雙缸徑串聯氣缸在封罐機上的應用

1、東莞理工學院城市學院本 科 畢 業(yè) 設 計畢業(yè)設計題目：雙缸徑串聯氣缸在封罐機 上的應用 學 生 姓 名： 羅志均 學 號： 200940501126 系 別： 機電工程系 專 業(yè) 班 級： 2009級機械設計制造及其 自動化（1）班 指導教師姓名及職稱： 何偉 講師 起 止 時 間: 2013年 3 月2013年 6 月摘要隨著科技的迅速發(fā)展，各種機械設備脫穎而出。氣動技術在工業(yè)生產中占據了很重要的地位。氣缸驅動系統(tǒng)由于系統(tǒng)構成簡單，易于獲得穩(wěn)定速度，而且元器件價格低廉，比較容易維護等特點在工業(yè)自動化領域得到廣泛的應用。本文闡述了在封罐機發(fā)展過程中，氣缸的驅動所占的重要位置。并通過雙缸徑串聯

2、氣缸在封罐機上的應用來描述氣缸驅動的重要性。與電動機相比，氣缸更擅長做往復直線運動，而且僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單的實現穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢?，F在，氣缸驅動系統(tǒng)已成為工業(yè)生產領域中的主流。這幾十年氣動技術的快速發(fā)展甚至也可以說很大程度上得益于氣缸的迅速普及。本文還簡單闡述了由PLC控制氣動元件工作，一個氣動系統(tǒng)是由方向控制閥、氣動執(zhí)行元件、各種氣動輔助元件以及氣源凈化元件所組成。電磁閥用來作為相應動作單元上壓縮空氣通斷的控制，電磁閥則由PLC控制器來實現邏輯上的控制，繼而實現對設備動作的控制。關鍵詞：氣缸驅動 PLC控制 電磁閥Abstract W

3、ith the development of technology, various machinery and equipment stand out. Pneumatic technology in industrial production occupy a very important position. Because cylinder drive system is simple, and easy to obtain a stable speed, and components inexpensive and relatively easy to maintain and so

4、widely used in industrial automation applications. This paper describes the process of development in the Seaming Machine, the drive cylinder occupied an important position.And through the double bore size series cylinder on the seaming machine application to describe the importance of cylinder driv

5、e. Compared with the motor ,cylinder is better on reciprocating linear motion. And it can be controlled stable and speed with adjust the throttle valve . And become the largest features and advantages of the cylinder drive system. Now, the cylinder drive systems have become mainstream in the field o

6、f industrial production. These decades the rapid development of pneumatic technology can even be said that largely thanks to the rapid popularization of the cylinder.This article also briefly discusses the work of Pneumatic Component controlled by the PLC, the pneumatic system consist whit direction

7、al control valves, pneumatic actuators,various of pneumatic auxiliary components and air source components.Solenoid valve used as the corresponding action unit on-off control of the compressed air, the solenoid valve by the PLC controller to achieve the control logic, which in turn control the opera

8、tion of the equipment to achieve. Keywords: cylinder drive PLC control solenoid valve目錄1 緒論11.1 封罐機11.2 氣缸32 方案設計52.1 確定被封罐的模型52.2 執(zhí)行封罐動作的驅動方案設計52.3 控制方案設計53 氣動系統(tǒng)的設計63.1 氣動系統(tǒng)的工作原理圖63.2 氣動系統(tǒng)所需的主要部件64 PLC控制系統(tǒng)設計84.1封罐機的工藝過程84.2 PLC控制系統(tǒng)94.3 PLC控制系統(tǒng)程序設計115 雙缸徑串聯氣缸的主要結構參數及尺寸計算135.1 活塞桿的輸出推力135.2 缸筒135.3 活

9、塞桿155.4 活塞的設計175.5 活塞行程的確定185.6 耗氣量196 總結20參考文獻21致謝22附錄23雙缸徑串聯氣缸在封罐機上的應用羅志均1 緒論1.1 封罐機1.1.1 封罐機的產生食品分裝以后，屬于瓶裝、罐裝的要進行封蓋，屬于袋裝的要進行封口，其目的是保護產品進入流通領域后不再受到污染和損壞，而有利于食品的貯存、運輸、銷售和消費。食品工廠內的封罐、封袋工作量非常大，必須采用機械工作。這些封罐、封袋機械一般都屬于專用機械，其結構型式應滿足食品的種類、性質和包裝容器的工藝要求。1.1.2 封罐機的定義封罐機就是封罐子口的機器，屬于封口機械的一種。柔性包裝材料（如普通紙、玻璃紙、蠟紙

10、、復合薄膜、塑料袋等）的封口一般是粘封或熱封，不屬于另設封口機，封口是在相應的包裹機或袋裝機上完成。而剛性、半剛性包裝容器（如金屬罐、玻璃罐、塑料瓶等），一般在完成物品的灌裝、填充之后，需要借助相應的封口機械進行封口，以使產品得以密封保存，并便于流通、銷售和使用。而封罐機就是用于剛性、半剛性包裝容器的封口機械。1.1.3 封罐機的分類市面的罐子種類很多，一般歸納為：鐵罐，紙罐，鋁罐，壓力罐等。由于蓋子的不同也分為易拉罐、馬口鐵罐等。按形狀分為圓罐，方形罐，易拉罐等。因此，封罐機的種類便由于蓋子的種類而出現許多類型，一般可分為：通用型封罐機，方形封罐機，異形封罐機等。隨著消費者對食品、制藥等行業(yè)

11、在保質期的要求增加而出現了真空封罐機，真空充氮封罐機等。按照封罐機的自動化程度的不同，封罐機亦分為半自動封罐機和全自動封罐機。半自動封罐機一般有手扳封罐機、氣動封罐機、電動封罐機等。由于成本較低，技術含量不高，質量穩(wěn)定，適用于個人或小作坊。而全自動封罐機一般應用于自動化生產線，大批量生產線上。由于成本較高，產量較高，技術性高，一般適用于大企業(yè)。1.1.4 封罐機的組成封罐機主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。各系統(tǒng)相互之間的關系如圖1-1所示。下壓罐蓋控制系統(tǒng)執(zhí)行機構驅動系統(tǒng)位置檢測裝置圖1-11.執(zhí)行機構執(zhí)行機構包括壓蓋模 、皮帶等部件。2.驅動系統(tǒng)驅動系統(tǒng)是驅動封罐

12、機執(zhí)行機構運動的動力裝置，通常由動力源、控制調節(jié)裝置和輔助裝置組成。這里所用到的驅動系統(tǒng)有氣壓傳動、電力傳動和機械傳動。3.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配著封罐機按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。此封罐機的控制系統(tǒng)由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著封罐機按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予封罐機的指令信息(如動作順序、運動速度及時間)，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。4.位置檢測裝置控制封罐機執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較

13、，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置。1.2 氣缸1.2.1 氣缸的定義氣缸是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。簡單來說，氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執(zhí)行元件就是氣缸。1.2.2 氣缸的種類氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。雙

14、作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（1020米/秒）運動的動能，借以做功。做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。1.2.3 氣缸的組成一般氣缸的組成包括：缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等。1.2.4 什么是雙缸徑串聯氣缸串聯氣缸，即在一根活塞桿上串聯多個活塞的氣缸，是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金

15、屬機件。串聯氣缸的優(yōu)點在于可以獲得和多個活塞有效面積成正比的輸出功率。串聯氣缸的拉力和推力都比普通氣缸的要大，一般情況下還可以作為一般增力氣缸使用。倍出力氣缸，是使用相同和的壓力源，出力為同氣缸的數倍，出力大，多層活塞結合，出力為倍數增加，適合短行程高出力的無油操作場合。其特點是：1.多層活塞組合，使出力倍數增加；2.完全使用空氣源，出力大，適用短行程，高出力無油操作的場合；3.易安裝：多種安裝方式可提供給不同場合安裝；4.體形美：產品設計新穎，外形美觀；5.易控制：可實現手動 腳踏及全自動控制；6.易維護：缸體結構簡單輕巧，搬運方便；7.速度快：動作速度比液壓快；8.多層活塞結合，處理為數倍

16、增加；9.完全使用空氣源，出力大，適用短行程，高出力無油操作的場合。而雙缸徑串聯氣缸則是集合了串聯氣缸與倍力氣缸的優(yōu)點，從而設計出來的一個非標雙作用氣缸。它具有連個不同內徑的缸，因此它的特點主要是伸出時輸出力大，縮回時速度響應快。比較起普通的單缸氣缸，雙缸徑串聯氣缸的輸出力較大；比較普通雙缸的串聯氣缸，雙缸徑串聯氣缸因為縮回時是通過小缸縮回，因此又比普通串聯氣缸的縮回速度較快。輸出力大，縮回響應速度快這樣種種，都是有助于提高生產效率，有助于現在所提倡的節(jié)能減排，是現今工業(yè)發(fā)展的趨勢。應用在封罐機上的時候，執(zhí)行封罐動作時，雙缸徑串聯氣缸的大缸徑伸出，能實現較大的輸出力，達到封罐效果，縮回時，小缸

17、徑縮回動作，能有效提高響應速度，達到節(jié)能效果并提高產量。2 方案設計2.1 確定被封罐的模型模型為八寶粥罐子，封罐機的工作是對八寶粥罐子上的塑料蓋子進行壓蓋封罐，壓蓋所需力為F=10N。如圖2-1所示。圖2-12.2 執(zhí)行封罐動作的驅動方案設計由于氣動系統(tǒng)的動作迅速，反應靈敏，阻力損失及泄漏較小，成本低廉，因此采用氣動方式作為封罐機執(zhí)行封罐動作時的驅動。氣缸采用雙缸徑串聯氣缸。2.3 控制方案設計考慮到封罐機的通用性，同時使用點位控制，因此我們采用可編程序控制器 (PLC)對封罐機進行控制。當封罐機的動作流程改變時，只需改變PLC程序即可實現，非常方便快捷。3 氣動系統(tǒng)的設計3.1 氣動系統(tǒng)的

18、工作原理圖圖3-11.氣壓發(fā)生裝置 2.手動截止閥 3.貯氣罐 4.壓力表 5.過濾器 6.減壓閥 7.油霧器 8.消聲器 9.方向控制閥 10.調速閥 11.雙缸徑串聯氣缸 12.邏輯控制原件 13.傳感器圖3-1的氣動系統(tǒng)工作原理圖為該封罐機壓蓋封罐部分的氣壓傳動系統(tǒng)工作原理圖。它的氣源是由空氣壓縮機通過快換接頭進入貯氣罐，經過濾器、調壓閥、油霧器等，進入系統(tǒng)氣路上的電磁換向閥，以控制氣缸執(zhí)行封罐動作。3.2 氣動系統(tǒng)所需的主要部件3.2.1 氣源設備產生、處理和儲存壓縮空氣的設備稱為氣源設備，由氣源設備組成的系統(tǒng)成為氣源系統(tǒng)。1.空壓機空氣壓縮機（簡稱空壓機）的作用是將電能轉換成壓縮空氣

19、的壓力能，供氣動機械使用。本系統(tǒng)選用螺桿式空壓機，輸出壓力為1.0MPa.2.貯氣罐貯氣罐是為了消除活塞式空氣壓縮機排出氣流的脈動，同時穩(wěn)定壓縮空氣氣源系統(tǒng)管道中的壓力，緩解供需壓縮空氣流量。此外，還可以進一步冷卻壓縮空氣的溫度，分離壓縮空氣中所含油份和水分。3.主流道過濾器安裝在主管道路中。消除壓縮空氣中的油污、水分和粉塵等，以提高下游干燥器的工作效率，延長精密過濾器的使用時間。3.2.2 氣動執(zhí)行元件在氣動系統(tǒng)中，將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能的一種傳動裝置，稱為啟動執(zhí)行元件。它能驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或夾持動作。在本系統(tǒng)中，我們采用第1章中說明的雙缸徑串聯氣缸。3.2.

20、3 氣動控制元件在氣動控制系統(tǒng)中，用于信號傳感與轉換、邏輯控制、參量調節(jié)等的各類氣動元件統(tǒng)稱為氣動控制元件。它們在氣動控制系統(tǒng)中起著信號轉換、邏輯程序控制、壓縮空氣的壓力、流量和方向的控制作用，以保證氣動執(zhí)行元件按照氣動控制系統(tǒng)規(guī)定的程序正確而可靠的動作。氣動控制元件按其作用可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三類。1.方向控制閥改變壓縮空氣流動方向和氣流通斷狀態(tài)，使氣動元件（包括執(zhí)行元件和控制元件）的動作或狀態(tài)發(fā)生變化的控制稱為方向控制。實現該類控制的氣動元件稱為方向控制閥（簡稱方向閥）。在本系統(tǒng)中，我們采用雙電控二位五通電磁換向閥Q25D2I-L25T。2.壓力控制閥 減壓閥減壓閥是用

21、來調節(jié)或控制氣壓的變化，并保持降壓后的壓力值穩(wěn)定在需要的值上，確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性的閥類。我們采用QP325-067-P型號的減壓閥。3.2.4 氣動管路設備1.氣動系統(tǒng)管道選擇氣動系統(tǒng)管道分為軟管和硬管。軟管主要有聚氨酯氣管（PU）、半硬尼龍管（PA）、PVC編制增強氣管、編制橡膠管等。 本系統(tǒng)選用外徑6mm，內徑4mm的半尼龍管。2.管接頭常用的管接頭連接型式有卡套式、插入式、卡箍式、快速接頭和回轉接頭。接頭的連接方式有過渡接頭、等徑接頭、異徑接頭及內外螺紋壓力表接頭等。目前管接頭的螺紋型式有G螺紋、R螺紋及NPT螺紋（美國標準的螺紋）。由于本系統(tǒng)所用的管道為軟管，且不需經常拆裝連接處，因

22、此使用密封可靠的卡箍式管接頭。3.消聲器消音器是一種允許氣流通過而且能使聲能衰減的裝置，能夠降低氣流通道上的空氣動力性噪聲。本系統(tǒng)采用多孔擴散消聲器。4 PLC控制系統(tǒng)設計4.1封罐機的工藝過程封罐機的工作由電機和氣缸驅動，它的移動罐子由電機驅動實現帶傳動來完成，封罐機的封蓋動作在氣缸驅動下實現壓蓋封罐動作。分析工藝過程：封罐機的初始位置停在原點，按下啟動后按扭后，連接在活塞桿的封蓋模從原點下降壓蓋保壓上升（同時皮帶移動下一個待封罐子進入預定位置）原點,動作完成一個工作周期。封罐機的封蓋模的下降、上升及皮帶傳動的動作轉換，是由相應的行程開關來控制的。為了滿足自動化生產的要求，封罐機只設定了自動

23、工作方式的連續(xù)工作方式。連續(xù)工作方式：按下按鈕，封蓋模從原點，按步序自動反復連續(xù)工作，在連續(xù)工作方式下設置兩種停車狀態(tài)。正常停車：在正常工作狀態(tài)下停車。封蓋模在完成最后一個周期的工作后，返回原點自動停機。緊急停車：在發(fā)生事故或緊急狀態(tài)時停車。按下緊急停車按鈕，封蓋頭停止在當前狀態(tài)。當故障排除后，需手動回到原點。4.2 PLC控制系統(tǒng)4.2.1確定輸入/輸出點數并選擇PLC型號1） 輸入信號位置檢測信號：下限、上限共 2個行程開關，需要2個輸入端子。自動工作：需要啟動、正常停車、緊急停車，需要3個輸入端子。 以上共需要5個輸入信號。2） 輸出信號PLC 的輸出用于控制封蓋模的下降、上升以及電動機

24、轉速的控制，共需要3個輸出點。機械手從原點開始工作，需要一個工作指示燈，也需要 1 個輸出點。所以，至少需要 4個輸出點。由于封罐機的控制屬于開關量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型號的小型 PLC 均可滿足要求。根據所需的I/O總點數并留有一定的備用量，可選用西門子S7-200系列，其集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。4.2.2分配 PLC 的輸入/輸出端子PLC 的輸入輸出端子分配接線圖，如圖4-1所示，I/O地址分配表如表4.1所示。圖4-1I/O地址分配表輸入設備對應輸入點號輸出設備對應輸出點數啟動按鈕SB1I0.0工作指示燈LQ0.0停止按鈕SB2I0.1電磁閥YA

25、1Q0.1上限位開關SQ1I0.2電磁閥YA2Q0.2下限位開關SQ2I0.3電機KMQ0.3急停SB3I0.4表4.14.3 PLC控制系統(tǒng)程序設計圖4-2按下SB1封罐機啟動，氣缸下行進行壓蓋封罐動作，當碰到行程開關SQ1時，氣缸下行停止，并進行1秒保壓，1秒后氣缸上行，并且電機啟動，使下一個待封罐子進入預定位置，氣缸上限一段距離后碰到行程開關SQ2，電機停止，完成一個周期，且氣缸下行再次進行封罐動作。按下SB2氣缸回到原點，并停止工作。按下SB3，氣缸緊急停止。5 雙缸徑串聯氣缸的主要結構參數及尺寸計算氣缸筒采用圓筒形結構，材料采用冷拔鋼管。要求缸筒材料內表面有一定的硬度，以抵抗活塞運動

26、的磨損。鋼管內表面需鍍鉻珩磨氣缸，鍍層厚度0.02mm。缸筒與活塞動配合精度H9，圓柱度公差為（0.020.03）/100，表面粗糙度為Ra0.20.4m。缸筒兩段面對內孔軸線的垂直度公差為0.050.1mm。氣缸筒應能承受1.5倍于最高工作壓力條件下的耐壓試驗，不得有泄漏。圖5-1 雙缸徑串聯氣缸5.1 活塞桿的輸出推力根據壓蓋模壓蓋封罐時所需壓力作為活塞桿的輸出推力F1，因此 F1=10N5.2 缸筒5.2.1 大缸缸筒考慮到空壓機輸出的空氣在氣動系統(tǒng)的傳輸過程中的少量漏氣現象，因此使氣缸的最大工作壓力p=0.97MPa，又根據液壓氣動技術手冊中提到的，負載率值的大小視負載的性質、活塞的運

27、動速度等因素確定，對慣性負載和氣缸以中等速度云動時，取值為50%較合理。因此值取50%。根據液壓氣動技術速查手冊表12-2，于是有，又由表12-2中的缸筒內徑查國家標準GB/T 2348-1993 規(guī)定了氣缸內徑尺寸系列，估取D1=160m。根據液壓氣動技術速查手冊表12-2，一般氣缸缸筒與內徑之比/D11/10，于是有D1/10=16mm圖5-2 大缸缸筒技術要求：1）加工后的零件不允許有毛刺。2）加工面部不允許有銹蛀和影響壽命或外觀的劃傷等缺陷。3）缸筒兩側的尖棱用電磨工具磨鈍。4）缸筒的軸線的直線度不得超過-0.01+0.02。5.2.2 小缸缸筒圖5-3 小缸缸筒小缸缸筒的缸內徑D2為

28、大缸筒缸內徑D1的3/4，有效提高了氣缸縮回的速度。此缸筒的鏈接方式采用螺紋連接，其他技術要求與大缸筒相同。5.3 活塞桿圖5-4 活塞桿5.3.1 活塞桿的技術要求1）加工后的零件不允許有毛刺。2）加工面部不允許有銹蛀和影響壽命或外觀的劃傷等缺陷。3）加工螺紋表面不允許有黑皮、磕碰、亂扣或毛刺等現象。5.3.2 活塞桿的計算根據液壓氣動技術速查手冊第四章中提到氣缸的速度比無要求時，根據經驗公式估取活塞桿直徑d，d=（0.20.5）D，因此取d=0.5D1=80mm。又由液壓氣動技術速查手冊表12-2中的活塞桿外徑查國家標準GB/T 2348-1993 規(guī)定了氣缸活塞桿外徑尺寸系列，估取活塞桿

29、直徑 d=80mm。由于所選活塞桿的長度L10d，所以不需要校核強度校核，但要進行穩(wěn)定性校核。氣缸承受軸向作用力以后，會產生軸向彎曲，當縱向力達到極限力FK以后，活塞桿會產生永久性彎曲變形，出現不穩(wěn)定現象。該極限力與缸的安裝方式、活塞桿直徑及行程有關?；钊麠U的細長比為L/K=327/20=16.35，即,所以式中 L活塞桿計算長度； K活塞桿橫截面回轉半徑，m，實心桿， A1活塞桿截面積； N系數，見液壓氣動速查手冊表12-8，n=2； f材料強度實驗值，對鋼取f=49×107 Pa； a系數，對鋼取a=1/5000。5.4 活塞的設計5.4.1 大缸活塞圖5-5 大缸活塞1.大缸活

30、塞的厚度計算根據液壓與氣壓傳動中第五章第三節(jié)中提到，活塞的寬度一般取B=（0.61.0）D，于是有B1=96mm。2. 技術要求1) 活塞外徑(即缸內徑）其公差配合取決于所選密封圈:O型為f7,其它橡膠密封時為f8,間隙配合時為g5。2) 外徑D對活塞桿連接孔d的同軸度誤差不大于0.02mm。 3）兩端面對d的垂直度誤差不大于0.04mm。4）外徑D的圓柱度、圓度不超過直徑公差的一半。5）加工后的零件不能有毛刺。6）加工面不允許有銹蛀和影響壽命或外觀的劃傷等缺陷。由于大活塞在缸筒內壁進行來回運動，與缸筒間隙配合，所以大活塞外徑為ø160mm。大活塞的內孔與活塞桿過盈配合，所以大活塞內

31、孔直徑為ø80mm。大活塞與活塞桿的固定使用法蘭進行固定。5.4.2 小缸活塞圖5-6 小缸活塞由于雙缸徑串聯氣缸的小缸部分負載較小，因此小缸活塞厚度為大缸活塞的0.4倍，取B2=40mm.技術要求與大缸活塞相同。小缸活塞在缸筒內壁進行來回運動，與缸筒間隙配合，所以小缸活塞外徑為ø120mm。小缸活塞的內孔與活塞桿過盈配合，所以大活塞內孔直徑為ø30mm。小缸活塞與活塞桿的固定使用法蘭進行固定。5.5 活塞行程的確定根據液壓氣動技術速查手冊表12-2中的活塞行程查國家標準GB/T 2348-1980規(guī)定了氣缸活塞行程系列，按優(yōu)先次序選用氣缸活塞的行程S=100mm。5.6 耗氣量氣缸的耗氣量與其內徑、行程、動作時間及從換向閥至氣缸的接管的容積有關。因從換向閥至氣缸的接管容積往往比氣缸容積小得多，故可忽略不計。壓縮空氣消耗量是在工作壓力下的空氣消耗量，即。q每秒鐘壓縮空氣消耗量，m3/s；D缸徑，m；d活塞桿直徑，m；t氣缸桿伸出時全行程所需時間，s，負載率為50%時，活塞運動速度達200mm/s。226 總結設計本氣缸具有新異的見解和獨特的設計思路。在設計的過程中，雖然我遇到了很多難題，但這些問題在老師的指導下，在我的努力下終于一一被解決。最終，我設計出了這樣一款新型的氣缸。這款雙缸徑串聯氣缸雖然它的結構簡單，但密封性良