機(jī)械原理試題與答案(試卷答案)

1、2013 年機(jī)械原理自測(cè)題（一）一判斷題（正確的填寫“ T”，錯(cuò)誤的填寫“ F”）（20 分）1、根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)，基圓無(wú)漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。（ F）2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K 一定等于一。（ T）3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（ F）4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小 （ T ）5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。（ F ）6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（ T ）7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦

2、力上。（ T）8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。（ T）9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（ F）10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)， 機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。 。（ F）二、填空題。（10 分）1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（飛 輪）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（調(diào)速器）調(diào)節(jié)。2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（0）所以（沒(méi)有）急回特性。3、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（重合度大于或等于1）。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn) N1）。5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦（大），故三角螺紋多應(yīng)用（聯(lián)接），矩形螺紋多用于（傳遞運(yùn)動(dòng)

3、和動(dòng)力）。三、選擇題（10 分）1、齒輪漸開(kāi)線在（）上的壓力角最小。A ） 齒根圓；B）齒頂圓；C）分度圓；D）基圓。2、靜平衡的轉(zhuǎn)子（ ）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（）是靜平衡的 。 A）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。A）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開(kāi)線齒形是（）。A）相同的；B）不相同的。4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A）等速運(yùn)動(dòng)；B）等加等減速運(yùn)動(dòng)；C）擺線運(yùn)動(dòng)。5、機(jī)械自鎖的效率條件是（）。A）效率為無(wú)窮大：B ）效率大于等于1；C ）效率小

4、于零。四、計(jì)算作圖題：（共 60 分）注：凡圖解題均需簡(jiǎn)明寫出作圖步驟，直接卷上作圖，保留所有作圖線。1、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。（10 分）EBABCADGCDGHOFMNFEABCD MN圖4-1 a)圖4-1 b)F = 3 ×82×11 = 2F = 3×82×11 1 = 12、在圖 4-2 所示機(jī)構(gòu)中， AB= AC ，用瞬心法說(shuō)明當(dāng)構(gòu)件 1 以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件 3 與機(jī)架夾角為多大時(shí)，構(gòu)件3 的 3 與 1 相等。（10 分）P13A4P1412BP123C P341P13P343P13P1413時(shí) P13 P34P13 P14當(dāng) = 9

5、0°時(shí)， P13 趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處，P13 P34P13 P14在圖 4-3 所示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖。試求：（ l =0.001 m/mm）（10 分）SOA RB圖4-31) 基圓半徑 R；2) 圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；3） 凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90°后，推桿移動(dòng)距離S。4、已知圖 4-4 所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1 = Z2 = Z4 = 16Z3= 48 ， 絲桿的螺距 t = 4 mm 。慢速給時(shí)齒輪 1 和齒輪 2 嚙合；快速退回時(shí)齒輪 1 插入齒輪 4。求慢速進(jìn)給過(guò)程中和快速退回過(guò)程中手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí)， 套筒移動(dòng)的距離各為多少？（

6、10 分）342手柄1H解：慢進(jìn)時(shí)： 1-2-3-H為行星輪系i1H1 i13H1 (z3 )1484z116nHn11Sn H L144移動(dòng)距離4 1mm4快進(jìn)時(shí)： 1、4 為一整體。 nHn4n11Sn H L144 mm5、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的行程速比系數(shù)K = 1，搖桿長(zhǎng) CD= 50mm , 搖桿極限位置與機(jī)架 AD所成的角度 1 = 30 °， 2 = 90 °如圖 4-5 所示。求曲柄 AB、連桿 BC和機(jī)架 AD的長(zhǎng)度。 （10 分）（ = 180 °（ K-1）/ （K+1） ）C2因?yàn)?K =1 ，極位夾角 = 0 。AC1、A

7、C2應(yīng)在一條直線上。AB=（AC2-AC1）/2C190°BC=（AC2+AC1）/20AD = CD/tan30 °3D°A圖4-56、圖 4-6 所示為一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪。 已知 n-n 兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn) P畫出嚙合角 '畫出理論嚙合線N1 N2畫出實(shí)際嚙合線B1 B2在輪 2 齒廓上標(biāo)出與輪1 齒廓上 A1 點(diǎn)相嚙合的 A2 點(diǎn)。（ 10 分）N1A1B2KOP1B1N2圖4-6為O2機(jī)械原理自測(cè)題（二）機(jī)械原理考試試題一、（共 18分）是非判斷題（對(duì)的填T，錯(cuò)的填 F）每小題一分1. 平面運(yùn)動(dòng)副按其接觸特性 ,

8、 可分成轉(zhuǎn)動(dòng)副與高副 ;( F ) 。2平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于機(jī)架是否與連桿共線。(F)3一個(gè) K 大于 1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與 K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián) 組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù) K 大于 1。(T)4與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(T)5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值。(F)6漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒頂圓上的壓力角。 （ F）7斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上。（T）8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架處于兩次互相垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。 (T)9. 平底垂直于導(dǎo)路

9、的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于零。(T)10一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)，其分度圓總是相切并作純滾動(dòng)，（F）11一對(duì)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺旋角大小相等。（F）12機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。（F）13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)要素組成。（F）14機(jī)械設(shè)計(jì)有開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì)。（T）15運(yùn)動(dòng)系數(shù) t 反映了在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的比例。（T）16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪系稱為復(fù)合齒輪系。 （F）17采用不同的功能原理，

10、能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求。（T）18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 （T）二、（6分）試計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù) .( 若有復(fù)合鉸鏈 , 局部自由度或虛約束 , 必須明確指出 ) ，打箭頭的為原動(dòng)件，判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu) .解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H處虛約束； D 處局部自由度。（2分）運(yùn)動(dòng)確定（ 1分）三、（16分）已知如圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的長(zhǎng)度LDC=30 mm，LAD=50 mm，試判斷：LAB=15mm，LBC=60 mm，1 該機(jī)構(gòu)為那種基本機(jī)構(gòu)類型。2 若構(gòu)件 L

11、AB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。3 該機(jī)構(gòu)在何種條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置。解：1.因?yàn)?15+60<30+50且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（6分）2 .存在急回（5分）3在 DC桿為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，位置在AB與 BC桿兩次共線處。（5分）四、（15分）如圖所示的（ a）(b) 兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，1畫出圖 (a) 的基圓半徑 r b 和圖示位置時(shí)的位移 S2畫出 (a) (b)兩圖圖示位置時(shí)的壓力角，3分別指出 (a) (b) 兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？解： 1（5分）2 （5分）3 (a) 圖凸輪機(jī)構(gòu)

12、理論輪廓是圓， (b) 圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律不相同。（5分）五、（共 25分）1（15分）如圖所示的輪系， 已知各輪齒數(shù)分別為 : ：Z1=20，Z2 =14，Z3 =13，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模數(shù) m=2mm，壓力角 =200，1試分別求出齒輪的分度圓直徑d1、d2、d3、d4、d5、d6，2為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪Z1與Z2，Z3與Z4。Z5與Z6的傳動(dòng)類型。3按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式 , 求出 Z3與 Z4的變位系數(shù) x3, 、x4、基圓直徑 db1、db2和齒頂圓直徑 db1、db2。解：1 d 1 = 40mm，d2 = 28m

13、m 、d3 =26mm、d4 =40mmd =32mm、d= 64mm（4分）562輪 1、 2采用等移距變位齒輪傳動(dòng)，3、4采用正傳動(dòng)（5分）3最小變位系數(shù)17-14/17=0.176da1=43.684mm、da2=28.352mm；df1 =37.852mm、df2 =21.148mm （6分）2（10分）已知斜齒輪傳動(dòng)齒數(shù) Z1=20，Z2=40，模數(shù) mn=8mm，壓力角 =200，中心距 a=250mm，試求其1螺旋角2齒頂圓直徑da1,d a23 不產(chǎn)生會(huì)根切的最少齒數(shù)解：1螺旋角 =16.26（4分）2齒頂圓直徑da1=182.667mm, da2=349.39mm,（4分）

14、23不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)Zmin = 15（2分）六、（ 15分）在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為, z 2=z3 =40, z 4=100,z5=z6 =z7=30，試求傳動(dòng)比i 17。解z1.z 為定軸輪系 z5z6z為定軸輪系 （5分）27z2 z 3 z 4 z 5, (H)為周轉(zhuǎn)輪系 （7分）分別列方程聯(lián)立求解得i 17=12（ 3分）七（5分）利用四桿機(jī)構(gòu)的功能，將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)件，去掉廢舊自行車的鏈條，將廢舊自行車改裝成能在宿舍里鍛煉身體的小裝置，試畫出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動(dòng)件構(gòu)件的名稱解： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、（3分）搖桿為主動(dòng)件。（2分）2007年機(jī)械原理考試題

15、與解答一、單項(xiàng)選擇題（共 18分，每小題 2分）1、_ B _ 是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。A機(jī)器 B 零件 C 構(gòu)件 D 機(jī)構(gòu)。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在 _ C _ 位置。A主動(dòng)桿與搖桿共線 B 主動(dòng)桿與機(jī)架共線C從動(dòng)桿與連桿共線D 從動(dòng)桿與機(jī)架共線3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)_ A _ 演化而來(lái)的。A擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 B 取不同的構(gòu)件為機(jī)架C化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 D 化低副為高副4、漸開(kāi)線齒輪齒條嚙合時(shí)， 其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角 _B _。A加大B不變C減小D不能確定*5、用齒條型刀具加工 n=20°、, ha n =1、=30°的斜

16、齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切的最少數(shù)是 _ B _ 。A17 B14C12D186、基本周轉(zhuǎn)輪系是由 _ C _ 構(gòu)成。A行星輪和中心輪B行星輪、惰輪和中心輪C行星輪、行星架和中心輪D行星輪、惰輪和行星架7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間B產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A可以B不能C不一定能8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取A為機(jī)架。A 最短桿或最短桿相鄰邊B 最長(zhǎng)桿； C 最短桿的對(duì)邊。9、漸開(kāi)線在 _ B _ 上的壓力角、曲率半徑最小。A根圓B基圓C分度圓D 齒頂圓10、兩漸開(kāi)線齒輪的齒形相同，則 _ A _A 它們的模數(shù)一定相等B

17、 它們一定滿足正確嚙合條件C它們的基圓的壓力角一定相等11、在一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力方向_ C _ 。A. 不斷變化B.不能確定C.保持不變二、判斷題（正確的填“ T”，錯(cuò)誤填“ F”，共 10分，每小題 1分）1、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。(F )2、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。( T )3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。(T )4、在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長(zhǎng)桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。(T )5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，空回行程比工作行程的速度要慢。(F )6、在轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副中都存在復(fù)合鉸鏈。(F )7、曲柄搖桿機(jī)

18、構(gòu)的行程速比系數(shù)K 不可能等于 1。(F )8、圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)。(T )9、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角必須在實(shí)際輪廓曲線上度量。(F )10、所有平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角均為0°。(F )三、（8分）計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。打箭頭的為主動(dòng)件，若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。答案n 7 ，PL 9;P h=1F = 3n 2PL - P h 3 ×72×9-1 2B 處為局部自由度；E 處為復(fù)合鉸鏈不具有確定的運(yùn)動(dòng)四、（15分）1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)出現(xiàn)的“死點(diǎn)”對(duì)設(shè)計(jì)人員

19、來(lái)說(shuō)是個(gè)棘手的問(wèn)題，試分析以下圖示機(jī)構(gòu)（ 1）哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)；（ 2）圖示機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無(wú)死點(diǎn)的。2將10kg 的重物向上舉升 35mm后急速返回可采用何種機(jī)構(gòu)？（說(shuō)出機(jī)構(gòu)名稱即可）答案：(a) 在滑塊 C表面的中間部分加上斜度，在行程未端使曲柄銷與滑塊 C中心線錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)可避開(kāi)死點(diǎn)。（b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)五、（25分）1已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪z1=24，z2=96，m=4mm，=20°， ha*=1，c*=0.25 。1）試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 d1，d2；齒頂圓直徑 da1，da2, 并用圖解法求出重合度。2）若這對(duì)齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù)，按磨損情況，擬將小

20、齒輪報(bào)廢，重新制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)行修復(fù)，已知修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小 4mm，試確定這對(duì)齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù) x1,x 2.2. 某傳動(dòng)裝置采用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù) z1= 20 ，z2= 54 ，m= 4mm，加工時(shí)誤將箱體孔距鏜大為 a' 150mm，齒輪尚末加工。當(dāng)采用斜齒圓柱齒輪進(jìn)行補(bǔ)救時(shí)，求出其螺旋角。答案：1（1）齒頂圓直徑d a1,= 104mm d a2=392mm等移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位（ 2）變位系數(shù) x2 ; d a2= zm + 2 ha* m = 392mm-2x 2m = 4 x 2 = - 0.5 mm x1 = 0.5 m

21、m2 將齒輪改為斜齒輪，使中心距等于：六、（ 20分） 在圖示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中， C 為車輪軸，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4' =30，z5=100。當(dāng) nc=15 r/min 時(shí)，試求表上的指針 P 的轉(zhuǎn)速 nP。答案：(1) 3，4，4， 5 ， H（2）為行星輪系： 1，2為定軸輪系(2)iH=n 5- n H/n 3-n H= 3 ；53n2= n H; n3=0；i 12=n1/n 2= 5 n2= 3 1n = 6 rpmPnP與 n 同向1機(jī)械原理考試（ 3）一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于。2.同

22、一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問(wèn)題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對(duì)地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有，其上作用有的等效構(gòu)件。5. 無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于，行程速比系數(shù)等于。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于。7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36o ，則行程速比系數(shù)等于。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作運(yùn)動(dòng)，后半程作運(yùn)動(dòng)。10. 增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度。11. 平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相，嚙合的兩齒輪

23、轉(zhuǎn)向相。12. 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是輪系。13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有個(gè)速度瞬心，且位于。14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為，傳動(dòng)效率最大。15. 連桿是不直接和相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為。16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率。18.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是。19. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在與兩次共線的位置時(shí)。20. 具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k1。21. 四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為，壓力角越大，其傳力性能越。22. 一個(gè)齒數(shù)為 Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)

24、為。23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取值，且與其相匹配。24.差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系。25.平面低副具有個(gè)約束，個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在。27.機(jī)械的效率公式為，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為。28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后模數(shù)，齒厚。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于零。30. 為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有和。31. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作 _運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32. 凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有性沖擊；當(dāng)其作運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒(méi)有沖擊。33. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)

25、值，其大小等于。34. 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后齒距，齒根圓。35. 交錯(cuò)角為 90 的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是、。36. 具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為_(kāi)輪系。二、簡(jiǎn)答題：1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說(shuō)明）2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？7漸開(kāi)線齒廓嚙合的特

26、點(diǎn)是什么？8何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？11什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？17造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開(kāi)線具有的特性有哪些？19凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)

27、一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無(wú)好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無(wú)變化？三、計(jì)算與作圖題：1. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3 的角速度比。3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù) K=1.4 ，滑塊的行程 H=60mm。導(dǎo)路偏距 e=20mm,求曲柄長(zhǎng)度 l AB和連桿長(zhǎng)度 l BC。4已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K1.25 ，搖桿長(zhǎng) l CD=40mm，搖桿擺角 =60o

28、 , 機(jī)架長(zhǎng) l AD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。5一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù) Z124，Z264，模數(shù) m6mm，安裝的實(shí)際中心距a 265mm。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑 r 1和 r 2。6已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min ，求系桿轉(zhuǎn)速 nH的大小和方向。7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。8取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速n =1000r/min ，在一個(gè)穩(wěn)定m運(yùn)動(dòng)循環(huán)（ 2 ）中的等效阻力矩 Mer 如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Me

29、d為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.05 時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF。Me(Nm)300MerO2/34/329設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng)度為 40mm，擺角為 40 度，行程速比系數(shù) K 為 1.4 ，機(jī)架長(zhǎng)度為連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長(zhǎng)度。10設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度l CD75mm，行程速度變化系數(shù) k 1.5 ，機(jī)架 AD的長(zhǎng)度 l AD100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角 45°，用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度 lAB和連桿的長(zhǎng)度 l 。BC11一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4, z=

30、30,=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12如圖，已知 z 1=6， z 2=z2, =25， z 3 =57， z 4=56，求 i 14 ？13. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。BACDFEF14如圖 F 為作用在推桿 2 上的外力，試確定凸輪 1 及機(jī)架 3 作用給推桿 2 的總反力 R12 及 R32 的方位（不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓） 。15請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。16已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k1.25 ，搖桿長(zhǎng)度 l CD400mm, 擺角 30

31、6;，機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長(zhǎng)度。17已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距 a=196mm，傳動(dòng)比 i=3.48 ，小齒輪齒數(shù) Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù) m；分度圓直徑 d1、d2；齒頂圓直徑 da1、da2；齒根圓直徑 df1 、 df2 。（10 分）18在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括弧所示。求傳動(dòng)比i1H 。參考答案一、 1原動(dòng)件數(shù)目2相似于3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩50，169071.58增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；相同12定軸133；一條直線上1490015機(jī)架；低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑17小于等于 0

32、18偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄；機(jī)架20大于21余角；差22z/cos 323標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)242252；126垂直移動(dòng)路線的無(wú)窮遠(yuǎn)處27 =輸出功 / 輸入功 =理想驅(qū)動(dòng)力 / 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小于等于028不變；增加29搖桿；傳動(dòng)角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉(zhuǎn)32剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)33分度圓； 20034不變；增加35mt2 =mx1=m；t2 =x1=；1=236行星；差動(dòng)二、 1作圖（略）最短桿鄰邊AB和 CD。21) 驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓；2 ）機(jī)械效率小于或等于03 ）工作阻力小于或等于03靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡動(dòng)平衡

33、：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。 當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)， 飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來(lái)，飛輪軸的角速度只作微小下降。5原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因： 滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為 0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。71）定傳動(dòng)比 2）可分性 3）輪齒的正壓力方向不變。8基本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0 的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若

34、干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。101）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。11自鎖：無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里； 轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是： 驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓。121）反轉(zhuǎn)法原理2 ）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)

35、輪系中加上公共角速度- H 后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。161）極點(diǎn) p 的加速度為 02 ）由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度，而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。3 ）加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。181）發(fā)生線 BK 的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧的長(zhǎng)度2）漸開(kāi)線任一點(diǎn)的法線恒與

36、其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開(kāi)線的曲率中心4）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小5）基圓無(wú)漸開(kāi)線。19推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。20實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒(méi)有好處。21一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題：1、F=3*7-2*12-1=12、 1/ 3=P13P34/P 13P14=4P13P24P14P231P1223、=180*（k-1

37、）/(k+1)=3043P34°按題意作 C1C2=H,作OC1C2=OC2C1=90- =60°交 O 點(diǎn)，作以 O圓心的圓如圖，再作偏距直線交于A點(diǎn)。AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄 a 和連桿 b 的長(zhǎng)度。4=180*（k-1 ）/(k+1)=2 0°1) 按已知條件作 DC1、DC2 ； 2) 作直角三角形及其外接圓如圖；3 ）以 D為圓心， 55mm為半徑作圓交于 A 點(diǎn)。AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄 a 和連桿 b 的長(zhǎng)度。C1C2A4055600D2005a=0.5m(z1+z2)=264 =arcos(264*cos20 °/265)=