩扇門分別向左右兩邊開(kāi)啟者為中開(kāi)門,也稱為中分門。7)曳引方式:常用的有半繞1:1吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。半繞2:1吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。全繞1:1吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。8)額定速度(m/s):制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。9)電氣控制系統(tǒng):包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng),轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 10)停層站數(shù)(站):凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。11)提升高度(mm):由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。12)頂層高度(mm)
26、:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快,頂層高度一般越高。13)底坑深度(mm):由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快,底坑一般越深。14)井道深度(mm):由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。15)井道尺寸(mm):寬×深。1.5電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體,電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng),控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度,密切協(xié)同,使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多,但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu),其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng),轎廂
27、和門系統(tǒng),平衡系統(tǒng),導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成;而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。圖1-1 1控制柜(屏)2一拽引機(jī)3拽引鋼絲繩4限速器5限速器鋼繩6限速器張緊裝置7轎廂8安全鉗9轎廂門安全觸板10導(dǎo)軌11對(duì)重12廳門13緩沖器圖2-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)一、拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由拽引機(jī),拽引鋼絲繩,導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力,由電動(dòng)機(jī),拽引輪,連軸器,減速箱,和電磁制動(dòng)器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重,依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向
28、輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距,采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。二、導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。三、門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門,層門,開(kāi)門,連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇,門導(dǎo)軌架,等組成,層門設(shè)在層站入口處。開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上,是轎廂和層門的動(dòng)力源。四、轎廂轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu),由橫梁,立柱,底梁,和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底,轎廂壁,轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置,轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定
29、五、重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。六、電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī),供電系統(tǒng),速度反饋裝置,調(diào)速裝置等組成,它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源,根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。七、電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置,操縱裝置,平層裝置,和位
30、置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求,控制電梯的運(yùn)行,設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào),使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層,是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時(shí),欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈,廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。 八、安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng),可保護(hù)電梯安全的使用。機(jī)械方面的有:限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用,緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用,還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。電氣方
31、面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。第一章 可編程控制器1.1、可編程控制器的介紹1.1.1 定義plc可編程序控制器:plc英文全稱programmable logic controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。1.1.2 plc的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分,plc分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,
32、這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、 i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。1.1.3 cpu的構(gòu)成cpu是plc的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套plc至少有一個(gè)cpu,它按plc的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和plc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。cpu主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及
33、狀態(tài)總線構(gòu)成,cpu單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是plc不可缺少的組成單元。在使用者看來(lái),不必要詳細(xì)分析cpu的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。cpu的控制器控制cpu工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。cpu速度和內(nèi)存容量是plc的重要參數(shù),它們決定著plc的工作速度,io數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。1.1.4 i/o模塊plc與電氣回路的接口,是通過(guò)輸入輸出部分(i/o)完成的。i
34、/o模塊集成了plc的i/o電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入plc系統(tǒng),輸出模塊相反。i/o分為開(kāi)關(guān)量輸入(di),開(kāi)關(guān)量輸出(do),模擬量輸入(ai),模擬量輸出(ao)等模塊。開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號(hào),模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的i/o分類如下:開(kāi)關(guān)量:按電壓水平分,有220vac、110vac、24vdc,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量:按信號(hào)類型分,有電流型(4-20ma,0-20ma)、電壓型(0-10v,0-5v,-10-10v)等,按精度分,有12bit,14bit,16bi
35、t等。除了上述通用io外,還有特殊io模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按i/o點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,i/o模塊可多可少,但其最大數(shù)受cpu所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。1.1.5 電源模塊plc電源用于為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220vac或110vac),直流電源(常用的為24vac)1.1.6 底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式plc使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使cpu能訪問(wèn)底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。1.1.7 plc系統(tǒng)
36、的其它設(shè)備1、編程設(shè)備:編程器是plc開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控plc及plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器plc一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。2、人機(jī)界面:最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。3、輸入輸出設(shè)備:用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),如eprom、eeprom寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)1.1.8 plc的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生
37、產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。plc具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使plc與plc 之間、plc與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)plc具有rs-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。plc的通信,還未實(shí)現(xiàn)互操作性,iec規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),plc各廠家均有采用。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)??刂葡到y(tǒng))來(lái)講,選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的,以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次,針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求,選
38、擇網(wǎng)絡(luò)的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行;再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。1.2 可編程控制器的選用1.2.1、plc控制系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)計(jì)算根據(jù)電梯控制的特點(diǎn),輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分:(1) 轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵14,各層門廳外呼按鈕,除一層只設(shè)置上升按鈕,四層只設(shè)置下降按鈕外,其他層均設(shè)置上升和下降兩個(gè)按鈕。一共需要10個(gè)輸入。(2) 位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯停靠位置的4個(gè)傳感器產(chǎn)生。平時(shí)為常開(kāi),當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉。另外還有一組開(kāi)光門限位。所以位置信號(hào)
39、一共需要6個(gè)輸入。(3)(4) 電梯門控制信號(hào)大部分電梯都具有開(kāi)門啊、關(guān)門按鈕,以方便手動(dòng)開(kāi)關(guān)門。一共需要2個(gè)輸入。(5) 模擬電梯到位按鈕 由于條件有限,所以本文海設(shè)置了到位按鈕。電梯一共四層,所以設(shè)置了4個(gè)到位按鈕,一共需要4個(gè)輸入。綜上所述,共需要輸入點(diǎn)22個(gè)。輸出信號(hào)應(yīng)該包括:(1) 內(nèi)呼指示信號(hào)內(nèi)呼指示信號(hào)有四個(gè),分別用來(lái)表示14層樓層內(nèi)呼的指令被接受,并在內(nèi)呼指令完成后,信號(hào)消失。(2) 外呼指示信號(hào)外呼指示信號(hào)共有六個(gè),分別用來(lái)表示14層樓層外呼的指令被接受,并在外呼指令完成后,信號(hào)消失。(3) 電梯轎廂上下行,電梯上下行指示信號(hào),共四個(gè)。(4) 門電機(jī)開(kāi)關(guān)指示,共需兩個(gè)輸出點(diǎn)。
40、綜上所述,共需要輸出點(diǎn)16個(gè)。1.2.2 plc的型號(hào)選擇綜合輸入、輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能,實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三菱fx2n型號(hào)的plc完全能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。因?yàn)閒x2n型號(hào)的plc是一款面對(duì)大中型工業(yè)應(yīng)用的plc,輸入輸出點(diǎn),內(nèi)存容量以及響應(yīng)時(shí)間均符合條件。并且,三菱plc具有穩(wěn)定性高,功能強(qiáng)大,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),編程軟件簡(jiǎn)單完善,價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)。所以我采用了fx2n-48mr型號(hào)的可編程控制器。第二章 硬件接線2.1 外部接線圖系統(tǒng)的硬件連接圖即plc和系統(tǒng)中各個(gè)硬件的連線。具體如圖1-1:圖2-1 主電路2.2 i/o分配圖如表2-1表2-1 i/o分配圖序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)
41、0外呼1上行x00電梯上行y01外呼2下行x11電梯關(guān)門y12外呼2上行x22電梯下行y23外呼3下行x33電梯開(kāi)門y34外呼3上行x44內(nèi)呼1層指示y45外呼4下行x55內(nèi)呼2層指示y561層到位x66內(nèi)呼3層指示y672層到位x77內(nèi)呼4層指示y783層到位x108外呼1層上升指示y1094層到位x119外呼2層下降指示y1110開(kāi)門到位x1210外呼2層上升指示y1211關(guān)門到位x1311外呼3層下降指示y1312內(nèi)呼1層x1412外呼3層上升指示y1413內(nèi)呼2層x1513外呼4層下降指示y1514內(nèi)呼3層x1614內(nèi)呼開(kāi)示y1615內(nèi)呼4層x1715內(nèi)化關(guān)門指示y1716內(nèi)呼開(kāi)門x2
42、017內(nèi)呼關(guān)門x2118電梯上升限位x2219電梯下降限位x2320手動(dòng)復(fù)位x242.3 四層電梯模擬控制面板本文采用了thplc-dt型四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型,利用面板上的按鈕來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)四層電梯運(yùn)行的狀態(tài)。它設(shè)置了電梯門,電梯內(nèi)按鈕指示,電梯內(nèi)按鈕信號(hào),電梯外按鈕信號(hào),電梯平層、限位信號(hào),電梯門限信號(hào),電梯外部呼叫指示燈,電梯行控,電梯內(nèi)部選擇指示燈,電梯門控已經(jīng)層數(shù)標(biāo)志。圖2-2 四層電梯模擬控制面板第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 plc梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言,被稱為plc的第一編程語(yǔ)言。梯形圖電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被設(shè)計(jì)人員掌握,特別適用于開(kāi)
43、關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。3.2 melsoft系列g(shù)x developer編程軟件的操作方法本課題采用的編程軟件為melsoft系列g(shù)x developer編程軟件,具體操作方法如下:1.打開(kāi)melsoft系列g(shù)x developer編程軟件,之后點(diǎn)擊,在下拉菜單欄點(diǎn)擊“創(chuàng)建新工程(n)
44、”,再選擇,確定打開(kāi)就可以繪制梯形圖,編寫本課題的程序。2. 在打開(kāi)文件之后就可以繪制梯形圖,根據(jù)所編的程序的要求,在頁(yè)面上面的功能圖在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件,完成對(duì)梯形圖的繪制。3.完成對(duì)梯形圖的繪制后,在確定plc處于通訊狀態(tài)時(shí),在軟件的菜單欄中點(diǎn)擊,并在下拉菜單中點(diǎn)擊“plc寫入”,將程序編入三菱fx2n-48mr中。3.3系統(tǒng)工作過(guò)程分析1.初始化2.確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測(cè)是否有廂內(nèi)或廂外呼叫,無(wú)則結(jié)束。3.若有呼叫分辨本層于目標(biāo)層是否一致,是則開(kāi)門。 圖1-3電梯運(yùn)動(dòng)流程圖4.確認(rèn)電梯啟動(dòng)方向。5.電梯啟動(dòng)。6.電梯加速。7.電梯高速運(yùn)行。8.樓層檢測(cè)。9.是否是目標(biāo)層,不是
45、則繼續(xù)高速運(yùn)行。 10.到目標(biāo)層,電梯減速。11.到層檢測(cè)。12.電梯制動(dòng)。13.開(kāi)門。14.延時(shí)后再關(guān)門。15.是否停止運(yùn)動(dòng),不是則原地等待。16.確認(rèn)運(yùn)行結(jié)束則停止運(yùn)行。如圖3-1:電梯運(yùn)動(dòng)流程圖3.4 控制要求所設(shè)計(jì)的電梯模型共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示;14所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào),每層的樓廳均有輸入(分上行和下行)按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析,再確定下一個(gè)工作狀態(tài),為此它要求具有自動(dòng)選向,順向截梯和反向保號(hào),外呼記憶,自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門,停梯信號(hào),自動(dòng)達(dá)層等功能。分析以上控制要求,將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下:1.
46、 開(kāi)始時(shí),電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí),電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),電梯停止運(yùn)行,電梯門自動(dòng)打開(kāi),延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。3. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí),電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),電梯停止運(yùn)行,電梯門自動(dòng)打開(kāi),延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。4. 在電梯運(yùn)行過(guò)程中,轎廂上升(或下降)途中,任何反向下降(或上升)的呼梯信號(hào)均不響應(yīng);如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他呼梯信號(hào),則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí),開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后,按開(kāi)門按鈕可使電梯門打開(kāi),按關(guān)門按鈕可使電梯門關(guān)閉。3.5過(guò)程分析1、電梯上行設(shè)計(jì)要
47、求1)當(dāng)電梯停于1樓或2樓,3樓呼叫時(shí),則上行,當(dāng)3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí)轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉。2)當(dāng)電梯停于1樓,2樓呼叫,則上行,到2樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉。3)當(dāng)電梯停于1樓,2樓、3樓同時(shí)呼叫,電梯上行到2樓,行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)上行到3樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。4)當(dāng)電梯停于1樓,3樓、4樓同時(shí)呼叫時(shí),電梯上行到3樓,行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。5)當(dāng)電梯停于1樓,2樓、4樓同時(shí)呼叫時(shí),電梯上行到2樓,行
48、程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。6)當(dāng)電梯停于1樓,2樓、3樓、4樓同時(shí)呼叫,電梯上行到2樓,行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)上行到3樓行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。7)當(dāng)電梯停于2樓,3樓和4樓同時(shí)呼叫,電梯上行到3樓,行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉。8) 當(dāng)電梯停于1樓或2樓或3樓,4樓呼叫,電梯上行到4樓,行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計(jì)要求1)當(dāng)
49、電梯停于4樓,2樓呼叫時(shí),則下行,到2樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。2) 當(dāng)電梯停于4樓,3樓呼叫時(shí),則下行,到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3) 當(dāng)電梯停于4樓,2樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí),則下行,到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)下行到2樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。4)當(dāng)電梯停于4樓,1樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí),則下行,到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。5)當(dāng)電梯停于4樓,1樓、2樓同時(shí)呼叫時(shí),則下行,到2樓的行程
50、開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。6)當(dāng)電梯停于4樓,1樓、2樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí),則下行,到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)下行到2樓行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停止。7)當(dāng)電梯停于4樓或2樓或3樓,1樓呼叫時(shí),則下行,到1樓的行程開(kāi)關(guān)控制停止,同時(shí),轎廂門與廳門打開(kāi),3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號(hào)指示。4、在電梯運(yùn)行過(guò)程中,轎廂上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的呼叫信號(hào)均不響應(yīng);如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其它呼梯信號(hào),則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5、電梯具
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