漢德保電機(jī)使用

1、第18頁漢德保電機(jī)使用手冊一、在使用之前1、開封確認(rèn)開箱拆封后，請確認(rèn)l 與您所購的型號是否相符？l 在運輸途中是否有損傷？l 操作說明書是否在內(nèi)？如有不符之處，請與訂購代理店聯(lián)系一、在使用之前2、關(guān)于驅(qū)動器確認(rèn)型號1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的型號2、直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的型號一、在使用之前2、關(guān)于電機(jī)確認(rèn)型號1、步進(jìn)電機(jī)的型號2、直線絲桿步進(jìn)電機(jī)型號3、直流無刷電機(jī)的型號二、準(zhǔn)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹1、接口和功能介紹ASD545E 產(chǎn)品接口圖1.1、 控制信號接口功能描述端子功能說明圖1.1.1、電源連接如果你的電源輸出端沒有保險絲或一些別的限制短路電流的裝置，可在電源和驅(qū)動器之間放置一個適當(dāng)規(guī)格的快

2、速熔斷保險絲（規(guī)格不得超過3Amps）以保護(hù)驅(qū)動器和電源，請將該保險絲串聯(lián)于電源的正極和驅(qū)動器的V+ 之間。將電源的正極連接到驅(qū)動器的V+，將電源的負(fù)極連接到驅(qū)動器的GND-。請注意不要接反，因電源接反造成的驅(qū)動器損壞無法得到保修。電壓: 斬波式驅(qū)動器（如ASD545E）工作時不停地改變電機(jī)繞組端電壓的大小及方向，同時檢測電流以獲得精確的相電流。如果要同時保證高效率的低噪音，則驅(qū)動器供電電壓至少5倍于電機(jī)額定相電壓（即電機(jī)額定相電流x 相電阻）。如果你需要電機(jī)獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動器供電電壓。如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求ASD545E供電電壓不得超過50V。如果使用非穩(wěn)壓電源供電，要

3、求ASD545E電壓不得超過34V。因為非穩(wěn)壓電源的額定電流是滿載電流；在負(fù)載很輕，例如電機(jī)不轉(zhuǎn)時，實際電壓高達(dá)電源額定電壓的1.4 倍。想要電機(jī)平穩(wěn)安靜的運轉(zhuǎn)，選擇低電壓。電流: 最大供電電流應(yīng)該為兩相電流之和。通常情況下，你需要的電流取決于電機(jī)的型號、電壓、轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件。實際電源電流值大大低于這個最大電流值，因為驅(qū)動器采用的是開關(guān)式放大器，將高電壓低電流轉(zhuǎn)換成低電壓高電流，電源電壓超過電機(jī)電壓越多，需要的電源電流越少。當(dāng)電機(jī)接24V電源工作時，電源輸出電流是12V電源輸出電流的一半。再生放電: 當(dāng)電機(jī)減速的時候，它會象發(fā)電機(jī)一樣將負(fù)載的動能轉(zhuǎn)化為電能。一些能量會被驅(qū)動器和電機(jī)消耗掉。如果

4、你的應(yīng)用中有大的負(fù)載以高速運行，相當(dāng)大的動能會被轉(zhuǎn)換成電能。通常簡單的線性電源有一個大的電容來吸收這些能量而不會對系統(tǒng)造成損壞。開關(guān)電源往往會在過壓的狀況下關(guān)閉，多余的能量會回傳給驅(qū)動器，可能會造成驅(qū)動器的損壞。為了預(yù)防這種情況，我們推薦使用RC-50再生放電鉗。再生放電鉗放在電源和驅(qū)動器之間。警告：當(dāng)將電機(jī)接到驅(qū)動器時，請先確認(rèn)電機(jī)電源的已關(guān)閉。確認(rèn)未使用的電機(jī)引線未與其它物體發(fā)生短路。在驅(qū)動器通電期間，不能斷開電機(jī)。不要將電機(jī)引線接到地上或電源上。1.1.2、控制信號時序圖為保證系統(tǒng)響應(yīng)的可靠性，我們對各控制信號作如下要求：l 信號高電平時要求5V有效，低電平時要求小于0.5V有效。l E

5、NA（使能信號）應(yīng)提前DIR（方向信號）至少3s變?yōu)楦唠娖?。l 確保DIR（方向信號）領(lǐng)先PUL（脈沖信號）下降沿至少5s建立。l 脈沖寬度不能小于1.2s。l 脈沖低電平持續(xù)時間不能少于1.2s。時序圖具體如下：1.2、功能設(shè)定ASD545E 驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流和半流/ 全流。詳細(xì)描述如下：撥碼設(shè)定圖1.2.1、電流設(shè)定用三位撥碼開關(guān)一共可設(shè)定8個電流級別，參見下表。1.2.2、細(xì)分設(shè)定細(xì)分精度由SW5-SW8四位撥碼開關(guān)設(shè)定，參見下表。注：以上介紹參照的是ASD545E驅(qū)動器，不同型號的驅(qū)動器請根據(jù)其同款型號說明書進(jìn)行設(shè)置三、連線連線框圖步進(jìn)電機(jī)接線方式1、連接示

6、例介紹驅(qū)動器輸入電路的典型接法。示意圖如下：1.1、輸入要求:所有輸入信號都采用高速光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V 時，可根據(jù)需要外串電阻R 進(jìn)行限流1.2、供電電源要求 電源電壓切勿接反！ 電源工作范圍：12 48VDC；保證驅(qū)動器正常工作。 電源宜采用非穩(wěn)壓型直流電源，電源輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的60。 若使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電，電源的輸出電流范圍需大于電機(jī)工作電流。2、與電機(jī)接線注意：當(dāng)驅(qū)動器與電機(jī)采取不同接線時，電機(jī)的運行效果有很大區(qū)別。通常，驅(qū)動器的供電電壓決定了電機(jī)運行的高

7、速性能（供電電壓越大，高速力矩越大，可有效避免失步），設(shè)定電流值決定了電機(jī)的輸出力矩（設(shè)定電流越大，電機(jī)輸出力矩越大）。但是，供電電壓大時，低速運轉(zhuǎn)時的振動也較大；設(shè)定電流值大時，驅(qū)動器和電機(jī)的發(fā)熱都很嚴(yán)重。因此，在實際使用中，用戶應(yīng)根據(jù)自身需要，采取合適的連接方式，以達(dá)到滿意的效果。下圖列舉了幾種連接方式和設(shè)定要點，僅供用戶參考： 8線并聯(lián)模式：設(shè)定電流值應(yīng)為電機(jī)額定電流值的1.4 倍； 8 線串聯(lián)模式：設(shè)定電流值應(yīng)為電機(jī)額定電流值的70； 4 線、6 線高速模式：設(shè)定電流值要小于或等于電機(jī)的額定電流值； 6 線低速模式：設(shè)定電流值應(yīng)為電機(jī)額定電流值的70。2.1、混合步進(jìn)電機(jī)接線圖3、保護(hù)

8、功能l 狀態(tài)指示燈電源指示燈POWER：綠燈亮?xí)r，正常工作狀態(tài)；報警指示燈ALM：紅燈亮?xí)r，進(jìn)入報警狀態(tài)，說明此時出現(xiàn)了過壓或過流；紅燈等間隔閃爍為過壓報警，紅燈常亮為過流報警。l 過流、過壓保護(hù)當(dāng)電源電壓大于上限電壓為50VDC，或電機(jī)電流大于設(shè)定值的20% 時, 保護(hù)電路采取保護(hù)措施，關(guān)斷PWM 輸出，報警指示燈給出相應(yīng)報警信息。注意：當(dāng)以上保護(hù)電路動作后，驅(qū)動器無法正常工作，只有消除故障，重新上電，電源指示燈變綠后，方可使驅(qū)動器恢復(fù)。4、注意事項用戶在接線時，應(yīng)遵循功率線（電機(jī)相線、電源線）和弱電信號線分開的原則，以避免控制信號受到干擾。請不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC50V。請使

9、用DC5V 以上，DC24V 以下的輸入信號電壓。連接DC5V 時，不需要外部電阻。超過DC5V 時，請連接外部電阻。驅(qū)動器溫度超過70時停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50，驅(qū)動器自動恢復(fù)供電. 出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。四、使用試運轉(zhuǎn)試運轉(zhuǎn)前的檢查1、 配線檢查l 是否正確無誤（特別是電源輸入、電機(jī)輸出）l 是否有短路，請檢查地線l 連接部是否有松動情況2、 檢查電源、電壓l 是否在額定電壓范圍內(nèi)3、 電機(jī)的固定l 是否穩(wěn)定4、 切斷機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載5、 解除制動器五、出現(xiàn)問題時出現(xiàn)故障時確認(rèn)要點1、 是否顯示錯誤代碼2、 電源是否輸入3、 電源電壓是否有變化4、 連接部是否脫落（斷線、接觸）5、 制動器是否動作6、 電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音7、 電機(jī)是否轉(zhuǎn)動8、 輸入、輸出是否連接正確五、出現(xiàn)問題時出現(xiàn)故障時故障診斷和排除1、 顯示錯誤代碼故障現(xiàn)象可能原因解決措施電源燈不亮供電系統(tǒng)出錯檢查供電線路電源電壓低提高電源電壓報警指示燈亮電機(jī)線接錯重新接線電壓過高或過低調(diào)整電源電壓電機(jī)或驅(qū)動器損壞檢查電機(jī)或驅(qū)