sim_sim maxwell聯(lián)合仿真遇到的問(wèn)題及解決方法

1、Maxwell、Simplorer與Simulink聯(lián)合仿真Error! Reference source not found.請(qǐng)輸入文檔摘要，摘要通常是對(duì)文檔內(nèi)容的簡(jiǎn)短總結(jié)。輸入文檔摘要，摘要通常是對(duì)文檔內(nèi)容的簡(jiǎn)短總結(jié)。19目錄前言2一、 在Maxwell里建立仿真模型，并設(shè)置聯(lián)合仿真參數(shù)3二、Simplorer6三、Simplorer與Maxwell的聯(lián)合7三、 Simplorer與Simulink81、在Simplorer里的操作92、在Simulink里的操作12五、求解器參數(shù)的設(shè)置16常見的問(wèn)題18前言本文主要介紹Maxwell、Simplorer和Simulink如何實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真，

2、已經(jīng)出現(xiàn)的問(wèn)題和解決方法。以直線開關(guān)磁阻電機(jī)為仿真模型，對(duì)電機(jī)模型的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，控制算法采用PID和極點(diǎn)配置自適應(yīng)控制算法。用到的軟件版本分別為：Maxwell 13、Simplorer 9.0和MATLAB R2007b。三個(gè)軟件里建立的工程或模型文件必須放在同一個(gè)文件夾里，仿真中需要建立的和分析后生成的文件如圖1所示。圖 1 在Maxwell里建立有限元仿真模型；Simplorer 提供功率電路部分，是將Maxwell和Simulink連接起來(lái)的橋梁；Simulink 為聯(lián)合仿真提供控制算法，輸入為期望的位置信號(hào)和實(shí)際的位置信號(hào)（從Simplorer里輸入）輸出為三相電流信號(hào)。1、 在M

3、axwell里建立仿真模型，并設(shè)置聯(lián)合仿真參數(shù)1、根據(jù)實(shí)際電機(jī)的尺寸和材料建立直線開關(guān)磁阻電機(jī)的磁場(chǎng)瞬態(tài)分析模型，如圖2所示。圖 2 2、對(duì)電磁瞬態(tài)分析的一些仿真參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（如圖3所示）。包括運(yùn)動(dòng)區(qū)域，求解邊界條件，激勵(lì)，力矩，網(wǎng)格剖分（理論上說(shuō)網(wǎng)格剖分越細(xì)求解越精確，但是剖分越細(xì)求解時(shí)間越長(zhǎng)，所以可以根據(jù)實(shí)際情況綜合考慮）、分析設(shè)置（后面會(huì)講到）。圖 3 3、聯(lián)合仿真中激勵(lì)的添加：激勵(lì)類型選擇“External”，初始值為0A，如圖4所示。圖 4 4、聯(lián)合仿真的參數(shù)設(shè)置：聯(lián)合仿真的參數(shù)設(shè)置，包括模型厚度和“Advanced Product Coupling”的設(shè)置，如圖5、6所示。圖 5

4、圖 6建議：首先先在maxwell中建立好仿真模型，根據(jù)實(shí)際情況和仿真要求設(shè)置相應(yīng)的瞬態(tài)仿真參數(shù)，通過(guò)瞬態(tài)分析，查驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)置是否與實(shí)際情況相符；然后將通過(guò)分析且分析結(jié)果正確的模型與Simplorer聯(lián)合仿真只需修改其聯(lián)合仿真的參數(shù)即可。二、Simplorer在Simplorer中建立如圖7的功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中電流源設(shè)置如圖8所示。（參考資料Simplorer仿真實(shí)例）圖 7圖 8三、Simplorer與Maxwell的聯(lián)合1、在Simplorer中添加Maxwell中的有限元元件，如圖9所示。圖 92、 對(duì)有限元元件的設(shè)置，主要是對(duì)輸出項(xiàng)的設(shè)置，若需要模塊輸出位置則在“Information”

5、中勾選“S”即可，如圖10所示。圖 103、為有限元元件設(shè)置機(jī)械端，如圖11所示。圖 113、 Simplorer與Simulink打開 Simplorer 9.0的安裝路徑，在 cpl 文件夾下的Matlab 文件夾中可以看到Simplorer 9.0支持的聯(lián)合仿真的Matlab 的版本，如圖12所示：圖 12每個(gè)文件夾對(duì)應(yīng)一個(gè)Matlab的版本，相應(yīng)的Matlab均可與Simplorer進(jìn)行聯(lián)合仿真。進(jìn)入到與R2007b文件夾下，會(huì)看到3個(gè)文件，如圖13。其中AnsoftLinkDialog.m文件實(shí)現(xiàn)對(duì)另外兩個(gè)文件的操作，而AnsoftSFunction 函數(shù)正是實(shí)現(xiàn)Simulink 與

6、Simplorer數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄?。圖 131、在Simplorer里的操作（1）在Simplorer中添加Simulink連接元件，操作如圖14所示，出現(xiàn)圖15所示的窗口，點(diǎn)擊窗紅色圈出的圖標(biāo)添加變量。圖 14圖 15(2)輸入變量為三相電流信號(hào)，分別定義為Ia、Ib、Ic，默認(rèn)值為0，選擇From Simulink 作為其輸入變量；同理，添加Simulink的輸出變量Position（電機(jī)的位置信號(hào)），界面如圖16所示。輸入輸出端口的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行添加。圖 16(3)點(diǎn)擊OK即可得到如圖16中所示的Simulink元件。在Simplorer中完整的仿真模型如圖17所示。圖 172、

7、在Simulink里的操作在Simulink里也要建立作為信息交換的元件，先要將圖中三個(gè)文件所在的路徑加載到Matlab的掃描路徑中，見圖18。因?yàn)镸atlab 在運(yùn)行一個(gè)函數(shù)的時(shí)候，只會(huì)在自己的掃描路徑內(nèi)搜索，如果不在其掃描路徑內(nèi)，就找不到相應(yīng)的函數(shù)，因此就不會(huì)執(zhí)行，這一點(diǎn)Matlab的通性。Ansoft 的軟件不支持中文路徑和中文文件名。圖 18（1）建立lsrm.mdl 仿真文件；（2）將S-Function 模塊加入到文件中；（3）雙擊該模塊，彈出圖11所示的窗口，在S-function name 一欄中輸入AnsoftSFunction ，注意嚴(yán)格區(qū)分大小寫；可以看出，此處輸入的函數(shù)

8、就是前面圖13中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)文件名；圖19點(diǎn)擊OK，彈出圖20 所示的窗口；圖20（4）勾選圖20 中Read link information from file 復(fù)選框，并選擇之前建立的lsrm_adptive .asmp (Simplorer)仿真文件，如圖21所示；圖21(5) 此時(shí)將出現(xiàn)圖22所示的對(duì)話框，選中變量左側(cè)的node，然后雙擊右側(cè)的變量名，實(shí)現(xiàn)Simulink 和Simplorer的信號(hào)連接，如圖23所示；圖22圖23（6）完成圖24所示的仿真模型，搭建過(guò)程中要保證各個(gè)端口的數(shù)據(jù)類型一致；圖24五、求解器參數(shù)的設(shè)置圖25、26、27為Simulink、Simplorer和m

9、axwell中求解器參數(shù)的設(shè)置，該仿真的仿真時(shí)間為1s，仿真步長(zhǎng)為1ms。圖25圖26圖27常見的問(wèn)題重新打開Simplorer時(shí)需要對(duì)Simulink模塊重新加載，Simplorer里的元器件的個(gè)別引腳會(huì)缺失導(dǎo)致仿真無(wú)法進(jìn)行，如圖28所示。圖281、 Maxwell中位置的輸出單位是m所以位置輸出端應(yīng)加上值為1000的Gain2、 在仿真前統(tǒng)一設(shè)置三個(gè)軟件的仿真時(shí)間和步長(zhǎng)lsrm_adptive (C:/Users/liyan/Desktop/SIM/) Simplorer1 info Compiler completed successfully. (3:14:40 下午 十二月 18,

10、2013) info Analyzing. (3:14:41 下午 十二月 18, 2013) error Sim2000 Error - FEA1: (no details) >> Initialize (3:14:42 下午 十二月 18, 2013) error Sim2000 Error 11557 - Error encountered in the Simulate function of user model. Model: FEA1.MAXWELL<FEA_LINK> >> Initialize (3:14:42 下午 十二月 18, 201

11、3) error Sim2000 Error 13431 - Fatal error encountered while updating models. Model: FEA1.MAXWELL<FEA_LINK> >> Initialize (3:14:42 下午 十二月 18, 2013) error Sim2000 Error - Error while updating model values and states. >> Initialize (3:14:42 下午 十二月 18, 2013) error Sim2000 Error 10523 - Error encountered while initializing the simulators. >> Initialize (3:14:42 下午 十二月 18, 2013) error Sim2000App Error 10533 - Error encountered during INIT. >> Initialize (3:14:42 下午 十二月 18, 2013) error Simulation completed with execution er