升降電梯傳動(dòng)與控制

1、會(huì)計(jì)學(xué)1升降電梯傳動(dòng)與控制升降電梯傳動(dòng)與控制1、按用途分類乘客電梯載貨電梯 客貨兩用電梯病床電梯 雜物電梯 消防電梯 船用電梯觀光電梯汽車用電梯 自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道 類類 組組 型型 產(chǎn)品類別拖動(dòng)方式額定載重產(chǎn)品類別拖動(dòng)方式額定載重 控制類型控制類型 產(chǎn)品品種產(chǎn)品品種 改型代號(hào)改型代號(hào) 額定速度額定速度字母符號(hào)字母符號(hào) 數(shù)字符號(hào)數(shù)字符號(hào)電梯的電梯的4大空間大空間層站層站轎廂轎廂機(jī)房機(jī)房井道井道系統(tǒng)系統(tǒng)功能功能曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)輸出、傳遞動(dòng)力，驅(qū)輸出、傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行動(dòng)電梯運(yùn)行導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂、對(duì)重的活限制轎廂、對(duì)重的活動(dòng)動(dòng)門系統(tǒng)門系統(tǒng)進(jìn)出口，關(guān)門運(yùn)行，進(jìn)出口，關(guān)門運(yùn)行，到站開門到

2、站開門轎廂轎廂運(yùn)送乘客或貨物運(yùn)送乘客或貨物質(zhì)量平衡系統(tǒng)質(zhì)量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量，補(bǔ)償平衡轎廂重量，補(bǔ)償鋼絲繩重量鋼絲繩重量電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，速度控制提供動(dòng)力，速度控制電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)操縱和控制操縱和控制安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)保證安全，防止事故保證安全，防止事故發(fā)生發(fā)生電梯八大系統(tǒng)功能表電梯八大系統(tǒng)功能表電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)器減速器減速器曳引輪曳引輪導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪底座底座電梯曳引輪和導(dǎo)向輪電梯曳引輪和導(dǎo)向輪電梯曳引輪和導(dǎo)向輪 盤車手輪 松閘扳手曳引電機(jī)曳引電機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)器曳引輪曳引輪盤車手輪盤車手輪松閘手柄松閘手柄減速箱的蝸桿減速箱的蝸輪 乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2

3、）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）乘客人數(shù)轎廂最小有效面積（米2）10.2861.17111.87162.5720.4971.31122.01172.7130.6081.45132.15182.8540.7991.59142.29192.9950.98101.73152.43203.13乘客人數(shù)與轎廂最小有效面積額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）額定載重量（kg）轎廂最大有效面積（米2）1000.375251.459002.2012752.951800.536001.60

4、9752.3513503.102250.706301.6610002.4014253.253000.906751.7510592.5015003.403751.107501.9011252.5516003.564001.178002.0012002.8020004.204501.308252.0512502.9025005.00額定載重量與轎廂最大有效面積以雙臂式中分門開門機(jī)為例，這種自動(dòng)開門機(jī)以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)不帶減速箱，而以兩級(jí)皮帶傳動(dòng)減速，以第二級(jí)的大皮帶輪作為曲柄輪。（a）轎廂導(dǎo)軌支架 （b）對(duì)重導(dǎo)軌支架 （c）轎廂、對(duì)重導(dǎo)軌共用支架圖2-23 導(dǎo)軌架種類按照?qǐng)D5-1 所示的模

5、型示意圖說(shuō)明該項(xiàng)目的基本控制要求。電梯所停樓層由平層開關(guān)檢測(cè)，對(duì)應(yīng)層的開關(guān)閉合，表示電梯停在該層。在基本訓(xùn)練中，只要求電梯能夠根據(jù)電梯廂外的呼樓要求，將電梯運(yùn)行到該層樓。在該項(xiàng)目描述中，只考慮電梯轎廂外的呼樓號(hào)，且不考慮按鈕表示要求電梯的方向。而在編程練習(xí)要求中，要求學(xué)員考慮廂內(nèi)呼層信號(hào)。 四層升降電梯的PLC程序設(shè)計(jì)當(dāng)呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時(shí)，電梯上升到呼叫層，電梯停止運(yùn)行；當(dāng)呼叫電梯的樓層小于電梯所停的樓層時(shí)，電梯下降到呼叫層，電梯停止運(yùn)行；當(dāng)同時(shí)有多層呼梯信號(hào)時(shí)，電梯先按照同方向依次暫停。圖中用表示電梯上升，表示電梯下降。1 、輸入與輸出點(diǎn)分配、輸入與輸出點(diǎn)分配 2 、 PLC

6、接線圖接線圖按照I/O點(diǎn)的分配和項(xiàng)目描述的控制要求，設(shè)計(jì)PLC的接線圖如圖5-2所示。因?yàn)榭紤]余量，選擇PLC為FX2N-48MR。3、 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)圖5-3所示為電梯控制的參考程序。根據(jù)工藝分析設(shè)計(jì)控制程序。其控制要求如下。(1)當(dāng)電梯的轎廂停于第一層或第二層或第三層時(shí)，按第四層上升按鈕，則轎廂上升至第四層后停；(2)當(dāng)電梯的轎廂停于第四層或第三層或第二層時(shí)，按第一層下降按鈕，則轎廂下降至第一層后停；(3)當(dāng)轎廂停在第一層，若按第二層呼梯按鈕，則轎廂上升至第二層平層開關(guān)閉合后停，若再按第三層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第三層平層開關(guān)閉合；(4)當(dāng)轎廂停在第四層，若按第三層呼梯按鈕，則轎廂下降至第三層平層開關(guān)閉合后停，若再按第二層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第二層平層開關(guān)閉合；(5)當(dāng)轎廂停在第一層，若第二層、第三層、第四層均有呼梯信號(hào)，則轎廂上升至第二層暫停后，繼續(xù)上升至第三層，在第三層暫停后，繼續(xù)上升至第四層；(6)當(dāng)轎廂停在第四層，若第三層、第二層、第一層均有呼梯信號(hào)，則轎廂下降至第三層暫停后，繼續(xù)下降至第二層，在第二層暫停后，繼續(xù)下降至第一層；(7)轎廂在樓梯間運(yùn)行時(shí)間超過(guò)12s，即電梯任一層樓的時(shí)間若超過(guò)12s電梯停止運(yùn)行；(8)當(dāng)轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按鈕呼梯均無(wú)效，但記憶。呼樓指示、記憶條件是有呼樓信號(hào)，且電梯沒有在呼叫層。電梯上升控制