立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、南京ml電ib業(yè)技市學(xué)院nanjing institute off mechatronic tochnology畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系部自動(dòng)化系專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化姓名楊杰學(xué)號(hào)g1121227指導(dǎo)教師：張松林2014年6月2日1、文獻(xiàn)綜述1. 課題來(lái)源：結(jié)合實(shí)習(xí)工作自選課題2選題依據(jù)、背景情況：口動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分，它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技 產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本冇著重要意義。它具冇占地而積小、儲(chǔ)存量大、 周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)物。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào) 和

2、一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主 計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)的匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí) 間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作岀供貨決策，管理人員隨時(shí)掌握貨源及 需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化 技術(shù)被越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是 便形成了 “集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體 效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì) 算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了 人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。3國(guó)內(nèi)外

3、研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)：先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家，由于工業(yè)高度自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)得到了 很大的發(fā)展，依靠生產(chǎn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)來(lái)獲取利潤(rùn)的速度趨于穩(wěn)定。過(guò)去很少冇人注 意的物流系統(tǒng)開(kāi)始受到重視。物流領(lǐng)域的技術(shù)繼生產(chǎn)和銷(xiāo)售后將成為開(kāi)發(fā)的重 點(diǎn)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為物流系統(tǒng)的重要組成部分將受到人們的重視。應(yīng)用計(jì)算 機(jī)和相應(yīng)的控制裝置使自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)管理水平獲得了較大的提高。 隨著生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)物流系統(tǒng)的要求將更加嚴(yán)格。具體說(shuō)來(lái)，就是在要求 的時(shí)間內(nèi)，在準(zhǔn)確的地點(diǎn)，按準(zhǔn)確的順序與方法，捉供準(zhǔn)確的品種和數(shù)量的物體。 要做到這一點(diǎn)，必須繼續(xù)提高倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的管理門(mén)動(dòng)化水平，充分發(fā)揮人、物和控 制系統(tǒng)之間的

4、協(xié)調(diào)作用。隨著電氣工業(yè)的發(fā)展，plc價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越 多的中小設(shè)備開(kāi)始采用plc進(jìn)行控制，plc在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中 國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段吋期內(nèi)plc在我國(guó)仍 將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。通用plc應(yīng)用于專(zhuān)用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控 制器，但plc相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí) 際工作小碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用plc或定制 plc取代嵌入式控制器，plc產(chǎn)業(yè)一定會(huì)有一個(gè)美好的未來(lái)。2、設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容1. 課題的控制任務(wù)要求：自動(dòng)化立休倉(cāng)庫(kù)是依托控制器、傳感器來(lái)進(jìn)行自

5、動(dòng)判斷；通過(guò)步進(jìn)電機(jī)、氣 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械自動(dòng)取料、放料入庫(kù)、取料出庫(kù)的裝置。其fi的就是高速、穩(wěn)定、 智能的完成自動(dòng)化任務(wù)。要求如下：1) 立體倉(cāng)庫(kù)按下啟動(dòng)按鈕自動(dòng)檢測(cè)入料口是否冇料，如冇料則進(jìn)行邏輯入 庫(kù)；如檢測(cè)入料口沒(méi)有物品，進(jìn)行待機(jī)。有料檢測(cè)濾波時(shí)間(有效時(shí)間)為2s。 邏輯入庫(kù)完成后，系統(tǒng)檢測(cè)出料口是否有料。如果有料，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)，當(dāng)出料 口物品移除濾波時(shí)間2s后，系統(tǒng)啟動(dòng)邏輯出庫(kù)；如出料口沒(méi)有物品，系統(tǒng)啟動(dòng) 邏輯出庫(kù)。出庫(kù)完畢，系統(tǒng)停止。2) 在取料完成到入庫(kù)期間，入料口是否有料不得影響系統(tǒng)入庫(kù)。伸插機(jī)構(gòu), 在伸出的時(shí)候，橫軸電機(jī)禁止輸出，防止因信號(hào)干擾導(dǎo)致啟動(dòng)伸插裝置沒(méi)有從倉(cāng) 庫(kù)復(fù)

6、位出來(lái)，橫軸電機(jī)就動(dòng)作，造成安全事故和機(jī)械損壞。2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：(a) 緒論。分析立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展和我國(guó)工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，簡(jiǎn)述plc 在工控領(lǐng)域和交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用以及其作為立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)核心的優(yōu)勢(shì)和 發(fā)展前景。(b) plc的基礎(chǔ)知識(shí)。及plc作為工控領(lǐng)域重要工具特點(diǎn)和功能以及組成 部分。介紹可編程控制器的分類(lèi)應(yīng)用和發(fā)展，簡(jiǎn)述其工作原理、內(nèi)部資源和系統(tǒng) 設(shè)計(jì)的一般步驟與方法，包括機(jī)型的選擇、輸入輸出的分配等。(c) plc編程軟件的介紹和程序設(shè)計(jì)步驟。(d) 基于plc的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真。明確設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行器 件的選型及硬件和軟件的設(shè)計(jì)，立體倉(cāng)庫(kù)i/o分配，硬件連線

7、圖。根據(jù)設(shè)計(jì)認(rèn)為 要求畫(huà)出梯形圖。實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)控制，完成控制要求。3. 所采用的方法以及步驟(1) 通過(guò)在圖書(shū)館查找相關(guān)書(shū)籍或者查閱網(wǎng)上資源對(duì)plc進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí) 從而進(jìn)一步掌握plc的基本原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及資源模塊的選擇，述冇掌握 plc的指令系統(tǒng)及編程方法。(2) 通過(guò)圖書(shū)館和網(wǎng)上查閱相關(guān)資料對(duì)現(xiàn)冇交通控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀研究分析， 通過(guò)對(duì)比分析的方法，了解各種交通燈控制系統(tǒng)和交通燈不同的實(shí)現(xiàn)方法以及方 案的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)岀高性能和高可靠性，低成本的交通燈控制系統(tǒng)。(3) 通過(guò)軟碩件結(jié)合的方法，利用仿真軟件驗(yàn)證方案的正確性、合理性和冇 效性。4、進(jìn)度安排(1) 確定選題查找相關(guān)資料(2) 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告(3) 調(diào)研查閱資料完成對(duì)系統(tǒng)的初步分析(4) 硬件電路部分的設(shè)計(jì)和plc的選型(5) 熟悉編程軟件及系統(tǒng)軟件的編寫(xiě)(6) 初步完成系統(tǒng)的仿真調(diào)試及可行性證(7) 論文撰寫(xiě)形成初稿(8) 論文的修改、定稿、正式上交5 主要參考文獻(xiàn)1 李道霖 屯氣控制與plc原理及應(yīng)用第二版電子工業(yè)出版