機(jī)電控制與PLC-3

1、Date: 2021-12-5 Page: 1上課計(jì)劃上次課內(nèi)容：上次課內(nèi)容： PLC的發(fā)展及應(yīng)用情況的發(fā)展及應(yīng)用情況 PLC的組成及工作原理的組成及工作原理 串行工作、周期循環(huán)掃描工作方式、串行工作、周期循環(huán)掃描工作方式、 掃描周期定義掃描周期定義 PLC編程方法及軟件編程方法及軟件本次課內(nèi)容：本次課內(nèi)容： （以FX2N系列為參考）l PLC的型號(hào)及其各部分含義的型號(hào)及其各部分含義l PLC的數(shù)據(jù)類型及結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)類型及結(jié)構(gòu)l PLC的軟組件及功能的軟組件及功能Date: 2021-12-5 Page: 2一、一、FX2N系列系列PLC的組成及型號(hào)名稱的組成及型號(hào)名稱u組成組成FX2N 系列系

2、列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器輸入輸出口及電源輸入輸出口及電源（基本單元）（基本單元）擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元特殊功能單元特殊功能單元擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊專門用途專門用途FX2N 系列系列PLC是三菱公司生產(chǎn)的一種功能強(qiáng)大的小型機(jī)是三菱公司生產(chǎn)的一種功能強(qiáng)大的小型機(jī)增加增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，無電源比例，無電源增加增加I/O點(diǎn)數(shù)，點(diǎn)數(shù)，有電源有電源第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 3第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理FX

3、系列系列PLC的硬件配置的硬件配置Date: 2021-12-5 Page: 4u型號(hào)名稱型號(hào)名稱FX2N 4MR001系列名稱系列名稱I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)基本單元基本單元內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、CPU及存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)器輸出形式輸出形式8A . 基本單元基本單元輸出形式：輸出形式： R繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）；繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）； S雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載） T晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）特殊定義第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-

4、12-5 Page: 5FX2N 4ER001系列名稱系列名稱I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、CPU及存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)器輸出形式輸出形式8B. 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元輸出形式：輸出形式： R繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）；繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）； S雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載） T晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 6FX2N 1EX系列名稱系列名稱I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)

5、展設(shè)備輸入輸出形式輸入輸出形式6C. 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊輸入輸出形式：輸入輸出形式： X輸入輸入 YR繼電器輸出繼電器輸出 YS雙向晶閘管輸出雙向晶閘管輸出 YT晶體管輸出晶體管輸出第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 7二、二、 PLC的數(shù)據(jù)類型及結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)類型及結(jié)構(gòu)u十進(jìn)制數(shù)（十進(jìn)制數(shù)（DEC:DECimal number），常用于：），常用于：定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時(shí)器（）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（）、計(jì)數(shù)器（C）、狀）、狀態(tài)（態(tài)（S）等軟元件的地址號(hào)；）等軟元件的地址號(hào)；應(yīng)用指令的

6、數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（K）。）。u十六進(jìn)制數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)（HEX:HEXdecimal number） 與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（指令動(dòng)作常數(shù)（H）。）。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 8u二進(jìn)制數(shù)（二進(jìn)制數(shù)（BIN:BINary number） PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，各軟元件的數(shù)內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，各軟元件的數(shù)值自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。值自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)

7、。u八進(jìn)制數(shù)（八進(jìn)制數(shù)（OCT:OCTal number）用于輸入繼電器和用于輸入繼電器和輸出繼電器的軟元件編號(hào)。輸出繼電器的軟元件編號(hào)。輸入繼電器用輸入繼電器用X00X07、X10X17、X20X27等八進(jìn)制等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)；格式進(jìn)行編號(hào)；輸出繼電器用輸出繼電器用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等八進(jìn)制等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)。格式進(jìn)行編號(hào)。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 9uBCD碼（碼（BCD:BINary Code Decimal）用二進(jìn)制形用二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用8421BCD碼。碼

8、。常用常用BCD碼編碼開關(guān)將碼編碼開關(guān)將BCD碼數(shù)據(jù)送入碼數(shù)據(jù)送入PLC；PLC常以常以BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。u浮點(diǎn)數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值）浮點(diǎn)數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算；二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于實(shí)施監(jiān)視。十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于實(shí)施監(jiān)視。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 10三、三、 PLC的軟組件及功能的軟組件及功能軟組件軟組件：即軟繼電器，是：即軟繼電器，是PLC中的電子電路或存儲(chǔ)器，與物中的電子電路或存儲(chǔ)器，與物理的繼電器具有相同的功能。理的繼電器具

9、有相同的功能。特點(diǎn)特點(diǎn)： 1） 軟組件具有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)，可以無限軟組件具有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)，可以無限次的使用。次的使用。 2） 可以做為可以做為PLC的存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元為一位，的存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元為一位，稱為位組件，位組件可以組合使用，如稱為位組件，位組件可以組合使用，如K4M0，表示，表示M0M15 16位的字符位的字符 3）軟組件的編號(hào)由一個(gè)表示功能的字母和數(shù)字組）軟組件的編號(hào)由一個(gè)表示功能的字母和數(shù)字組成，如成，如X000， 輸入輸入/輸出軟組件的數(shù)字序號(hào)為八進(jìn)制的，其輸出軟組件的數(shù)字序號(hào)為八進(jìn)制的，其余為十進(jìn)制。余為十進(jìn)制。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理

10、Date: 2021-12-5 Page: 11FX2N系列系列PLC的軟元件分類：的軟元件分類：u 輸入輸出繼電器輸入輸出繼電器u 輔助繼電器輔助繼電器u 狀態(tài)軟元件狀態(tài)軟元件u 定時(shí)器定時(shí)器u 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器u 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器u 指針指針u 數(shù)據(jù)類軟元件數(shù)據(jù)類軟元件第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 12u 輸入輸入/輸出繼電器輸出繼電器 輸入繼電器用輸入繼電器用X表示：如表示：如X000、X001 輸出繼電器用輸出繼電器用Y表示：如表示：如Y000、Y001注：輸入與輸出繼電器序號(hào)為注：輸入與輸出繼電器序號(hào)為8進(jìn)制，如進(jìn)制，如X

11、010表示第表示第8個(gè)輸入端口個(gè)輸入端口用途：響應(yīng)輸入端信號(hào)用途：響應(yīng)輸入端信號(hào) 驅(qū)動(dòng)輸出端負(fù)載驅(qū)動(dòng)輸出端負(fù)載第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 13l 輸入繼電器（輸入繼電器（X）在在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，有無數(shù)個(gè)常開和離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，有無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 14l 輸出繼電

12、器（輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。分，由程序驅(qū)動(dòng)。在在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸出觸點(diǎn)。出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。意使用。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)

13、及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 15u輔助繼電器（輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號(hào)。采用十進(jìn)制編號(hào)。通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M499（500點(diǎn)）點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器掉電保持輔助繼電器M500M1023（524點(diǎn)）點(diǎn)）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8255（256點(diǎn)）點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器符號(hào)為符號(hào)為M， 編號(hào)為十編

14、號(hào)為十 進(jìn)制，如進(jìn)制，如M0，M2， M10，用途：在程序中作為中間狀態(tài)或輔助元件實(shí)現(xiàn)某種條件轉(zhuǎn)換等用途：在程序中作為中間狀態(tài)或輔助元件實(shí)現(xiàn)某種條件轉(zhuǎn)換等 不可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。不可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 16 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000接通。接通。M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。器。M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘

15、脈沖的特殊輔助繼電器。 可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器。：禁止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：恒定掃描特殊輔助繼電器。：恒定掃描特殊輔助繼電器。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 17輸出繼電器輸出繼電器Y與輔助繼電器與輔助繼電器M比較比較1）輸出繼電器）輸出繼電器Y可以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，輔助繼電器可以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，輔助繼電器M不能驅(qū)

16、動(dòng)外部負(fù)載；不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載；2）輸出繼電器）輸出繼電器Y的地址編號(hào)為八進(jìn)制，而輔助繼的地址編號(hào)為八進(jìn)制，而輔助繼電器電器M的地址編號(hào)為十進(jìn)制；的地址編號(hào)為十進(jìn)制；第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 18u狀態(tài)（狀態(tài)（S）狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡易編程的內(nèi)部軟元件，狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡易編程的內(nèi)部軟元件，采用十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令采用十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令STL配合使用；配合使用；狀態(tài)有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀

17、態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。由外設(shè)設(shè)定。用途：在程序中用于狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，與步進(jìn)指令（用途：在程序中用于狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，與步進(jìn)指令（STL）組合）組合完成順序功能圖中狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。完成順序功能圖中狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 19u 狀態(tài)（狀態(tài)（S）l 狀態(tài)有五種類型：狀態(tài)有五種類型：初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S9共共10點(diǎn)點(diǎn)回零狀態(tài)回零狀態(tài)S10S19共共10點(diǎn)點(diǎn)通用狀態(tài)通用狀態(tài)S20S499共共480點(diǎn)點(diǎn)保持狀

18、態(tài)保持狀態(tài)S500S899共共400點(diǎn)點(diǎn)報(bào)警用狀態(tài)報(bào)警用狀態(tài)S900S999共共100點(diǎn)點(diǎn) 第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 20u 定時(shí)器定時(shí)器用途：延時(shí)控制用途：延時(shí)控制符號(hào)為符號(hào)為T， 編號(hào)為十編號(hào)為十 進(jìn)制，如進(jìn)制，如T0，T2， T10， T11類型：類型：100ms, 10ms, 1ms積算型積算型積算型：在計(jì)時(shí)條件失去或積算型：在計(jì)時(shí)條件失去或PLC失電時(shí)，當(dāng)前值及觸點(diǎn)狀態(tài)均保失電時(shí)，當(dāng)前值及觸點(diǎn)狀態(tài)均保持，在計(jì)時(shí)條件恢復(fù)或持，在計(jì)時(shí)條件恢復(fù)或PLC再次上電后可再次上電后可“累計(jì)累計(jì)”計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及

19、工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 21u 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms、10ms和和100ms時(shí)鐘脈時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k或或H作為設(shè)定值，也可以用作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。的內(nèi)容作為設(shè)定值。 普通定時(shí)器（普通定時(shí)器（T0T245） 100ms定時(shí)器定時(shí)器T0T199共共200點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.13276.

20、7s； 10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T245共共46點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.01327.67s。 積算定時(shí)器（積算定時(shí)器（T246T255） 1ms定時(shí)器定時(shí)器T246T249共共4點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.00132.767s； 100ms定時(shí)器定時(shí)器T250T255共共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.13276.7s。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 22加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值設(shè)定值K、H或或D觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等相等比較比較器器普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的

21、工作原理T10T10第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 23T250T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等相等比較器比較器積算定時(shí)器的工作原理積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 24u計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共共200點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：132767。設(shè)

22、定值。設(shè)定值K0與與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加位通用加/減計(jì)數(shù)器，減計(jì)數(shù)器，C200C234共共135點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C235C255共共21點(diǎn)，共享點(diǎn)，共享PLC上上6個(gè)高速計(jì)個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（數(shù)器輸入（X000X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。行。第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 25l16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器通用型：通用型：C0C99共共100點(diǎn)點(diǎn) 斷

23、電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點(diǎn)點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理Date: 2021-12-5 Page: 26第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理l 32位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器有兩種有兩種32位加位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。 通用計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200C219共共20點(diǎn)點(diǎn) 保持計(jì)數(shù)器：保持計(jì)數(shù)器：C220C234共共15點(diǎn)點(diǎn) 計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。設(shè)定。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于加

24、減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C，當(dāng)，當(dāng)M8接接通（置通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時(shí)，為加）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。Date: 2021-12-5 Page: 27第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理32位加位加/減計(jì)數(shù)器工作過程示意圖減計(jì)數(shù)器工作過程示意圖Date: 2021-12-5 Page: 28第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)

25、構(gòu)及工作原理u數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器符號(hào)用數(shù)據(jù)寄存器符號(hào)用D表示，變址用寄存器符號(hào)用表示，變址用寄存器符號(hào)用V、Z表示，地址表示，地址號(hào)均以十進(jìn)制分配。號(hào)均以十進(jìn)制分配。用途：存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，用途：存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，16位，兩個(gè)位，兩個(gè)16位寄存器組合為一個(gè)位寄存器組合為一個(gè)32位位 寄存器寄存器普通用途：普通用途：D0D8000，其中包括停電保持和非停電保持，其中包括停電保持和非停電保持特殊用途：特殊用途：D8000D8195，寫入特定目的的數(shù)據(jù)或事先寫入特，寫入特定目的的數(shù)據(jù)或事先寫入特定內(nèi)容定內(nèi)容變址寄存器：主要用于運(yùn)算操作數(shù)地址的修改，變址寄存器：主要用于運(yùn)算操作數(shù)地址的修改，V、

26、Z的組合的組合 進(jìn)行進(jìn)行32位數(shù)據(jù)運(yùn)算的變址操作位數(shù)據(jù)運(yùn)算的變址操作Date: 2021-12-5 Page: 29第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理l 數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D）通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199共共200點(diǎn)。點(diǎn)。 只要不寫入其只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLC狀態(tài)由狀態(tài)由運(yùn)行運(yùn)行停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D511共共312點(diǎn)，只要不改點(diǎn)，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D825

27、5共共256點(diǎn)點(diǎn) 這些數(shù)據(jù)寄這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。中各種元件的運(yùn)行方式用。文件寄存器文件寄存器D1000D2999共共2000點(diǎn)。點(diǎn)。Date: 2021-12-5 Page: 30第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理l 變址寄存器（變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如存器（如Z80中的中的IX、IY），通常用于修改元件的），通常用于修改元件的編號(hào)。編號(hào)。V0V7、Z0Z7共共16點(diǎn)點(diǎn)16位變址數(shù)據(jù)寄存器。位變址數(shù)據(jù)寄存器。進(jìn)行進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，與指定位運(yùn)算時(shí)，與指

28、定Z0Z7的的V0V7組合，分組合，分別成為別成為（V0、Z0），（），（V1、Z1）（V7、Z7）。）。Date: 2021-12-5 Page: 31第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理u 指針（指針（P/I）用途：指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷用途：指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷 程序等指令一起應(yīng)用。分為分支指針程序等指令一起應(yīng)用。分為分支指針P和中斷指針和中斷指針I(yè)兩類。兩類。A. 分支用指針分支用指針PDate: 2021-12-5 Page: 32第二章第二章 PLC結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理B. 中斷用指針中斷用指

29、針I(yè)用途：與開中斷指令用途：與開中斷指令 EI、 關(guān)中斷指令關(guān)中斷指令 DI、中斷返回指令、中斷返回指令I(lǐng)RET配合使用配合使用據(jù)用途分為：輸入中斷用、定時(shí)器中斷用、計(jì)數(shù)器中斷用據(jù)用途分為：輸入中斷用、定時(shí)器中斷用、計(jì)數(shù)器中斷用3種種（1）輸入中斷用指針）輸入中斷用指針FX2N系列系列PLC中共中共6點(diǎn)，分別與點(diǎn)，分別與X000X005 6個(gè)輸入繼電器對(duì)應(yīng)個(gè)輸入繼電器對(duì)應(yīng)（2）定時(shí)器中斷用）定時(shí)器中斷用每隔設(shè)定時(shí)間中斷一次，并執(zhí)行中斷號(hào)后面的程序一次，在每隔設(shè)定時(shí)間中斷一次，并執(zhí)行中斷號(hào)后面的程序一次，在IRET指令處返回指令處返回（3）計(jì)數(shù)器中斷用）計(jì)數(shù)器中斷用用于優(yōu)先控制利用高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果。用于優(yōu)先控制利用高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果。Date: 2021-12-5 Page: 33第二章第二章 PLC結(jié)