機電控制仿真軟件V3.4使用手冊

1、宇龍機電控制仿真軟件v3.4使用手冊目錄第一章 概述.1第二章 軟件的安裝與卸載.2一、 安裝.2二、 卸載.5第三章 軟件的使用.8一、 軟件的運行.81.1 運行加密鎖管理程序.81.2 運行軟件.8二、 機電控制系統(tǒng).92.1 初始界面.92.2 在平臺上添加元器件162.3電、液、氣路控制仿真.162.4 plc梯形圖程序編輯與仿真及控制電路432.5 電液氣路混合控制772.6 應(yīng)用控制對象的仿真792.7 萬用表的使用812宇龍機電控制仿真軟件第一章 軟件的安裝與卸載第一章 概述宇龍機電控制仿真軟件是應(yīng)用于機電控制及相關(guān)專業(yè)實驗室實訓(xùn)的教學仿真軟件，軟件是由一個開放式的元器件庫、控

2、制對象和可視化的機電控制仿真平臺構(gòu)成。其中元器件庫中含有電路、液壓、氣壓中常用到的部件，控制對象里含有傳送帶、機械手、售貨機等。宇龍機電控制仿真軟件可以在全軟的環(huán)境中，通過系統(tǒng)自帶的各種功能部件，自由搭建用戶所需要的電、液、氣的自動控制系統(tǒng)。產(chǎn)品特點宇龍機電控制仿真軟件的元器件是一個開放式的資源庫，可根據(jù)需求不斷地將各種功能部件添加到現(xiàn)有的庫里，有些功能部件還可以讓用戶自己添加或修改。宇龍機電控制仿真軟件含有上百種三大類元器件：電路元器件、液壓系統(tǒng)元器件、氣壓控制系統(tǒng)元器件。宇龍機電控制仿真軟件已經(jīng)涵蓋了歐姆龍、三菱、西門子等系列的plc部件，用戶可以對plc進行任意的程序編輯以及程序的調(diào)試。

3、宇龍機電控制仿真軟件提供了大量的應(yīng)用控制對象。這些應(yīng)用對象將根據(jù)用戶編制的plc程序和設(shè)計搭建的鏈路以可視化形式真實直觀的表現(xiàn)應(yīng)用對象的自動控制。宇龍機電控制仿真軟件中具有可視化機電控制仿真平臺，在這個平臺上，用戶可以將元器件隨意搭建成某個機電系統(tǒng)，在運行過程中對每條回路或器件進行實時的電氣測量，電、液、氣的系統(tǒng)可以混合控制。產(chǎn)品優(yōu)勢 純軟件的實驗室實訓(xùn)仿真軟件，投資小、占地面積小、安全、耐用無損耗等。 用戶可以使用庫里的任意器件自和對象自主發(fā)揮想象的搭建各種機電應(yīng)用系統(tǒng)。 具有對用戶編制的程序進行自動、合理、可視化的評判等功能。電路功能部件通用繼電器、中間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器、時間

4、繼電器、熱繼電器、接觸器、各種各樣的開關(guān)、不同型號的plc、電源、控制變壓器、橋式整流器、電磁吸盤、各種電燈及指示燈、數(shù)碼管、各種電動機等。液壓功能部件各種電磁式換向閥、各種液控式換向閥、郵箱、單向閥、液壓泵、調(diào)速閥、減壓閥、壓力繼電器、溢流閥、節(jié)流閥、液壓缸、行程閥等。氣壓功能部件各種電磁式空氣換向閥、各種氣控式空氣換向閥、空氣單向閥、氣壓泵、氣流調(diào)速閥、空氣減壓閥、氣壓繼電器、溢流閥、節(jié)流閥、氣壓缸、行程閥等?？刂茖ο筮\料小車、混料罐、傳送帶、機械手、車庫、自動門、洗衣機、機械滑臺、鉆床等控制對象第二章 軟件的安裝與卸載一、安裝1. 點擊光盤安裝目錄下的setup.exe，彈出如圖1-1-

5、1所示的程序安裝歡迎界面：圖1-1-12. 點擊下一步，彈出如圖1-1-2所示的對話框，按照提示即可完成本軟件的安裝：圖1-1-2軟件許可證協(xié)議 3. 在軟件許可證協(xié)議對話框中，用戶選擇“我接受許可證協(xié)議中的條款（a）”，點擊“下一步”按鈕出現(xiàn)選擇安裝目錄位置的窗口界面，圖1-1-3圖1-1-3選擇安裝目錄 4. 在此窗口中，用戶可以選擇軟件的安裝路徑，系統(tǒng)的默認路徑為“c:program files宇龍機電控制仿真軟件”，如果用戶要改變安裝路徑，請選擇“瀏覽”按鈕選擇路徑。路徑選擇完畢點擊“下一步”，出現(xiàn)如下的設(shè)置類型界面，圖1-1-4圖1-1-4選擇安裝功能 5. 在所示界面中（注意：教師

6、機安裝選擇服務(wù)器，學生機選擇客戶端）點擊“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下所示的界面，圖1-1-5圖1-1-56. 點擊“安裝”按鈕，開始安裝，直到系統(tǒng)出現(xiàn)如下圖1-1-6“完成”界面 圖1-1-6 7. 點擊圖1-1-6所示界面中的“完成”按鈕，完成軟件的安裝二、卸載1. 進入“控制面板”，打開“添加或刪除程序”功能，選中“宇龍機電控制仿真軟件v3.4”,點擊“更改/刪除”按鈕，彈出如圖1-2-1所示的對話框：圖1-2-1上述程序運行完成后彈出如圖1-2-2所示的對話框：圖1-2-22. 點擊，彈出如圖1-2-3所示卸載界面：圖1-2-3 卸載完成后彈出如圖1-2-4所示的完成卸載界面：圖1-2-43

7、.點擊“完成”按鈕，成功卸載軟件。86第三章 軟件的使用一、運行1.1 運行加密鎖管理程序（1）插入隨軟件一起提供的“加密鎖”；（2）在“開始/程序/宇龍機電控制仿真軟件”菜單里點擊“加密鎖管理程序”，運行“加密鎖管理程序”，成功運行之后，在屏幕的右下角將彈出如下的圖標：；注：如果使網(wǎng)絡(luò)版，僅需在教師機或服務(wù)器上運行加密鎖管理程序即可，當學生機上運行“宇龍機電控制仿真軟件”時，將會自動在局域網(wǎng)內(nèi)搜尋“加密鎖管理程序”。1.2 運行“宇龍機電控制仿真軟件”運行軟件彈出如下登錄界面：管理員用戶名：admin； 口令：admin；普通用戶名：st； 口令：st；快速登錄：以普通用戶方式登錄。注：此版

8、本的機電控制仿真軟件，管理員和普通用戶能夠使用的功能是相同的。二、機電控制系統(tǒng)2.1 初始界面進入程序后，默認進入的是“宇龍機電控制仿真軟件”的“機電控制系統(tǒng)”功能界面，如圖2-1-1所示： 圖2-1-1 該界面分為五部分，分別為標題欄、菜單欄、工具欄、元器件庫和機電控制仿真平臺。2.1.1標題欄主界面的最上方是標題欄2.1.2菜單欄標題欄的下方是菜單欄，如下圖所示： 點擊“文件”子菜單，顯示如圖2-1-2所示的操作：圖2-1-21）點擊“新建”，彈出子系統(tǒng)選擇界面如下圖所示：2）點擊“打開”，顯示如圖2-1-3所示的打開文件界面，選擇需要打開的后綴名為.ylp的文件；圖2-1-33）點擊“保

9、存”或“另存為”，顯示如圖2-1-4所示的存儲界面，可保存后綴名為.ylp的文件。圖2-1-4 點擊“編輯”子菜單，將鼠標移至“導(dǎo)線顏色”，顯示如圖2-1-5所示的操作：圖2-1-5其中撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼操作暫不支持；在“導(dǎo)線顏色”中選擇某種顏色，可以更改所繪導(dǎo)線的顏色，圖中列出的所有顏色都支持。 點擊“視圖”子菜單，顯示如圖2-1-6所示的操作：圖2-1-61）點擊“工具欄”，顯示或隱藏如下圖所示的工具欄：2）點擊“狀態(tài)欄”，顯示或隱藏如下所示的狀態(tài)欄：3）點擊“刷新”，重新獲取所有元器件；4）在“元器件選擇區(qū)”選擇某個元器件，再點擊“電氣特性”，則會顯示此元器件的屬性，如圖2-1-7所

10、示為刀開關(guān)的“元器件屬性”；圖2-1-75）點擊“顯示工程樹”，可以顯示或隱藏“工程樹顯示區(qū)”，此處即“元器件選擇區(qū)”。 點擊“窗口”子菜單，顯示如圖2-1-8所示的操作：圖2-1-8 其中 “排列圖標”與“拆分”操作暫不支持；1）點擊“新建窗口”，新建一個與當前顯示相同的窗口；2）點擊“層疊”，則“電路編輯區(qū)”窗口按層疊樣式顯示；3）點擊“平鋪”，則“電路編輯區(qū)”窗口按平鋪樣式顯示；2.1.3工具欄菜單欄的下方是工具欄，如圖所示： ：設(shè)置當前狀態(tài)為選擇狀態(tài)，可以選擇移動元器件；：設(shè)置當前狀態(tài)為導(dǎo)線狀態(tài)，可以為電路元器件連接導(dǎo)線；：設(shè)置當前狀態(tài)為文本輸入狀態(tài)，可以為元器件編輯文本；：刪除當前選

11、中的元器件；· ：逆時針旋轉(zhuǎn)當前選中的元器件；· ：設(shè)置當前狀態(tài)為液動管道狀態(tài)，可以為液路元器件進行連接；：設(shè)置當前狀態(tài)為氣動管道狀態(tài)，可以為氣路元器件進行連接；：改變視圖的放大比例；：運行電路；：停止電路運行；：調(diào)整視圖為屏幕大??；：查看元器件的結(jié)構(gòu)，再點擊可還原為圖片；：彈出萬用表，可以測量電壓和電阻值。2.1.4元器件庫（4）工具欄的下方左邊部分是“元器件選擇區(qū)”，用鼠標左鍵單擊某個元器件時，上方會顯示該元器件的圖片，如圖2-1-9所示：圖2-1-9當鼠標右鍵點擊某個元器件時，會彈出菜單，“刷新”選項指從服務(wù)器上重新獲取元器件；點擊“元器件特性”選項，彈出元器件屬性對

12、話框。2.1.5機電控制仿真平臺主界面的空白部分為“機電控制仿真平臺”，在這個平臺上用戶可以自由發(fā)揮想象的搭建各種機電應(yīng)用控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)進行直觀的模擬仿真。2.2 在平臺上添加元器件用鼠標左鍵雙擊元器件選擇區(qū)的某個元器件后，鼠標移動至電路編輯區(qū)，光標變成正方形，表示已選中某個元器件。在仿真編輯區(qū)點擊鼠標左鍵，即可在仿真平臺上添加該元器件，如圖2-2-1所示：圖2-2-1下面將以一些具體的實例，來講解如何使用機電控制仿真平臺。2.3電、液、氣路控制仿真2.3.1 電路編輯編輯一個刀開關(guān)控制電燈的家用照明電路。1）分析系統(tǒng)的組成 通過分析，該系統(tǒng)用到了交流220v電源、1個刀開關(guān)和1只電燈。2

13、）在平臺上添加元器件首先到元器件選擇區(qū)中電源欄下，雙擊選擇“單相交流電源-2”選項，將鼠標移動至機電控制仿真平臺的合適位置，單擊鼠標左鍵，添加電源，如圖2-3-1所示：圖2-3-1然后雙擊元器件選擇區(qū)中“開關(guān)”下的“刀開關(guān)”中的選項，將鼠標移動至機電控制仿真平臺中的合適位置，單擊鼠標左鍵，添加刀開關(guān)，如圖2-3-2所示：圖2-3-2再雙擊元器件選擇區(qū)中“燈”下的“l(fā)ight”選項，將鼠標移動至電路編輯區(qū)中的合適位置，單擊鼠標左鍵，添加燈，如圖2-3-3所示：圖2-3-33）組建照明系統(tǒng)利用平臺上的工具欄對系統(tǒng)進行搭建。 利用工具欄中的，在平臺上對系統(tǒng)的組成器件進行排版。鼠標單擊工具欄中的，將鼠

14、標移動在原器件上，左鍵一直單擊元器件，移動鼠標，改變元器件在平臺上的位置，如圖2-3-4所示。圖2-3-4 利用工具欄中的，可以對元器件進行旋轉(zhuǎn)。如果需要對元器件旋轉(zhuǎn)時，先把鼠標的狀態(tài)點擊變?yōu)檫x擇狀態(tài)，對要旋轉(zhuǎn)的器件單擊，選擇要旋轉(zhuǎn)的器件，在點擊工具欄中的，就可完成器件的旋轉(zhuǎn)。 利用工具欄中的，可以對元器件進行命名。鼠標點擊工具欄中的，把鼠標移動至平臺上，鼠標變成“i”形狀，點擊要命名的元器件，彈出下列的對話框，輸入名字，點擊確定。 利用工具欄中的，自由搭建電路回路，將元器件進行連接。鼠標單擊工具條中的按鈕，彈出下列對話框，根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇電纜類型、電纜規(guī)格和導(dǎo)線的顏色，選擇好之后，點擊，如

15、圖2-3-5。圖2-3-5光標變成十字形狀，點擊鼠標左鍵，確定導(dǎo)線的起始位置，導(dǎo)線的起始點必須要在元器件的接線柱，如果沒有點中某個元器件的接線柱，將會彈出如圖2-3-6所示的提示對話框：圖2-3-6當選中某元器件的接線柱后，可以移動鼠標來控制導(dǎo)線的繪制方向，如圖2-3-7和圖2-3-8所示：圖2-3-7圖2-3-8注意：連接導(dǎo)線時，導(dǎo)線需要拐彎時，要點一下鼠標左鍵，才能改變導(dǎo)線的方向。按照圖2-3-9所示連好電路后，點擊工具欄中按鈕，設(shè)置為選擇狀態(tài)，如對電路編輯區(qū)中某元器件的位置還不滿意，可以點擊該元器件內(nèi)部選中該元器件，然后移動鼠標來移動元器件的位置：圖2-3-9 利用工具欄中的，可以查看元

16、器件的接線圖。鼠標點擊工具欄中的，可以看到器件的接線圖，如圖2-3-10，再次點擊，回到器件的實物圖。圖2-3-10。對于帶有很多觸點的元器件，只有通過“試圖切換”才能了解該元器件的內(nèi)部接線圖，保證線路的連接是正確的。例如：接觸器，它的觸點比較多，單憑實物圖很難區(qū)分里面觸點的分布如圖2-3-11，通過視圖切換就可以知道里面觸點的分布如圖2-3-12。圖2-3-11圖2-3-12 利用工具欄中的，可以完成元器件和導(dǎo)線的刪除。如果導(dǎo)線連接出錯時，先把鼠標的狀態(tài)點擊變?yōu)檫x擇狀態(tài)，對要刪除的器件或?qū)Ь€單擊，選擇要刪除的器件或?qū)Ь€，在點擊工具欄中的，就可完成器件或?qū)Ь€的刪除。 點擊工具欄中的，可選擇要顯

17、示的界面的大小。4）對系統(tǒng)進行直觀的模擬仿真點擊工具條中的按鈕，啟動機電控制仿真平臺，點擊刀開關(guān)，如圖2-3-13所示：圖2-3-13這時，電路開始運行，電燈通電后會發(fā)光，如圖2-3-14所示：圖2-3-14注意：導(dǎo)線的顏色變?yōu)榧t色，表示構(gòu)成了1條正確的電路回路。再次點擊刀開關(guān)，電路斷開，電燈熄滅。點擊工具條中按鈕，停止機電控制平臺的運行。編輯一個三相異步交流電動機正反轉(zhuǎn)控制電路按照圖2-3-15所示的例子以及電路原理圖，新建一個平臺，在平臺上完成三相異步交流電動機的模擬運行。圖2-3-151） 元器件的添加跟前面提到過的一樣，先到器件庫里進行選擇，然后雙擊元器件，移動到平臺上，單擊完成添加。

18、（注意：有的元器件需要進行選型，以便符合系統(tǒng)對元器件的要求，否則元器件會燒掉或者導(dǎo)線燒掉）例如：添加熔斷器，雙擊熔斷器中的“nt0”熔斷器，在平臺上單擊添加，會出現(xiàn)下列對話框圖2-3-16，選擇用戶需要的，然后點擊。圖2-3-16）添加好元器件后，如圖2-3-17所示圖2-3-172）對系統(tǒng)進行組裝按照原理圖，利用工具欄中的，進行器件之間的連接。連接完成之后，如圖2-3-18所示圖2-3-183） 啟動機電控制仿真平臺，完成電動機模擬運行點擊工具條中的按鈕，啟動機電控制仿真平臺；合上電源開關(guān)，點擊平臺上的綠色按鈕（正轉(zhuǎn)按鈕），電動機順時針旋轉(zhuǎn)，如圖2-3-19所示圖2-3-19點擊紅色按鈕（停

19、止按鈕），電動機停止運轉(zhuǎn)。點擊反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)。點擊工具欄中的，停止機電控制仿真平臺的運行。2.3.2 液路編輯1）液路器件的添加及連接液路器件的添加跟電路器件的添加是一樣的，這里不再多述。注意：進行液路之間連接時用液動管道進行連接。在平臺上添加幾個液路器件，如圖2-3-20所示，圖2-3-20進行液路連接，鼠標單擊工具欄中的，單擊之后，鼠標變?yōu)槭中?，連接到元器件的液動接口上，如果連接不對，會彈出如圖2-3-21所示的提示：圖2-3-21或者錯誤地連到電線接線柱上，會彈出如圖2-3-22所示的提示：圖2-3-22或者連接到氣動接口上，彈出如圖2-3-23所示的提示：圖2-3-23連好之后

20、，可以由鼠標的移動來控制導(dǎo)管，方法同電路，不再贅述。注意：液路元器件的每個接口最多只可連接一個管道（除了油箱之外）。（2）構(gòu)建油路回路打開“宇龍機電控制仿真軟件3.4”安裝目錄下“examples”文件夾內(nèi)“液路”文件內(nèi)的“電磁磁式二位三通”文件，載入如圖2-3-24所示的電路圖：圖2-3-24注意，要啟動液路，液壓泵必須連接電源，同時，液壓泵上部的接口為出油口，如果誤接下部，則回路無法啟動。單擊按鈕，啟動機電控制平臺，閉合液壓泵電源開關(guān)，通過刀開關(guān)的操作，對液壓缸的活塞進行控制，如圖2-3-25所示。圖2-3-25單擊按鈕，機電控制平臺停止運行。（3）構(gòu)建往復(fù)回路參照圖2-3-26所示的電路

21、圖，搭建往復(fù)回路：圖2-3-26在液壓缸的活塞桿達到最頂端時，回路壓力升高，觸動壓力繼電器，同時通過壓力繼電器的電路開關(guān)啟動中間的換向閥，從而改變回路的方向，使得液壓缸可以往復(fù)運動。（4）構(gòu)建順序啟動回路參照圖2-3-27所示的電路圖，搭建順序起動回路：圖2-3-27當回路啟動時，左邊的液壓缸啟動，由于行程閥不通，所以右邊的液壓缸不會動起來，當左邊的液壓缸壓下左邊的行程閥時，右邊的換向閥打到左位，右邊的液壓缸運動起來，這時左邊的液缸運動到終點，回路方向沒有變化，所以液缸停留不動，當右邊的液壓缸壓下行程閥時，左邊的換向閥打到右位，回路方向改變，左邊的液缸往回運動，右邊的回路方向不變，右邊的液缸運

22、動到終點時就不發(fā)生變化，當左邊的液缸退回，行程閥彈出時，右邊的回路方向改變，右邊的液缸開始往回退，這樣構(gòu)成一個循環(huán)的往復(fù)運動。（5）回路連接注意事項：Ø 回路是從液壓泵上面的那個接口開始的，液壓泵本身必須和油箱相連，同時必須使液壓泵處于通電的狀態(tài)，液壓泵才會啟動。一條回路中有并且只能有一個液壓泵。Ø 油箱使回路結(jié)束的標志，液體從液壓泵出來，中間經(jīng)過接頭分成不同的路，每一條路都會在遇到油箱結(jié)束，如果沒有油箱，液路不會生成,一條回路中有并且只能有一個油箱。Ø 液壓缸如果運動到極限，則后面所有的元器件承受的壓力都會被改為0，流量也會被改為零，這個意思就是說后面沒有液體流

23、動了，前面?zhèn)鬟f的所有信息在這里都會中斷，所以壓力元器件必須連接在液壓缸之前才能接收到信息。2.3.3 氣路編輯1）氣路器件的添加及連接氣路器件的添加跟電路器件的添加是一樣的，這里不再多述。注意：進行氣路之間連接時用氣動管道進行連接。在平臺上添加幾個氣路器件，如圖2-3-28所示。圖2-3-28進行氣路連接，鼠標單擊工具欄中的，單擊之后，鼠標變?yōu)槭中?，連接到元器件的液動接口上，如果連接不對，會彈出如圖2-3-29所示的提示：圖2-3-29或者錯誤地連到電線接線柱上，會彈出如圖2-3-30所示的提示：圖2-3-30或者連接到氣動接口上，彈出如圖2-3-31所示的提示：圖2-3-31連好之后，可以

24、由鼠標的移動來控制導(dǎo)管，方法同電路，不再贅述。注意：氣路元器件的每個接口最多只可連接一個管道（除了油箱之外）。（2）構(gòu)建單向回路打開“宇龍機電控制仿真軟件3.4”安裝目錄下“examples”文件夾內(nèi)“氣路”文件內(nèi)的“氣動回路”文件，載入如圖2-3-32所示的電路圖：圖2-3-32注意，要啟動氣路，氣泵必須連接電源，同時，氣泵上部的接口為出氣口，如果誤接下部，則回路無法啟動。單擊按鈕，啟動機電控制平臺，閉合電源開關(guān)，氣壓缸活塞上行。單擊按鈕，機電控制平臺停止運行。（3）構(gòu)建往復(fù)回路參照圖2-3-33所示的電路圖，搭建往復(fù)回路：圖2-3-33在氣缸的活塞桿達到最頂端時，回路壓力升高，觸動壓力繼電

25、器，同時通過壓力繼電器的電路開關(guān)啟動中間的換向閥，從而改變回路的方向，使得氣缸可以往復(fù)運動。（4）構(gòu)建順序啟動回路參照圖2-3-34所示的電路圖，搭建順序啟動回路：圖2-3-34當回路啟動時，左邊的氣缸啟動動，由于行程閥不通，所以右邊的氣缸不會動起來，當左邊的氣缸壓下左邊的行程閥時，右邊的換向閥打到左位，右邊的氣缸運動起來，這時左邊的氣缸運動到終點，回路方向沒有變化，所以氣缸停留不動，當右邊的氣缸壓下行程閥時，左邊的換向閥打到右位，回路方向改變，左邊的氣缸往回運動，右邊的回路方向不變，右邊的氣缸運動到終點時就不發(fā)生變化，當左邊的氣缸退回，行程閥彈出時，右邊的回路方向改變，右邊的氣缸開始往回退，

26、這樣構(gòu)成一個循環(huán)的往復(fù)運動。（5）回路連接注意事項：Ø 回路是從氣泵上面的那個接口開始的，當氣泵處于通電的狀態(tài)，才會啟動。一條回路中有并且只能有一個氣泵；Ø 氣缸運動到極限，則后面所有的元器件承受的壓力都會被改為0，流量也會被改為零，這個意思就是說后面沒有氣體流動了，前面?zhèn)鬟f的所有信息在這里都會中斷，所以壓力元器件必須連接在氣缸之前才能接收到信息。2.4 plc梯形圖程序編輯與仿真及其控制電路2.4.1 歐姆龍plc程序的編輯與仿真在“元器件”選擇區(qū)選擇“plc”，單擊展開，如圖2-4-1所示，添加一個cpm1a-10cdr-a型號的plc如圖3-1-2：圖2-4-1 將鼠

27、標移至添加的plc上，單擊鼠標右鍵，彈出如圖2-4-3所示的操作：圖2-4-2圖2-4-31. 點擊“旋轉(zhuǎn)”，可旋轉(zhuǎn)選中的plc；2. 點擊“刪除”，刪除選中的plc；3. “導(dǎo)入外部程序”，與“文件”子菜單中“打開”操作相同；4. 點擊“新建程序”，新建一個空的plc程序；梯形圖編輯區(qū)的介紹：選擇“新建程序”進入歐姆龍?zhí)菪螆D程序編輯主界面，如圖2-4-4所示：圖2-4-4（1）主界面的最上方是標題欄，顯示當前打開的plc程序的文件名。（2）標題欄的下方是菜單欄，如下圖所示： 點擊“文件”子菜單，顯示如圖2-4-5所示的操作：圖2-4-51）點擊“新建”，彈出如圖2-4-6所示的對話框：圖2-

28、4-6點擊，彈出如圖2-4-7所示存儲界面：圖2-4-7可以更改文件名，默認保存在“我的文檔”中，也可以在屏幕左側(cè)“我的電腦”中選擇合適的文件夾存放。點擊，不做任何操作。2）點擊“打開”，彈出與圖2-4-7一樣的對話框；點擊，進入存儲界面；點擊，進入如圖2-4-8所示的打開文件界面，選擇需要打開的后綴名為.plc的程序；點擊，不做任何操作。3） “關(guān)閉”功能暫時不支持。 圖2-4-84）點擊“保存”與“另存為”，皆進入圖2-4-7所示的存儲界面。 點擊“編輯”子菜單，顯示如圖2-4-9所示的操作：圖2-4-91）點擊“剪切”，剪切選中的編輯條欄；2）點擊“復(fù)制”，復(fù)制選中的編輯條欄；3）點擊“

29、粘貼”，粘貼剪切或復(fù)制的編輯條欄；4）點擊“刪除”，刪除選中的編輯條欄；5）點擊“反轉(zhuǎn)”，可將常開觸點和線圈轉(zhuǎn)變成常閉觸點和線圈，反之亦然；6）點擊“插入條”，插入一個新的編輯條，如圖2-4-10所示：圖2-4-10點擊“刪除條”，刪除最底端的編輯條；7）點擊“插入行”，在選擇的編輯條下插入一新行。如圖2-4-11所示：圖2-4-11 點擊“刪除行”，刪除選中的行；8）點擊“插入條欄”，在選中的位置處插入一新條欄，如圖2-4-12所示：圖2-4-12 點擊“刪除條欄”，與“刪除”操作相同；9）點擊“撤銷”，可從最近一次的操作開始逐步撤銷以前的操作；點擊“重復(fù)”，從最近一次的撤銷操作開始逐步還原

30、所撤銷的操作。 點擊“視圖”子菜單，顯示如圖2-4-13所示的操作：圖2-4-131）點擊“工具欄”，顯示或隱藏如下圖所示的工具欄：2）點擊“狀態(tài)欄”，顯示或隱藏如下圖所示的狀態(tài)欄：3）點擊“顯示工程樹”，顯示或隱藏如下圖所示界面： 點擊“插入”子菜單，顯示如圖2-4-14所示的操作：圖2-4-141）點擊“選擇”，可在“plc程序編輯區(qū)”選擇編輯條欄；2）點擊“常開觸點”，可在“plc程序編輯區(qū)”點擊某編輯條欄插入常開觸點；3）點擊“常閉觸點”，可在“plc程序編輯區(qū)”點擊某編輯條欄插入常閉觸點；4）點擊“橫線”，可在“plc程序編輯區(qū)”點擊某編輯條欄插入橫線；5）點擊“豎線”，可在“plc

31、程序編輯區(qū)”點擊某編輯條欄插入豎線；6）點擊“常開線圈”，可在“plc程序編輯區(qū)”點擊某編輯條欄插入常開線圈；7）點擊“常閉線圈”，可在“plc程序編輯區(qū)”點擊某編輯條欄插入常閉線圈；8）點擊“指令”，可在“plc程序編輯區(qū)”點擊某編輯條欄插入新指令。 點擊“窗口”子菜單，顯示如圖2-4-15所示的操作：圖2-4-15其中“排列圖標”與“拆分”操作暫不支持；1）點擊“層疊”，則“plc程序編輯區(qū)”按層疊樣式顯示；2）點擊“平鋪”，則“plc程序編輯區(qū)”按平鋪樣式顯示。 點擊“調(diào)試”子菜單，顯示如圖2-4-16所示的操作：圖2-4-16其中“執(zhí)行下一條”與“查詢地址”操作暫不支持；1）點擊“調(diào)試

32、運行”，彈出如圖2-4-17所示的界面：2）點擊“開始執(zhí)行（不調(diào)試）”則plc程序自動執(zhí)行；3）點擊“停止調(diào)試”，停止plc程序的調(diào)試。圖2-4-17（3）菜單欄的下方是工具欄，如下圖所示：工具欄的所有操作在菜單欄的子菜單操作中都可以找到相同的操作，只需將鼠標停放在某個操作上1秒左右，即可顯示此操作的名稱。（4）工具欄的下方左邊是“工程樹顯示區(qū)”，可以在“視圖”子菜單中點擊“顯示工程樹”進行工程樹顯示與隱藏的切換；右邊是“plc程序編輯區(qū)”，可在此進行plc程序的編輯。5.點擊“更改plc”，可以改變plc的類型。6. 點擊“導(dǎo)入程序”，如圖2-4-18，點擊，將已存在的plc程序與電路圖綁定

33、起來，若沒有plc程序，則綁定新建的plc程序；圖2-4-18導(dǎo)入程序后，可用操作如圖2-4-19所示：圖2-4-197. 點擊編輯程序，進入相應(yīng)的plc程序編輯界面，可以對之前寫過的程序進行修改，界面如圖2-4-20所示：圖2-4-20因此也可以通過這種方法編輯plc程序，編輯完成后點擊“窗口”子菜單，如圖2-4-21所示：圖2-4-21點擊“電路仿真”，返回電路仿真界面；類似的，也可以在電路仿真界面點擊“窗口”子菜單下的“plc1梯形圖視圖”，切換到plc程序編輯界面；8. “導(dǎo)出程序”，可將plc程序單獨保存；9. 點擊“清除程序”，可以清除已編輯的plc程序，用來導(dǎo)入新的程序；2.4.

34、2 歐姆龍plc控制電路關(guān)于梯形圖編輯，本軟件參照omron公司的cx-programmer軟件，如不熟悉plc梯形圖編程，可以參看cx-programmer使用手冊，本軟件的使用手冊便不再在此贅述。從資源庫里添加一個plc,右鍵點擊plc，新建一個梯形圖編輯界面，編寫一段簡單的plc控制程序，如圖2-4-22所示：圖2-4-22點擊工具條中的按鈕進行plc程序仿真，彈出仿真控制對話框，如圖2-4-23所示：圖2-4-23仿真控制對話框上半部分為plc對應(yīng)的輸入控制；下半部分為plc對應(yīng)的輸出顯示。例如，點擊0.00下的開關(guān)，使開關(guān)閉和，即表示0.00有輸入，而當10.00由黑色變?yōu)榧t色表示1

35、0.00有輸出，如圖2-4-24所示：圖2-4-24點擊工具條上的按鈕可以停止仿真調(diào)試；點擊“窗口”子菜單下的電路仿真選項，進入plc、氣、液、電仿真界面，在“電路編輯區(qū)”編輯如圖2-4-25所示的控制電路：圖2-4-25點擊工具條中的按鈕，鼠標右鍵點擊plc所在的區(qū)域來選中plc；在plc區(qū)域中單擊鼠標左鍵，彈出浮動菜單，選擇導(dǎo)入程序子菜單，將plc程序?qū)氲诫娐返膒lc元器件中。點擊工具條中的按鈕，運行電路；開啟所有的電源，點擊按鈕開關(guān)的按鈕區(qū)，接通電路，燈泡通電后發(fā)光，如圖2-4-26所示：圖2-4-26注：導(dǎo)入的plc程序必須與控制電路相對應(yīng)，否則電路不能運行。再將鼠標移至plc上，單

36、擊鼠標右鍵，則“顯示plc狀態(tài)”可操作，其他操作隱去；點擊“顯示plc狀態(tài)”，彈出如圖2-4-27所示界面：圖2-4-272.4.3 三菱plc梯形圖程序編輯與仿真同樣，在元器件選擇區(qū)選擇添加以mit開頭的三菱plc，在plc中右擊選擇“新建程序”進入三菱plc程序編輯視圖，進入程序后，即顯示程序主界面，如圖2-4-28所示：圖2-4-28（1）主界面的最上方是標題欄，顯示當前打開的plc程序的文件名。（2）標題欄的下方是菜單欄，如下所示：其中“查找/替換”與“工具”子菜單暫不支持； “文件”子菜單，操作與歐姆龍plc相同。 點擊“編輯”子菜單，顯示如圖2-4-29所示的操作：圖2-4-29

37、其中“劃線寫入”與“劃線刪除”功能暫不支持；1）點擊“剪切”，剪切選中的編輯單元；2）點擊“復(fù)制”，復(fù)制選中的編輯單元；3）點擊“粘貼”，粘貼剪切或復(fù)制的編輯單元；4）點擊“刪除所選”，刪除選中的編輯單元；5）點擊“行插入”，插入一新的編輯行；點擊行刪除，刪除選中的行；6）點擊“列插入”，在plc程序的所有行的相同位置插入一新的編輯單元；點擊“列刪除”，在plc程序的所有行的相同位置刪除已存在的編輯單元；7）點擊“變換”，變換已經(jīng)寫好的plc梯形圖程序；8）點擊“撤銷”，從最近一次的操作開始逐步撤銷以前的操作；點擊“重復(fù)”，可從最近一次的撤銷操作開始逐步還原所撤銷的操作。 點擊“視圖”子菜單，

38、顯示如下圖所示的操作：1）點擊“工具欄”，顯示或隱藏如下圖所示的工具欄：2）點擊“狀態(tài)欄”，顯示或隱藏如下所示的狀態(tài)欄： 點擊“變換”子菜單，變換已經(jīng)寫好的plc梯形圖程序。 點擊“顯示”子菜單，顯示如下圖所示的操作：1）點擊“注釋顯示”，顯示選中編輯單元的“地址注釋”；2）點擊“聲明顯示”，顯示選中編輯行的“行間聲明”；3）點擊“注解顯示”，顯示選中編輯行的“行注釋”；4）點擊“放大/縮小”，彈出如下圖所示對話框：可以自由選擇需要放大/縮小的倍率；5）點擊“顯示工程樹”，可以顯示或隱藏“工程樹顯示區(qū)”。 點擊“調(diào)試”子菜單，顯示如下圖所示的操作： 其中“查詢地址”操作暫不支持；1）點擊“啟動

39、調(diào)試”，彈出如圖2-4-30所示的界面：圖2-4-302）點擊“開始執(zhí)行（不調(diào)試）”則plc程序自動執(zhí)行。 點擊“窗口”子菜單，顯示如下圖所示的操作：其中“拆分”操作暫不支持；1）點擊“層疊”，則“plc程序編輯區(qū)”按層疊樣式顯示；2）點擊“平鋪”，則“plc程序編輯區(qū)”按平鋪樣式顯示。（3）菜單欄的下方是工具欄，如下圖所示：常開觸點；選中某編輯單元，單擊此按鈕或f5鍵，可插入一個常開觸點；：常閉觸點；選中某編輯單元，單擊此按鈕或f6鍵，可插入一個常閉觸點；：并聯(lián)常開觸點；選中某編輯單元，單擊此按鈕或shift + f5鍵，可插入一個并聯(lián)常開觸點；：并聯(lián)常閉觸點；選中某編輯單元，單擊此按鈕或s

40、hift + f6鍵，可插入一個并聯(lián)常閉觸點；：線圈；選中某編輯單元，單擊此按鈕或f7鍵，可插入一個線圈；：應(yīng)用指令；選中某編輯單元，單擊此按鈕或f8鍵，可插入一個應(yīng)用指令；：stl；選中某編輯單元，單擊此按鈕或f11鍵，可插入stl；：橫線；選中某編輯單元，單擊此按鈕或f9鍵，可插入一條橫線；：豎線；選中某編輯單元，單擊此按鈕或shift + f9鍵，可插入一條豎線；：橫線刪除；選中某空橫線編輯單元，單擊此按鈕或ctrl + f9鍵，可刪除此橫線；：豎線刪除；選中某個與豎線相連的編輯單元，單擊此按鈕或ctrl + f10鍵，可刪除此豎線；：上升沿脈沖；選中某編輯單元，單擊此按鈕或shift

41、+ f7鍵，可插入一個上升沿脈沖；：下降沿脈沖；選中某編輯單元，單擊此按鈕或shift + f8鍵，可插入一個下降沿脈沖；：并聯(lián)上升沿脈沖；當有兩個觸點并聯(lián)時，選擇下面的觸點右邊的編輯單元，單擊此按鈕或alt + f7鍵，可插入一個并聯(lián)上升沿脈沖；：并聯(lián)下降沿脈沖；當有兩個觸點并聯(lián)時，選擇下面的觸點右邊的編輯單元，單擊此按鈕或alt + f8鍵，可插入一個并聯(lián)下降沿脈沖；：運算結(jié)果取反；選中某編輯單元，單擊此按鈕或ctrl + alt + f10鍵，可插入一個運算結(jié)果取反符；、為劃線輸入與劃線刪除，暫不支持此操作；：操作返回到原來；從最近一次的操作開始逐步返回到以前的操作；：重做；從最近一次的

42、撤銷操作開始逐步還原撤銷的操作；：切換視圖；將寫好的plc梯形圖程序進行變換后，單擊此按鈕，切換到“指令語句表”視圖；：地址注釋；選中某個已插入軟元件的編輯單元，單擊此按鈕，再雙擊選中的編輯單元，彈出如下所示的對話框：條注釋；選中某個已插入軟元件的編輯單元，單擊此按鈕，再雙擊選中的編輯單元，彈出如下所示的對話框：行注釋；選中某個已插入軟元件的編輯單元，單擊此按鈕，再雙擊選中的編輯單元，彈出如下所示的對話框：調(diào)試運行；：停止；停止正在運行的程序；：斷點；選中某個已插入軟元件的編輯單元，單擊此按鈕，可在此插入一個斷點；再次單擊，刪除斷點。 （4）工具欄的下方左邊是“工程樹”顯示區(qū)，可以在“顯示”子

43、菜單中點擊“顯示工程樹”進行工程樹顯示與隱藏的切換；右邊是“plc程序編輯區(qū)”，可在此進行plc程序的編輯。2.4.4 三菱plc控制電路關(guān)于梯形圖編輯，本軟件參照三菱公司的gx-developer軟件，如不熟悉plc梯形圖編程，可以參看gx-developerr使用手冊，本軟件的使用手冊便不再在此贅述。從資源庫里添加一個三菱plc，編寫一段簡單的plc控制程序，如圖2-4-31所示：圖2-4-31按f4或者點擊菜單欄里的“變換”子菜單，如圖2-4-32所示：圖2-4-32點擊工具條中的按鈕進行plc程序仿真，彈出仿真控制對話框，如圖2-4-33所示。對話框上半部分為plc對應(yīng)的輸入；下半部分

44、為plc對應(yīng)的輸出。例如，點擊x001下的開關(guān)，使開關(guān)閉和，即表示x001有輸入，而當y001由黑色變?yōu)榧t色表示y001有輸出，如圖2-4-34所示：圖2-4-33圖2-4-34點擊工具條上的按鈕可以停止仿真調(diào)試。點擊菜單欄中“窗口”回到仿真界面，按要求添加元件并接線，然后進行仿真，仿真過程與歐姆龍控制電路過程類似，不再累述！2.4.5 西門子plc梯形圖程序編輯與仿真同歐姆龍三菱plc一樣，選擇一塊西門子plc，右擊選擇“新建程序”進入plc程序編輯視圖，如圖2-4-35所示：圖2-4-35（1）主界面的最上方是標題欄，顯示當前打開的plc程序的文件名。（2）標題欄的下方是菜單欄，如下所示：其中“編輯”子菜單下的所有操作暫不可用。 “文件”子菜單，操作與歐姆龍plc相同； 點擊“查看”子菜單，顯示如圖2-4-36所示的操作：圖2-4-361）stl：切換到stl視圖；2）梯形圖