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1、21機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:一級(jí)圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)者: 句紅文班級(jí): 風(fēng)動(dòng)本111學(xué)號(hào): 2011106122指導(dǎo)教師: 孫泰鵬 設(shè)計(jì)日期:2013年 6月10 日 至 2013年6月28日 目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù) 2二、傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明 3三、電動(dòng)機(jī)的選擇 3四、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 4五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 4六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 5七、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 9聯(lián)軸器的選擇軸承的選擇八、滾動(dòng)軸承的校核 14九、鍵的選擇及強(qiáng)度校核 15十、減速器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇 15 十一、箱體設(shè)計(jì)及附屬部件設(shè)計(jì) 15十二、端蓋設(shè)計(jì) 16一、設(shè)計(jì)任務(wù):設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上

2、的圓柱齒輪減速器。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下:1、普通V帶傳動(dòng); 2、電動(dòng)機(jī); 3、減速器; 4、聯(lián)軸器; 5、運(yùn)輸皮帶; 6、傳動(dòng)滾筒已知條件:姓名輸送帶的牽引力F(KN)輸送鏈的速度v(m/s)傳動(dòng)滾筒直徑d(mm)句紅文11501.55250注: 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)載荷平穩(wěn),空載啟動(dòng),輸送帶允許速度誤差±5,二班制工作,使用期限10年(每年工作日300天),小批量生產(chǎn)。二、傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明如任務(wù)說(shuō)明書上布置簡(jiǎn)圖所示,傳動(dòng)方案采用圓柱齒輪減速箱:聯(lián)軸器與低速軸相連。 三、電動(dòng)機(jī)的選擇型號(hào)額定功率(kW)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)1、工作機(jī)輸出功率2、卷筒軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 r/min=118.41

3、 r/min 3、傳動(dòng)效率:V帶傳動(dòng)滾子軸承:(球軸承)閉式斜齒輪傳動(dòng)效率:(8級(jí)精度)聯(lián)軸器效率:傳動(dòng)滾筒效率:總傳動(dòng)效率=0.8594、電動(dòng)機(jī)輸入功率5、因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率略大于Pd即可,由P1-203表17-1選Y系列型號(hào)電動(dòng)機(jī),選電動(dòng)機(jī)額定功率Ped為:2.2Kw6、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速滾筒軸工作轉(zhuǎn)速一般,V帶傳動(dòng)比常用范圍為一級(jí)圓柱齒輪減速器為則總傳動(dòng)比的范圍為.故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有:750r/min、1000r/min、1500r/min列表如下方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Ped(kw)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速(r/min)電機(jī)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)質(zhì)量m/kg總

4、傳動(dòng)比1Y132S-82.2750710636.002Y112M-62.21000940457.943Y100L1-42.2150014303412.08綜合考慮電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量及裝置的尺寸和傳動(dòng)比選擇Y100L1-4型電動(dòng)機(jī)四、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配1、系統(tǒng)總傳動(dòng)比 =nm/nw=1430/118.41=11.862、參考表2-1:取取V帶傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)比五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速n(r/min)減速器高速軸為軸,低速軸為軸,小帶輪軸為4軸, 各軸轉(zhuǎn)速為:2、各軸輸入功率P(kW)3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩T(N)4、各軸輸出轉(zhuǎn)矩T(N)5、各軸輸入功率P(kW)六、v帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及

5、計(jì)算(1)計(jì)算功率Pc查表13-8得Ka=1.2,故Pc=Ka*P1=1.2*2.00=2.4kw(2)選V帶型號(hào)根據(jù)Pc=2.4kw n1=1430r/min由圖13-15查出標(biāo)點(diǎn)位于Z型區(qū),現(xiàn)取Z型帶(3)求大小帶輪基準(zhǔn)直徑d2、d1由P219表13-9得出d1應(yīng)不小于50,現(xiàn)取d1=90mm,由式13-9得由表13-9取d2=265mm實(shí)際從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速誤差為:誤差小于5%,故允許.(4)驗(yàn)算帶速V帶速在5-25m/s范圍內(nèi),合適(5)求V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a初步選取中心距0.7(d1+d2)a02(d1+d2)推出248.5a0710 故a0=1.5(d1+d2)=1.5*(90+

6、265)=532.5取a0=540由13-2得帶長(zhǎng)查表13-2對(duì)A型帶選用Ld=1800mm,再由P220式13-16計(jì)算實(shí)際中心距(6)驗(yàn)算小帶輪包角有P205式13-1得 合適(7)求V帶根數(shù)Z由2P218式13-15得因n0=1430r/min,d1=90mm,由P214表13-3查得P0=0.36kw由P211式13-9得傳動(dòng)比由P216式13-5得P0=0.17由查P217表13-7得查P212表13-2得KL=1.18帶入得Z=5.42取Z=6根(8)求作用在帶輪軸上的力FQ查2P212表13-1得q=0.1kg/m.故由P220式13-17得單根V帶的初拉力作用在軸上的壓力六、齒

7、輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、設(shè)計(jì)對(duì)象: 低速級(jí)圓柱斜齒輪傳動(dòng)1、選定齒輪類型、旋向、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1)材料選擇及確定需用應(yīng)力:根據(jù)工作條件,減速器常用于小批量生產(chǎn),選軟齒面小齒輪的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度為197-286HBS,大齒輪的材料為ZG35SiMn(調(diào)質(zhì)),齒面硬度為241-269HBS,查P171表11-5取SH=1.0 SF=1.25取ZH=2.5 ZE=188.0 (2)按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算選小齒輪的齒取載荷系數(shù)K=1.3 齒寬系數(shù)初選螺旋角齒數(shù)為則大齒輪的齒數(shù)為 齒行系數(shù) 查得YFa1=2.58,YFa2=2.17YSa1=1.62,YSa2=1.82誤差計(jì)算(i理-i

8、實(shí))/i理=0.015%,合理因故應(yīng)對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核取mm中心距取a =115mm確定螺旋角齒輪分度圓直徑齒寬取b2=55mm,b1=60mm.(3)驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度實(shí)際分度圓直徑(4)計(jì)算圓周速度對(duì)照P168表11-2選8級(jí)精度是合宜的其它幾何尺寸的計(jì)算(齒頂高齒根高全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑七、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1.材料選擇選材45鋼,調(diào)質(zhì)處理.查表得c=118-107取c=110許用彎曲應(yīng)力=60MPa2、初步計(jì)算軸直徑已知P1=2.00kw,n1=476.67r/min考慮到鍵槽,故將軸徑加大5%,則d=18.06*105%=19.0mm 取d1=25mm軸徑2 d2

9、=d1+(3-4)c1其中c1=1.6故d2=20+(3-4)×1.6=(24.8-26.4)mm取d2=28mm軸徑3和7.d2=28mm,所以初選角接觸球軸承7206C查P120-121表12-4得其內(nèi)徑為30mm,故d3=d7=30mm軸徑4和6.齒輪分度圓大小為45.7mm,選取d4=d6=35mm軸徑5因?yàn)樾↓X輪齒根圓直徑為41.95,取d5=40mm3、各軸段長(zhǎng)度軸長(zhǎng)1選腹板式帶輪教材P223,帶輪輪轂長(zhǎng)L=(1.5-2)ds,ds=d1=20mm,所以V帶輪的輪轂長(zhǎng)度L=40mm,軸長(zhǎng)應(yīng)小于它2-3mm,現(xiàn)取其長(zhǎng)度為L(zhǎng)1=38mm由P142表13-21得e=1.2Md3

10、=7.6mm再查P120-121表12-1得B=16mm再由P140表13-17得擋油環(huán)伸入內(nèi)箱壁1-3mm,選取為2mmL3=B+4+2-2=17+12+2-2=28mm軸長(zhǎng)7觀察圖得L7=L3=28mm軸長(zhǎng)4和6由裝配圖得L4=L6=2-2由P30表4-1得2>=8取2=10mm所以L4=L6=8mm軸長(zhǎng)5 L5=B齒寬=60mm軸長(zhǎng)2 查表得C1=18mm C2=16mm =8mmK2為螺釘必要距離,取K2=53mm由P35圖5-9得4=10-15mm取4=12mm帶入得L2=79.2mm4、校核高速軸的強(qiáng)度<1>作用在齒輪上的力因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為:,得:

11、,.<2>求作用于軸上的支反力水平面內(nèi)支反力:垂直面內(nèi)支反力:<3>做出彎矩圖齒輪截面力F產(chǎn)生的彎矩為計(jì)算總彎矩:由P246得計(jì)算總彎矩:做出扭矩圖求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩做出計(jì)算彎矩圖計(jì)算危險(xiǎn)截面出的直徑查表得其當(dāng)量彎矩為,所以滿足強(qiáng)度要求. 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1>選擇材料選用45鋼,調(diào)質(zhì)2>各軸段直徑軸徑1考慮到鍵槽的影響,直徑可增大7%,則已知,我們選用LT型彈性套住銷聯(lián)軸器,查表14-4選用LT6聯(lián)軸器,軸孔直徑可選為32,35,38,取為的的d1=32mm軸徑2查表9-3選為d2=d1+(3-4)c1=40mm軸徑3此處安裝軸承,查表選用7210C的角接觸球軸

12、承,其內(nèi)徑大小為50mm,故d3=50mm軸徑4此處安裝齒輪,查表9-3,選取d4=56mm軸徑5此段起軸肩作用,選取h=5mm得d5=d4+(3-4)C1=66mm軸徑6這一段亦用于安裝軸承,故d6=50mm3>各軸段長(zhǎng)度軸長(zhǎng)1考慮到聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度為60mm,故L1=60-2=58mm軸長(zhǎng)2由于所用螺栓為M12故查表得C1=18mm,C2=16mm=8mm查P125表12-4得 B=16mmK2為螺釘?shù)谋匾嚯x,取為K2=53mm由P35圖5-9得4=10-15mm取4=12mm帶入得L2=77.6mm軸長(zhǎng)3L3=B+4+2+l套筒+2-2B為軸承寬16mm帶入得L3=42mm軸長(zhǎng)4此

13、處安裝齒輪 L4=B大齒-2=53mm軸長(zhǎng)5取 L5=11mm軸長(zhǎng)6 =31mm4>校核低速軸的強(qiáng)度<1>作用在齒輪上的力因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為:,得:,.<2>求作用于軸上的支反力水平面內(nèi)支反力:垂直面內(nèi)支反力:<3>做出彎矩圖計(jì)算總彎矩:由2P246得計(jì)算總彎矩:計(jì)算危險(xiǎn)截面出的直徑查表得軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T=Ft*0.5d2=155N.m其當(dāng)量彎矩為考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱,將d值增大5%,則.d=1.05*14.7=15.435mm<56.所以符合強(qiáng)度要求八、滾動(dòng)軸承的校核1高速軸軸承壽命計(jì)算1>初選7206C暫取 取e=0.40由

14、2P281表16-12查得軸承內(nèi)部的軸向力為因?yàn)镕s2+Fa=741.5>Fs1所以軸承1為壓緊端而軸承2 為放松端2>計(jì)算軸1、2的當(dāng)量動(dòng)載荷查表得X1=0.44,Y1=1.40,X2=1,Y2=0故當(dāng)量動(dòng)載荷為3>計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr已知,軸承工作溫度低于100,由【2】279頁(yè)表16-8得:ft=1已知,載荷存在中等沖擊,由【2】279頁(yè)表16-9得:fp=1.5已知,選用7206C的軸承,由【1】125頁(yè)表12-4得:Cr=23.0kN已求得: n=476.67 r/min已知選用角接觸球軸承,由【2】278頁(yè)得:=3代入得:按每天16h工作機(jī)械選擇Lh=

15、20000 故所以,所選軸承符合要求。2低速軸軸承壽命計(jì)算1>初選7210C暫取 取e=0.38由2P281表16-12查得軸承內(nèi)部的軸向力為因?yàn)镕s2+Fa=765.26>Fs1所以軸承1為壓緊端而軸承2 為放松端2>計(jì)算軸1、2的當(dāng)量動(dòng)載荷查表得X1=0.44,Y1=1.47,X2=1,Y2=0故當(dāng)量動(dòng)載荷為3>計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr已知,軸承工作溫度低于100,由【2】279頁(yè)表16-8得:ft=1已知,載荷存在中等沖擊,由【2】279頁(yè)表16-9得:fp=1.5已知,選用7207C的軸承,由【1】120121頁(yè)表12-1得:Cr=42.8kN已求得:

16、n=118.28 r/min已知選用角接觸球軸承,由【2】278頁(yè)得:=3代入得:按每天16h工作機(jī)械選擇Lh=20000 故所以,所選軸承符合要求九、鍵的選擇及強(qiáng)度校核1、高速軸鍵的校核查P156表10-9的鍵的基本尺寸為b×h=6×6 A型鍵長(zhǎng)L=14-70,選取L=22mm則鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=16mm則鍵的強(qiáng)度為滿足要求2、低速軸鍵的強(qiáng)度校核2.1聯(lián)軸器處鍵的校核查P156表10-9的鍵的基本尺寸為b×h=10×8 A型鍵長(zhǎng)L=22-110,選取L=32mm則鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=22mm則鍵的強(qiáng)度為滿足要求2.2大齒輪處鍵的強(qiáng)度校核1

17、.輸查P156表10-9的鍵的基本尺寸為b×h=16×10 A型選取L=32mm則鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=22mm則鍵的強(qiáng)度為滿足要求.所有鍵均符合要求.十、其它零件十一、箱體及附屬部件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì):參考設(shè)計(jì)手冊(cè)表11(鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸),初步取如下尺寸:箱座壁厚:,取,箱蓋壁厚:,取,箱體凸緣厚度:箱座,箱蓋,箱底座加強(qiáng)肋厚度:箱座,箱蓋,地腳螺釘直徑:,取,型號(hào)為:螺栓GB/T M16 (機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)P99,表11-5) 采用標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈,型號(hào):墊圈GB/T 93 20 (機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)P105,表11-13)地腳螺釘數(shù)目:因,取軸承旁聯(lián)接螺栓直徑:,取常用值

18、,型號(hào)為:螺栓GB/T 578286 M12100 采用標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈,型號(hào):墊圈GB/T 93 12箱蓋,箱座聯(lián)接螺栓直徑: ,取常用值型號(hào)為:螺栓GB/T 5782 M1040 采用標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈,型號(hào):墊圈GB/T 93 10螺栓間距觀察孔蓋螺釘直徑軸承端蓋螺釘直徑:;d3(小蓋)=0.3df=6mm吊鉤:取尺寸K=30mm,H=24mm,h=12mm,r=7.5mm,b=16mm其余尺寸參見(jiàn)裝配圖。取油標(biāo):桿式油標(biāo) M16。齒輪頂圓至箱體內(nèi)壁的距離:,取,齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離:,取窺視孔及視孔蓋,參照設(shè)計(jì)手冊(cè)P:161表11-4取 通氣器用通氣塞,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表135,得以下數(shù)據(jù)

19、:取,s=14,L=19,l=10,a=2 ,d1=4。啟蓋螺釘:型號(hào)為: GB/T 5780 M1025 十二、端蓋設(shè)計(jì)參照設(shè)計(jì)手冊(cè)表11-101、高速軸軸承蓋設(shè)計(jì)由于軸承外徑螺釘直徑螺釘數(shù)為4,軸承蓋凸緣厚度螺釘孔直徑,螺釘分布圓直徑軸承蓋凸緣直徑,2、低速軸軸承蓋設(shè)計(jì)由于軸承外徑螺釘直徑螺釘數(shù)為4,軸承蓋凸緣厚度螺釘孔直徑,螺釘分布圓直徑軸承蓋凸緣直徑,取參考文獻(xiàn):1 王大康,盧頌峰 主編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)2版北京工業(yè)大學(xué)出版社,20102 楊可楨,陳光蘊(yùn),李仲生 主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5版北京:高等教育出版社,2006 心得 十幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化. 在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì).在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大,有些人很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問(wèn)題.而有些人則不以為然,總覺(jué)得自己

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