液位控制系統(tǒng)和直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙項(xiàng)目一: 液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章 單容水箱設(shè)備組成及其工作原理1.1單容水箱設(shè)備的組成（1） 液位變送器：液位傳感器是用來(lái)上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。本傳感器精度為0.5級(jí)，因?yàn)槎€制，故工作時(shí)需串聯(lián)24V直流電源。（2） 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號(hào)，自動(dòng)控制閥門的開(kāi)度，從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并通常分

2、為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場(chǎng)合。（3） 變頻器：變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器實(shí)際上就是一個(gè)逆變器。它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟?，然后用電子元件?duì)直流電進(jìn)行開(kāi)關(guān)，變?yōu)榻涣麟?。一般功率較大的變頻器用可控硅，并設(shè)一個(gè)可調(diào)頻率的裝置，使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào)，用來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，使轉(zhuǎn)數(shù)在一定的范圍內(nèi)可調(diào)。變頻器廣泛用于交流電機(jī)的調(diào)速中，變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展的方向，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻技術(shù)從理論到實(shí)際逐漸走向成熟。變頻器不僅調(diào)速平滑

3、，范圍大，效率高，啟動(dòng)電流小，運(yùn)行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯，所以應(yīng)用越來(lái)越廣泛。（4） 水泵：水泵是一種利用大氣壓強(qiáng)將低處的水汲往高處的機(jī)器,多半是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。抽水的電動(dòng)機(jī)泵通常把提升液體、輸送液體或使液體增加壓力 , 即把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐后w能量從而達(dá)到抽送液體目的的機(jī)器統(tǒng)稱為泵。在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。（5） 模擬量輸入模塊：模擬量輸入模塊可測(cè)量多通道交流電壓、電流輸入信號(hào)。（6） 模擬量輸出模塊。1.2單容水箱設(shè)備的工作原理本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的被控量為上小水箱的液位高度，實(shí)驗(yàn)要求中水箱的液位穩(wěn)定在給定值。將壓力傳感器檢測(cè)到的上小水箱液位信號(hào)作為反饋信號(hào)，

4、在與給定量比較后的差值通過(guò)調(diào)節(jié)器控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，以達(dá)到控制水箱液位的目的。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動(dòng)作用下的無(wú)靜差控制，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器應(yīng)為PID控制。首先由差壓傳感器檢測(cè)出水箱水位；水位實(shí)際值通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號(hào)后，被輸入計(jì)算機(jī)中；最后，在計(jì)算機(jī)中，根據(jù)水位給定值與實(shí)際輸出值之差，利用PID程序算法得到輸出值，再將輸出值傳送到PLC中，由PLC將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。最后，由PLC的輸出模擬信號(hào)控制交流變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。第二章 PLC的設(shè)計(jì)2.1 PLC硬件在這使用西門子S7-200 PLC進(jìn)行研究，西門子P

5、LC產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)推廣較早，是國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的PLC產(chǎn)品之一，S7-200PLC是一種小型PLC，其結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或者連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 S7-200PLC控制器硬件系統(tǒng)由四部分組成：CPU模塊、擴(kuò)展模塊及PC/PPI電纜，還有計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)連接如圖1所示圖1 系統(tǒng)連接圖PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖2所示，點(diǎn)劃線部分在PLC內(nèi)。在模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)中，被控量c(t)（液位）是連續(xù)變化的模擬量，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)（變頻器）要求PLC輸出模擬信號(hào)M（t）,而PLC的CPU只能處理數(shù)字量。

6、c(t)首先被測(cè)量元件（傳感器）和變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電流信號(hào)或直流電壓信號(hào)pv(t)，PLC的模擬量輸入模塊用A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為數(shù)字量pv(n)。 PLC按照一定的時(shí)間間隔采集反饋量，并進(jìn)行PID控制的計(jì)算。這個(gè)時(shí)間間隔為采樣周期。圖中的sp(n)、pv(n)、e(n)、M（n）均為第n次采樣時(shí)的數(shù)字量，pv(n)、M（t）、c(t)為連續(xù)變化的模擬量。圖2 PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖在中水箱右液位閉環(huán)控制系統(tǒng)中，用壓力傳感器檢測(cè)水箱液位，液位變送器將傳感器輸出的微弱的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電流或電壓，然后送給模擬量輸入模塊，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)化后得到與液位成比例的數(shù)字量，CPU將它

7、與液位設(shè)定值比較，并按PID控制算法對(duì)誤差值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果（數(shù)字量）送給模擬量輸出模塊，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡娏餍盘?hào)或電壓信號(hào)，用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥控制量，通過(guò)它控制進(jìn)水流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)液位的閉環(huán)控制。2.2 程序編寫鑒于上述，采用PLC中的PID回路指令進(jìn)行程序的編寫，該指令利用回路表中的輸入信號(hào)和組態(tài)信息，進(jìn)行PID運(yùn)算，使用方法非常方便。其中使用PID指令的關(guān)鍵有三步：1. 建立PID回路表；2. 對(duì)輸入采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理；3. 對(duì)PID輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行工程量轉(zhuǎn)換。表1 PID回路表變量名變量類型寄存器數(shù)據(jù)類型讀寫屬性數(shù)據(jù)范圍描述PID0-PVI/O實(shí)數(shù)VD100Float只讀01測(cè)量值PID

8、0-SPI/O實(shí)數(shù)VD104Float讀寫01設(shè)定值PID0-MVI/O實(shí)數(shù)VD108Float讀寫01輸出值PID0-PI/O實(shí)數(shù)VD112Float讀寫-1000 1000增益Kp，負(fù)數(shù)為副作用，正數(shù)為正作用PID0-II/O實(shí)數(shù)VD120Float讀寫010000積分時(shí)間Ti，單位為分鐘PID0-DI/O實(shí)數(shù)VD214Float讀寫010000微分時(shí)間Td，單位為分鐘PID0_A_MI/O實(shí)數(shù)VB481Bit讀寫01為0時(shí)自動(dòng)，1時(shí)手動(dòng)第22頁(yè)圖3程序流程圖此梯形圖，分為三部分：MAIN(主程序)、SBR1 SBR3子程序、SCALE,UNSCALE INT_0（中斷服務(wù)子程序）。MAI

9、N：調(diào)用初始化子程序初始化：建立PID回路表，裝入設(shè)定值、回路增益、積分時(shí)間以及微分時(shí)間（地址參照表1 進(jìn)行配置）；設(shè)置時(shí)基0，每100MS產(chǎn)生中斷，并連接中斷事件。PID算法： 第三章 系統(tǒng)組態(tài)的設(shè)計(jì)3.1通信組態(tài)通信組態(tài)軟件是重要組件，是項(xiàng)目開(kāi)始的第一步。在這里將完成通信口、單元的創(chuàng)建及配置，模擬量、開(kāi)關(guān)量、電度、保護(hù)定值、SOE事件、操作等成員的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定。本軟件采用可視化設(shè)計(jì)方法，鼠標(biāo)拖拉操作風(fēng)格，使原本復(fù)雜難懂的系統(tǒng)管理任務(wù)變得十分輕松自如。新建工程項(xiàng)目。然后選擇設(shè)備，COM1。然后再工作區(qū)選擇“新建”。雙擊，在設(shè)備配置向?qū)a(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式窗口中選擇串口。選擇下一步，然

10、后設(shè)置邏輯名稱下水箱，如圖4所示。圖4選擇“下一步”。然后設(shè)置串口號(hào)，依據(jù)計(jì)算機(jī)的通訊端口來(lái)選擇。單擊“下一步”，然后設(shè)置地址，首先設(shè)置內(nèi)給定儀表，所以設(shè)定地址2，如圖5所示。圖5單擊“下一步”，設(shè)置通訊參數(shù)，不需要改變?nèi)魏螀?shù)。單擊“完成”，就可以看到整個(gè)設(shè)置的參數(shù)。3.2 變量組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫(huà)的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送往生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)/數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)

11、話框。此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。在“變量名”處輸入變量名，如：調(diào)整跨度；在“變量類型”處選擇變量類型：內(nèi)存實(shí)數(shù)，單擊“確定”即可。下面定義一個(gè)I/O變量。在“變量名”處輸入變量名，如：PID0_P；在“變量類型”處選擇變量類型：I/O實(shí)數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO設(shè)備：sim；在“寄存器”中定義為：V112；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：float類型。單擊“確定”即可。圖6 定義I/O變量同上述步驟，建立如下圖7數(shù)據(jù)變量： 圖7 數(shù)據(jù)變量3.3 畫(huà)面組態(tài)針對(duì)單容下水箱液位變頻器PID單回路控制實(shí)驗(yàn)的畫(huà)面組態(tài)如圖8所示。 圖8單容下水箱液位變頻器P

12、ID單回路控制實(shí)驗(yàn)的畫(huà)面組態(tài)圖創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面：使用工程管理器新建一個(gè)組態(tài)王工程后，進(jìn)入組態(tài)王工程瀏覽器， 單擊工程瀏覽器左邊“工程目錄顯示區(qū)”中“畫(huà)面”項(xiàng)，右面“目錄內(nèi)容顯示區(qū)”中顯示“新建”圖標(biāo)，鼠標(biāo)雙擊該圖標(biāo)，彈出“新畫(huà)面”對(duì)話框，如圖9所示。 圖9新畫(huà)面在對(duì)話框中可定義畫(huà)面的名稱、大小、位置、風(fēng)格，及畫(huà)面在磁盤上對(duì)應(yīng)的文件名。該文件名可由“組態(tài)王”自動(dòng)生成，工程人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行修改。輸入完成后單擊“確定”按鈕使當(dāng)前操作有效，或單擊“取消”按鈕放棄當(dāng)前操作。這樣就建立一個(gè)畫(huà)面名稱為“單容水箱液位測(cè)試實(shí)驗(yàn)”的新畫(huà)面。畫(huà)面編輯命令。3.3.1動(dòng)畫(huà)連接定義動(dòng)畫(huà)連接是指在畫(huà)面的圖形對(duì)象與數(shù)

13、據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫(huà)面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)效果表現(xiàn)出來(lái)。為實(shí)現(xiàn)在畫(huà)面中水箱右側(cè)矩形對(duì)象模擬水箱實(shí)際液位，可作如下操作。雙擊中水箱左側(cè)矩形對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，選擇“模擬值輸出”，可彈出“模擬值輸出連接”對(duì)話框，其中表達(dá)式選擇“本站點(diǎn)PID0_PV”，其設(shè)置如圖10。圖10模擬值的動(dòng)畫(huà)連接創(chuàng)建模擬量輸入可作如下操作：雙擊按鈕“P設(shè)置”，可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，選擇“模擬量輸入”，在彈出“模擬值輸入連接”對(duì)話框中變量名選擇“本站點(diǎn)PID0_P”，其它設(shè)置如下圖11所示。圖11模擬量輸入設(shè)置關(guān)于“命令語(yǔ)言”設(shè)置如下：雙擊按鈕對(duì)象“開(kāi)始”，可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”

14、對(duì)話框，選擇“命令語(yǔ)言連接”的“彈起時(shí)”，在彈出“命令語(yǔ)言”對(duì)話框中填入“本站點(diǎn)開(kāi)始停止=1;”，單擊確定?？蓪?shí)現(xiàn)，按下該按鈕時(shí)，變量開(kāi)始停止=1。圖12 命令語(yǔ)言的使用第四章 調(diào)試4.1調(diào)試步驟 1.加載PLC程序。 2.關(guān)閉PLC軟件，關(guān)閉變頻器開(kāi)關(guān)，進(jìn)入組態(tài)王組態(tài)運(yùn)行模式。 3.打開(kāi)變頻器開(kāi)關(guān)，在監(jiān)控畫(huà)面上點(diǎn)擊“進(jìn)入系統(tǒng)”，進(jìn)入監(jiān)控畫(huà)面，設(shè)定液位給定值，開(kāi)始運(yùn)行按鈕和自動(dòng)按鈕。 4.根據(jù)液位上升速度和液位實(shí)時(shí)曲線反復(fù)調(diào)節(jié)P、I、D參數(shù)，使液位達(dá)到設(shè)定液位同時(shí)曲線上升平穩(wěn)。 5.打開(kāi)手動(dòng)按鈕，按動(dòng)進(jìn)水按鈕看是否進(jìn)水。運(yùn)行結(jié)果4.2運(yùn)行結(jié)果&

15、#160;通過(guò)反復(fù)調(diào)試和修改，使得該系統(tǒng)正常平穩(wěn)運(yùn)行。同時(shí)得到以下監(jiān)控畫(huà)面：1系統(tǒng)運(yùn)行圖2實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線項(xiàng)目二:直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章 直流電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及工作原理 1.1直流電機(jī)控制系統(tǒng)的組成直流電機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，在小型電器上應(yīng)用較為廣泛。以下為直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖:此為一個(gè)簡(jiǎn)單的直流電（D.C.）電動(dòng)機(jī)。當(dāng)線圈通電后，轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的左側(cè)被推離左側(cè)的磁鐵，并被吸引到右側(cè)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)行至水平位置時(shí)電流變換器將線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)亦同時(shí)逆轉(zhuǎn)，使這一過(guò)程得以重復(fù)。PCI1711：PCI-1711/1711L

16、 是一款功能強(qiáng)大的低成本多功能PCI 總線數(shù)據(jù)采集卡。PCI-1711 有2 路模擬量輸出通道，PCI-1711L 沒(méi)有模擬量輸出通道。用戶可以在PCI-1711 和PCI-1711L 之間選擇能夠滿足實(shí)際需要又節(jié)約成本的數(shù)據(jù)采集卡。PCI-1711/1711L 完全符合PCI 規(guī)格Rev2.1 標(biāo)準(zhǔn)，支持即插即用。在安裝插卡時(shí)，用戶不需要設(shè)置任何跳線和DIP 撥碼開(kāi)關(guān)。實(shí)際上，所有與總線相關(guān)的配置，比如基地址、中斷，均由即插即用功能完成。PCI-1711/1711L 有一個(gè)自動(dòng)通道/增益掃描電路。在采樣時(shí)，這個(gè)電路可以自己完成對(duì)多路選通開(kāi)關(guān)的控制。用戶可以根據(jù)每個(gè)通道不同的輸入電壓類型來(lái)進(jìn)行

17、相應(yīng)的輸入范圍設(shè)定。所選擇的增益值將儲(chǔ)存在SRAM 中。這種設(shè)計(jì)保證了為達(dá)到高性能數(shù)據(jù)采集所需的多通道和高速采樣（可達(dá)100KS/s）。1.2工作原理從傳感器和直流電機(jī)等模擬和數(shù)字被測(cè)單元中自動(dòng)采采集信號(hào)送到上位機(jī)組態(tài)王中進(jìn)行分析、處理，并進(jìn)行PID計(jì)算。進(jìn)而控制直流電機(jī)的速度。第二章 PID的設(shè)計(jì) 2.1 直流電機(jī)控制系統(tǒng)的PID算法控制本設(shè)計(jì)采用的是工業(yè)控制中最常用的PID控制規(guī)律，內(nèi)環(huán)與外環(huán)的控制算法采用PID算法，PID算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，外環(huán)PID的輸出作為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)跟隨外環(huán)的輸出。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID

18、控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易于調(diào)整，在長(zhǎng)期的應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。其常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖15所示。 積分比例微分被控對(duì)象 + + +u(t)e(t)r(t) +-c(t) 圖15 PID控制系統(tǒng)原理框圖 PID控制器是一種線性控制器，它是根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差。 （1-1) 將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過(guò)線性組合可以構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，故稱PID控制器。它的控制規(guī)律為 (1-2)寫成傳遞函數(shù)形式為 (1-3)式中為比例系數(shù)；為積分時(shí)間常數(shù)；為微分時(shí)間常數(shù)。第三章 系統(tǒng)組態(tài)的設(shè)計(jì)3.1通信組態(tài)通信組態(tài)軟件是重要組件，

19、是項(xiàng)目開(kāi)始的第一步。在這里將完成通信口、單元的創(chuàng)建及配置，模擬量、開(kāi)關(guān)量、電度、保護(hù)定值、SOE事件、操作等成員的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定。本軟件采用可視化設(shè)計(jì)方法，鼠標(biāo)拖拉操作風(fēng)格，使原本復(fù)雜難懂的系統(tǒng)管理任務(wù)變得十分輕松自如。新建工程項(xiàng)目。然后選擇設(shè)備，新建PCI1711。如圖16所示 圖16 邏輯名稱的設(shè)定一直單擊“下一步”，設(shè)置通訊參數(shù)，不需要改變?nèi)魏螀?shù)。單擊“完成”，就可以看到整個(gè)設(shè)置的參數(shù)。如同17所示圖17 安裝的設(shè)備信息3.2變量組態(tài)定義一個(gè)I/O變量。在“變量名”處輸入變量名，如：AO_motor；在“變量類型”處選擇變量類型：I/O實(shí)數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇PCI1711設(shè)備；在“寄

20、存器”中定義為：DA0；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：float類型。單擊“確定”即可。如圖18圖18定義一個(gè)內(nèi)變量。在“變量名”處輸入變量名，如：速度濾波；在“變量類型”處選擇變量類型：內(nèi)存實(shí)型；單擊“確定”即可。如圖19圖19同上述兩種步驟，建立如下數(shù)據(jù)庫(kù)：表2 組態(tài)王數(shù)據(jù)庫(kù)變量名變量類型連接設(shè)備寄存器報(bào)警組描述速度濾波內(nèi)存實(shí)型測(cè)量值A(chǔ)O_motorI/O實(shí)型PCI1711DA0輸出值SpeedI/O實(shí)型PCI1711AD0轉(zhuǎn)速SP_speed內(nèi)存實(shí)型設(shè)定值畫(huà)如下：圖203.3畫(huà)面組態(tài)3.3.1創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面進(jìn)入組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫(huà)面，在每個(gè)畫(huà)面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或

21、動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。這些畫(huà)面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富得圖形對(duì)象組成的。本項(xiàng)目主畫(huà)面如圖21所示圖21 主畫(huà)面3.2.2 動(dòng)態(tài)畫(huà)面鏈接定義動(dòng)畫(huà)連接是指在畫(huà)面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫(huà)面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)效果表現(xiàn)出來(lái)。為實(shí)現(xiàn)在畫(huà)面中測(cè)量值，可作如下操作。雙擊測(cè)量值的“#”對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，選擇“模擬值輸出”，可彈出“模擬值輸出連接”對(duì)話框，其中表達(dá)式選擇“本站點(diǎn)速度濾波”，其設(shè)置如圖22。圖22創(chuàng)建模擬量輸出可作如下操作：雙擊按鈕“#轉(zhuǎn)”，可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，選擇“模擬量輸出”，在彈出“模擬值輸出連接”對(duì)話框中變量名選擇“”，其它設(shè)置如

22、下圖23所示。圖23關(guān)于“命令語(yǔ)言”設(shè)置如下：右擊畫(huà)面選擇畫(huà)面屬性，再選擇命令語(yǔ)言。在其中輸入本站點(diǎn)速度濾波=本站點(diǎn)速度濾波*0.8+本站點(diǎn)speed*0.2;畫(huà)面如圖24 圖24第四章 調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)建立起來(lái)，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫(huà)面打開(kāi)”命令，從“打開(kāi)畫(huà)面”窗口選擇“Test”畫(huà)面。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫(huà)面，如圖25所示。 圖25運(yùn)行系統(tǒng)畫(huà)面上圖運(yùn)行所設(shè)置的PID參數(shù)如下圖26所示圖26收獲體會(huì)在為期兩周的控制系統(tǒng)分析與綜合的課程設(shè)計(jì)中，我們進(jìn)一步熟悉了組態(tài)王軟件的使用，并且用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)了課設(shè)要求的控制功能。我們?cè)跁?shū)本上學(xué)到的知識(shí)，在這次課設(shè)中得到了系統(tǒng)化、架構(gòu)化的理解，對(duì)于PLC電氣控制理論和PI