趙固二礦煤礦[11041下順槽]選型設(shè)計方案資料（精編版）

1、趙固二礦煤礦 11041 下順槽選型設(shè)計方案【繩牽引單軌吊車系統(tǒng)】方案設(shè)計書單位：河南能源化工焦煤公司趙固二礦設(shè)計單位：機(jī)電科1一、巷道概況一、條件： 11041 下順槽工作面巷道全長2300 米，寬 5 米，設(shè)計高度3.5 米，有 1 處上坡，最大坡度 10°80 米；其他是平直巷。有彎道1 處，角度 133°彎道在變坡點(diǎn)處。運(yùn)送人員采用3輛 8 座人車，能吊掛 8 輛礦車。運(yùn)輸支架，支架高度2000mm，寬度 1500mm重,量 26 噸，要求承重車離地高度 250mm。二、建議鋼絲繩選用：6×19s-26mm，運(yùn)輸路線示意圖：110412 下順槽（ 2）、巷

2、道高度 (h) 依據(jù)以下的參數(shù)來計算吊掛運(yùn)人車吊掛礦車吊掛最大物件巷道截面布置示意圖h1=吊軌頂面至巷道頂部的距離350mm h2= 吊軌高度155mmh3= 起吊梁高度560mmh4= 最大物件 2000mmh5= 200-300 mm （運(yùn)送物體距地最高點(diǎn)的安全高度200-300mm）h1 + h 2 + h 3 + h 4 + h 5 =350+155+560+2000( 支架高度 )+250=3350mm據(jù)現(xiàn)場測量高度3200mm，加上把地軌撤除后高度為160mm共 3360mm，但有少數(shù)點(diǎn)高度 3000mm加上地軌高度 260mm共 3260mm，需臥底。二、鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行可

3、行性分析21. 最大物件運(yùn)輸可行性分析巷道尺寸為高 3.5 米、寬 5 米，最大物件尺寸為寬×高尺寸（1.5 ×2. ）m，最大物件運(yùn)輸時離地有 300 ，大于離地安全距離200 300 ，但有幾個點(diǎn)高度最低3200mm，需臥底 . 巷道高度就能滿足運(yùn)輸要求。2. 主機(jī)安裝方案（有兩種）第一種，主機(jī)放置在 11041 直巷內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)： a，繞開了變坡點(diǎn)轉(zhuǎn)彎， b，不必改造風(fēng)門， c，不需要動皮帶機(jī)。但是需要安裝一臺調(diào)度絞車，方便將物料轉(zhuǎn)運(yùn)。第二種，放置于 2 橫貫原無極繩絞車房內(nèi)，優(yōu)點(diǎn)：不需要調(diào)度絞車。缺點(diǎn)： a，要在變坡點(diǎn)轉(zhuǎn)彎，考慮到運(yùn)送 26t 支架有可能比較吃力，必要改

4、造風(fēng)門， c，需要將皮帶機(jī)落地。3. 鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)鋼絲繩牽引單軌吊是利用煤礦上普遍使用的無極繩連續(xù)牽引車和國外進(jìn)口的柴油機(jī)單軌吊進(jìn)行了有機(jī)整合形成的一種新的輔助運(yùn)輸方式，有效克服傳統(tǒng)地面無極繩連續(xù)牽引車帶來的地面鋪軌繁瑣，投入建設(shè)費(fèi)用高，維護(hù)難度大，且不能載人運(yùn)輸?shù)热毕?；同時克服了國外的柴油機(jī)單軌吊機(jī)車投入成本高，噪音和空氣污染大、易爆，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用多難度大等缺陷。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、噪音低、無污染、安全可靠、操作維修方便、巷道利用效率高、使用成本低等特點(diǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率。鋼絲繩牽引單軌吊由無極繩絞車主機(jī)、五輪張緊器、 雙牽引車（由 2 套儲繩梭車、 2 套超速自動

5、保護(hù)安全制動小車組成） 、若干起吊梁、運(yùn)人車以及連接桿、軌道輪組、尾輪、鋼絲繩、專用鋼軌以及通訊控制電器組成。軌道直接用鏈條懸掛在隧道拱形鋼架上，或選擇錨桿懸掛鏈子的方式固定軌道，每個固定點(diǎn)只需兩根錨桿和一條鏈子即可固定。起吊梁動力源采用礦井本身的氣壓源。采用自主創(chuàng)造發(fā)明超速自動保護(hù)安全制動小車， 從而起到安全自動防護(hù)作用， 實現(xiàn)了礦井物料及乘人吊掛運(yùn)輸。設(shè)備安裝十分簡單，吊軌系統(tǒng)維護(hù)量很小，鋼絲繩牽引單軌吊車只需要 2 名司機(jī)即可完成運(yùn)輸任務(wù)。鋼絲繩牽引單軌吊車是有人跟車駕駛的設(shè)備，可全程掌握運(yùn)行狀況，能及時采取措施應(yīng)對異常情況，實現(xiàn)了運(yùn)輸中的全過程控制，大大減少了輔助運(yùn)輸安全事故發(fā)生的概率

6、，實現(xiàn)了好又快的安全生產(chǎn)。 牽引車及軌道上各種車輛均采用卡軌式結(jié)構(gòu)，任何時候均不會出現(xiàn)掉道現(xiàn)象； 具有雙重制動保護(hù)功能；主機(jī)的制動裝置和安全制動小車的斷繩制動保護(hù)裝置。鋼絲繩牽引單軌吊車不僅可以作為綜掘機(jī)高效掘進(jìn)巷道的后配套輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，而且也可作為工作面安裝的運(yùn)輸系統(tǒng)使用，可以節(jié)省工作面安裝前的準(zhǔn)備時間。34、單軌吊與傳統(tǒng)無極繩絞車相比較的優(yōu)點(diǎn)a,軌道鋪設(shè)，無極繩絞車軌道鋪設(shè)約1000 元/m，2300m 地軌鋪設(shè)就需要230 萬，而單軌吊軌道鋪設(shè)只需要 400-500 元/m，軌道鋪設(shè)上節(jié)約大概120-130 萬；b，無極繩絞車不能運(yùn)送人員，單軌吊可以運(yùn)送人員，這樣節(jié)約了安裝猴車的費(fèi)用，2

7、300 長的候車一般需要投入200 多萬，c，單軌吊可以將物料運(yùn)輸、人員運(yùn)輸和皮帶機(jī)運(yùn)輸都布置在一個巷道內(nèi)，這樣就可以節(jié)約一條巷道，這種布置方案我們在淮北礦務(wù)局有很多，d，如果將無極繩絞車的物料運(yùn)輸和架空候車布置在一個巷道內(nèi)，根據(jù)運(yùn)人不運(yùn)物，運(yùn)物不運(yùn)人的安全規(guī)則，運(yùn)輸效率就大大降低，而單軌吊可以運(yùn)物運(yùn)人同時進(jìn)行。5、繩牽單軌吊和柴油單軌吊的比較a，柴油機(jī)單軌吊一次性的采購成本高，以一臺7 驅(qū)的柴油機(jī)為例，大概成本在1000 萬左右b，柴油機(jī)單軌吊運(yùn)營成本高，a）燃油，柴油機(jī)單軌吊每千瓦時耗油250g 左右，再加上20% 的功率損耗，每千瓦時耗油300g，合人民幣 3 元，而繩牽引單軌吊耗電每千

8、瓦時需人民幣0.4元， b）柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動輪每三個月需要更換一次，一個驅(qū)動輪價格是1.8 萬， 7 驅(qū)就是 12.6 萬，一年更換四次，價格是50 萬左右；而繩牽引單軌吊一年只需要更換一次鋼絲繩。c）柴油機(jī)單軌吊是在高速、高溫、高壓的狀態(tài)下運(yùn)行的，所以故障發(fā)生率相對較高，而繩牽引單軌吊是在低速常溫常壓狀態(tài)下運(yùn)行，所以故障發(fā)生率比較低，d）據(jù)山能集團(tuán)新汶礦務(wù)局統(tǒng)計，一臺柴油單軌吊一年的運(yùn)營費(fèi)用不低于150 萬6、根據(jù)運(yùn)輸對象的不同， 運(yùn)行車輛可以有不同的編組方式，但牽引車和制動車必須編入其中。4三、單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)建設(shè)實施方案1. 鋼絲繩牽引單軌吊車軌道運(yùn)輸線路設(shè)計安裝布置運(yùn)輸線路如下圖。前換裝

9、車場采用原 “ s“形彎鋪設(shè)軌道尾部換裝車場，由礦上自行鋪設(shè)；為了氣 動單軌吊車?yán)^續(xù)前行，尾輪置于軌道上方。主機(jī)（絞車）安裝位置（靠巷道右邊布置）尾輪安裝位置 （在軌道上）備注：鋼絲繩牽引單軌吊車安裝路線由該礦實際巷道路線來定。絞車主機(jī)及主機(jī)張緊器安裝如下圖：a、尾部換裝車場點(diǎn) 40米長見如下布置圖；5b、尾輪安裝見如下布置圖。2. 單軌吊軌道選用： 140e 型工字鋼（ 155）單軌吊軌道分為 :直軌-長度分別為 1.5m 2m 和 2.4m、3m 垂直彎軌 -曲率半徑不小于 10m、水平彎軌 -曲率半徑不小于 6m。直巷一般采取 2.4m 或 3m 直軌，斜巷常采取 2m 或 1.5m 直

10、軌， 水平和垂直拐彎處分別采用彎軌，并且在彎軌兩端分別連接 1m 過度直軌。（1） ）單軌吊軌道主要有直軌、彎軌、連接軌和過度軌四種，吊掛軌道規(guī)格滿足下列要求：（2） ）使用符合德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) （din20593）的專用鋼軌 i140e，直軌標(biāo)準(zhǔn)長度 3m/2.4m ,寬度 68mm，高度 155mm，中板厚度 7+0.5mm。（3） ）允許單根軌道垂直夾角是3.5°，水平夾角± 1°。（4） ）彎軌最小水平曲率半徑6m，每節(jié)弧長不大于2.5m，弧長大于 1.6m 時，應(yīng)在其中點(diǎn)設(shè)一吊耳。（5） ）軌道垂直轉(zhuǎn)彎用直軌完成，最小垂直曲率半徑10m。（6） ）水平彎軌及

11、軌道與道岔連接處應(yīng)用法蘭連接。（7） ）同一線路必須使用同型號單軌，道岔單軌要與線路單軌型號一致，單軌接頭間隙不得大于3mm，高低和左右允許偏差分別為2mm 和 1mm。（8） ） 吊掛緊固件應(yīng)使用10.9 級高強(qiáng)度 m20 ×115 螺栓和 m20×95 螺栓。（9） ）吊掛鏈環(huán)選用gb/t12718-91 標(biāo)準(zhǔn)的 18×64 規(guī)格的高強(qiáng)度圓環(huán)鏈。（10） ）吊掛 u 型環(huán)為生產(chǎn)廠家設(shè)計制造專用配件，不可用其他產(chǎn)品替代。（11） ）工字鋼、 u 型鋼卡具為生產(chǎn)廠家專用配件，不可用其他產(chǎn)品替代（12） ） 根據(jù)我礦運(yùn)送一次整體運(yùn)輸26t 支架的情況，應(yīng)采用2m 重

12、軌。3. 單軌吊軌道的固定方式6(1) 軌道吊掛方式由軌道生產(chǎn)廠家設(shè)計工程師確定， 用戶不可擅自更改吊掛方式。(2)吊掛緊固件、 鏈環(huán)、特制卡具及 u 型環(huán)使用前應(yīng)做不小于 150kn 集中載荷的抽樣試驗。(3) 軌道吊掛完畢后， 如圖一、圖二、圖三所示： -3° 3°，80° 100°，-1° 1°， -10mm m10mm。圖一圖二圖三(4) 單軌直道段， 為限制軌道的橫向擺動， 需沿縱向每隔十組吊點(diǎn)增設(shè)一組加強(qiáng)鏈，7兩條加強(qiáng)鏈夾角大于120°，如下圖示：水平軌道橫拉鏈圖(5) 軌道在坡上安裝時，每個軌道用一根斜拉鏈進(jìn)行

13、斜拉，每隔4 條軌道，沿軌道垂直方向設(shè)一橫拉鏈，如下圖：坡上軌道斜拉鏈圖a. 錨桿懸掛雙錨桿懸掛81) 吊掛軌道選用錨桿懸掛時，選用 22x2500mm 高強(qiáng)錨桿，安裝軌道前對每根錨桿進(jìn)行預(yù)定 100kn 錨固力的集中載荷試驗。 如有特殊地質(zhì)條件需選用其他型號錨桿。2) 當(dāng)采用錨桿懸吊時，要求單根錨桿錨固力大于 100kn，錨桿外露長度在100-150 mm 之間，巷道中垂線與錨桿夾角小于 10°。3) 要求吊掛軌道的各吊掛點(diǎn)間距偏差不得大于 20mm， 10 組吊掛點(diǎn)間距的累計偏差不得大于 50mm。b. u 型鋼架棚懸掛u 型鋼架棚懸掛1) 采用 u 型可壓縮性金屬架棚支護(hù)時，可

14、用架棚頂梁懸掛軌道，在懸吊點(diǎn)做100kn預(yù)定集中載荷試驗，試驗過程中架棚不得失去可縮性和產(chǎn)生朔性變形，應(yīng)能可靠支撐圍巖壓力。2) 支護(hù)棚間應(yīng)設(shè)縱向拉桿，防止支護(hù)棚倒伏。3) 軌道垂直方向偏移角小于3°，水平方向偏移角小于1°。4) 要求吊掛軌道的各吊掛點(diǎn)間距偏差不得大于20mm， 10 組吊掛點(diǎn)間距的累計偏差不得大于50mm。4. 關(guān)于錨索緊固安全性的說明為保證列車車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性， 每十根軌道配置一套穩(wěn)固裝置 （采用中間帶固定板的軌道） ， 如下圖所示：9備注: 減小鋼絲繩牽引單軌吊車車輛在運(yùn)行過程中，軌道的左右擺動由于繩牽引單軌吊自身特點(diǎn)，在有彎道的軌道吊掛增加斜拉，防

15、止鋼絲繩受拉軌道走形。5. 軌道固定點(diǎn)的受力分析隨著整個礦井單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)的完善，為加大機(jī)車運(yùn)載力度，依據(jù)運(yùn)輸物資配置方案（設(shè)備單件運(yùn)輸最大重量 26t ）建議我礦選用16t 起吊梁兩根。錨桿受力示意圖如下:錨桿錨固力f 計算依據(jù)以下的參數(shù)來計算w1=26噸（設(shè)備單件最大重量） w2=1.0 噸（ 16t 起吊梁自重兩套）10w3=0.050 噸 （ 2m/ 根 軌 道 ） w4=0.5 噸（ 6t 起吊梁自重一套） f=1.6 （安全系數(shù)）說明：起吊梁自身長度為6.2m，選用 2m/根的直軌，起吊梁至少橫跨4 個懸掛點(diǎn) .如果每個懸掛點(diǎn)選用兩根錨桿固定，所需錨桿數(shù)量n=8；當(dāng)起吊梁的行走小車

16、與懸掛點(diǎn)接觸時，錨桿承受的拉力最大，依據(jù)力矩平衡及支反力進(jìn)行簡單估算，26 噸起吊梁（兩個16t）與軌道接觸點(diǎn)為8，則每根錨桿錨固力ff=(w1+w2+w3)× f/ 2/8=(26+1.0+0.05× 4)× 1.6/16 2.72t=27kn 50kn根據(jù)此計算的錨固力與要求提供的錨桿拉拔力（50kn）進(jìn)行比較，選用2m/根的直軌，錨桿錨固力f 即可滿足要求。備注：軌道布置時靠支柱布置，不需要放在巷道中間，最大尺寸保證離設(shè)備距離支柱距離為400mm就可以， 這樣就保證了單軌吊機(jī)車及液壓支架左右擺動的距離。另外一側(cè)可以擺放其它的井下設(shè)施和裝置，以充分利用巷道空間

17、。四機(jī)車設(shè)備選型1. 鋼絲繩牽引單軌吊車牽引能力驗算和選型a、11041 下順槽巷道地質(zhì)工況條件：巷道總長度2300m巷道最大角度10°b、使用條件（1） ）、11041 下順槽工作面 鋪設(shè)軌道軌型 140e；最大物件 26 噸；物料 18 噸（ 6輛車/ 每輛 3t）；3 輛運(yùn)人車 8 座。（2） ）、單軌雙向運(yùn)輸；（ 3）、鋼絲繩采用 26nat6× 19s+fc1670sz372型鋼絲繩（ gb/t8918）；（ 4）、井下電壓： 6601140vc、選型計算（計算方式同無極繩連續(xù)牽引車） 1、完成工況條件所需牽引力計算：11f=(g+g0 ) ×( 1co

18、smax +sin max)×g×1000+2 2qrgl式中： f- 最大牽引力g-牽引車、吊裝設(shè)備、儲繩梭車、制動小車等總重4.55 噸；g0- 運(yùn)輸物料 26 噸；max-運(yùn)行線路最大坡度10°； 1列車運(yùn)行阻力系數(shù)0.02 ； 2- 鋼絲繩摩擦阻力系數(shù)0.25 ； 牽引力富余系數(shù)1.2qr- 單位長度鋼絲繩的重量26mm= 2.43kg/m； l- 運(yùn)輸距離 2300 米；g- 重力加速度 g=9.8m/s 2；f阻力=（4.55+26） 9.8 ×1000×(0.02c os10° +sin10 ° )+2 

19、15;0.25 ×2.43 ×9.8 ×2300=85258 n 85knf=(g+g0 ) ×( 1cos max +sin max)×g×× 1000+2 2qrglf 牽引=（4.55+26 ）9.8 ×1000×(0.02c os10° +sin10 °)×1.2+2 ×0.25 ×2.43 ×9.8 ×2300=96832.4 n 97kn2、功率驗算n=fv/式中： n-實際消耗功率f-牽引力v-低速牽引重車時速度- 絞車傳

20、動效率 0.80k-功率富余系數(shù)ds90b無極繩牽引單軌吊絞車主機(jī)功率富余系數(shù)n=fv/ =97×0.73/0.8088.5kw；k=132/88.51.5 1.1經(jīng)驗算, 無極繩牽引單軌吊主機(jī)功率富余系數(shù)大于1.1, 符合煤安規(guī)程要求。因此，選用 ds90b無極繩牽引單軌吊的功率滿足使用要求，絞車主機(jī)sq-90/132 最大牽引功率為 132kw。 3、鋼絲繩強(qiáng)度驗算（a） ）、鋼絲繩的選用依據(jù) mt/t988-2006無極繩連續(xù)牽引車 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)第 5.4.7的規(guī)定, 絞車滾繩筒上繩襯直徑應(yīng)滿足以下要求：拋物線滾繩筒繩襯直徑至少應(yīng)為牽引鋼絲繩直徑的50 倍，卷繩筒直徑：1400mm

21、，因此我們選用 26mm鋼絲繩用作牽引。（b） ）、部分鋼絲繩技術(shù)參數(shù)12公稱近似重量（纖維芯）直徑kg/mmm公稱抗拉強(qiáng)度16701770最小破斷拉力（纖維芯）/kn221.7426628224243372394282.82432458（c） ）、鋼絲繩選型： 26nat6×19s+fc1670sz372型鋼絲繩（ gb/t8918）（d） ）、鋼絲繩強(qiáng)度驗算：n=qz /smax+sc式中： n- 鋼絲繩安全系數(shù)；qz-鋼絲繩破斷拉力總和（手冊選）smax-鋼絲繩最大牽引力（ kn）sc-鋼絲繩張力初選值（ kn） n=qz /smax+sc=372/（

22、 85.91+10） 3.88 3.5根據(jù)以上計算： 符合煤礦安全規(guī)程 中規(guī)定的鋼絲繩安全系數(shù) n不得小于運(yùn)物 n=3.5 、運(yùn)人n= 6.5，從以上計算可以得出所選的26mm鋼絲繩能滿足上述工況條件時的安全使用要 求。說明：出于安全考慮，運(yùn)輸最大物料時不能同時掛載人車運(yùn)送人員。因此，上述計算時沒有將人車的自重計算進(jìn)去，按一次運(yùn)送8 人、人均體重 95kg，人員總重接近 0.76 噸，在 1 臺人車不超過 2 噸、單獨(dú)運(yùn)送人員和一般的物料情況下，選用的單軌吊同樣可以滿足現(xiàn)場使用要求。4、絞車電機(jī)功率驗算功率計算總效率 總= 12 =0.9×0.90=0.8 1 為電機(jī)效率2 為機(jī)械傳

23、動效率最大牽引速度v=1.3m/s p=fv/總=54× 1.3/0.8 87.75kw最小牽引速度時 v=0.73m/s13p=fv/ 總=82.125 kw3.2 查電動機(jī)選擇 ybk2-315s-6132 kw3.3 絞車電機(jī)功率校 核p=fmaxv/ 總fmax=132×0.8/1.1=96 kn f max/ >f過載倍數(shù)取 1.1 5、鋼絲繩張力計算f=s4-s 1=s1(e-1)/n式中：n-摩擦力備用系數(shù)，可取1.15-1.2 - 鋼絲繩與驅(qū)動輪摩擦阻力系數(shù)0.14 - 鋼絲繩在驅(qū)動輪上的總圍抱角7 e-歐拉公式常數(shù) 2.71828s1min = f

24、×n/ (e-1)=4.708kn s4= f+ s 1min =85.91kn6、張緊器選擇運(yùn)距為 2300m， s1=4.708kn每塊配重塊重 m=50kg配重塊數(shù)量 n=s1/mg=40 塊7、按實際工況計算：f1 最小載荷 （ g g。）（ sin 1· cos） +2· 2· q· l54kn/g （ g+4.55） (sin10° 0.02× cos10°) × 10002× 0.25 ×2.43 × 2300 g= 8.17(t)說明： f 最大載荷 實際情況

25、下提升所需要的牽引力g最大牽引重量14g。梭車自重 1梭車滾輪摩擦阻力系數(shù)，0.015 2鋼絲繩摩擦阻力系數(shù)，0.2 ；q鋼絲繩 26 單位長度重量 2.43kg/m ； l運(yùn)輸距離；f2 最大載荷 （ g g。）（ sin 1· cos） +2· 2· q· l97kn（ g+4.55） (sin10 ° 0.02× cos10°)×10002×0.25 × 2.43 × 2300g=23.23(t)8、運(yùn)輸能力計算從進(jìn)料口到最遠(yuǎn)端2300m，絞車牽引速度 v=0.73/1.3m/s

26、 計算，進(jìn)送一次所需的時間為 t =2300/0.73/60 52.5 分鐘，則回程所需時間為t=2300/1.3 /60 29.49 分鐘。摘掛鉤時間按 20 分鐘計算。運(yùn)輸一趟（來回）總用時為52.5+29.49+20 102 分鐘每班按 7 小時計工作時間，每班大件7×60/1024.11 趟。如按每趟運(yùn) 20 噸計算，每班可運(yùn)輸約80 噸物料；運(yùn)輸人員96 人次。2、設(shè)備組成本方案中的鋼絲繩牽引單軌吊車系統(tǒng)主要由主要由動力站、信號系統(tǒng)、車輛部分、軌道系統(tǒng)、牽引鋼絲繩等組成。2.1 無極繩牽引單軌吊車系統(tǒng)基本參數(shù)序號參數(shù)名稱單 位數(shù) 值備 注1額定牽引力kn972牽引速度m/s

27、0.73 1.3153安全閘制動力kn1854運(yùn)輸距離m 23005軌型mm 140e6水平轉(zhuǎn)彎半徑m 67垂直轉(zhuǎn)彎半徑m108牽引鋼絲繩直徑mm269滾筒直徑mm140010安全制動小車制動力kn80kn13安全制動車制動速度m/s2.53功率kw132電壓v660/1140功率kw160電壓v114014 主電機(jī)15 變頻控制系統(tǒng)2.2 動力站主要由 ds90b 型礦用無極繩變頻調(diào)速牽引絞車、組合式五輪張緊器、電控系統(tǒng)等組成。地基圖2.2.1 牽引絞車牽引絞車主要由電機(jī)、減速機(jī)、傳動齒輪、滾筒、電液制動器、手動制動器、減速箱和底座及變頻控制系統(tǒng)組成。電動機(jī)通過聯(lián)軸器傳給減速機(jī)，減速機(jī)分兩速

28、通過聯(lián)軸器和一對傳動齒輪傳遞到滾筒上，通過滾筒上的摩擦輪襯與繞在其上的鋼絲繩摩擦產(chǎn)生牽引力使車輛系統(tǒng)運(yùn)16行。該絞車配有工作制動和緊急制動兩套制動閘，制動閘均采用焦作制動器廠生產(chǎn)的電液制動器。工作制動閘布置在高速軸端，為運(yùn)輸車系統(tǒng)提供工作停車用，緊急制動閘布置在減速機(jī)中間輸出軸上，為運(yùn)輸車系統(tǒng)提供緊急停車，以保證系統(tǒng)安全工作。制動器的松閘速度可通過調(diào)整 ed 推動器上的溢流閥實現(xiàn)。2.2.2 五輪張緊器合式五輪張緊器：組合式緊繩器主要由機(jī)架、張緊輪、導(dǎo)向輪、配重塊、導(dǎo)向桿等組成， 緊繩器的作用是將牽引鋼絲繩的松邊張緊到某一定值，以防止絞車打滑。在鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行到變坡段時，隨著絞車緊繩邊

29、與松繩邊的轉(zhuǎn)換，緊繩器也自動轉(zhuǎn)換。因而無論是在上坡運(yùn)行還是下坡運(yùn)行都可以張緊松邊鋼絲繩。2.2.3 電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)包括變頻控制柜、操縱臺、檢測裝置及聲光信號系統(tǒng)等，承擔(dān)運(yùn)輸車的動力輸入、調(diào)速、監(jiān)測和顯示等工作，司機(jī)通過操縱臺上的控制手柄、控制鍵及顯示器可以方便地控制運(yùn)17輸車輛的啟動、加速、平穩(wěn)運(yùn)行、減速、停車以及緊急制動等一系列動作。包括變頻調(diào)速柜、操縱臺、檢測裝置、跟車司機(jī)遙控信號發(fā)射機(jī)等，電控系統(tǒng)應(yīng)符合煤礦井下的使用要求。(1) 變頻器采用隔爆兼本安四象限變頻器：輸出頻率： 0.550hz 連續(xù)可調(diào)，為恒轉(zhuǎn)矩； 5065hz 為恒功率調(diào)節(jié)；自動換向變頻技術(shù)，四象限運(yùn)行，當(dāng)電動機(jī)減速制動

30、時，從逆變器返回的再生功率使變頻器控制裝置內(nèi)直流母線電壓升高，變頻控制裝置內(nèi)控制芯片發(fā)出指令，使輸入電流相位與電源電壓相位相反將電動機(jī)再生能量反饋到電網(wǎng)，實現(xiàn)電動機(jī)的能量再生制動；控制方式采用無速度傳感器矢量控制方式，將直流控制中的雙閉環(huán)（速度環(huán)、電流環(huán)）調(diào)節(jié)控制通過一系列矢量變換后用于交流三相電機(jī)的控制，使交流三相異步電機(jī)的調(diào)速性能可以和直流電機(jī)一樣好，其調(diào)速精度高，性能好。變頻器機(jī)芯采用 abb 產(chǎn)品，冷卻方式為風(fēng)冷。變頻器腔體內(nèi)部設(shè)127v 電加熱裝置，防止由于停機(jī)時間過長而造成電氣元件受潮。(2) 電控系統(tǒng)設(shè)置有操作臺并有繩牽引單軌吊車運(yùn)行時的電流、電壓、速度、運(yùn)行里程、累計運(yùn)行里程、

31、電氣故障顯示等參數(shù)的顯示，方便操作人員監(jiān)控。(3) 操作臺應(yīng)有繩牽引單軌吊車車輛運(yùn)行位置的模擬顯示，顯示誤差不宜大于1 米，操作人員在車輛運(yùn)行中，視車輛的位置可選擇運(yùn)行速度。電控系統(tǒng)可提供5 檔速度選擇，將鋼絲繩牽引單軌吊車實際運(yùn)輸載荷分為5 噸、 6 噸、10 噸、16 噸四檔，根據(jù)不同的檔位分別限定其正常工作速度為： 1.0m/s、1.5m/s、2.0m/s、2.5m/s，用以實現(xiàn)手動控制和分檔自動控制繩牽引單軌吊車最高運(yùn)行速度的要求（此速度值也可根據(jù)用戶要求或?qū)嶋H運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整，前提是不使電動機(jī)出現(xiàn)過熱現(xiàn)象） 。(4) 電控系統(tǒng)應(yīng)有過卷保護(hù)，應(yīng)有超速、欠速保護(hù)，跟車司機(jī)遙控停車后不發(fā)出

32、開車信號絞車裝置就不能起動，應(yīng)設(shè)置鋼絲繩打滑保護(hù)，變頻器應(yīng)有過壓、過流、欠壓、過熱保護(hù)。(5) 配備泄露通訊裝置，便于跟車司機(jī)在卡軌車運(yùn)行途中可發(fā)出減速、停車、開車等信號并可遙控停車，但不能遙控開車，同時具備與絞車司機(jī)對話功能。配備手持發(fā)射機(jī)、泄露通訊電 纜及通訊電話（ 1 電源、1 基臺、 4 中繼器、 2300 米泄露通訊電纜、 10 套手機(jī)和充電器）。(6) 在鋼絲繩牽引單軌吊車軌道系統(tǒng)的始端和終端應(yīng)各設(shè)置越位保護(hù)裝置，確保鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行車輛不出軌。(7) 鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)行速度操作系統(tǒng)應(yīng)滿足即可手動控制又可自動控制鋼絲繩牽引18單軌吊車運(yùn)行速度的要求。(8) 鋼絲繩牽引單軌

33、吊車進(jìn)出各轉(zhuǎn)載點(diǎn)和特殊區(qū)段能實現(xiàn)自動限速運(yùn)行控制，在鋼絲繩牽引單軌吊車的起點(diǎn)、 終點(diǎn)以及中間站應(yīng)設(shè)置里程(行程)自動校正裝置， 確保顯示鋼絲繩牽引單軌吊車實際運(yùn)行位置地準(zhǔn)確。校正傳感器采用防爆磁性接近開關(guān)（磁鋼+接近開關(guān)）。(9) 電控系統(tǒng)設(shè)有以太網(wǎng)接口，方便調(diào)度室觀察鋼絲繩牽引單軌吊車的運(yùn)行狀態(tài)。同時， 要留下與信集閉系統(tǒng)、沿線急停裝置的接口。2.3 信號系統(tǒng)本運(yùn)輸系統(tǒng)配備有斜井信號機(jī)，用于跟車司機(jī)與絞車司機(jī)之間的聯(lián)絡(luò)(打點(diǎn)及通話 ) ，同時通過跟車司機(jī)操縱，可實現(xiàn)絞車主電機(jī)停機(jī)功能。2.4 車輛配置鑒于鋼絲繩牽引單軌吊車系統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備或物料，為安全起見，本方案采用帶有安全裝置的各種車輛，具體

34、配置如下：a）牽引車（梭車）：2 輛b) 制動車： 2 輛c) 16t 起吊梁 2 套；d） 6t 起吊梁 1 套所有運(yùn)行車輛中， 只有牽引車與鋼絲繩相聯(lián)接， 傳遞絞車牽引力， 其它車輛則是通過拉桿、銷軸與牽引車相連，完成運(yùn)輸任務(wù)；車輛間拉桿與銷軸必須配套使用，嚴(yán)禁使用未經(jīng)檢驗合格的物品代替。根據(jù)運(yùn)輸對象的不同， 運(yùn)行車輛可以有不同的編組方式，但牽引車和制動車必須編入其中。2.4.1 牽引儲繩車牽引車的作用是： a)將運(yùn)輸系統(tǒng)牽引鋼絲繩的兩端固定在該車輛上，由該車通過連桿帶動其他車輛運(yùn)行；牽引車是鋼絲繩牽引單軌吊車的核心部件，由主牽引車、儲繩卷筒、引導(dǎo)小車及前后連接桿組成。其中儲繩滾筒可以儲存

35、約 1000 米鋼絲繩，兩個儲繩筒共儲繩 2000米。使得本系統(tǒng)在掘進(jìn)面安裝后，隨著掘進(jìn)頭的前移，系統(tǒng)也可以隨之延伸，可將運(yùn)輸系統(tǒng)多余的鋼絲繩貯存在該儲繩滾筒上。192.4.2 制動小車制動小車，自重 0.36t，主要由車體、制動油缸、輪系、手壓泵、離心釋放器、釋放閥、邏輯閥、制動塊、液壓油路等部件組成。手壓泵供油，彈簧制動，油壓松開，即為失效安全型制 動車。該車制動力不小于80kn，且設(shè)置有自動制動裝置。在運(yùn)行過程中，當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩或連桿斷裂、車輛下行運(yùn)輸速度過快等異常情況，制動車超過設(shè)定運(yùn)行速度時，制動車上的離心釋放 器會自動打開釋放閥，制動油缸中的液壓油經(jīng)邏輯閥快速回到油箱，從而實現(xiàn)制動車

36、的自動安 全制動。制動小車是一種可以防止運(yùn)輸設(shè)備在傾斜軌道部分隨意滑出軌道的制動設(shè)備(在 i140e 軌道支持?jǐn)嗝鏁r )。制動小車在甲烷煤粉爆炸危險的環(huán)境可用, 制動小車自行操縱， 不依賴操作人員。 制動小車安裝了速度限制器，速度限制器在超過最高調(diào)節(jié)速度時，機(jī)構(gòu)發(fā)出制動指令。當(dāng)機(jī)車速度超過2.5m/s 時（在低角度巷道可按用戶要求調(diào)整到3m/s），該裝置被觸發(fā)，彈簧會迅速回彈，使制動閘塊緊貼軌道，對列車進(jìn)行制動直至停止。不僅超速自動制動保護(hù)功能， 制動且可通過手拉觸發(fā)。技術(shù)性能參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度0 - 2 m/s最小靜制動力185 kn發(fā)制動命令最高速度2.53m ± 4% m/s最小運(yùn)轉(zhuǎn)

37、靜制動力180 kn發(fā)制動命令時調(diào)速轉(zhuǎn)數(shù)510± 4%r/min液壓系統(tǒng)工作壓力16 ± 1 mpa最長反應(yīng)時間0.3 秒工作液體量0.8 公升20鋼絲繩牽引單軌吊制動小車制動測試說明如下：1、牽引重量 8t 左右，在坡度為18°自動下滑時，速度達(dá)到2.53m/s 時產(chǎn)生自動制動，制動距離為 57m;2、一輛制動小車的制動力為80kn （制動小車剎車后，采用0200kn 的拉力器進(jìn)行測試） ，每套單軌吊配制動小車兩輛；3、該制動小車均配備人工制動功能。2.4.2 列車編組方式注明：運(yùn)送最大件物料時不運(yùn)人，運(yùn)人時不運(yùn)送最大件物料。2.4.2.1 物料的運(yùn)輸運(yùn)送物料時

38、，無極繩牽引單軌吊車列車編組依次為：牽引車（包括儲繩卷筒）、起吊梁（礦車、集裝箱礦方自備） 、制動小車。壓繩輪組及布置原則2.5.3 壓繩輪組及布置2.5.3.1 終、始端上下導(dǎo)向輪組始端上下導(dǎo)向輪組布置在始端斜軌處，作用是保證從絞車至主機(jī)張緊器出來的兩條鋼絲繩導(dǎo)上預(yù)定軌道；終端上下導(dǎo)向輪組布置在終端斜軌處，作用是保證從尾輪至尾部張緊器出來的兩條鋼絲繩導(dǎo)上預(yù)定軌道。212.5.3.2 普通型壓繩輪輪組采用整體式的壓繩輪組進(jìn)行鋼絲繩引導(dǎo)，一個壓繩輪組可以同時滿足水平和拐彎及豎直方向的繩引導(dǎo)。常州御發(fā)單軌吊壓繩輪組既可以引導(dǎo)牽引繩，也可以引導(dǎo)回繩。一般情況下，直段每間隔 9m布置一組普通壓繩輪組

39、( 即安裝在軌道上平面 ) ，巷道條件好時布置間距可適當(dāng)加大，減少壓繩輪組的布置數(shù)量。 ；彎道每間隔 2m布置一組壓繩輪組，如彎道偏小適當(dāng)加密布置。2.5.3.3 加強(qiáng)型壓繩輪組加強(qiáng)型壓繩輪組主要用于彎道起彎點(diǎn)和變坡上下節(jié)點(diǎn)處，一般情況上下變坡點(diǎn)處各安裝一個， 如變坡角度偏大適當(dāng)增加布置，確保負(fù)載運(yùn)行下不掉繩即可。222.5.3.4 彎道壓繩輪組彎道壓繩輪組主要用于水平彎彎道，一般情況下，彎道每間隔2m布置一組彎道壓繩輪組， 并且與普通壓繩輪組間隔擺放布置。巷道布置原則直巷道壓繩輪布置：水平彎道壓繩輪布置：直巷全部布置普通型壓繩輪 組，每間距約9 米布置 1 組23加強(qiáng)型壓繩輪組，布彎道輪組，

40、之置彎道輪組之間普通型壓繩輪組布間間隔2 米布置彎道輪組之間加強(qiáng)型壓繩輪組水平半徑 8 米注：根據(jù)具體巷道情況適當(dāng)加密或稀少。斜坡巷道及垂直彎道壓繩輪布置：帶平托輪普通型壓繩輪組加強(qiáng)型壓繩輪組2.5.3.5 回繩站回繩站主要由回繩輪、收繩導(dǎo)繩輪、副繩張緊裝置等組成。運(yùn)輸系統(tǒng)的鋼絲繩通過回繩站返回，形成無極鋼絲繩運(yùn)輸系統(tǒng)。鋼絲繩牽引單軌吊車在投入使用前，牽引鋼絲繩第一次張緊時，初張緊力應(yīng)為60kn 左右，初張緊力大小與運(yùn)輸距離、運(yùn)輸對象、巷道起伏情況有關(guān)。運(yùn)距越長，負(fù)載越大，巷道坡度越大，初張緊力也相應(yīng)需要增大。鋼絲繩牽引單軌吊車使用一段時間后，若當(dāng)發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩過松，造成鋼絲繩在絞車上打滑時，應(yīng)重新張緊鋼絲繩，此時的張緊力應(yīng)控制在40kn 左右。鋼絲繩牽引單軌吊車重載運(yùn)行，緊繩器吸收鋼絲繩的彈性伸長量效果不佳時，張緊力應(yīng)適24當(dāng)增大。回繩站布置示意圖：2.5.3.6 運(yùn)輸起吊梁起吊梁可以用在 i140e型懸掛式軌道上行駛，作為鋼絲繩牽引單軌吊車車輛及單軌吊控制器的起吊設(shè)備，在運(yùn)送液壓支架和輔助材料時，將貨物起吊并運(yùn)載到需要的