Linux下的gpio,gpiod教程

1、GPIO應(yīng)該是每個(gè)嵌入式設(shè)備都避免不了的。最近在做項(xiàng)目的時(shí)候，也遇到 這方面的問題，所以簡單總結(jié)一下：現(xiàn)在內(nèi)核里面多了gpiod的來控制gpio 口,相對(duì)于原來的形式，使用gpiod的好處是我們申請(qǐng)后不進(jìn)行free也沒有什么問 題。但是你要是使用原來的方式后，一定要記得釋放。不釋放的話可能會(huì)有問 題。# 舊的GPIO使用實(shí)例DTS文件det-gpios =通/i" irq_type_edge_eoth>驅(qū)動(dòng)文件調(diào)用ec5025->det_pin = Qf_et_naned_jpio_-Fli£5( node> ,ldet-fpio5,',ldet_

2、fligs); canera_det_irq -EC5B25->det_value £ pi o_ge t_vftlue(gc S025-det_p in; 尸判斷生冊(cè)譯瑞+/燈a det irc)<if (goioequest(fcM25->det_pin, ,Fcar>eradrqppio")(printK("ipio request failedlVn'j gcSO25->d«t_piri);gf>lo_r ret gc 5e2 5 - > e t_pln); returnret - request

3、_irfl . earnera_det_irqcam#ra_d;t_irq_nandle r, IH5_TYPE_EDGE_BOTHf "det'gpio" j N(JL if (ret !- fl) f ree_irq(tamera_det_irq? NU_L) jdev_err(cev+ "Faileti to reqjest IRQ: %dn'",# ret);return ret;# 新的GPIO區(qū)檔# 頭文件我們需要包含頭文件#include <linux/gpio/consumer.h> 看頭文件里面包含的函數(shù)列表

4、 desc_to_gpio devm_get_gpiod_from_chi devm_gpiod_getdevm_gpiod_get_array devm_gpiod_get_array_op devm_gpiod_get_index devm_gpiod_get_index_opdevm_gpiod_get_optionaldevm_gpiod_putdevm_gpiod_put_arrayfwnode_get_named_gpiodgpio_to_descgpiod_cansleepgpiod_countgpiod_direction_inputgpiod_direction_output

5、gpiod_direction_output_gpiod_exportgpiod_export_linkgpiod_getgpiod_get_arraygpiod_get_array_optionagpiod_get_directiongpiod_get_indexgpiod_get_index_optionagpiod_get_optionalgpiod_get_raw_valuegpiod_get_raw_value_cangpiod_get_valuegpiod_get_value_cansleegpiod_is_active_lowgpiod_putgpiod_put_arraygpi

6、od_set_array_valuegpiod_set_array_value_cgpiod_set_debouncegpiod_set_raw_array_valgpiod_set_raw_array_valgpiod_set_raw_valuegpiod_set_raw_value_cangpiod_set_valuegpiod_set_value_cansleegpiod_to_irqgpiod_unexport#獲取gpio描述符和釋放使用一下兩個(gè)函數(shù)獲取 GPIO設(shè)備，多個(gè)設(shè)備時(shí)需要附帶index參數(shù)。函數(shù)返回 一個(gè)GPIO描述符，或一個(gè)錯(cuò)誤編碼，可以使用IS_ERR()進(jìn)行檢查：s

7、truct jgpic_desC gpioflet( struct device xdevs c-onst char *CDn_idenumflogs)struct g?ic_ce5c gpiodet_index struct device “Uu爐,const char *con_idj unsigned int idxtenum lags flags)或者也可以使用如下兩個(gè)函數(shù)獲取可用設(shè)備：|st匚；d_t_cptis?ns； (struct s-evi« *dw，. tonjt char *cori_idj enuiu gpLcdflags flags)struct gpio_

8、desc rtepic-d_g*t_ind*)c_optlonal(struct devitfi *deu>const cha r *con_id r unsifrted int indeKj enuiti £piia_flsgs fJags>使用如下函數(shù)同時(shí)獲取多個(gè)設(shè)備：struct g口io_df;匚e ,guiod_get_口r3Y($tutt dwu=二e 一。替% canit c*iar宰七白力一三d”enum gpiod_flafs fl3££)該函數(shù)返回一個(gè)GPIO描述結(jié)構(gòu)體：struct £pio_d史5u5 :risignc

9、d int ndcscs;st ruct gplo de sc *de5t£r 一一個(gè)GPIO描述符可以使用如下函數(shù)釋放：vcid gpiod_putC5truct 耳p=0_d£5u *de&c)void gpiod_p ut_arr ay (struct apio_cl*ic£ , descs)需要注意GPIO描述符被釋放后不可再使用，而且不允許使用第一個(gè)函數(shù)來 釋放通過序列獲取得到 GPIO描述符。#舉個(gè)例子#dts文件Ec5e25 ： *5建理37 status l-okay"compatible = ,'galaxycoreJg

10、c532 5"i； rei = <0kJ7>clock-freq uency = <490090 >)pinctrl-nameE "default"plnctrl-0 = <£clf_elkout_m0 >3clocks - <£cru SCLIC_CIF_OUT> clock-raies -"比十口K"avdd-supply = <&cc28_dvp>jdo'c!d-5upp ly = <avcclv8_dvp> j dydd-5u口p

11、ly <Sdclv2_dvp>reset-epics = <S£pio3 RK_PA3 GP1LatTRE_LCW>；pwdn-gpio -睡pio® RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>-2pic; = - Sipicf R 二:S IF_Y=E_E o：_iO_p ;rockchipj camer a*(nodu Ie-index =4白; rockchip,camera-maduls-facing - ''frofit"rockchipj carnera-rnodule-na-ne - "C

12、MK-CW4191FGl,'jr。亡k亡h&p匚 ane日一mddule-cns-nmnie = "C<5502triport ( ucam_out: endpcint ( remote'endpoint < <&mipi_iFi_ucam); ataJarieE =<1 2;力打鼻驅(qū)動(dòng)文件調(diào)用：Ec5e25->reset_EPio - devn-_gpioij_EcX(devf mreset", GPIQD_Oirr_LD*0jif (I5._ERR(gc5025->re£et_gpift)de

13、v_warn(devf 'sileci to get reset-gpiosn")jgc5£I25- >pwdn_gpio devm_gpiod_gtt (dev, "pwdn,1, GPH)D_OUT_LOW);i-F (I&_ERR(ffc5U25>pwdn_gpic)dev-warnfaev, "Failed to get pNdn-gpiosnH);F嘲的W工吁系統(tǒng)方式，這種方式不需要手動(dòng)輕的資源號(hào)gcS62S* >det_gpio = devm_gpicd_get(dev,GPIOD_OUT_LflM);if

14、(Li_E (cc502 5->d ei.gpio)#GPIO® 用#設(shè)置GPIO口方向int g5iQd_diretti?n_inpLit(struct 百口Lo_d端二工.工七與二)int g|>icd_direction_cutput(struct gpio_des "desCj int value)# 檢查GPIO口是方向int gpiod_get_direction(const struct gpio_desc *desc) 函數(shù)返回 GPIOF_DIR_INME者 GPIOF_DIR_OUT# 讀取GPIO口電平訪問分為兩種，一種是通過儲(chǔ)存器讀寫實(shí)現(xiàn)

15、的，這種操作屬于原子操作，不需要等待，所以可以在中斷處理程序中使用：int gpiod_get_value(const struct gpio_desc *desc);void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value);還有一種訪問必須通過消息總線比如I2C或者SPI,這種訪問需要在總線訪問 隊(duì)列中等待，所以可能進(jìn)入睡眠，此類訪問不能出現(xiàn)在 IRQ handler。可以使 用如下函數(shù)分辨這些設(shè)備：int gpiod_cansleep(const struct gpio_desc *desc)使用如下函數(shù)讀寫：int gpiod_get

16、_value_cansleep(const struct gpio_desc *desc) void gpiod_set_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value)#active-low 和 raw-valueactive-low & raw value有些設(shè)備采用低電平有效的方式輸出邏輯信號(hào)。此時(shí)低電平輸出1,高電平輸出0。此時(shí)可以通過訪問raw_value的方式來訪問實(shí)際電路上的值，與邏輯處理無關(guān)：假設(shè)我們?cè)贒TS里面這樣設(shè)置reset-gpios = <&gpio3 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_LOW

17、>然后我們這樣調(diào)用gpiod_set_value_cansleep(gc5025->reset_gpio, 1);因?yàn)镈TS里面的active 狀態(tài)是GPIO_ACTIVE_LOWT以這個(gè)代碼輸出的是 低 電平gpiod_set_value_cansleep(gc5025->reset_gpio, 0);輸出的是高電平這幾個(gè)函數(shù)如下：int gpiod_get_raw_value(const struct gpio_desc *desc)void gpiod_set_raw_value(struct gpio_desc *desc, int value)int gpiod_g

18、et_raw_value_cansleep(const struct gpio_desc *desc)void gpiod_set_raw_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value)int gpiod_direction_output_raw(struct gpio_desc *desc, int value)raw-value 的意思就是不在乎 DTS里面的ACTIVE我set高電平，就是高電平 邏輯關(guān)系匯總?cè)缦拢篎unction (example) active-low property physical line gpiod_set

19、_raw_value(desc0); don ' t care low gpiod_set_raw_value(desc, 1); don ' t care high gpiod_set_value(desc, 0); default (active-high) low gpiod_set_value(desc, 1); default (active-high) high gpiod_set_value(desc, 0); active-low high gpiod_set_value(desc, 1); active-low low可以使用如下函數(shù)判斷一個(gè)設(shè)備是否是低電平有

20、效的設(shè)備。int gpiod_is_active_low(const struct gpio_desc *desc)# 設(shè)置多個(gè)輸出這個(gè)沒使用過 使用如下函數(shù)設(shè)置一組設(shè)備的輸出值 void gpiod_set_array_value(unsigned int array_size, struct gpio_desc *desc_array,int *value_array) void gpiod_set_raw_array_value(unsigned int array_size, struct gpio_desc *desc_array, int *value_array)void gpi

21、od_set_array_value_cansleep(unsigned int array_size, struct gpio_desc *desc_array, int *value_array)void gpiod_set_raw_array_value_cansleep(unsigned int array_size, struct gpio_desc *desc_array, int *value_array)# 兼容舊版本舊的GPIO系統(tǒng)使用基于標(biāo)號(hào)的結(jié)構(gòu)而不是基于描述符。可以使用如下兩個(gè)函數(shù)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換：int desc_to_gpio(const struct gpio_des

22、c *desc) struct gpio_desc *gpio_to_desc(unsigned gpio)注意不能使用一套API的方法釋放另一套API獲取的設(shè)備# 和中斷IRQ相關(guān)使用如下函數(shù)獲取一個(gè) GPIO設(shè)備對(duì)應(yīng)的IRQ中斷號(hào)int gpiod_to_irq(const struct gpio_desc *desc)返回值時(shí)一個(gè)IRQ number,或者一個(gè)負(fù)數(shù)的錯(cuò)誤代碼。得到的中斷號(hào)可以傳遞給函數(shù) request_irq() , free_irq().# 舉例子/*新的GPIO子系統(tǒng)方式，這種方式不需要手動(dòng)釋放資源*/gc5025->det_gpio = devm_gpiod_get(dev, "det", GPIOD_OUT_LOW);if (IS_ERR(gc5025->det_gpio) 一 一dev_warn(dev, "Failed to get det-gpiosn");camera_det_irq = gp