銑加工中心的程序編制

1、第五節(jié) 數(shù)控銑床程序編制以XK715為例，F(xiàn)ANUC0M為例解這部分內(nèi)容一、FANUC0MC系統(tǒng)簡介 主要特點：軸控制功能強(qiáng)，其基本可控制軸數(shù)為X、Y、Z三軸，擴(kuò)展后同時可控制軸數(shù)為四軸；可靠性高，編程容易，適用于高精度、高效率加工；操作、維護(hù)方便。 在大陸使用較為普遍，且有北京FANUC公司，有FANUC0D產(chǎn)品。T表示車床（tool-making lathe工具車床)、M表示銑床或加工中心（miller)。FANUC系統(tǒng)有不同系列：3、5、6、7、8、9、13、15、16、18、25等。0系統(tǒng)出現(xiàn)與15、16系統(tǒng)差不多。0MC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下：（1）文字碼功 能文 字 碼含 義程序號O

2、表示程序代號程序段號N表示程序段號準(zhǔn)備功能G確定移動方式等準(zhǔn)備功能坐標(biāo)字XYZ ABC坐標(biāo)軸移動指令R圓弧半徑I J K圓弧圓心進(jìn)給功能F表示進(jìn)給速度主軸速度功能S表示主軸轉(zhuǎn)速刀具功能T表示刀具號輔助功能M機(jī)床開關(guān)控制等輔助功能偏移號H D表示偏移代號暫停P X暫停時間子程序號及子程序調(diào)用次數(shù)P子程序號的標(biāo)及子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)設(shè)定參數(shù)P Q R固定循環(huán)參數(shù)宏程序A B變量代號0MC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下：（2）取值范圍功 能地址數(shù)據(jù)（米制）程序號O19999程序段號N19999準(zhǔn)備功能G099坐標(biāo)字XYZ IJK9999.999mm每分鐘進(jìn)給F1-1000mm/min 主軸速度S0-9999r/

3、min刀具功能T0-99輔助功能M0-99偏移號H D0-99暫停P X0-99999.999s子程序號及子程序調(diào)用次數(shù)P1-9991-999刀具補(bǔ)償量999.999mm間隙補(bǔ)償量0.255mm0MC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下：(3)控制軸數(shù)基本可控制軸數(shù)：3軸擴(kuò)展后可控制軸數(shù)：4軸基本同時控制軸數(shù)：2軸擴(kuò)展后同時控制軸數(shù)：4軸0MC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下： （4）增量系統(tǒng)參數(shù)增量制最小輸入增量制最小指令值最大行程0.001mm0.001mm99999.999mm0.0001in0.0001in9999.9999in0.0010.00199999.999（5）小數(shù)點本系統(tǒng)由參數(shù)設(shè)置，可以mm為單位，也

4、可以以脈沖當(dāng)量為單位。我們所用機(jī)床是以脈沖當(dāng)量為單位即不輸小數(shù)點時的計量單位是脈沖當(dāng)量；在輸入時請輸入小數(shù)點。如X30表示0.03mm；X30.表示30mm。二、坐標(biāo)系1、機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床本身所固有的（機(jī)床一制造好這個坐標(biāo)系就固定好了）。 參考點：一般是指各坐標(biāo)軸正極限位置所在的點。參考點與機(jī)床坐標(biāo)系的原點既可以重合也可以不重合。2、加工坐標(biāo)系 數(shù)控銑床一般可同時有六個加工坐標(biāo)系，它由G54G59來確定G54G55參考點參考點機(jī)床坐標(biāo)系原點機(jī)床坐標(biāo)系原點設(shè)定方法：3、設(shè)定局部坐標(biāo)系指令（、設(shè)定局部坐標(biāo)系指令（G52）G52 X100. Y50. 機(jī)床坐標(biāo)系原點機(jī)床坐標(biāo)系原點參考點參

5、考點局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系G59G59G58G58G57G57G56G56G55G55G54G54注意：G54（其它）與G92及起刀點之間的關(guān)系 N01 G54 G00 X200.0 Y160.0 刀具移至A點 N02 G92 X100.0 Y100.0 零點O移至O點 N01時,刀具在G54加工坐標(biāo)系的(200,160)位置,N02后,加工坐標(biāo)系變?yōu)楣ぜ鴺?biāo)系XY.刀具在(100,100)的位置。4、確定G54G59的坐標(biāo)值（1）以工件一點為加工坐標(biāo)系原點 以O(shè)點為原點： 用刀具試切A邊，把X相對坐標(biāo)值清零，提高Z軸，刀具向X軸正向移動一個刀具半徑值，此時得到P點X坐標(biāo)的機(jī)

6、械坐標(biāo)值； 同理得到O點在機(jī)械坐標(biāo)值。OX XY Y（2）以工件中心為坐標(biāo)原點以O(shè)點為原點：用用刀具試切AD邊，把X相對坐標(biāo)值清零，提高Z軸，刀具對BC邊試切，得到X軸相對坐標(biāo)值L1，提高Z軸，把刀具移至X相對坐標(biāo)值為L12處即得到O點的X軸機(jī)械坐標(biāo)值。 同理，用用刀具試切AB邊，把Y相對坐標(biāo)值清零，提高Z軸，刀具對CD邊試切，得到Y(jié)軸相對坐標(biāo)值L2，提高Z軸，把刀具移至X相對坐標(biāo)值為L22處即得到O點的Y軸機(jī)械坐標(biāo)值OX XY Y5、加工坐標(biāo)的漂移shift 確定的X、Y、Z值表示所有加工坐標(biāo)系都移動shift 所指定的X、Y、Z值。三、具體編程指令(一)M指令M00 程序暫停M07深孔鉆冷

7、卻液啟動M02 程序結(jié)束M08冷卻液啟動M03 主軸正轉(zhuǎn)M09 冷卻液停止M04 主軸反轉(zhuǎn)M98呼叫子程序M05 主軸停止M99子程序反回M30 程序結(jié)束三、具體編程指令(二)G指令1、英制和米制轉(zhuǎn)換（G20/G21） 英制 G20 最小設(shè)定單位 00001inch 米制 G21 最小設(shè)定單位 0001mm2、暫停 G04 G04 P X X、P均表示暫停時間，范圍為0.001 99999.999s。其中字母X后面可用小數(shù)點；字母P則不允許用小數(shù)點，其后數(shù)據(jù)1000表示13、自動返回參考點（原點）G28G28 X Y Z G28動作，首先指令的軸快速到達(dá)中間點，從中間點快移回參考點。20030

8、070040010001500ABRXYG28G28指令應(yīng)用的例子；指令應(yīng)用的例子；G28G90 X1000.0 Y700.0G28G90 X1000.0 Y700.0；返回返回參考點（參考點（A AB BR R）3、自動返回參考點（原點）G28指定中間點可有絕對值也可用增量值表示。說明：1、G28指令中X，Y，Z，坐標(biāo)值是中間點坐標(biāo)； 2、在執(zhí)行G28指令時必須先取消刀具補(bǔ)償；G91 G28 Z0；O應(yīng)用舉例程序編制如下：O10 G55 G90 G01 Z40 F2000 /進(jìn)入2號加工坐標(biāo)系M03 S500 /主軸啟動G01 X-50 Y0 /到達(dá)X，Y坐標(biāo)起始點G01 Z-5 F100

9、/到達(dá)Z坐標(biāo)起始點G01 G42 X-10 Y0 H01 /建立右偏刀具半徑補(bǔ)償G01 X60 Y0 /切入輪廓G03 X80 Y20 R20 /切削輪廓G03 X40 Y60 R40 /切削輪廓G01 X0 Y40 /切削輪廓G01 X0 Y-10 /切出輪廓G01 G40 X0 Y-40 /撤消刀具半徑補(bǔ)償G01 Z40 F2000 /Z坐標(biāo)退刀M05 /主軸停 M30 /程序停 使用半徑為R5mm的刀具加工下圖所示的零件，加工深度為5mm。X202040R40R20(-6.195,39.517)YW10O0002G54 G90 G40 G80；G00 X-60. Y-40. S500 M

10、03；G43 Z5. H01；G01 Z-10. F20；G42 X-40. Y-20. D11；X20.；G03 X40. Y0 I0 J20.；X-6.195 Y39.517 R40.；G01 X-40. Y20.；Y-20.；G40 X-60. Y-40.；G00 Z5.；G91 G28 Z0；M05 M30；5、固定循環(huán)（G73、G74、G76、G80至G89） 固定循環(huán)格式 G90 G99 GX Y Z R Q P F K G91 G98 G孔加工方式 孔加方式對應(yīng)上表孔位數(shù)據(jù)X、Y 刀具以快速進(jìn)給的方式的到達(dá)（X、Y）點返回點平面選擇 G98指令返回到初始平面，G99指令返回到R點

11、平面。孔加數(shù)據(jù)Z：在G99時，Z值為孔底的絕對值。在G91時，Z是R平面到孔底的距離。從R平面到孔底是按F代碼所指定的速度進(jìn)給。R：在G91時，R值勤初始平面到R點的增量。在G90時，R值為絕對坐標(biāo)值。此段動作是快速進(jìn)給。Q：在G73或G83方式中，規(guī)定每次加工深度，以及在G76或G87方式中規(guī)定移動值。P：規(guī)定在孔底的暫停時間，以ms為單位。F：進(jìn)約速度，以mm/min為單位。K：重復(fù)次數(shù)，用K的值來規(guī)定固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)，執(zhí)行一次可不寫K1。（1 1）鉆鏜類固定循環(huán)指令）鉆鏜類固定循環(huán)指令1 1）高速深孔鉆削循環(huán)（）高速深孔鉆削循環(huán)（G73） G73XG73X_Y Y_Z Z_R R_Q

12、Q_F F_K K_； (X(X、Y)Y)為孔位置數(shù)據(jù)，為孔位置數(shù)據(jù)，Z Z ：增量編程時指從：增量編程時指從R R點到孔底的增量值。點到孔底的增量值。 絕對編程時指孔底的坐標(biāo)值。絕對編程時指孔底的坐標(biāo)值。 R R ：增量編程時指從初始平面到：增量編程時指從初始平面到R R點的增量值。點的增量值。 絕對編程時指絕對編程時指R R點的坐標(biāo)值。點的坐標(biāo)值。 Q_：每次切削進(jìn)給的深度：每次切削進(jìn)給的深度K K ：加工相同距離的多個孔時，：加工相同距離的多個孔時， 指定循環(huán)次數(shù)指定循環(huán)次數(shù)K K 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面RqqqZddG99G98例：加工4個直徑為30mm通

13、孔G90 G00 X0.Y0. Z100.G98 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60Y75.X-120.Y-75.G80 G00 Z200.12075402）左旋螺紋攻絲循環(huán)（）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74） G74X_Y_Z_R_P_F_K_； 其中其中P為暫停時間為暫停時間 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動RZ3）精密鏜孔循環(huán)（）精密鏜孔循環(huán)（G76）指令格式：指令格式：G76X_Y_Z_R_ Q_P_F_K_；Q_：讓刀位移量讓刀位移量P_: P_: 孔底停留時間孔底停留時間 主軸順時

14、針主軸順時針初始平面初始平面R參考平面參考平面工件上表面工件上表面PZq4）鉆削循環(huán)（）鉆削循環(huán)（G81）G81XG81X_Y Y_Z Z_R R_F F_K K_； 工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面5）鉆、鏜階梯孔循環(huán)（）鉆、鏜階梯孔循環(huán)（G82） G82X_Y_Z_R_P_F_K_； 工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面P6）深孔加工循環(huán)（）深孔加工循環(huán)（G83） G83X_Y_Z_R_Q_F_K_； qqq參考平面參考平面工件平面工件平面初始平面初始平面G98G99ddRZ7）攻螺紋循環(huán)（攻螺紋循環(huán)（G84） G84X_

15、Y_Z_R_P_F_K_； 初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動RZ8）鏜孔）鏜孔循環(huán)（循環(huán)（G85） G85X_Y_Z_R_F_K_； 初始平面初始平面參考平面參考平面G99G98Z點點工件平面工件平面9）鏜孔鏜孔循環(huán)（循環(huán)（G86）G86XG86X_Y Y_Z Z_R R_F F_K K_； 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)Z點點R點點G99參考平面參考平面（主軸正轉(zhuǎn)）（主軸正轉(zhuǎn)）初始平面初始平面G98主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)10）背鏜循環(huán)（）背鏜循環(huán)（G87）G87XG87X_Y Y_Z Z_R R_Q Q_ P_F F_K K_； 主軸定

16、向停主軸定向停刀具刀具qR點點Z點點q主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)P主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)11）鏜孔鏜孔循環(huán)（循環(huán)（G88） G88X_Y_Z_R_P_F_K_； PZ點點主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)G99（主軸正轉(zhuǎn)）（主軸正轉(zhuǎn)）R點點G98初始平面初始平面主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)12）鏜孔鏜孔循環(huán)（循環(huán)（G89） G89X_Y_Z_R_P_F_K_； 13）取消固定循環(huán)指令（）取消固定循環(huán)指令（G80） G80； PZ點點R點點初始平面初始平面14）重復(fù)固定循環(huán) Y453015 X 20 40 60 重復(fù)固定循環(huán)孔位一般是均勻分布的，用增量坐標(biāo)來指定。N10 G00 X0 Y0 N12 G91 G98 G81 X20 Y15 Z

17、20 R5 K3 F80(2)固定循環(huán)注意事項 （1）指定固定循環(huán)前，必須用M代碼規(guī)定主軸轉(zhuǎn)動；（2）在固定循環(huán)方式中，其程序段必須有X Y Z軸（含R）位置數(shù)據(jù)，否則不執(zhí)行。（3）撤銷固定循環(huán)除G80外，G00、G01 G02，G03也起此作用。（4）固定循中，刀具位置偏移不起作用。 （5）固定循環(huán)中，G43、G44仍起刀具長度補(bǔ)償作用。作業(yè)：如圖對作業(yè)：如圖對A A、B B、C C、D D四孔進(jìn)行深孔鉆攻螺紋（左旋），編四孔進(jìn)行深孔鉆攻螺紋（左旋），編制加工程序制加工程序 Z Z X X Y Y X X15155050M108.5101050503535 A A B B C C D D O

18、 O O O1515四、四、 子程序與宏程序子程序與宏程序 1.主程序與子程序主程序與子程序子程序調(diào)出的形式：子程序調(diào)出的形式： M98 P ； 子程序號子程序號 重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大999） O0001; M98P11000; M30; O1000; M98P12000; M99; O2000; M98P13000; M99;主程序主程序子程序子程序子程序子程序1 1重嵌套重嵌套2 2重嵌套重嵌套2. 2. 用戶宏程序用戶宏程序A A使用方法與子程序類似，區(qū)別是在宏程序主體中，除了使用通常的使用方法與子程序類似，區(qū)別是在宏程序主體中，除了使用通常的CNCCNC指令外，指令外，

19、還可以使用變量的還可以使用變量的CNCCNC指令，進(jìn)行變量運算，宏指令可以給變量設(shè)定實際值。指令，進(jìn)行變量運算，宏指令可以給變量設(shè)定實際值。 變量變量 1 1）變量的概念變量的概念: :變量用和后面的數(shù)字表示，其格式為：變量用和后面的數(shù)字表示，其格式為：i i（i =1,2,3i =1,2,3） 2 2）變量的引用變量的引用: :變量可以代替宏程序中地址后面的數(shù)值。變量可以代替宏程序中地址后面的數(shù)值。 例：例：F F103103，G00Z-G00Z-100100， G G130130， 3) 3) 公共變量和系統(tǒng)變量公共變量和系統(tǒng)變量 公共變量（公共變量（100100149149、500500

20、531531） 系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量 刀具偏移（刀具偏移（1 19999、2000200022002200） 接口輸入信號（接口輸入信號（1000100010151015、10321032） 接口輸出信號（接口輸出信號（1100110011151115、11321132、11331133） 計時信息（計時信息（30113011、30123012） 需要零件計數(shù)和加工零件計數(shù)信息（需要零件計數(shù)和加工零件計數(shù)信息（39013901、39023902） 模態(tài)信息（模態(tài)信息（4001400141204120） 位置信息（位置信息（5001500150835083） 4 4）運算指令和轉(zhuǎn)移指令（運算指令和轉(zhuǎn)

21、移指令（G65G65） 格式：格式：G65 HG65 Hm m P Pi Qi Qj Rj Rk k ； 其中其中: :m m=01=019999，H Hm m表示運算指令和轉(zhuǎn)移指令的功能；表示運算指令和轉(zhuǎn)移指令的功能； i i：加入運算結(jié)果的變量名；：加入運算結(jié)果的變量名； j,j,k k：被運算的變量名，可以定為常量；：被運算的變量名，可以定為常量； 例：例： G65 H01 P#100 Q0G65 H01 P#100 Q0；#100=0#100=0G65 H02 P#100 Q#101 R#102G65 H02 P#100 Q#101 R#102；#100=#101+#102#100=#

22、101+#102G65 H84 P2000 Q#100 R#101G65 H84 P2000 Q#100 R#101；#100#101#100#101時，轉(zhuǎn)移到時，轉(zhuǎn)移到N2000N2000程序段程序段G碼碼H碼碼功功 能能定定 義義G65H01定義、替換定義、替換i=jG65H02加加i= j + kG65H03減減i= jkG65H04乘乘i=j kG65H05除除i=j/kG65H11邏輯邏輯“或或”i=j OR kG65H12邏輯邏輯“與與”i=j AND kG65H13異或異或i= jXOR kG65H21平方根平方根i= jG65H22絕對值絕對值i= jG65H23求余求余i=j

23、-trunc(j/k) kG碼碼H碼碼功功 能能定定 義義G65H24i=trunc：丟棄小于：丟棄小于1的分?jǐn)?shù)部分的分?jǐn)?shù)部分BCD碼到二進(jìn)制碼到二進(jìn)制i=BIN(j)G65H25二進(jìn)制到二進(jìn)制到BCD碼碼i=BCD(j)G65H26復(fù)合乘除復(fù)合乘除i=(i j)/kG65H27復(fù)合平方根復(fù)合平方根1i= j2+k2G65H28復(fù)合平方根復(fù)合平方根2i= j2k2G65H31正弦正弦i=j SIN(k)G65H32余弦余弦i=j COS(k)G65H33正切正切i=j TAN(k)G65H34反正切反正切i=ATAN(j/k)G65H80無條件轉(zhuǎn)移無條件轉(zhuǎn)移GO TO nG65H81條件轉(zhuǎn)移條

24、件轉(zhuǎn)移1IFj= k,GOTOnG65H82條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移2IFj k,GOTOnG65H83條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移3IFj k,GOTOnG65H84條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移4IFj k,GOTOnG65H85條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移5IFj k,GOTOnG65H86條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移6IFj k,GOTOnG65H99產(chǎn)生產(chǎn)生PS報警報警PS報警號報警號500n例：例：在以圓心為（在以圓心為（X0X0，Y0Y0），半徑為），半徑為r r的圓周上，始角為的圓周上，始角為加工加工n n個等分孔。個等分孔。X0X0、Y0Y0：螺栓孔圓周基準(zhǔn)點的坐標(biāo)值螺栓孔圓周基準(zhǔn)點的坐標(biāo)值 使用變量：使用變量：500, 500,

25、501501 ：基準(zhǔn)點的坐標(biāo)（基準(zhǔn)點的坐標(biāo)（X,YX,Y）502502：半徑（半徑（r r）503503：始角（始角（）504504：孔的個數(shù)（孔的個數(shù)（n n）100100：表示加工第：表示加工第i個孔的計數(shù)（個孔的計數(shù)（i i）101101：計數(shù)的總值：計數(shù)的總值= n= n（ieie）102102：第：第i個孔的個孔的角度（角度（11） 103,103,104104 ：第：第i個孔的個孔的坐標(biāo)值（坐標(biāo)值（Xi,YiXi,Yi）調(diào)出用戶宏程序主體的程序O0010(O0010(主程序主程序) )；N010 G65 H01 PN010 G65 H01 P500 Q100000 500 Q100

26、000 ； X = 100 mm G65 H01 P G65 H01 P501 Q-200000 501 Q-200000 ； Y = -200 mm G65 H01 P G65 H01 P502 Q100000 502 Q100000 ； r = 100 mm G65 H01 P G65 H01 P503 Q20000 503 Q20000 ； = 20 G65 H01 P G65 H01 P504 Q12 504 Q12 ； n = 12N020 G92 X0 Y0 Z0 N020 G92 X0 Y0 Z0 ； 設(shè)定坐標(biāo)系N025 M98 P9010 N025 M98 P9010 ； 調(diào)出

27、用戶宏程序 G00 X0 Y0 G00 X0 Y0 ； 回原點N030 M02 N030 M02 ； 程序結(jié)束基準(zhǔn)點基準(zhǔn)點X0,Y0X0,Y0r rX XY Y第第3 3孔孔第第2 2孔孔第第1 1孔孔第第n n孔孔用戶宏程序主體如下（子程序）：用戶宏程序主體如下（子程序）：O9010O9010；N100 G65 H01 PN100 G65 H01 P100 Q0 100 Q0 ； i=0i=0 G65 H01 P G65 H01 P101 Q101 Q504 504 ； ie =nie =nN200 G65 H04 PN200 G65 H04 P102 Q102 Q100 R36000010

28、0 R360000； G65 H05 PG65 H05 P102 Q102 Q102 R102 R504 504 ； G65 H02 PG65 H02 P102 Q102 Q503 R503 R102 102 ； G65 H32 PG65 H32 P103 Q103 Q502 R502 R102 102 ； G65 H02 PG65 H02 P103 Q103 Q500 R500 R103 103 ； G65 H31 PG65 H31 P104 Q104 Q502 R502 R102 102 ； G65 H02 PG65 H02 P104 Q104 Q501 R501 R104 104 ； G

29、90 G00 XG90 G00 X103 Y103 Y104 104 ；第；第i i孔定位孔定位N250 N250 ； 孔加工代碼孔加工代碼 G65 H01 PG65 H01 P100 Q100 Q100 R1 100 R1 ； i=i+1i=i+1 G65 H84 P200 Q G65 H84 P200 Q100 R100 R101 101 ； i iieie時，轉(zhuǎn)移到時，轉(zhuǎn)移到N200N200程序段程序段N300 M99 N300 M99 ； 用戶宏程序主體結(jié)束用戶宏程序主體結(jié)束1360niiX=X + rCOS（i）Y=Y + rSIN（i）基準(zhǔn)點基準(zhǔn)點X0X0，Y0Y0r rX XY

30、Y第第3 3孔孔第第2 2孔孔第第1 1孔孔 1、極坐標(biāo)尺寸指令 G16； 建立極坐標(biāo)指令方式 G15； 取消極坐標(biāo)指令方式 絕對值指令編程N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0N3 Y150.0N4 Y270.0N5 G15 G80相對值指令編程N1 G17 G90 G16N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0N3 G91 Y120.0N4 Y120.0N5 G15 G80100五、特殊指令五、特殊指令2.2.比例縮放和旋轉(zhuǎn)變換指令比例縮放和旋轉(zhuǎn)變換指令 （1 1）比例縮放指令（）比例

31、縮放指令（G50,G51G50,G51）G51X_Y_Z_P_G51X_Y_Z_P_；比例縮放開始；比例縮放開始；(G51X_Y_Z_I_J_K_(G51X_Y_Z_I_J_K_；) ) 比例縮放有效比例縮放有效 G50 G50 ； 比例縮放取消。比例縮放取消。 YXP1P1P2P2P3P3P4P4P0G51 X0 Y0 P2G01 X100 Y200 G01 X200 Y400G50G51 X0 Y0 I2 J3G01 X100 Y200 G01 X200 Y600G503 3、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令（、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令（G68,G69G68,G69）G68_R_G68_R_；坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)開始；坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)開始

32、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式G69 G69 ； 取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令 其中：其中：_ -_ -旋轉(zhuǎn)中心的絕對坐標(biāo)值，指定平面的二個軸；旋轉(zhuǎn)中心的絕對坐標(biāo)值，指定平面的二個軸； R R - -旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)角度 旋轉(zhuǎn)角度（旋轉(zhuǎn)角度（R R）（,）旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)中心YX例：例：N1 G92 X0 Y0 G69 G01 ；設(shè)定坐標(biāo)系、取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、設(shè)定G01運動；N2 G42 G90 X100.0 Y100.0 F1000 D01 ； 右刀補(bǔ)，運動到(100,100)；N3 G68 R-30000 ；坐標(biāo)旋轉(zhuǎn).旋轉(zhuǎn)中心：(100,100), 旋轉(zhuǎn)角:30；N4 G91 X200.0 ；

33、N5 G03 Y100.0 I100.0 J50.0 ；N6 G01 X-200.0 ； N7 Y-100.0 ； N8 G69 G40 G90 X0 Y0 ; 取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，取消刀補(bǔ)，回到原點M30 ； 程序停止。 Y2001501000100200300X304、用參數(shù)方式進(jìn)行鏡像加工 （1）在操作面板上選擇MDI方式；（2）按下PARAM DGNOS 按鈕，進(jìn)入設(shè)置頁面，其中：PEV X為設(shè)定X軸鏡像，當(dāng)PEVX置“1”時，X軸鏡像有效；當(dāng)PEVX置“0”時，X軸鏡像無效。PEVY為設(shè)定Y軸鏡像，當(dāng)PEVY置“1”時，Y軸鏡像有效；當(dāng)PEVY置“0”時，Y軸鏡像無效。第六節(jié)第六節(jié) 加工中

34、心程序編制加工中心程序編制一、實驗室的加工中心 采用FANUC0MC，其技術(shù)參數(shù)如下：1、可同時控制軸：2軸，可進(jìn)行2軸半加工。2、行程 X軸：810mm Y軸：560mm Z軸：530mm3、刀具： 刀庫最大容量為24把； 主軸能承受的最大刀重量為8公斤； 刀具最大直徑為160mm。4、主軸轉(zhuǎn)速范圍：30r/min8000r/min5、M指令M00 程序暫停程序暫停M57X軸鏡像軸鏡像M02程序結(jié)束程序結(jié)束M58Y軸鏡像軸鏡像M03主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)M59鏡像取消鏡像取消M04主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)M74剛性攻牙開始剛性攻牙開始M05主軸停止主軸停止M75剛性攻牙結(jié)束剛性攻牙結(jié)束M06 自動刀具交換

35、自動刀具交換M80刀庫分解動作的開始刀庫分解動作的開始M07深孔鉆冷卻液啟動深孔鉆冷卻液啟動M82刀套向下刀套向下 M08冷卻液啟動冷卻液啟動M84刀套向上刀套向上M09 冷卻液停止冷卻液停止M87換刀臂旋轉(zhuǎn)換刀臂旋轉(zhuǎn)555度度M19主軸準(zhǔn)停主軸準(zhǔn)停M88換刀臂旋轉(zhuǎn)換刀臂旋轉(zhuǎn)180度度M98呼叫子程序呼叫子程序M89換刀臂恢復(fù)到換刀臂恢復(fù)到0度度M99子程序反回子程序反回M30程序結(jié)束程序結(jié)束二、數(shù)控銑床與加工中心編程區(qū)別二、數(shù)控銑床與加工中心編程區(qū)別目前，數(shù)控銑床與加工中心編程區(qū)別就在于換刀。目前，數(shù)控銑床與加工中心編程區(qū)別就在于換刀。加工中心編程在銑床的基礎(chǔ)上明確以下幾點：加工中心編程在銑

36、床的基礎(chǔ)上明確以下幾點：1、加工中心換刀點是固定的，一般在、加工中心換刀點是固定的，一般在Z軸參考點上。即寫程軸參考點上。即寫程序時換刀前序時換刀前Z軸必須先回參考點；軸必須先回參考點；2、刀具指令、刀具指令Tab，確定下一次要用的刀具即要先找到刀具。，確定下一次要用的刀具即要先找到刀具。3、換刀指令、換刀指令M06；注：找刀與換刀是不同的指令（不同動作）。注：找刀與換刀是不同的指令（不同動作）。換刀程序可采用兩種方法設(shè)計：方法一：N10 G91 G28 Z10 T02 返回參考點，選T02號刀 N11 M06 主軸換上T02號刀方法二：N10 G01 Z T02 切削過程中選T02號刀 N0

37、17 G28 Z10 M06 返回參考點，換上T02號刀 N018 G01 Z T03 切削加工同時選T03 三、例題參考點參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置返回位置初 始 平初 始 平面面200190150鉆孔鉆孔16： 10mmmm；鉆孔鉆孔710：20mmmm鏜孔鏜孔1113：95mmmmXYZO0001；N001 G90 G54 G80 G40；程序初始化選；程序初始化選用用G54加工坐標(biāo)系；加工坐標(biāo)系；N002 T11M06； 到換刀點換到換刀點換T11刀具；刀具；N

38、003 T15 S300M03； 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn),找找T15刀具；刀具； N004 G43Z50.H01；到初始平面，長度；到初始平面，長度補(bǔ)償；補(bǔ)償；N005 G99G81X400.0Y-350.0Z-100.0R-47.0F120； 定位，鉆定位，鉆1孔；孔；N006 Y-550.0； 鉆鉆2孔；孔；N007 G98Y-750.0；鉆；鉆3孔；孔；N008 G99X1200.0；鉆；鉆4孔；孔；N009 Y-550.0； 鉆鉆5孔；孔；N010 G98Y-350； 鉆鉆6孔；孔；N011 G91 G28 Z0；Z坐標(biāo)返回到參考點坐標(biāo)返回到參考點N012 M05;主軸停；主軸停；N013

39、M06；換；換T15刀具；刀具；N014 T31 M03 S300N014 T31 M03 S300；主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn),找找T31刀刀具；具； N015 G43Z50.H15； 到初始平面，并進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償；到初始平面，并進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償；參考點參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置返回位置初 始 平初 始 平面面200190150鉆孔鉆孔16： 10mmmm；鉆孔鉆孔710：20mmmm鏜孔鏜孔1113：95mmmmXYZN016 G99G82X550.0Y-450.0Z-13

40、0.0R-97.0P300F70；定位，鉆定位，鉆7孔，返到孔，返到R平面，孔底暫停；平面，孔底暫停；N017 G98Y-650.0；定位，鉆定位，鉆8孔，返回到初始平面，孔底暫停；孔，返回到初始平面，孔底暫停；N018 G99X1050.0； 定位，鉆定位，鉆9孔，返回到孔，返回到R平面，孔底暫停；平面，孔底暫停；N019 G98X-450.0； 定位，鉆定位，鉆10孔，到初始平面，孔底暫停；孔，到初始平面，孔底暫停；N020 G91G28 Z0M05；Z軸返回到參考點，主軸停；軸返回到參考點，主軸停；N021 M06；到換刀點，取消長度補(bǔ)償，換到換刀點，取消長度補(bǔ)償，換T31刀具；刀具；N

41、021 M03S300；到初始平面，進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償；到初始平面，進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償；N022 G43Z50.H31；主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；N023 G99G85X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50；定位，鉆定位，鉆11孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N024 G91Y-200.0K2；定位，鉆定位，鉆12、13孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N025 G91G28Z0M05； Z回到參考點，主軸停；回到參考點，主軸停；N027 M30； 程序停止。程序停止。參考點參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505

42、050302033T11T15T31返回位置返回位置初 始 平初 始 平面面200190150鉆孔鉆孔16： 10mmmm；鉆孔鉆孔710：20mmmm鏜孔鏜孔1113：95mmmm例例: :如圖所示零件，進(jìn)行打中心孔、鉆孔、攻螺紋等加工。如圖所示零件，進(jìn)行打中心孔、鉆孔、攻螺紋等加工。主程序為主程序為O O00030003；鉆中心孔、鉆孔、鉆中心孔、鉆孔、倒角、倒角、攻螺紋攻螺紋和和鉆孔位置鉆孔位置子程序分子程序分別為別為O O01000100、O O02000200、O O03000300、O O04000400和和O O05000500號。工件坐標(biāo)系的原點為號。工件坐標(biāo)系的原點為W W，

43、固定循環(huán)的初始平面為固定循環(huán)的初始平面為Z=250Z=250，R R點平面為點平面為Z=2Z=2，鉆通孔鉆頭伸出量鉆通孔鉆頭伸出量為為2 2，中心孔的孔深為中心孔的孔深為1 1.5.5，倒角，倒角深度為深度為1 1，其它尺寸如圖。，其它尺寸如圖。 刀具刀具: :T01T01（中心鉆中心鉆）T02T02（8.58.5鉆頭鉆頭）T03T03（倒角（倒角鉆頭鉆頭）T04T04（M10M10絲錐）。絲錐）。 4321W8080X XY YX XZ2 22 28.58.51515M10M10WO0003 ； 主程序主程序 N10 G54 G90 G00X0 Y0 Z250.0 ；選擇工件坐標(biāo)系，快進(jìn)到換

44、刀點；選擇工件坐標(biāo)系，快進(jìn)到換刀點 N15 T01 M06 ；換上；換上01號刀具號刀具中心鉆中心鉆 N20 S1500 M03 M08 ；啟動主軸，開冷卻液；啟動主軸，開冷卻液 N25 M98 P0100 ；在四個孔中心孔位置打中心孔；在四個孔中心孔位置打中心孔 N30 T02 M06 ；換；換02號刀具號刀具8.5鉆頭鉆頭 N35 S1000 M03 M08 ；啟動主軸，開冷卻液；啟動主軸，開冷卻液 N40 M98 P0200 ；鉆四個孔；鉆四個孔 N45 T03 M06 ；換；換03號刀具號刀具倒角倒角 N50 S1500 M03 M08 ；啟動主軸，開冷卻液；啟動主軸，開冷卻液 N55

45、 M98 P0300 ；給每個孔倒角給每個孔倒角 N60 T04 M06 ；換；換04號刀具號刀具M(jìn)10絲錐絲錐 N65 S200 M03 M08 ；啟動主軸，開冷卻液；啟動主軸，開冷卻液 N70 M98 P0400 ；對四個孔攻絲；對四個孔攻絲 N75 G28 ；返回參考點主程序結(jié)束；返回參考點主程序結(jié)束 N80 M30 ；主程序結(jié)束；主程序結(jié)束4321W8080X XY YX XZ Z2 22 28.58.51515M10M10WO0100；鉆中心孔子程序 N85G99G81X-40.0Y0R2.0Z-1.5F10.0；鉆中心孔循環(huán)，鉆第1個孔的中心孔 N90 M98 P0500 ；調(diào)用孔

46、位置子程序（二二級調(diào)用），鉆2、3、4孔的中心孔 N95 M99 ；O0200 ；鉆孔子程序 N100G99G81X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0 ；鉆第1個孔 N105 M98 P0500 ；調(diào)用孔位置子程序，鉆2、3、4孔 N110 M99 ；O0300 ；倒角子程序 N115 G99G81X-40.0Y0.R2.0Z-1.0F20.0 ；第1個孔倒角 N120 M98 P0500 ；調(diào)用孔位置子程序， 對2、3、4孔倒角 N125 M99 ；O0400 ；攻絲子程序 N130 G99G84X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0 ；攻第1個孔 N135 M98 P05

47、00；調(diào)用孔位置子程序， 對2、3、4孔攻絲 N140 M99 ；O0500 ；位置子程序 N150 X0 Y40.0 ； 第2個孔的位置 N155 X40.0 Y0 ； 第3個孔的位置 N160 X0.0 Y-40.0 ；第4個孔的位置 N165 M99 ；4321W8080X XY YX XZ Z2 22 28.58.51515M 1M 10 0W在加工中心工在加工中心工序之前，該件己將序之前，該件己將200200土土0.10.1尺寸兩面，尺寸兩面，2020土土0.10.1尺寸兩面尺寸兩面及及150150士士0.20.2尺寸的尺寸的下面，在前面工序下面，在前面工序中完成，孔已鑄出，中完成，

48、孔已鑄出，毛坯孔為。毛坯孔為。在加工中心上加工的內(nèi)容是：在加工中心上加工的內(nèi)容是：(1)(1)加工圓??；加工圓?。?2)(2)加工孔及孔中槽；加工孔及孔中槽；(3)(3)加工孔及孔。加工孔及孔。加工中心工步設(shè)計 加工方法，上步設(shè)計、刀輔具及切削用量選擇見表 程序設(shè)計工件坐標(biāo)系設(shè)定：G54 X0 Y0設(shè)在如圖孔中心，Z0設(shè) 在尺寸右面加工程序如下： O5021;N10 G90 G54 G40 G80；N20 M03 S500 T02；N30 G00 X160.0 Y50.0;N40 G43 Z5.0 H01;N50 G01 Z-20.0 F80;N60 G42 X130.0 Y20.0 D11;

49、N70 G02 X100.0 Y50.0 R30.0;N80 G03 X-100.0 R100.0;N90 G02 X-130.0 Y20.0 R30.0;N100 G01 G40 X-160.0 Y50.0;N110 Z5.0;N120 G91 G28 Z0;N130 M06;N140 M03 S400 T03;N150 G90 G00 X0 Y0;N160 G43 Z20.0 H02;1 . 020 N170 G98 G85 R5.0 Z-22.0 F80;N180 G80;N190 G91 G28 Z0;N200 M06;N210 M03 S450 T04;N220 G90 G00 X0

50、 Y0;N230 G43 Z20.0 H03;N240 G98 G85 R5.0 Z-22.0 F50;N250 G80;N260 G91 G28 Z0;N270 M06;N280 M03 S200 T05;N290 G90 G00 X0 Y0;N300 G43 Z5.0 H04;N310 G01 Z-7.2 F200;N310 X9.0 F60; （鋸片銑刀，沒有半徑補(bǔ)償，用刀具中心編程）N320 G03 I-9.0;N320 G01 X0 F200;N330 Z5.0;N340 G91 G28 Z0;N350 M06;N360 M03 S400 T06;第五節(jié) 數(shù)控銑床程序編制以XK715

51、為例，F(xiàn)ANUC0M為例解這部分內(nèi)容一、FANUC0MC系統(tǒng)簡介 主要特點：軸控制功能強(qiáng)，其基本可控制軸數(shù)為X、Y、Z三軸，擴(kuò)展后同時可控制軸數(shù)為四軸；可靠性高，編程容易，適用于高精度、高效率加工；操作、維護(hù)方便。 在大陸使用較為普遍，且有北京FANUC公司，有FANUC0D產(chǎn)品。T表示車床（tool-making lathe工具車床)、M表示銑床或加工中心（miller)。FANUC系統(tǒng)有不同系列：3、5、6、7、8、9、13、15、16、18、25等。0系統(tǒng)出現(xiàn)與15、16系統(tǒng)差不多。0MC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下：（1）文字碼功 能文 字 碼含 義程序號O表示程序代號程序段號N表示程序段號準(zhǔn)

52、備功能G確定移動方式等準(zhǔn)備功能坐標(biāo)字XYZ ABC坐標(biāo)軸移動指令R圓弧半徑I J K圓弧圓心進(jìn)給功能F表示進(jìn)給速度主軸速度功能S表示主軸轉(zhuǎn)速刀具功能T表示刀具號輔助功能M機(jī)床開關(guān)控制等輔助功能偏移號H D表示偏移代號暫停P X暫停時間子程序號及子程序調(diào)用次數(shù)P子程序號的標(biāo)及子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)設(shè)定參數(shù)P Q R固定循環(huán)參數(shù)宏程序A B變量代號0MC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下：（2）取值范圍功 能地址數(shù)據(jù)（米制）程序號O19999程序段號N19999準(zhǔn)備功能G099坐標(biāo)字XYZ IJK9999.999mm每分鐘進(jìn)給F1-1000mm/min 主軸速度S0-9999r/min刀具功能T0-99輔助功能M0

53、-99偏移號H D0-99暫停P X0-99999.999s子程序號及子程序調(diào)用次數(shù)P1-9991-999刀具補(bǔ)償量999.999mm間隙補(bǔ)償量0.255mm0MC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下：(3)控制軸數(shù)基本可控制軸數(shù)：3軸擴(kuò)展后可控制軸數(shù)：4軸基本同時控制軸數(shù)：2軸擴(kuò)展后同時控制軸數(shù)：4軸0MC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下： （4）增量系統(tǒng)參數(shù)增量制最小輸入增量制最小指令值最大行程0.001mm0.001mm99999.999mm0.0001in0.0001in9999.9999in0.0010.00199999.999（5）小數(shù)點本系統(tǒng)由參數(shù)設(shè)置，可以mm為單位，也可以以脈沖當(dāng)量為單位。我們所用機(jī)床是

54、以脈沖當(dāng)量為單位即不輸小數(shù)點時的計量單位是脈沖當(dāng)量；在輸入時請輸入小數(shù)點。如X30表示0.03mm；X30.表示30mm。二、坐標(biāo)系1、機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床本身所固有的（機(jī)床一制造好這個坐標(biāo)系就固定好了）。 參考點：一般是指各坐標(biāo)軸正極限位置所在的點。參考點與機(jī)床坐標(biāo)系的原點既可以重合也可以不重合。2、加工坐標(biāo)系 數(shù)控銑床一般可同時有六個加工坐標(biāo)系，它由G54G59來確定G54G55參考點參考點機(jī)床坐標(biāo)系原點機(jī)床坐標(biāo)系原點設(shè)定方法：3、設(shè)定局部坐標(biāo)系指令（、設(shè)定局部坐標(biāo)系指令（G52）G52 X100. Y50. 機(jī)床坐標(biāo)系原點機(jī)床坐標(biāo)系原點參考點參考點局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系局

55、部坐標(biāo)系G59G59G58G58G57G57G56G56G55G55G54G54注意：G54（其它）與G92及起刀點之間的關(guān)系 N01 G54 G00 X200.0 Y160.0 刀具移至A點 N02 G92 X100.0 Y100.0 零點O移至O點 N01時,刀具在G54加工坐標(biāo)系的(200,160)位置,N02后,加工坐標(biāo)系變?yōu)楣ぜ鴺?biāo)系XY.刀具在(100,100)的位置。4、確定G54G59的坐標(biāo)值（1）以工件一點為加工坐標(biāo)系原點 以O(shè)點為原點： 用刀具試切A邊，把X相對坐標(biāo)值清零，提高Z軸，刀具向X軸正向移動一個刀具半徑值，此時得到P點X坐標(biāo)的機(jī)械坐標(biāo)值； 同理得到O點在機(jī)械坐標(biāo)值

56、。OX XY Y（2）以工件中心為坐標(biāo)原點以O(shè)點為原點：用用刀具試切AD邊，把X相對坐標(biāo)值清零，提高Z軸，刀具對BC邊試切，得到X軸相對坐標(biāo)值L1，提高Z軸，把刀具移至X相對坐標(biāo)值為L12處即得到O點的X軸機(jī)械坐標(biāo)值。 同理，用用刀具試切AB邊，把Y相對坐標(biāo)值清零，提高Z軸，刀具對CD邊試切，得到Y(jié)軸相對坐標(biāo)值L2，提高Z軸，把刀具移至X相對坐標(biāo)值為L22處即得到O點的Y軸機(jī)械坐標(biāo)值OX XY Y5、加工坐標(biāo)的漂移shift 確定的X、Y、Z值表示所有加工坐標(biāo)系都移動shift 所指定的X、Y、Z值。三、具體編程指令(一)M指令M00 程序暫停M07深孔鉆冷卻液啟動M02 程序結(jié)束M08冷卻液

57、啟動M03 主軸正轉(zhuǎn)M09 冷卻液停止M04 主軸反轉(zhuǎn)M98呼叫子程序M05 主軸停止M99子程序反回M30 程序結(jié)束三、具體編程指令(二)G指令1、英制和米制轉(zhuǎn)換（G20/G21） 英制 G20 最小設(shè)定單位 00001inch 米制 G21 最小設(shè)定單位 0001mm2、暫停 G04 G04 P X X、P均表示暫停時間，范圍為0.001 99999.999s。其中字母X后面可用小數(shù)點；字母P則不允許用小數(shù)點，其后數(shù)據(jù)1000表示13、自動返回參考點（原點）G28G28 X Y Z G28動作，首先指令的軸快速到達(dá)中間點，從中間點快移回參考點。20030070040010001500ABR

58、XYG28G28指令應(yīng)用的例子；指令應(yīng)用的例子；G28G90 X1000.0 Y700.0G28G90 X1000.0 Y700.0；返回返回參考點（參考點（A AB BR R）3、自動返回參考點（原點）G28指定中間點可有絕對值也可用增量值表示。說明：1、G28指令中X，Y，Z，坐標(biāo)值是中間點坐標(biāo)； 2、在執(zhí)行G28指令時必須先取消刀具補(bǔ)償；G91 G28 Z0；O應(yīng)用舉例程序編制如下：O10 G55 G90 G01 Z40 F2000 /進(jìn)入2號加工坐標(biāo)系M03 S500 /主軸啟動G01 X-50 Y0 /到達(dá)X，Y坐標(biāo)起始點G01 Z-5 F100 /到達(dá)Z坐標(biāo)起始點G01 G42 X

59、-10 Y0 H01 /建立右偏刀具半徑補(bǔ)償G01 X60 Y0 /切入輪廓G03 X80 Y20 R20 /切削輪廓G03 X40 Y60 R40 /切削輪廓G01 X0 Y40 /切削輪廓G01 X0 Y-10 /切出輪廓G01 G40 X0 Y-40 /撤消刀具半徑補(bǔ)償G01 Z40 F2000 /Z坐標(biāo)退刀M05 /主軸停 M30 /程序停 使用半徑為R5mm的刀具加工下圖所示的零件，加工深度為5mm。X202040R40R20(-6.195,39.517)YW10O0002G54 G90 G40 G80；G00 X-60. Y-40. S500 M03；G43 Z5. H01；G01

60、 Z-10. F20；G42 X-40. Y-20. D11；X20.；G03 X40. Y0 I0 J20.；X-6.195 Y39.517 R40.；G01 X-40. Y20.；Y-20.；G40 X-60. Y-40.；G00 Z5.；G91 G28 Z0；M05 M30；5、固定循環(huán)（G73、G74、G76、G80至G89） 固定循環(huán)格式 G90 G99 GX Y Z R Q P F K G91 G98 G孔加工方式 孔加方式對應(yīng)上表孔位數(shù)據(jù)X、Y 刀具以快速進(jìn)給的方式的到達(dá)（X、Y）點返回點平面選擇 G98指令返回到初始平面，G99指令返回到R點平面。孔加數(shù)據(jù)Z：在G99時，Z值為