適用于機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)

1、適用于機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)液壓與氣壓傳動(dòng)流體傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)編寫(xiě)田勇李曉華朱紅瑜河南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2007年9月實(shí)驗(yàn)一液阻特性實(shí)驗(yàn)（必修，綜合性）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解各種小孔液流的液阻特性。2、掌握小孔壓力測(cè)量方法，學(xué)會(huì)流量特性的實(shí)驗(yàn)方法。3、了解各種孔口在液壓元件中的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案液阻特性液是壓流體力學(xué)基礎(chǔ)的基本知識(shí)，為分析、設(shè)計(jì)以至使用液壓傳動(dòng) 系統(tǒng)，打下必要的理論基礎(chǔ)。小孔壓力一一流量特性，是流體運(yùn)動(dòng)的重要概念zo由流體力學(xué)的理論計(jì)算公式可知，通過(guò)小孔的流量與小孔兩端壓力差的關(guān)系 為:q = cdapl/dwo.5為薄壁小孔：式中 q通過(guò)小孔的流量；5流量系數(shù)（0.60. 6

2、2） ； a小孔截面積；p油液密度;2小孔前后壓力差。l/d24為細(xì)長(zhǎng)小孑128/（不計(jì)層流起始段影響）cc 128/（計(jì)層流起始段影響）式屮q通過(guò)小孔的流量；d小孔直徑；“油液動(dòng)力粘度；1小孔長(zhǎng)度；2小孔前后壓力差；5修正系數(shù)。綜合上述公式：可以用通用表達(dá)式表示：酋1厶屮ce=l薄壁小孔和短孔喬"上,工1細(xì)長(zhǎng)小孔式中r液阻；與孔口尺寸、幾何形狀、汕液性質(zhì)和流態(tài)有關(guān)，在幾何 尺寸、汕液性質(zhì)、流態(tài)不變時(shí)，視為定值。0與液阻特性有關(guān)的指數(shù)。本實(shí)驗(yàn)裝置可完成細(xì)長(zhǎng)孔(1.2mm l=6mm )的壓力流量特性實(shí)驗(yàn)。 細(xì)長(zhǎng)孔在層孔圍內(nèi)，其壓力一一流量特性應(yīng)為線性關(guān)系。三、實(shí)驗(yàn)裝置及原理圖根據(jù)圖l

3、a自己挑選實(shí)驗(yàn)需要的元件，用帶有快速接體的液壓軟管及專(zhuān)用的 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，按照?qǐng)Dla所示連接好液壓系統(tǒng)，并按圖lb電氣控制圖連好電氣部分 電路。注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可操作指南：回路中p1為泵的出口壓力，p3為小孔詢(xún)的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥改變小孔 的流量，人流量時(shí)用流量計(jì)測(cè)得，小流量時(shí)用量杯測(cè)得，用容積法算得單位時(shí)間 里通過(guò)小孔的流量。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、旋緊節(jié)流閥，調(diào)溢流閥(帶溢流閥泵源)，使得p1的出口壓力為3mpa , z1得電，關(guān)緊量杯的放汕口。2、全松節(jié)流閥，z1不得電。3、測(cè)得通過(guò)小孔的流量，同時(shí)讀小孔前的壓力差p3。4、通過(guò)調(diào)節(jié)流閥的開(kāi)口量，從小到

4、大逐點(diǎn)記錄于表格內(nèi)。五. 測(cè)試數(shù)據(jù)紀(jì)錄表12345678p3 (mpa)v(l)tq(l/min)六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果作出壓力一流量特性曲線，并和理論推導(dǎo)值作比較。ps(mpa)實(shí)驗(yàn)二液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)（必修，綜合性）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解液壓泵的工作性能；2. 測(cè)量葉片泵的流量一壓力特性，確定泵的容積效率和總效率;3. 撐握泵性能參數(shù)的測(cè)試方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案液壓泵的主要性能參數(shù)包括：額定壓力、額定流量，容積效率，總效率，壓 力脈動(dòng)（振擺）值等，泵的性能測(cè)試主要是檢查這幾項(xiàng)。同時(shí)觀察泵的噪聲，溫 升，振動(dòng)等。液壓泵的流量一壓力特性：測(cè)定液壓泵在不同工作壓力下的實(shí)際流量，得岀流量一壓力特性曲線 q

5、=f 1 （p） o液壓泵因內(nèi)泄漏將造成流量的損失。油液粘度越低，壓力越髙，其泄 漏損失越大。1）空載（零壓）流量：在實(shí)際生產(chǎn)屮，泵的理論流量q理并不是按液壓泵 設(shè)計(jì)時(shí)的幾何參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，通常在公稱(chēng)轉(zhuǎn)速下以空載時(shí)的流量q空代替 q理。本實(shí)驗(yàn)屮應(yīng)在節(jié)流閥2的流通面積為最大的情況下測(cè)出泵的空載流量q空。2）額定流量：指泵在額定壓力和公稱(chēng)轉(zhuǎn)速的工作情況下，測(cè)岀的流量q額。 木裝置中由節(jié)流閥2進(jìn)行加載。3）不同工作壓力下的實(shí)際流量q：不同的工作壓力由節(jié)流閥2確定（通過(guò) 改變節(jié)流開(kāi)口大小改變液流阻力），讀出相應(yīng)壓力下的流量q。（通過(guò)流量計(jì)直接 讀數(shù)）1、液壓泵的容積效率"容：（容護(hù)）2、

6、液壓泵的總效率“總:式屮：p入液壓泵的輸入功率：p、=pm其中：p農(nóng)直接由功率表讀出；% 由以根據(jù)電機(jī)效率曲線查出(一般電=0.55 0.75 )； 心液壓泵的輸出功率：心二晉(kw)。p:單位為mpa, q:單位為l/min, p入、乩單跑為kw。三. 實(shí)驗(yàn)裝置及原理圖根據(jù)圖la自c挑選實(shí)驗(yàn)需要的元件，用帶有快速接體的液壓軟管及專(zhuān)用的 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，按照?qǐng)D心所示連接好液壓系統(tǒng)，并按圖lb屯氣控制圖連好屯氣部分 電路。注意：接好液壓回路之后，再重新檢査各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)液壓泵。+24vcom圖lb.電氣控制圖z1旋緊節(jié)流閥2可增大阻尼，逐點(diǎn)旋緊節(jié)流閥2

7、,分別記錄p、q、心；調(diào)閥1, 可調(diào)p1的hl 口壓力；流量由數(shù)顯流量表讀;ii,小流量時(shí)用量杯測(cè)得，功率p由 數(shù)顯功率表顯示；將測(cè)得不同壓力p時(shí)泵的流量q和電機(jī)的功率行，填入數(shù)據(jù) 表格，并繪出特性illi線。四、實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求擬定具體實(shí)驗(yàn)步驟。五. 測(cè)試數(shù)據(jù)紀(jì)錄表序號(hào)p(mpa)q(l/mi n)t(s)v(dp衣(kw)p入(kw)(kw)容%總%12345678六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 作出p-q p-p人p-°容p-總特性曲線實(shí)驗(yàn)三溢流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)（必修，綜合性）一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解溢流閥的靜態(tài)性能及其測(cè)試方法2、深入了解各種控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、溢流閥的調(diào)壓

8、范圍，卸荷壓力及內(nèi)泄漏量的測(cè)定2、溢流閥的啟閉特性（圖2）圖2.溢流閥啟閉特性三、實(shí)驗(yàn)裝置及原理圖根據(jù)圖3a自己挑選實(shí)驗(yàn)需要的元件，用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖 3a纟fl成液壓回路；并按圖lb電氣控制圖連好電氣部分電路。注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接 可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)液壓泵。圖3a.液壓冋路原理圖+24vcom圖3b.電氣控制部分圖1、旋緊溢流閥2,調(diào)節(jié)溢流閥1,觀察壓力表p1使得壓力為5mpa。2、調(diào)壓范帀 松開(kāi)被試溢流閥2,使z卸荷。再將溢流閥2最低壓力慢慢調(diào) 至調(diào)定壓力5mpa,觀察可以靈活控制的壓力起點(diǎn)值，確定壓力調(diào)節(jié)范圍。3

9、、卸荷壓力 電磁閥3得電使被試溢流閥2卸荷，測(cè)得該閥進(jìn)出口壓p1 （出 口壓力不計(jì)）。4、內(nèi)泄漏旋緊溢流閥2,調(diào)溢流閥1,使p1的出口壓力5mpa ,電磁閥4 得電,用量杯測(cè)得被試溢流閥冋油口泄漏流量。5、啟閉特性 旋緊溢流閥1,逐漸調(diào)緊被試閥2,使p1二5mpa,鎖定閥2的調(diào) 節(jié)手柄，放松閥1使系統(tǒng)卸荷，調(diào)閥1緩慢加壓。逐點(diǎn)記錄p1和流量q,直到 調(diào)定壓力（5mpa） o然后調(diào)溢流閥1,逐點(diǎn)降壓逐點(diǎn)記錄p5、q（溢流閥1逐點(diǎn)加 壓，降壓時(shí)不允許來(lái)冋微調(diào)）注意：輸入量杯流量過(guò)多時(shí)，及時(shí)使z2失電，以免油溢出量杯，大流量時(shí)用流量計(jì)測(cè)得。五.數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、被試閥的調(diào)壓范圍：mpa；卸荷壓力

10、：mpa；內(nèi)泄漏量：l/mino序號(hào)1234567891011121314pl(mpa)v(l)t(s)q(l/min)2、繪制溢流閥的啟閉特性。3.5 36 3.7 3.8 2.9 43.9 3.8 3.73.6 3.5p(mpd)3、按實(shí)驗(yàn)規(guī)范，溢流閥額泄流量q"的1%所對(duì)應(yīng)的壓力為溢流閥的開(kāi)啟圧力或閉 合壓力，開(kāi)啟壓力/額定壓力二開(kāi)啟率。閉合壓力/額定壓力二閉合率。則被試閥：開(kāi)啟壓力mpa閉合壓力mpa開(kāi)啟率二%閉合率二實(shí)驗(yàn)四節(jié)流閥調(diào)速回路性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)（必修，綜合性）一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、理解節(jié)流調(diào)速凹路的組成和不同的結(jié)構(gòu)方式及工作原理；2、通過(guò)對(duì)節(jié)流閥的三種調(diào)速回路方式的實(shí)驗(yàn)，得

11、出它們的調(diào)速冋路特性曲 線，并分析它們的調(diào)速性能（只作速度負(fù)載特性）；3、通過(guò)對(duì)節(jié)流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速冋路的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，分析比較它們的調(diào)速性能（只作速度負(fù)載特性）。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速i叫路的調(diào)速性能；2、節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能；3、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速冋路的調(diào)速性能；4、節(jié)流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。三、實(shí)驗(yàn)裝置及原理節(jié)流調(diào)速冋路是由定量泵、溢流閥、換向閥、流量控制閥和執(zhí)行元件等組成, 它通過(guò)改變流量控制閥閥口的開(kāi)度，即通流面積來(lái)調(diào)節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元 件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。按流量控制閥在回路屮安裝位置的不同，節(jié)流調(diào) 速凹路有進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、岀口節(jié)

12、流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種。流量閥采用節(jié)流閥 或調(diào)速閥則其調(diào)速性能不同；同一種流量閥采用不同方式則其調(diào)速性能也不同。圖4進(jìn)汕口節(jié)流調(diào)速（電氣控制）圖5旁路節(jié)流調(diào)速油缸運(yùn)動(dòng)速度v=q/a, 一般控制進(jìn)入或流出油缸的流量就可以改變活塞桿 運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)節(jié)流閥的安裝形式和液壓缸的尺寸大小確定z后，液壓缸活塞桿的 工作速度u與節(jié)流閥的通流截面積at、溢流閥的調(diào)定壓力和負(fù)載f有關(guān)。工作 速度與負(fù)載f z間的關(guān)系稱(chēng)為冋路的速度一一負(fù)載特性。實(shí)驗(yàn)原理圖如圖4、5、6所示，按照所示的原理圖找出所需液壓元件，并用 帶有快速接頭的液壓軟管組成液壓回路。四、實(shí)驗(yàn)步驟說(shuō)明：1、工作缸活塞桿的速度u：用長(zhǎng)刻度尺測(cè)量行程l,

13、直接用秒表測(cè) 量時(shí)間 t。u =l/t （mm/s）2、負(fù)載f：采用液壓缸加載，加載缸與工作缸同心而對(duì)頂加載，調(diào)節(jié)加載 缸工作腔的油壓人小即可獲得不同的負(fù)載值3、汕溫和各處壓力值：由溫度計(jì)和壓力表讀出。1）對(duì)各種節(jié)流調(diào)速方式，調(diào)定節(jié)流閥開(kāi)度at和溢流閥調(diào)定壓力，改變負(fù)載 f的大小，同時(shí)測(cè)岀相應(yīng)的工作活塞桿的速度u及有關(guān)測(cè)點(diǎn)的壓力值。作出下列 特性曲線：以速度u為縱坐標(biāo)，以負(fù)載f為橫坐標(biāo)，作出各種調(diào)速方式的一組速 度負(fù)載特性曲線。（還可以變換不同的節(jié)流閥開(kāi)度at,按照以上步驟作出不 同的速度負(fù)載特性曲線組）2）將進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路屮的節(jié)流閥調(diào)整為調(diào)速閥（白己根據(jù)原理圖作出相 應(yīng)修改），并將上述步驟

14、重復(fù)一次，畫(huà)出調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速冋路的速度負(fù) 載特性曲線，并比較與之前的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性1山線的不同。 思考題1、分析比較節(jié)流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。2、進(jìn)汕節(jié)流調(diào)速冋路和冋汕節(jié)流調(diào)速冋路有哪些不同點(diǎn)？3、為什么調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度一一負(fù)載特性的起始段 也不穩(wěn)定？4、如何提高采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路的速度剛性？模擬加熱爐門(mén)的行程控制（必修，設(shè)計(jì)性）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、使學(xué)生了解和掌握基本氣動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及各組成部分的原理；2、了解常用氣動(dòng)控制元件的結(jié)構(gòu)及性能，掌握單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理，掌握氣 源裝置及氣動(dòng)三聯(lián)件的工作原理和主要作川。3、學(xué)習(xí)和掌握電控回路

15、的設(shè)計(jì)和搭接方法，學(xué)習(xí)和掌握電控閥及氣控閥的原理及plc 控制在系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。4、培養(yǎng)設(shè)計(jì)、安裝、聯(lián)接和調(diào)試氣動(dòng)冋路的實(shí)踐能力。二、加熱爐門(mén)的行程控制要求1利川氣壓傳動(dòng)控制，設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試氣動(dòng)回路，模擬加熱爐門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作。當(dāng)需要 開(kāi)啟爐門(mén)時(shí)，按下“開(kāi)啟”按鈕使?fàn)t門(mén)打開(kāi)；當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，打開(kāi)動(dòng)作停止；當(dāng)需要關(guān) 閉爐門(mén)時(shí)，按下“關(guān)閉”按鈕使?fàn)t門(mén)關(guān)閉。2. 系統(tǒng)中氣缸是在高溫下工作，所以密封與軸封要選耐熱性好的材料。如在粉塵多的地 力使用還要在氣缸外而加上保護(hù)罩。3. 為使加熱爐內(nèi)的溫度不發(fā)生大的變化，根據(jù)被加熱物體尺寸的大小，應(yīng)使?fàn)t門(mén)可以停 止在任意的開(kāi)度上。4. 為了保證具有中間停止的機(jī)

16、能，所以使用不漏氣的中位封閉式三位換向閥。三位換向閥根據(jù)限位開(kāi)關(guān)的位置進(jìn)行換向，氣缸的活塞進(jìn)行伸縮，從而通過(guò)滑輪拉動(dòng)爐 門(mén)上升或爐門(mén)靠重力下降。以達(dá)到要求的合適位置。爐門(mén)圖三. 實(shí)驗(yàn)要求掌握氣壓傳動(dòng)控制，設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試氣動(dòng)回路的方法，模擬加熱爐門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作。 設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路，畫(huà)出氣動(dòng)回路圖。按設(shè)計(jì)方案，選擇氣動(dòng)元件，搭建氣動(dòng)回路，模擬改 變限位開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，加熱爐門(mén)上升或卜降的動(dòng)作。方案一：釆用plc控制。流程方框圖四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、plc控制的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、可選用的元器件清單：雙作用氣缸單作用氣缸旋轉(zhuǎn)缸節(jié)流閥單向閥三聯(lián)件或門(mén)型梭閥快速 排氣閥 手控閥機(jī)控閥減壓閥順序閥 單（雙）氣控?fù)Q向閥

17、 單（雙）電磁換向閥 氣 容氣泵plc及輸入輸出單元繼電器單元五、實(shí)驗(yàn)步驟：1、將實(shí)驗(yàn)前完成的氣動(dòng)回路原理圖、程序由指導(dǎo)教師檢查，基本合格后方可進(jìn)行搭接 實(shí)驗(yàn)；2、選擇實(shí)驗(yàn)冋路所需用到元件，將冋路所需元器件的安裝插頭正確地插接在實(shí)驗(yàn)臺(tái)插 孔內(nèi)；將電源、電磁閥及行程開(kāi)關(guān)的連線正確的插接到電氣控制而板上的plc控制單元或繼 電器控制單元的相應(yīng)插座內(nèi)；3、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門(mén)關(guān)閉， 接通電源，待氣源充足后，打開(kāi)閥門(mén)使用。經(jīng)指導(dǎo)教師檢查確定無(wú)誤后接通電源，啟動(dòng)電氣 控制而板上的電源開(kāi)關(guān)；4、程序輸入，系統(tǒng)調(diào)試；5、觀察氣缸運(yùn)動(dòng)速度，通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔

18、處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作 速度，使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯；6、加入輸入控制信號(hào)，觀察氣缸活塞桿是否按照預(yù)定程序進(jìn)行伸出和縮回，能否實(shí)現(xiàn) 任意位置的停頓；7、實(shí)驗(yàn)完畢，經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)定合格后，將電源關(guān)閉，將空壓機(jī)出氣口手動(dòng)閥關(guān)閉，再 將氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧鹦恫⒎呕卦弧Ａ?、注意事?xiàng)：1、根據(jù)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的性能，實(shí)驗(yàn)時(shí)所加氣壓信號(hào)或氣源壓力不要過(guò)大，一般以0.4mpa為 宜。2、木實(shí)驗(yàn)臺(tái)采川插入式管接頭。使川時(shí)，先將接頭固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂宜切斷, 修去切口毛刺，將筲子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈贅片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、 密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里

19、推壓頂套，即可拔出管子。3、此回路中不允許雙電磁換向閥兩邊同時(shí)得電。4、工作狀態(tài)卞，不要插拔冋路中的氣管；如果要拆卸或改建冋路，先將空氣壓縮機(jī)出氣 口的閥門(mén)關(guān)閉，排凈冋路中的殘余氣體，再重新搭建。七、總結(jié)要求1、撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告；2、若采川方案二：川手動(dòng)和繼電器控制實(shí)現(xiàn)此功能系統(tǒng)如何搭接？3、心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)六 液壓系統(tǒng)壓力形成原理（選修，驗(yàn)證性）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、加深理解液壓傳動(dòng)屮“工作壓力決定于外負(fù)載”的含義，外負(fù)載包括有效負(fù) 載和無(wú)效負(fù)載，如油液流動(dòng)時(shí)的壓力損失，油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦損失等，就屬于無(wú) 效負(fù)載。2、掌握液壓系統(tǒng)中工作壓力形成和傳遞的規(guī)律。二. 實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)原理木實(shí)驗(yàn)采用垂

20、直懸置的液壓缸作為實(shí)驗(yàn)缸，當(dāng)有桿腔輸入壓力油，活塞在進(jìn) 油壓力的推動(dòng)下以速度v勻速上升時(shí)，t作腔的壓力大小可由活塞的靜力平衡方 程得出：卩/1 =卩2人2 + ff + fg + fwa 1、 p =+倫 + kv）或a %式中：卩】一液壓缸有桿腔壓力；卩2 液壓缸無(wú)桿腔壓力；a 液壓缸有桿腔面積；£液壓缸無(wú)桿腔面積；耳一摩擦阻力（包括活塞與缸筒內(nèi)壁的摩 擦 阻力和活塞桿與油缸端蓋處的摩擦阻力）；倫一活塞及桿件的重力； 倫一磁碼及托盤(pán)的重力（外界負(fù)載）。2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1）液壓缸磨擦阻力變化對(duì)液壓缸工作壓力的影響在本實(shí)驗(yàn)裝置中，活塞桿與端蓋密封處的磨擦阻力是可調(diào)的。通過(guò)旋緊或放 松端蓋

21、螺帽，改變軸向機(jī)械力，壓緊或放松v形橡膠密封圈，從而改變摩擦阻 力。摩擦阻力屬于無(wú)效負(fù)載。實(shí)驗(yàn)應(yīng)在液壓阻力（即背壓）不變和不計(jì)外負(fù)載的情況下進(jìn)行。2）液壓缸外加負(fù)載變化時(shí)對(duì)液壓缸工作壓力的影響外負(fù)載是指直接加在活塞桿上的有效負(fù)載（硅碼和祛碼托盤(pán)的重力）。液壓 缸在正常的磨擦阻力下（通過(guò)調(diào)節(jié)達(dá)到），在活塞桿上加不同的負(fù)載（磁碼）， 觀察其工作壓力隨之變化的情況。3）多缸并聯(lián)系統(tǒng)中外負(fù)載不同時(shí)對(duì)系統(tǒng)工作壓力的影響實(shí)驗(yàn)裝置中采用三個(gè)液壓缸的并聯(lián)汕路，在大致和同的摩擦阻力和液壓阻力 的條件下，對(duì)三個(gè)缸施加不同的外負(fù)載，觀察、記錄并分析系統(tǒng)中各缸進(jìn)口壓力隨時(shí)間（變化的數(shù)值和規(guī)律。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與步驟1、實(shí)

22、驗(yàn)設(shè)備qcs002型實(shí)驗(yàn)臺(tái)；秒表一塊。2、實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖如圖11所示。1-濾油器2-液壓泵3-濾油器4-溢流閥5、6-調(diào)速閥7-三位四通電磁換向閥8、9、10-節(jié)流閥11、12、13-液壓缸25-冷卻器26-電加熱器27、28、29-袪碼30-溫度計(jì)32、33、34-單向閥41-油箱3、實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)前的調(diào)試1）實(shí)驗(yàn)油溫應(yīng)控制在20-40°c范圍內(nèi)。如超出該范圍，可開(kāi)動(dòng)冷卻器25或 加熱器26。2）接通電源前，屯磁閥7和電加熱器26的旋鈕開(kāi)關(guān)均應(yīng)處于“0”位，全 松溢流閥4,關(guān)死調(diào)速閥5和6,把各缸的節(jié)流閥8、9、10均開(kāi)至最大，卸下各 缸的祛碼托盤(pán)，放松缸端螺帽，并反向稍微帶緊。

23、3）接通屯源，啟動(dòng)液壓泵，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常后（約一分鐘，排除系統(tǒng)屮的空氣）， 逐漸關(guān)小溢流閥4,使泵的出口壓力卩調(diào)到9.8x10''pa （10kgf/cm2）,再慢慢 打開(kāi)調(diào)速閥6,使齊缸活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)撞擊聲要小，并有充分時(shí)間在活 塞桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程屮能準(zhǔn)確地觀察出壓力表的讀數(shù)。同時(shí)，操縱電磁閥7的旋鈕開(kāi)關(guān), 使活塞桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)35次，以排除各缸內(nèi)的空氣。然后，使電磁閥7 的開(kāi)關(guān)處于“0”位。實(shí)驗(yàn)操作：1）液壓缸屮摩擦阻力變化時(shí)對(duì)液壓缸屮t作壓力的影響（1）任選一個(gè)液壓缸作為實(shí)驗(yàn)缸，關(guān)閉其他兩缸的壓力表開(kāi)關(guān)和節(jié)流閥。 操縱電磁閥7旋鈕開(kāi)關(guān)到“1”位，使實(shí)驗(yàn)缸活塞桿降到下端

24、。全松溢流閥4。（2）把電磁閥7的旋鈕開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“0”位，慢慢旋緊溢流閥4,待實(shí)驗(yàn)缸活 塞桿剛剛開(kāi)始上移時(shí)就立即停止旋溢流閥，記下活塞上行階段的壓力數(shù)值。（3）逐次旋緊缸端螺帽，重復(fù)第2步操作，分別記下各壓力值，填入實(shí)驗(yàn) 記錄表11中。（4）本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，全松開(kāi)溢流閥4；放松缸端螺帽并反向稍微帶緊， 恢復(fù)試驗(yàn)缸的正常摩擦阻力狀態(tài)。2）液壓缸的外負(fù)載變化時(shí)對(duì)液壓缸工作壓力的影響（1）實(shí)驗(yàn)缸的活塞桿上裝上祛碼托盤(pán)，操作電磁閥7的旋鈕開(kāi)關(guān)至“1”位, 使活塞桿降到下端。（2）分別掛上1、2、3塊祛碼，重復(fù)第一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中第2步的操作，記下活 塞桿上行階段的壓力值，填入實(shí)驗(yàn)記錄表12中。（注意在實(shí)驗(yàn)屮適當(dāng)

25、調(diào)節(jié)節(jié)流 閥8的開(kāi)度，使其隨外負(fù)載的增加而適當(dāng)減小，防止活塞桿下降時(shí)在進(jìn)油腔產(chǎn)生 負(fù)壓，而在回油腔產(chǎn)生過(guò)大的背壓，以致?lián)p壞壓力表。）（3）本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)束斤，卸去璉碼，全松溢流閥4,并記下掛三塊/去碼時(shí)節(jié)流 閥8旋鈕手柄上的刻度值。3）多缸并聯(lián)系統(tǒng)屮外界負(fù)載不同時(shí)對(duì)系統(tǒng)工作壓力的影響（1）打開(kāi)液壓缸的壓力表開(kāi)關(guān)。（2）把各缸的節(jié)流閥8、9、10的手柄調(diào)到第2項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中第3步所記下的刻 度值。（3）操縱電磁閥7的旋鈕開(kāi)關(guān)，使各缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行下列調(diào)整，當(dāng)活塞 桿上行時(shí)，適當(dāng)調(diào)整各缸端的螺帽，使摩擦阻力接近相等；當(dāng)活塞桿下行時(shí)，再 適當(dāng)調(diào)整各缸的節(jié)流閥開(kāi)度，使回油阻力接近相等。最后使活塞桿處于下位。（

26、4）操縱電磁閥7的旋鈕開(kāi)關(guān)，記下各缸無(wú)外載荷時(shí)活塞桿上行時(shí)的各壓力 值，填入實(shí)驗(yàn)記錄表1-3'i'o（5）各缸均裝上祛碼托盤(pán)，分別掛上1、2、3塊祛碼。將溢流閥4逐漸旋緊, 使液壓泵出口壓力調(diào)至三缸并聯(lián)系統(tǒng)的最大負(fù)載壓力（由實(shí)驗(yàn)時(shí)根據(jù)第2項(xiàng)實(shí)驗(yàn) 中得出的"值確定）。操縱電磁閥7的旋鈕開(kāi)關(guān)，記卜各缸在活塞上行時(shí)的各壓 力值，填入實(shí)驗(yàn)記錄表13中。（6）改變各缸的祛碼塊數(shù)，重復(fù)第5步操作，并將各壓力值填入實(shí)驗(yàn)記錄 表1-3中。（7）本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，卸卜各缸袪碼和托盤(pán)，全松溢流閥4,調(diào)速閥5和6開(kāi)至最大，再停液壓泵電機(jī)，關(guān)閉屯源。 有關(guān)參數(shù)：1) 、油缸無(wú)桿腔面積12.56cm：,有桿腔面積為5.5cnr2) 、單個(gè)袪碼重量為llogo四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)論-)液壓缸中摩擦阻力變化時(shí)對(duì)液壓缸中工作壓力的彩響1、測(cè)試參數(shù)并計(jì)算表1-1液壓缸摩擦阻力變化時(shí)對(duì)液壓缸屮工作壓力的影響實(shí)驗(yàn)條件：液壓缸有桿腔有效面積心=m2o摩 擦 阻 力次 數(shù)n調(diào)定參數(shù)待測(cè)參數(shù)計(jì)算結(jié)果液壓泵工作壓力門(mén)(mpa)液壓缸回油腔壓力幾(mpa)液壓缸工作壓 力 p (mpa)曲 小 到 大12