機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析試驗(yàn)報(bào)告

1、實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)會(huì)根據(jù)各種機(jī)械實(shí)物或模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；2. 分析和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念，掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法；3. 加深對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。二. 設(shè)備和工具1. 各類典型機(jī)械的實(shí)物（如：縫紉機(jī)等）2. 各類典型機(jī)械的模型（如：內(nèi)燃機(jī)模型、牛頭刨床等）；3. 鋼皮尺，內(nèi)外卡鉗，量角器（根據(jù)需要選用）；4. 三角板，鉛筆，橡皮，稿紙（自備）。三. 原理和方法 1. 原理由于機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)中所有的構(gòu)件的數(shù)目的構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對(duì)位置有關(guān)，因此，在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，可以撇開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，而用一

2、些簡(jiǎn)略的符號(hào)（如教科書和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中有關(guān)“常用構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副簡(jiǎn)圖符號(hào)”的規(guī)定）來(lái)代替構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺表示運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以此表明機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征。表11為常用符號(hào)示例。2. 方法（1） 確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目測(cè)繪時(shí)使被測(cè)繪機(jī)械緩慢運(yùn)動(dòng)，仔細(xì)觀測(cè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，區(qū)分各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目，找出原動(dòng)件。（2） 測(cè)繪運(yùn)動(dòng)副的種類、數(shù)目根據(jù)相聯(lián)接兩構(gòu)件的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的種類。（3） 合理選擇投影面，坐標(biāo)和原動(dòng)件位置選與機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件上的點(diǎn)運(yùn)動(dòng)平面皆平行的平面，或選能反映機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的其他平面做投影面。 轉(zhuǎn)動(dòng)（或移動(dòng)）原動(dòng)件，找出每個(gè)構(gòu)件都能表達(dá)清楚

3、的原動(dòng)件位置。（4） 繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的示意圖徒手按規(guī)定的符號(hào)，憑目測(cè)，使圖與實(shí)物大致成比例（轉(zhuǎn)動(dòng)副位置、移動(dòng)副導(dǎo)路方位，高副接觸點(diǎn)及曲率），從原動(dòng)件開始，依構(gòu)件的連接次序，逐漸畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的示意圖。用數(shù)字1、2、3區(qū)分構(gòu)件，用字母a、b、c區(qū)分運(yùn)動(dòng)副。（5） 繪正式機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖仔細(xì)測(cè)量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，即轉(zhuǎn)動(dòng)副間的中心距和移動(dòng)導(dǎo)路的方向等，按適當(dāng)?shù)谋壤弋嫵稣綑C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 四步驟和要求1.對(duì)指定繪制的幾種機(jī)器或機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其中至少有一種需按確定的比例尺繪制，其余的可憑目測(cè)，使圖與實(shí)物大致成比例，這種不按比例尺繪制的簡(jiǎn)圖通常稱為機(jī)構(gòu)示意圖。2.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，并將結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)的自由度相對(duì)照，觀察計(jì)算結(jié)果與實(shí)際是否相符。五思考題1.一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖”應(yīng)能說(shuō)明那些內(nèi)容？2.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)件的位置為什么可以任意選定？會(huì)不會(huì)影響簡(jiǎn)圖的正確性？3.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對(duì)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有何幫助？機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析 指導(dǎo)老師：學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 組別： 成績(jī)： 實(shí)驗(yàn)日期： 一. 測(cè)繪和分析計(jì)算 編號(hào)機(jī)構(gòu)名稱自由度級(jí)別 編號(hào)機(jī)構(gòu)名稱