齊二機(jī)床C5235使用說明書

1、C5235×20/40型 雙柱立式車床 使 用 說 明 書（電氣部分）車削直徑：3500 mm出廠編號(hào)： 中 華 人 民 共 和 國 齊齊哈爾二機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司目 錄1 安全及注意事項(xiàng) 1 頁2 前言 4 頁3 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 5 頁4 產(chǎn)品介紹 7 頁5 布置安裝 9 頁6 電氣元件功能 10頁7 機(jī)床操作 17頁8 專用編程說明 29頁9 維修保養(yǎng)及故障排除 30頁 10 附圖: 原理圖 互連圖 電氣元件安裝示意圖PLC梯形圖電器元件清單洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 1 頁1安全及注意事項(xiàng)安裝前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明書，以免對(duì)操作人

2、員及環(huán)境設(shè)備造成傷害或損壞。本產(chǎn)品使用說明書由機(jī)械部分和電氣部分組成。本部分為電氣部分。安全注意事項(xiàng)按照傷害的嚴(yán)重程度分為“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”三部分內(nèi)容。具體含義如下： 危險(xiǎn) 如果不正確地操作，則會(huì)造成傷亡、嚴(yán)重人身事故或財(cái)產(chǎn)損失。警告如果不正確地操作，則會(huì)造成不能恢復(fù)的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。注意如果不正確地操作，則會(huì)造成輕度的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。 危險(xiǎn)洛陽軸承·嚴(yán)禁觸摸電氣控制柜，分線盒，操作面板等帶有銘牌的內(nèi)部電路。否則可能有觸電，甚至死亡的危險(xiǎn)。C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 2 頁·嚴(yán)禁高速撞限位開關(guān);嚴(yán)禁主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),觸

3、摸旋轉(zhuǎn)中的刀具和其他旋轉(zhuǎn)部件。·嚴(yán)禁各軸運(yùn)動(dòng)時(shí)觸摸相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)部件。嚴(yán)禁接觸帶電器件。·從事任何維護(hù)和修理工作前所有電源必須切斷并鎖定，嚴(yán)禁帶電情況下拔插線路板和導(dǎo)線接線端。部分電子電路可能會(huì)由于靜電而損壞（如系統(tǒng)內(nèi)電路板、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分元件），建議在拔插之前要先經(jīng)接地放電。·禁止擅自更改電氣連接方式及走線方式。特別是接地線路的斷開將導(dǎo)致對(duì)人員及設(shè)備的危險(xiǎn)的電壓。禁止任何原因更改涉及保護(hù)功能的電氣參數(shù)。· 嚴(yán)禁在機(jī)床運(yùn)行和切削時(shí)突然切斷電源，以免損壞電氣控制系統(tǒng)。 警告·操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)才能上崗，非本機(jī)床操作人員不得擅自操作機(jī)床。·使

4、用該機(jī)床的所有專業(yè)人員，都需清楚機(jī)床“緊急停車按鈕”的位置和操作方法，遇緊急情況，請(qǐng)按急停按鈕。·遇故障時(shí)應(yīng)由受過專業(yè)培訓(xùn)的合格技術(shù)人員維修。 洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 3 頁注意：·對(duì)于電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)大于AC380V±10%的用戶必須加裝電源穩(wěn)壓器！洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 4 頁2.前言C5235×20/40型 雙柱立式車床電氣手冊(cè)包含有維護(hù)、診斷和檢修其電氣設(shè)備和電子設(shè)備所需的所有資料和數(shù)據(jù)。正如供貨合同所規(guī)定的那樣在機(jī)床保證期內(nèi)，制造廠將

5、負(fù)責(zé)修復(fù)在機(jī)床使用過程中可能出現(xiàn)的一切故障，但其前提是用戶必須遵循本手冊(cè)所規(guī)定的一切要求。但是如果在保證期內(nèi)發(fā)現(xiàn)用戶未經(jīng)制造廠同意而擅自對(duì)機(jī)床采取行動(dòng)，則制造廠的上述責(zé)任將自行取消。在未經(jīng)制造廠書面許可之前，不允許部份地或全部地復(fù)印或復(fù)制手冊(cè)。制造廠有權(quán)對(duì)電氣和電子設(shè)備的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的修改而無需事先告知用戶。本手冊(cè)是為C5235×20/40型 雙柱立式車床編制而成作為機(jī)床說明書的一部份。本手冊(cè)的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容編排均能保證（用戶）更好地了解和熟悉機(jī)床并對(duì)它進(jìn)行操作，啟動(dòng)，維護(hù)和編程。在閱讀和熟悉本手冊(cè)的同時(shí)，還需閱讀和熟悉下列各文件：洛陽軸承 ·機(jī)械手冊(cè)·IMS-

6、GCT伺服系統(tǒng)的電子系統(tǒng)文件·OMRON CP1H系列的電子文件·MENTOR-直流驅(qū)動(dòng)系列的電子文件C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 5 頁3 主要技術(shù)數(shù)據(jù)電氣設(shè)備可以在下列環(huán)境條件下工作：.氣候條件:溫帶.工作環(huán)境:封閉廠房內(nèi),有自然通風(fēng).環(huán)境溫度: 3  40.空氣相對(duì)濕度:max80%(20時(shí)).最大海拔: 1000m.車間環(huán)境:空氣中無酸性,腐蝕性氣體和鹽份等.電氣設(shè)備防止固體物質(zhì),水滴落入以及防止生物直接接觸方面的保護(hù)等級(jí):.對(duì)于控制盤:IP54電氣設(shè)備的電源參數(shù)如下:.三相交流電,帶工作零位和保護(hù)零位(PEN).

7、電網(wǎng)頻率: 50HZ ±2%.電網(wǎng)電壓: 380/220V ±10%.安裝功率: 150KVA.額定輸入電流:250A (主電流斷路器S5N400R400 250A)洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 6 頁電機(jī)參數(shù)及機(jī)床各軸進(jìn)給速度AXISMOTOROPERATIONSPEEDFASTSPEEDENCODER-M63 -M733FC7P5D4A1B-B57.5KW,1925R/min1500mm/min4000mm/min2500 PUL SES/REV-M64 -M743FCE7P5D4A1B-B57.5KW,1925R/mi

8、n1500mm/min4000mm/min2500 PUL SES/REV-MSZ4-250-41B55KW400-1600 R/minGEAR STEP 10.616REV/PGEAR STEP 22.564REV/P洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 7 頁4 產(chǎn)品介紹電氣設(shè)備包括有：(A)電氣柜電柜：各軸驅(qū)動(dòng)裝置，PLC模塊，接觸器、中間繼電器、變壓器、空氣開關(guān)、及電柜空調(diào)器等。（B）按鈕臺(tái)按鈕站裝置：包括主軸電流、轉(zhuǎn)速；左、右垂直刀架轉(zhuǎn)速顯示器，按鈕。（C）手提式控制盒手持單元：軸選擇開關(guān)，自定義按鍵，使能按鍵，急停按鈕。（D）端子排及插件床

9、身電器接線：機(jī)床進(jìn)線及出線的轉(zhuǎn)接處，床身電線聯(lián)接插座。（E）機(jī)床上的連線、電纜、拖鏈。（F）床身電器件傳感器、行程限位開關(guān)，潤滑裝置、壓力繼電器、流量發(fā)訊器等。欲識(shí)別電氣設(shè)備的布置位置參見基礎(chǔ)平面圖，機(jī)床設(shè)備與安裝圖及機(jī)床布置與連線圖。電氣柜的位置需保證其前后都有足夠的空間供維護(hù)用。洛陽軸承所用的技術(shù)文件和符號(hào)編制方式：.說明書手冊(cè)將與下列文件一起供給：.OMRON 使用說明書.MENTOR 使用說明書.IMS-HL 使用說明書 C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 8 頁.電氣柜電柜裝有，主開關(guān)、通用接觸器和主軸及進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)裝置。此電柜的詳細(xì)系統(tǒng)可參見手冊(cè)后

10、面所附的“裝置電柜”?？刂普旧希刂瓢粹o，緊急停機(jī)按鈕,監(jiān)視信號(hào)燈等。機(jī)床上的連線按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程完成。洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 9 頁5 布置安裝各電氣元件和部件需按本手冊(cè)要求進(jìn)行布置和安裝，連接電纜需裝在電纜持架上或基礎(chǔ)的電纜溝內(nèi)，以防止機(jī)械損傷或受到水、油、冷卻劑浸蝕。在整個(gè)安裝工作尚未完成之前，盡可能關(guān)閉電柜門以防止灰塵侵入。在通電之前必須檢查確認(rèn)各部件的完整無損。電氣設(shè)備的安裝需按照總體布置圖、電氣電路圖及互聯(lián)圖進(jìn)行。對(duì)連接接頭的表面狀態(tài)，標(biāo)記及連接緊度需予以特別的重視。電源接頭需用專用的工具予以擰緊。主電源需通過一根四線電纜連接至裝

11、有主電源開關(guān)的電柜中的接線排。三相連接至L1、L2和L3，PEN需與PE相連。電源電纜的規(guī)格和截面積由最終用戶根據(jù)輸入功率與車間配電站的距離以及布置要求加以確定。安裝后需檢查電柜的內(nèi)部元器件是否正確連接。檢查熔斷器的參數(shù)規(guī)格，檢查電子設(shè)備的完整性，檢查電源電壓和接地電阻。洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 10 頁6 電氣元件功能本手冊(cè)所述電氣設(shè)備用于確保機(jī)床功能。A、部份6.1 AC交流電機(jī) -M32 3KW 380V 50Hz 主電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī) -M33 7.5KW 380V 50Hz 油箱制冷循環(huán)泵電機(jī) -M34 2.2KW 380V 50Hz 油

12、箱供油泵電機(jī) -M36 5.6KW 380V 50Hz 主軸靜壓泵電機(jī) -M51 11KW 380V 50Hz 橫梁電動(dòng)機(jī) -M52 90W 380V 50Hz 橫梁潤滑電動(dòng)機(jī) -M62 90W 380V 50Hz 右刀架潤滑電動(dòng)機(jī) -M72 90W 380V 50Hz 左刀架潤滑電動(dòng)機(jī) -M65 40W 380V 50Hz 右進(jìn)給潤滑電動(dòng)機(jī) -M75 40W 380V 50Hz 左進(jìn)給潤滑電動(dòng)機(jī)-M92 0.55KW 380V 50HZ 排屑電機(jī)-M94 1.5KW 380V 50HZ 冷卻電機(jī)-M95 0.5KW 380V 50HZ 提升泵-M96 75KW 380V 50HZ 磁性分離器

13、6.2 伺服電機(jī)和主軸直流電機(jī) -M63 7.5KW 380V 50Hz 右刀架X軸伺服電機(jī)-M64 7.5KW 380V 50Hz 右刀架Z軸伺服電機(jī) -M73 7.5KW 380V 50Hz 左刀架U軸伺服電機(jī)洛陽軸承-M74 7.5KW 380V 50Hz 左刀架W軸伺服電機(jī) -MS 55KW 310V 50HZ 主軸電機(jī)C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 11 頁6.3 限位開關(guān)機(jī)床軸安全極限 -SQ61 +LX -SQ62 -LX -/- -SQ63 +LZ -/- -SQ64 -LZ -/- 機(jī)床軸安全極限 -SQ71 +LU -SQ72 -LU

14、 -/- -SQ73 +LW -/- -SQ74 -LW -/- -SQ75 左、右刀架防撞開關(guān) -SQ1 主軸一檔開關(guān)-SQ2 主軸二檔開關(guān)-SQ53、-SQ54 橫梁左側(cè)放松到位開關(guān)-SQ56、-SQ57 橫梁右側(cè)放松到位開關(guān)-SQ59、-SQ60 橫梁上升、下降限位開關(guān)-SQ48、-SQ49 橫梁升降箱開關(guān)-SQ03，-SQ04 電柜開門斷電開關(guān)-SQ3、-SQ4、SQ5 主軸油膜測厚開關(guān)洛陽軸承 6.4 電磁閥 -YV52 橫梁潤滑換向電磁閥 -YV1 橫梁夾緊閥 -YV2 橫梁放松閥 -YV62 右刀架潤滑換向電磁閥C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁

15、第 12 頁 -YV72 左刀架潤滑換向電磁閥 -YV3 主軸一檔電磁閥 -YV4 主軸二檔電磁閥-YV98 雙刀架供液分路器-YV99 雙刀架供液分路器6.5 壓力開關(guān) -SP1 靜壓泵濾油器 -SP2 靜壓泵壓力繼電器 -SP3 制冷循環(huán)泵濾油器-SP4 供油泵濾油器 -SL1、-SL2 油箱液位開關(guān) -SF1 、-SF2 靜壓泵流量開關(guān) -SP52 橫梁潤滑電動(dòng)機(jī)壓力繼電器 -SP62 右刀架潤滑電動(dòng)機(jī)壓力繼電器 -SP72 左刀架潤滑電動(dòng)機(jī)壓力繼電器6.6裝置信號(hào) -RL1 主軸調(diào)速裝置準(zhǔn)備好信號(hào)-RL2 主軸調(diào)速裝置零速信號(hào)-PA3-1、-PA3-2、-PA3-3 主軸油膜測厚裝置輸

16、出信號(hào)-KA60 右刀架水平伺服裝置準(zhǔn)備好信號(hào)-KA61 右刀架水平伺服故障輸出信號(hào)洛陽軸承-KA62 右刀架垂直伺服裝置準(zhǔn)備好信號(hào)-KA63 右刀架垂直伺服故障輸出信號(hào)-KA80 左刀架水平伺服裝置準(zhǔn)備好信號(hào)-KA81 左刀架水平伺服故障輸出信號(hào)-KA82 左刀架垂直伺服裝置準(zhǔn)備好信號(hào)-KA83 左刀架垂直伺服故障輸出信號(hào)C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 13 頁6.7 按鈕 -SA01 電源開關(guān) -SA02 調(diào)試開關(guān) -SB30 復(fù)位按鈕 -SA34 右機(jī)床照明開關(guān)-SA35 左機(jī)床照明開關(guān)-SA33 主軸選擇開關(guān)-SB35 主軸停止按鈕-SB38HL

17、38 主軸一檔按鈕及指示-SB39HL39 主軸二檔按鈕及指示-SB40HL40 主軸升速按鈕及指示-SB41HL41 主軸降速按鈕及指示-SB1HL1 機(jī)床電源起動(dòng)及指示-SB2 機(jī)床電源停止-SB3 急停按鈕-SB4 右手持單元急停按鈕-SB5 左手持單元急停按鈕-SB43 橫梁上升按鈕-SB44 橫梁下降按鈕-SA48 右進(jìn)給方向控制 -SA49 右進(jìn)給檔位選擇-SB45HL45 右刀架起動(dòng)按鈕及指示洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 14 頁-SB52HL52 右手持單元使能按鈕及指示-SB53 右手持單元主軸正點(diǎn)按鈕-SB54 右手持單元主

18、軸反點(diǎn)按鈕-SB55 右手持單元主軸停止按鈕-SB56 右手持單元進(jìn)給+按鈕-SB57 右手持單元快速進(jìn)給按鈕-SB58 右手持單元進(jìn)給-按鈕-F1、F2、F3 右手持單元自定義按鈕-SA62 右手持單元手輪倍率選擇開關(guān) （X100、X10、X1）-SA63 右手持單元手輪軸選擇開關(guān) （X軸、Z軸）-SA68 左刀架進(jìn)給方向選擇-SA69 左刀架進(jìn)給檔位選擇-SB65HL65 左刀架起動(dòng)按鈕及指示-SB72HL72 左手持單元使能按鈕及指示C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 15 頁-SB73 左手持單元主軸正點(diǎn)按鈕-SB74 左手持單元主軸反點(diǎn)按鈕-SB7

19、5 左手持單元主軸停止按鈕-SB76 左手持單元進(jìn)給+按鈕-SB77 左手持單元快速進(jìn)給按鈕-SB78 左手持單元進(jìn)給-按鈕-F1、F2、F3 左手持單元自定義按鈕-SA82 左手持單元手輪倍率選擇開關(guān) （X100、X10、X1）-SA83 左手持單元手輪軸選擇開關(guān) （U軸、X軸）6.8 信號(hào)元件 -HL0 交流電源指示燈-EL1,EL2 機(jī)床照明燈-EL01、EL02 電柜照明燈報(bào)警指示燈-HL10 供油泵濾油器報(bào)警指示燈-HL11 制冷泵濾油器報(bào)警指示燈-HL12 靜壓壓力繼電器報(bào)警指示燈 -HL13 主軸靜壓濾油器報(bào)警指示燈洛陽軸承 -HL14 主軸靜壓流量繼電器報(bào)警指示燈 -HL15

20、油箱液位報(bào)警指示燈 -HL16 電動(dòng)機(jī)過載報(bào)警指示燈 -HL17 油膜測厚報(bào)警指示燈 -HL31 主軸準(zhǔn)備好指示燈 -HL80 橫梁準(zhǔn)備好指示燈 -HL81 右刀架進(jìn)給準(zhǔn)備好指示燈 -HL82 左刀架進(jìn)給準(zhǔn)備好指示燈C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 16 頁 -PA1 電樞電流顯示表 -PV1 電樞電壓顯示表 -PA2 電樞勵(lì)磁電流顯示表 -PA3 主軸油膜測厚表 -PA4 主軸主軸功率表 洛陽軸承C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 17 頁7 機(jī)床操作7.1 1)檢查熔斷器是否齊全；2)檢查行程限位開關(guān)調(diào)整狀況；3)檢

21、查所有分部件的儀表是否符合技術(shù)規(guī)格要求；4)檢查所有電路的自動(dòng)斷路器是否在位置“ON”處；7.2 按下列程序啟動(dòng)機(jī)床:7.2.1主電源開關(guān)-QF1處于“合”位置在連接主電路斷路器之后，檢查電柜門的開啟（根據(jù)）報(bào)警信號(hào)燈的瞬時(shí)信號(hào)功能。7.2.2機(jī)床電源的接通本機(jī)床的所有操作均為手動(dòng)方式，由按鈕站上按鈕執(zhí)行。在接通主電路之后，按壓按鈕站上的機(jī)床電源起動(dòng)按鈕-SB1HL1時(shí)，中間繼電器-KA1線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，控制直流DC24電源及I/O輸出電源得電。為機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。同時(shí)-KA1常開觸點(diǎn)進(jìn)入PLC的I/O口，通過PLC軟件控制使油箱上的供油泵電動(dòng)機(jī)接觸器-KM34，主軸靜壓電動(dòng)機(jī)接觸器

22、-KM36及油箱制冷循環(huán)泵電動(dòng)機(jī)接觸器-KM33的線圈同時(shí)得電，其主觸點(diǎn)閉合，控制油箱上的-M34、-M36、-M33電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)按鈕站上的主軸準(zhǔn)備好指示燈-HL31、左、右刀架準(zhǔn)備好指示燈-HL81、-HL82以及橫梁準(zhǔn)備好指示燈-HL80，和主軸報(bào)警指示燈無的情況下方可開始運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床。如果按壓機(jī)床電源的停止按鈕SB2，通過PLC程序的控制使得中間繼電器的線圈-KA1失電，其常開觸點(diǎn)斷開，油箱上的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。機(jī)床的其它的動(dòng)作也相繼停止。洛陽軸承7.2.3主軸電氣控制本機(jī)床的主軸調(diào)速系統(tǒng)采用的是MENTOR ，該系統(tǒng)是英國CT公司生產(chǎn)，具有當(dāng)代水平的全數(shù)字直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)器最新系列產(chǎn)品

23、，具用監(jiān)測、保護(hù)和串行通訊的功能，四象限驅(qū)動(dòng)器是完全可逆的，對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩、正反方向進(jìn)行全面控制。 MENTOR 系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)可由面板或通過串行通訊接口進(jìn)行選擇和修改，參數(shù)的設(shè)定或修改受三級(jí)密碼系統(tǒng)的保護(hù)。 C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 18 頁本機(jī)床的主軸控制，采用是西安電機(jī)廠的直流電動(dòng)機(jī)（MS1 ）Z4-250-41B及Mentor直流調(diào)速裝置，經(jīng)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)所需的轉(zhuǎn)速，主軸在每個(gè)檔位均能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。執(zhí)行元件有、電磁鐵、檔位檢測開關(guān)SQ1,SQ2。主軸變速是通過液壓缸推動(dòng)撥叉帶動(dòng)齒輪移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。主軸具有：正轉(zhuǎn)、停止、正點(diǎn)、反點(diǎn)、

24、主軸檔、主軸檔、主軸升速、主軸降速控制。當(dāng)油箱上的油泵電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之后,通過PLC軟件控制使得,PC輸出口Q100.00、Q100.07(30#,31#)端子高電平,其控制直流調(diào)速裝置的啟動(dòng)信號(hào)接通,控制裝置的電源合閘線圈-KA9得電,其常開觸點(diǎn)閉合控制主軸調(diào)速裝置的主接觸器及勵(lì)磁電源的接觸器-KMS、的線圈得電，接觸器的主觸點(diǎn)閉合使調(diào)速裝置電源接通,同時(shí)裝置的使能信號(hào)(31#)得電, 裝置內(nèi)部的檢測開關(guān)-RL1閉合，顯示裝置已準(zhǔn)備好。1.工作臺(tái)長車：工作臺(tái)的長車控制有主軸正轉(zhuǎn)。當(dāng)按壓按鈕站上的帶燈按鈕-SB33HL33，PLC的輸入口I100.00高電平,通過PLC軟件程序控制，使得輸出口Q1

25、01.00、Q100.06高電平,主軸正轉(zhuǎn)繼電器-KA11線圈得電常開觸點(diǎn)閉合裝置的(25#)高電平, 及裝置允許運(yùn)行(21#)高電平 控制主軸電動(dòng)機(jī)以當(dāng)前所設(shè)的速度正向運(yùn)轉(zhuǎn)。洛陽軸承當(dāng)按壓按鈕站上的紅色按鈕-SB35時(shí)，PLC的輸入口I0.02高電平, 通過PLC軟件控制程序控制。使得主軸停止控制的PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器Txx線圈得電，瞬動(dòng)觸點(diǎn)斷開切斷進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；Txx的延時(shí)觸點(diǎn)斷開切斷主軸旋轉(zhuǎn)。Txx觸點(diǎn)控制PC輸出點(diǎn)Q100.06斷開，以及中間繼電器-KA14線圈得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，正轉(zhuǎn)控制繼電器-KA11（或反轉(zhuǎn)控制繼電器-KA12）線圈失電，主軸電動(dòng)機(jī)-MS停止。C5235×

26、20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 19 頁2.工作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)工作臺(tái)的點(diǎn)動(dòng)有正向及反向點(diǎn)動(dòng)。工作臺(tái)正點(diǎn)：當(dāng)按壓按鈕站上的按鈕-SB36時(shí)，PLC的輸入口I0.03高電平, 通過PLC軟件控制程序控制使得輸出口Q100.04高電平，主軸調(diào)速裝置的（23#）得電，主軸工作臺(tái)以點(diǎn)動(dòng)設(shè)置的速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)松開此按鈕-SB36時(shí)，輸出口Q100.04低電平，主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。工作臺(tái)反點(diǎn)：當(dāng)按壓按鈕站上的按鈕-SB37時(shí)，PLC的輸入口I0.04高電平, 通過PLC軟件控制程序控制使得輸出口Q100.05高電平，主軸調(diào)速裝置的（22#）得電，主軸工作臺(tái)以點(diǎn)動(dòng)設(shè)置的速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)松開此按鈕-SB37

27、時(shí)，輸出口Q100.05低電平，主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。工作臺(tái)的點(diǎn)動(dòng)控制，主要適用于加工前的刀具調(diào)整。3.工作臺(tái)變速工作臺(tái)的變速只有在主軸停止時(shí)以及左、右刀架；橫梁均停止時(shí)才可進(jìn)行！工作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)檔位，變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥-YV3、-YV4控制，以及檔位檢測元件-SQ1、-SQ2，這些件均安裝在主軸箱符近。按鈕站的面板上設(shè)有工作臺(tái)、檔位帶燈按鈕-SB38HL38、-SB39HL39供加工速度選擇。工作臺(tái)可在、檔位內(nèi)無級(jí)調(diào)速。下面以工作臺(tái)由檔向檔進(jìn)行變速為例簡述過程：洛陽軸承由于工作臺(tái)當(dāng)前所處為檔，故帶燈按鈕-SB38HL38亮，將檔位帶燈按鈕-SB39HL39按下，PLC接受此信號(hào)之后，通過軟件程序控制

28、，首先使-HL38燈滅，電磁閥-YV3斷電，-YV4得電，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)-MS正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)伺服過程，按鈕上的指示燈-HL39閃爍，當(dāng)檔檔位開關(guān)-SQ2被壓合，工作臺(tái)變速伺服點(diǎn)動(dòng)停止，-HL39指示燈停止閃爍為常亮。表示變檔過程結(jié)束。注：只有當(dāng)變檔到位指示燈為亮?xí)r，才允許工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。 工作臺(tái)由檔向檔的原理同上，這里不再敘述。C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 20 頁4.主軸升、降速本機(jī)床的工作臺(tái)的升降速是通過調(diào)速裝置的電動(dòng)電位計(jì)的功能實(shí)現(xiàn)。升、降速得在工作臺(tái)正向或反向長車旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行調(diào)控。下面以主軸正轉(zhuǎn)為例敘述升、降速控制過程：當(dāng)工作臺(tái)以當(dāng)前所設(shè)的速度正向長車運(yùn)

29、轉(zhuǎn)時(shí)，按壓主軸升速按鈕-SB40HL40時(shí)，PLC檢測此信號(hào)后控制輸出口Q101.02高電平,中間繼電器線圈-KA13得電,其常開觸點(diǎn)閉合,控制主軸調(diào)速裝置的(27#)高電平,裝置拖動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)-MS的速度上升,當(dāng)松開主軸升速按鈕-SB40HL40時(shí)，主軸調(diào)速裝置的(27#)低電平,裝置以此速度拖動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作臺(tái)以當(dāng)前所設(shè)的速度正向長車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按壓主軸降速按鈕-SB41HL41時(shí)，PLC檢測此信號(hào)后控制輸出口Q101.03高電平,中間繼電器線圈-KA14得電,其常開觸點(diǎn)閉合,控制主軸調(diào)速裝置的(27#)高電平,裝置拖動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)-MS的速度下降,當(dāng)松開主軸降速按鈕-SB41HL41時(shí)

30、，主軸調(diào)速裝置的(27#)低電平,裝置以此速度拖動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。5主軸功率及轉(zhuǎn)速、電壓顯示主軸轉(zhuǎn)速由按鈕站上的-PN4顯示，采用是廣角顯示表。由主軸調(diào)速裝置的端子（20#、12#）控制。工作臺(tái)檔轉(zhuǎn)速范圍為0.616r/min; 檔轉(zhuǎn)速范圍為2.563r/min。主軸電動(dòng)機(jī)的電流顯示由按鈕站上的-PA4。6.主軸靜壓控制及檢測洛陽軸承 本機(jī)床的工作臺(tái)采用恒流靜壓導(dǎo)軌，由多點(diǎn)齒輪分配器供油，且有三點(diǎn)油膜電測厚裝置。電氣控制油膜最低與最高，當(dāng)油膜為0.04mm時(shí)發(fā)出報(bào)警，工作臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)油膜大0.12mm時(shí)也發(fā)出報(bào)警，報(bào)警信號(hào)由油膜檢測表輸出，PC端子I1。11高電平有效，PLC軟件控制主軸電動(dòng)

31、機(jī)停止。低報(bào)警是防止工作臺(tái)研磨；高報(bào)警是防止工作臺(tái)的剛性降低。7.主軸報(bào)警指示燈本機(jī)床在按鈕站面板上設(shè)有主軸系列報(bào)警燈，分別為供油泵濾油器、制冷濾油器、主軸靜壓壓力繼電器、主軸靜壓濾油器、主軸靜壓流量繼電器、油箱液位高低，電動(dòng)機(jī)過載、油膜測厚。它們分別由紅色信號(hào)燈HL10HL17顯示。當(dāng)其中之一信號(hào)燈亮則主軸工作停止。C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 21 頁7.2.4進(jìn)給傳動(dòng)電氣控制本機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為左、右垂直刀架的移動(dòng)，通過按鈕站上按鈕可分別對(duì)左、右垂直刀架進(jìn)行水平方向和垂直方向的進(jìn)給和快速控制。刀架的移動(dòng)只有在主軸旋轉(zhuǎn)之后以及橫梁停止下方可進(jìn)行!左、

32、右垂直刀架的水平伺服電動(dòng)機(jī)為M63、M73；垂直伺服電動(dòng)機(jī)為M64、M74。均通過直聯(lián)方式與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)。伺服電動(dòng)機(jī)的速度反饋與位置反饋采用的是伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器進(jìn)行的。伺服驅(qū)動(dòng)采用的是IMS-HL系統(tǒng)，該伺服控制器能靈活地實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的高性能控制。IMS-HL 系列伺服控制器的特點(diǎn)·采用專用CPU 對(duì)電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字化控制·采用IMS伺服控制器專用的（QMCL）語言，使電機(jī)控制程序的編程非常簡單。QMCL 是本公司為了使電機(jī)控制更加容易而開發(fā)的專用語言。·具有對(duì)電機(jī)位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制的功能·具有通訊功能，可由個(gè)人計(jì)算機(jī)、PLC

33、等上位機(jī)進(jìn)行運(yùn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視。·豐富的輸入輸出功能·數(shù)字輸入·數(shù)字輸出·模擬輸入/輸出洛陽軸承·脈沖列輸入·外部軸PG輸入·串行通訊功能·編程與固化詳細(xì)內(nèi)容參見IMS系列伺服控制器參數(shù)說明書C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 22 頁-LW=-SQ74；水平進(jìn)給箱裝有B250C型潤滑泵（右進(jìn)給箱為-M65、左進(jìn)給箱為-M75），垂直刀架設(shè)有RYZ-1P型潤滑站（右刀架-M62、左刀架-M72），采用的是自動(dòng)潤滑方式。下面僅以右刀架的移動(dòng)作說明：當(dāng)右刀架進(jìn)給OK指示燈亮，刀架移動(dòng)

34、有效。1.方式選擇按鈕站上設(shè)有刀架工作方式、進(jìn)給方向及進(jìn)給檔位選擇開關(guān)。1）進(jìn)給工作方式選擇:當(dāng)?shù)都苓M(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，將按鈕站上的工作方式選擇開關(guān)-SA48（1檔，2檔，3檔，快速）按加工需要旋至位置。2）進(jìn)給檔位選擇該機(jī)床的刀架進(jìn)給速度為14000mm/min。由伺服系統(tǒng)將這進(jìn)給范圍按加工件的常用區(qū)域分為三檔，檔為120mm/min; 檔為20300mm/min；檔為3004000mm/min?？焖贆n的速度為4000mm/min。刀架移動(dòng)的速度由按鈕站上的速度表-PN5顯示。該表由裝置的（DA0#、GND）輸出010V的直流電壓。3）進(jìn)給方向選擇洛陽軸承當(dāng)進(jìn)給方式及進(jìn)給檔位均選擇適當(dāng)之后,再將

35、按鈕站上的進(jìn)給方向選擇開關(guān)-SA49（上、下、左、右）按加工需要旋至位置。PC接收信號(hào)之后控制輸入口信號(hào)。C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 23 頁2進(jìn)給控制 當(dāng)加工者按上述已選擇所需方式(進(jìn)給方式為連續(xù)進(jìn)給;進(jìn)給檔位為檔;進(jìn)給方向?yàn)樗?，快?之后,按壓按鈕站上帶燈按鈕-SB45HL45,PC輸入口I4.00高電平。以上所有操作通過PLC軟件程序分別控制下列輸出口高電平。1）水平伺服電源繼電器線圈-KA75得電,其常開觸點(diǎn)閉合,使得接觸器-KM63線圈得電,其主觸點(diǎn)閉合,控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-GS63電源接通. (Q105.05高電平)2）當(dāng)伺服裝置的端子（

36、M01#、M02#）閉合時(shí)，-KA60線圈得電,觸點(diǎn)閉合PC輸入口I3.10高電平,表示伺服裝置準(zhǔn)備好,-KA64線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，使得裝置端子（C4D0#及DA0#）高電平，伺服系統(tǒng)使能信號(hào)亮，裝置可工作。3）進(jìn)給檔位的選擇控制裝置端子（C4D5#、C4D6#）按8421碼組合，給裝置輸入檔位信號(hào)。當(dāng)輸入進(jìn)給檔信號(hào)時(shí)，中間繼電器-KA66、-KA67線圈沒電，其常開觸點(diǎn)斷開，端子（C4D5#、C4D6#）低電平，刀架按進(jìn)給檔速度范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速，速度的調(diào)整由按鈕站上的電位器-RP63執(zhí)行，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器，速度減小。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器-RP63，速度增加。4）當(dāng)按下-SB45HL45按鈕時(shí)

37、，中間繼電器-KA69線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，端子（C4D3#）高電平，伺服裝置驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)-M63反方向旋轉(zhuǎn)，垂直刀架向左移動(dòng)。當(dāng)按壓進(jìn)給停止按鈕-SB46時(shí)，PC輸入口I4.01低電平,PLC軟件程序控制進(jìn)給反向繼電器-KA69中間繼電器線圈失電,裝置端子(C4D3#)變?yōu)榈碗娖?同時(shí)裝置使能信號(hào)繼電器-KA64線圈失電,進(jìn)給停止. 當(dāng)?shù)都芤苿?dòng)將向左限位開關(guān)-SQ62撞開,進(jìn)給停止!洛陽軸承5）當(dāng)?shù)都苄枰焖僖苿?dòng)時(shí)，將按鈕站上的進(jìn)給方式選擇開關(guān)旋至快速進(jìn)給，PC端子I4.04高電平,PLC軟件控制中間繼電器-KA68線圈得電,其常開觸點(diǎn)閉合,使得伺服裝置的端子(C4D4#)高電平, 然后

38、按壓進(jìn)給-SB45HL45按鈕時(shí)，中間繼電器-KA69線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，端子（C4D3#）高電平，伺服裝置驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)-M63反方向旋轉(zhuǎn)，垂直刀架以伺服系統(tǒng)所設(shè)的快速速度向左移動(dòng),當(dāng)松開進(jìn)給-SB45HL45按鈕時(shí), 中間繼電器-KA69線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，端子（C4D3#）低電平，伺服裝置驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)-M63停止。C5235×20/40型 使 用 說 明 書 共30 頁 第 24 頁·硬件上發(fā)生的故障Er-00或Er-01 輸出功率晶體管發(fā)生過電流、過熱，等保護(hù)；Er-02 主回路直流母線過電壓保護(hù)；Er-03 主回路直流母線欠電壓保護(hù)或主回路交流接觸器未吸

39、合；Er-10 電機(jī)軸編碼器信號(hào)欠相或斷線保護(hù)；Er-11 電機(jī)過載保護(hù)； Er-13 控制器內(nèi)置電流傳感器信號(hào)丟失；·參數(shù)設(shè)置及QMCL程序上的故障·數(shù)字操作器故障報(bào)警信息以上這些錯(cuò)誤均可引起伺服裝置停機(jī)。當(dāng)按下按鈕站上的按鈕-SB51時(shí)，PC端子Q104.07高電平, PLC軟件控制中間繼電器-KA71線圈得電,其觸點(diǎn)閉合控制伺服裝置的端子（C4D7#）高電平，再起動(dòng)QMCL程序,進(jìn)行故障復(fù)位或者切斷主回路電源,延時(shí)一分鐘后,再投入電源。3.刀架潤滑當(dāng)?shù)都芤苿?dòng)過程中，刀架潤滑同時(shí)進(jìn)行，既采用的是自動(dòng)潤滑方式。下面以右刀架為例說明潤滑過程：1)當(dāng)?shù)都芤苿?dòng)為水平方向時(shí)(+X、-X);a.右側(cè)水平絲桿座的潤滑由放置在橫梁的潤滑電動(dòng)機(jī)-M52進(jìn)行，此時(shí)PC端子Q103.05高電平,PLC軟件控制中間繼電器-KA56線圈得電,其常開觸點(diǎn)閉合控制接觸器-KM52的主觸點(diǎn)閉合。洛陽軸承b.橫梁滑座導(dǎo)軌面的潤滑由把合在刀架上的潤滑站-M62進(jìn)行. 此時(shí)PC端子Q105.07高電平,PLC軟件控制中間繼電器-KA77線圈得電,其常開