工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用

1、    工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用    摘 要：工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域智能制造中有非常重要的作用。這種機(jī)器人是一種多自由度以及多關(guān)節(jié)機(jī)械手的一種機(jī)器人，在智能制造中，這種機(jī)器人會(huì)按照事先編排好的程序進(jìn)行運(yùn)行，他會(huì)與連桿機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，也會(huì)與數(shù)控機(jī)床的伺服軸連接起來(lái)，目前為止，這種機(jī)器人一般都有智能技術(shù)，這種智能技術(shù)的應(yīng)用，可以適當(dāng)?shù)娜?duì)編程進(jìn)行調(diào)整修改。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；智能；應(yīng)用doi：10.16640/ki.37-1222/t.2019.10.0611 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用1.1 工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越廣泛應(yīng)用的原因近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越多的

2、工業(yè)機(jī)器人取代了原來(lái)工人的位置，那到底是什么樣的原因?qū)е略絹?lái)越多的工業(yè)機(jī)器人取代人工的位置呢？第一方面：由于工業(yè)成本的壓力，聘用工人的成本越來(lái)越高，并且每年工人的工資都在以百分之十的比例在增加，而機(jī)器人的成本卻以每年百分之幾的比例在減小，這樣的話在智能制造中就會(huì)越來(lái)越多的使用機(jī)器人。而且聘用工人工作有時(shí)候在工作性質(zhì)方面是有限制的，很多工作是工人不愿意去完成的，尤其是在一些工作環(huán)境不好的地方，或者是污染比較嚴(yán)重的工作環(huán)境，工人不能夠去完成的，或者是不愿意去完成的，那這種時(shí)候呢，工業(yè)機(jī)器人就起到了很大的作用，工業(yè)機(jī)器人可以完成工人所不能完成的一些艱難的工作，或者是在一些艱難的環(huán)境下也比工人更加適應(yīng)

3、，這樣一對(duì)比的話，可能工業(yè)機(jī)器人更加適合這樣的工作。而且一般在生產(chǎn)線上的工作都是簡(jiǎn)單重復(fù)，枯燥無(wú)味的，對(duì)于工人來(lái)說(shuō)是一種心理上以及生理上的折磨，但是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)就不會(huì)存在這些問(wèn)題，他既不會(huì)感覺(jué)疲憊，也不會(huì)有心理上的壓力，而且在工作的專業(yè)度上面會(huì)比工人更加可靠，而且效率更高。在人力方面的損耗也會(huì)少很多。還有一個(gè)主要原因就是：在我國(guó)，人工智能的使用才進(jìn)入初級(jí)階段，在一些工業(yè)領(lǐng)域，比如說(shuō)汽車高端制造業(yè)，或者是電子設(shè)備的一些高端制造業(yè)都會(huì)使用。當(dāng)然，值得欣慰的是，除了在這些高端制造業(yè)中會(huì)使用到，在一些普通制造業(yè)中也會(huì)應(yīng)用到，可以方便在工業(yè)生產(chǎn)中降低成本，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)生產(chǎn)環(huán)境等等。這就是

4、為什么工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛的原因。1.2 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在各種各樣的生產(chǎn)活動(dòng)中，可以是在不同的單品生產(chǎn)線中，也可以在不同的生產(chǎn)規(guī)模中，經(jīng)常使用在一些柔性生產(chǎn)線上。將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到這些生產(chǎn)線上，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以改善工作環(huán)境，保證工人的生命安全。由于工業(yè)機(jī)器人的工作是非常安全可靠的，還可以減少原材料的損耗，從源頭降低了工業(yè)成本。2 工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域方面的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人除了可以運(yùn)用到柔性生產(chǎn)線上，還可以應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，其中主要可以應(yīng)用在兩大方面：第一方面是可以應(yīng)用在一些較為惡劣的環(huán)境中，比如說(shuō)在一些焊接領(lǐng)域，熱處理領(lǐng)域內(nèi)，壓力鑄造，沖壓，或者

5、是一些機(jī)械加工以及一些原子能工業(yè)上都可以用到工業(yè)機(jī)器人，在一些搬運(yùn)物料過(guò)程中，可能會(huì)存在一些對(duì)人體有害的物料，那么就可以運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成這一部分的工作，減少對(duì)人體的危害。還有一個(gè)方面就是：現(xiàn)如今工人需求增多，但是在一些需要大型產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)域需要大量的工人，比如說(shuō)在一些電子產(chǎn)品生產(chǎn)連接上，在一些食品生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈上，一些類似于這種需要簡(jiǎn)單重復(fù)枯燥的工作需要工業(yè)機(jī)器人的加盟，在這些領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行分揀，焊接及一些類似工作。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人迅速在我國(guó)工業(yè)范圍內(nèi)普及開來(lái)，為我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化提供了動(dòng)力，也為我國(guó)生產(chǎn)力的發(fā)展提供了有效手段，提高了社會(huì)生產(chǎn)效率。3 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)達(dá)國(guó)家之間

6、存在著差距3.1 我國(guó)機(jī)器人在制造方面與發(fā)達(dá)國(guó)家之間存在這差距從制造業(yè)方面來(lái)說(shuō)：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家之間存在著巨大差距。在歐美以及日本這些國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從初步發(fā)展階段進(jìn)化到智能發(fā)展階段，這些國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用上已經(jīng)非常嫻熟，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用原來(lái)越簡(jiǎn)單方便，甚至不需要一些專門的技術(shù)人員來(lái)操作即可完成。而我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人還處于初步發(fā)展階段，并沒(méi)有自己一套完整的初步核心技術(shù)，更多的是加工組裝技術(shù)，一些先進(jìn)的核心技術(shù)都是依賴于歐美國(guó)家，比如說(shuō)：伺服電動(dòng)機(jī)，精密減速器以及一些控制器等都是從國(guó)外進(jìn)口。3.2 我國(guó)機(jī)器人在應(yīng)用方面與發(fā)達(dá)國(guó)家之間存在這差距在應(yīng)用方面，發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)

7、有一套完整的設(shè)備應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上，而且在日本，在十九世紀(jì)二十年代工業(yè)機(jī)器人就已經(jīng)普及。而目前為止，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展仍處于初級(jí)階段，正面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國(guó)際先進(jìn)制造，以及國(guó)際分工等重大挑戰(zhàn)。我國(guó)必須抓住這個(gè)機(jī)遇，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面做出成就。在未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展會(huì)越來(lái)越得心應(yīng)手，他會(huì)更加的智能化，更多的應(yīng)用在生活生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中，也會(huì)與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合，在未來(lái)，我們可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更好的和機(jī)器人進(jìn)行交流，我們會(huì)有一套完備的機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域中。不僅如此，未來(lái)機(jī)器人也會(huì)應(yīng)用到生活中的方方面面，會(huì)幫助我們做家務(wù)，也會(huì)幫助我們?cè)谔锏乩锔赊r(nóng)活。總之，未來(lái)機(jī)器人會(huì)深入到我們生活中的方方面面，而且我們的生活也會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人的加入而更加美好。參考文獻(xiàn)：1林森，龍文遠(yuǎn).機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用j.經(jīng)濟(jì)管理：全文版：142.2宋麗軍.工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用j.金屬加工（冷加工），2014（12）：29-30.3于永初.機(jī)器人推動(dòng)汽車智能制造j.汽車工藝師，2015（10）：54-57.4路浩，呂安松.焊接機(jī)器人及其在高速列車智能制造中的應(yīng)用j.焊接技術(shù)，2015（11）：53-56.5滕勇，曹穎.工業(yè)機(jī)器人和汽車行業(yè)領(lǐng)跑中國(guó)智能制造崛