《考研真題解析》控制工程基礎(chǔ)1

1、河北工程太學(xué)二o一四年碩士研究生入學(xué)考試試題試卷 a考試科 目代碼 812考試科 目名稱 控制工程基礎(chǔ)i所有答案必須寫在答題紙上,做在試卷或草稿紙上無效。一、單項(xiàng)選擇題。(每小題5分,共25分)1、線性定常系統(tǒng)的微分方程為 襯”(/)+2虜。(r )+3x 口(r )=4x (),則該系統(tǒng) 的極 點(diǎn)為( )。a、凸=而兒凡=拒-丿; b、凸=瀝+s 2c、s =-l +歷; s 2= 1一丿2; d、以上都是 。=0;誰嫻=測觫 誤扦(a、 25; b、 5: c、 7。5; d、 15。3、二階振蕩環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù)為c/(s )=s 2+4s +16則其諧振頻率為()。 、 4;b、 22:

2、c 、2諤;d、 不存在。4、若系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)gk (s )在is 右半平面的極點(diǎn)數(shù)為p=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為ctk(s )的 ny q u i s t 曲線,當(dāng)c /,從0到+時(shí)( )。a、包 圍(-1,丿0)點(diǎn):c、包圍原點(diǎn);b、不 包 圍(-1,丿0)點(diǎn);d、不包圍原點(diǎn)。5、在位置反饋校正中,原系統(tǒng)為g(s )=氕午t,則校正后系統(tǒng)的( )。a、時(shí)間常數(shù)下降,響應(yīng)速度下降; b、時(shí)間常數(shù)下降,響應(yīng)速度提高;c、時(shí)間常數(shù)提高,響應(yīng)速度下降: d、時(shí)間常數(shù)提高,響應(yīng)速度提高。二、填空題。(每空3分,共30分) 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為r 則嬋硼沖響呦2、若 單位 負(fù)反饋 系 統(tǒng) 的 閉

3、環(huán) 傳 遞 函數(shù) 為 10 ,則該 系 統(tǒng) 的開環(huán)傳 遞 函數(shù)0,l s +l共4頁第1頁3、二階振蕩系統(tǒng)的阻尼比0(0。707,則無阻尼固 有頻率鳊,有阻尼圃 有頻率,諧振頻率q 之間的大小關(guān)系是已知系統(tǒng)的相位裕度為正值9則當(dāng)其幅值裕度為分貝時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定。100(05s +1) 其對數(shù)幅頻特性圖低頻段折線斜砝 、若系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,率為 。系統(tǒng).+1對輸入x (r )=3的響應(yīng)曲線在=0處的切線斜率為設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為gk(s )=s (s +1)(s +3)則此系統(tǒng)穩(wěn)定的一般來說,如果增加系統(tǒng)的開環(huán)增益,其準(zhǔn)確性值范圍是穩(wěn)態(tài)偏差為9、 g(s )=0.25s 十1的最大相位

4、超前角處的頻率為10、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函1數(shù)為gk(s )=嬲,其在輸入x (莎)=2+4r 2作用下的計(jì)算分析題。(第5小題,化簡下圖所示的系統(tǒng)方框圖,每題15分:第6、7小題,并求出其傳遞函數(shù)蘭玉n每題10分;共95分)(要求有化簡步驟)。共頁 第頁2、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。已知cl (s )的單位階躍響應(yīng)為1一召2z ,試求g(s )。當(dāng)g=艸7且洱=1o剡時(shí),黻 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出; 系統(tǒng)的峰值時(shí)間薩、,超調(diào)量m、,調(diào)整時(shí)間r : 概略繪出系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間y (r )的曲線。3、溫度計(jì)的傳遞函數(shù)為g(s )=r+1,用其測量容器內(nèi)的水溫,1m h 才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10/m i n 的 速度勻速上升,問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大?4、一單位 負(fù)反饋 系 統(tǒng) 的前 向通 道 函數(shù)為g(s )=s (s +2n )當(dāng)系 統(tǒng) 的輸 入 為r (r )=2s i n r 時(shí),測得系統(tǒng)的輸出為c (r )4s i n (r -45),試確定該系統(tǒng)的f 、c 75、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示,試寫出對應(yīng)的傳遞函數(shù)。6、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為gjs )=s (s +1)(0b +l )求使系統(tǒng)的幅共4頁第3頁1 0乙l()/d b/(r a d /