行走式小型液壓起重機(jī)設(shè)計(jì)(機(jī)架和小車(chē)設(shè)計(jì))

1、設(shè)計(jì)（論文）題目： 行走式小型液壓起重機(jī)設(shè)計(jì)(機(jī)架和小車(chē)設(shè)計(jì)) 系 別： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 目錄緒論03設(shè)計(jì)計(jì)算部分071系統(tǒng)工作原理及方案的確定072轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)081)確定機(jī)構(gòu)運(yùn)行方案082)車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度083)運(yùn)行阻力計(jì)算094)選電動(dòng)機(jī)105)驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件106)選擇減速器107)驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率118)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間119)按起動(dòng)工況校核減速器功率1210)驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件1211)選擇制動(dòng)器1312)選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪1313)選低速軸聯(lián)軸器1414)浮動(dòng)軸設(shè)計(jì)153運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算161)確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

2、的總體方案162)軌道直徑計(jì)算163)中心樞軸計(jì)算164)選工業(yè)車(chē)輪174輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)18 1)選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)及齒數(shù)182)按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)183)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)194)幾何尺寸計(jì)算215)驗(yàn)算21總結(jié)及鳴謝22參考文獻(xiàn)23緒 論一 現(xiàn)代制造系統(tǒng)物流技術(shù)物流系統(tǒng)技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)中的重要組成部分，從其廣義內(nèi)涵分析可以看出它已從以前簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)發(fā)展到今天的集機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、管理學(xué)和自動(dòng)化控制技術(shù)等于一身的綜合技術(shù)。進(jìn)入90年代末，全世界的制造者和分銷(xiāo)商繼續(xù)承受著各種壓力，其中包括：產(chǎn)品定單更小、更頻繁，產(chǎn)品需求不斷變化且更加用戶(hù)化和服務(wù)價(jià)值升高等。經(jīng)營(yíng)者們必須使工廠的運(yùn)行適應(yīng)定單

3、的混合、更短的定單周轉(zhuǎn)時(shí)間和更高的生產(chǎn)能力。必須采取一定的策略來(lái)適應(yīng)不斷提高要求的庫(kù)存管理、運(yùn)行的柔性以及各種過(guò)程集成的程度。在供應(yīng)鏈中集中對(duì)一些過(guò)程進(jìn)行轉(zhuǎn)移、結(jié)合或消除，使得工廠以及倉(cāng)庫(kù)的物流和信息流更加有效。在這些變化的要求下現(xiàn)代物流技術(shù)從各個(gè)方面顯示出一些新的發(fā)展趨勢(shì)。從廣義上講，物流泛指物質(zhì)實(shí)體及其載體的場(chǎng)所(或位置)的轉(zhuǎn)移和時(shí)間占用，即指物質(zhì)實(shí)體的物理流動(dòng)過(guò)程。它是在生產(chǎn)和消費(fèi)從時(shí)間和空間上被分離并日益擴(kuò)大的形勢(shì)下為有機(jī)地銜接“供”和“需”，保證社會(huì)生產(chǎn)順利地進(jìn)行，并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)科學(xué)。物流所要解決的問(wèn)題是物流活動(dòng)的機(jī)械化、自動(dòng)化和合理化，以實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的時(shí)間和空

4、間效益。物流系統(tǒng)是指在一定的時(shí)間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關(guān)設(shè)備、輸送工具、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、人員以及通信聯(lián)系等若干相互制約的動(dòng)態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，物流管理系統(tǒng)也從簡(jiǎn)單的方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標(biāo)志是自動(dòng)物流設(shè)備，如自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV-Automated guided vehicle)、自動(dòng)存儲(chǔ)、提取系統(tǒng)(AS/RS-Automated storage/retrieve system)、空中單軌自動(dòng)車(chē)(SKY-RAV-Rail automated vehicle)、堆垛機(jī)(Stacker crane)等，及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)

5、。發(fā)展至今，物流系統(tǒng)是典型的現(xiàn)代機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)物流管理和控制系統(tǒng)組成。任何一種物流設(shè)備都必須接受物流系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的管理控制，接受計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，完成其規(guī)定的動(dòng)作，反饋動(dòng)作執(zhí)行的情況或當(dāng)前所處的狀況。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識(shí)別路徑和環(huán)境，本身帶有一定的數(shù)據(jù)處理功能?，F(xiàn)代物流設(shè)備是在計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)械學(xué)科發(fā)展來(lái)的機(jī)電一體化的設(shè)備。從物流系統(tǒng)的管理和控制來(lái)看，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的采用是整個(gè)系統(tǒng)得以正常運(yùn)行的前提。仿真技術(shù)的應(yīng)用使物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)處于更高的水平。物流已經(jīng)成為并行工

6、程的基礎(chǔ)和CIMS的組成部分。制造系統(tǒng)是將原材料、半成品加工出成品一起裝配成最終產(chǎn)品的一個(gè)系統(tǒng)。制造系統(tǒng)的所有活動(dòng)都圍繞著物流過(guò)程而進(jìn)行。一般由三個(gè)子系統(tǒng)組成。1)向物料供應(yīng)商采購(gòu)原材料各部分成品。2)制造企業(yè)內(nèi)部的物料搬運(yùn)子系統(tǒng)；3)將成品送往消費(fèi)者手中成品運(yùn)送流通系統(tǒng)。對(duì)于制造系統(tǒng)，在物流過(guò)程中常常更關(guān)心物料在制造企業(yè)內(nèi)部的流動(dòng)，即物料搬運(yùn)系統(tǒng)。在物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，一般企業(yè)有三種庫(kù)存過(guò)程：1)工前的庫(kù)存；2)加工過(guò)程的庫(kù)存；3)加工后的庫(kù)存。伴隨著這三種庫(kù)存有如下物流過(guò)程：原材料及半成品的入庫(kù)檢驗(yàn)、毛坯的制造（鑄、鍛、沖、焊、切割、軋制及熱處理）、零件的加工（各種切削和非切削加工過(guò)程）、零件

7、加工的在線(xiàn)檢測(cè)和成品檢驗(yàn)、產(chǎn)品裝配及產(chǎn)品檢驗(yàn)等。二現(xiàn)代物流的發(fā)展方向自有生產(chǎn)以來(lái)就有物流，但是物流作為一項(xiàng)專(zhuān)門(mén)的學(xué)問(wèn)引起人們重視，作為一個(gè)專(zhuān)門(mén)的學(xué)科被研究，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于街道制造。在社會(huì)生產(chǎn)力的時(shí)期階段，人們把主要精力放在制造過(guò)程：研究高效率的加工機(jī)械；采用新材料等，力圖降低成本，提高生產(chǎn)率。隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了三種明顯的趨勢(shì)：1)自動(dòng)化水平越來(lái)越高。生產(chǎn)設(shè)備從手工到機(jī)械，直到自動(dòng)化，生產(chǎn)率大大提高，生產(chǎn)節(jié)奏加快。2)柔性化水平也越來(lái)越高。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要，多品種、小批量產(chǎn)品生產(chǎn)日益增多。在歐美和日本的制造業(yè)中，中小批量生產(chǎn)者的產(chǎn)品稅在數(shù)量上約占85%，在產(chǎn)值上約占60

8、%70%。中小批睛生產(chǎn)者一批的數(shù)量通常為550件。3)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，專(zhuān)業(yè)分工越來(lái)越細(xì)。隨著生產(chǎn)能力的提高，生產(chǎn)復(fù)雜產(chǎn)品能力加強(qiáng)，加上生產(chǎn)效率的提高，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大。隨著生產(chǎn)水平面的提高，專(zhuān)業(yè)性化協(xié)作不斷發(fā)展，分工越來(lái)越細(xì)，生產(chǎn)式序與生產(chǎn)環(huán)節(jié)越來(lái)越復(fù)雜。然而，在生產(chǎn)制造迅速發(fā)展的初期，人們并沒(méi)有足夠重視物流。結(jié)果是，生產(chǎn)制造過(guò)程越自動(dòng)化，越柔性化，生產(chǎn)規(guī)模越大，物流落后的矛盾就越突出。生產(chǎn)制造系統(tǒng)的高效率與物流系統(tǒng)的低效率越來(lái)越不適應(yīng)。三現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點(diǎn) 生產(chǎn)物流擔(dān)負(fù)運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸物料等任務(wù)。物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組成有機(jī)整體的紐帶，是生產(chǎn)過(guò)程延續(xù)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的生產(chǎn)物流，設(shè)備機(jī)器落后

9、，物流設(shè)備是以手工、半機(jī)械化或機(jī)械化為主的，效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。傳統(tǒng)的物流信息管理也十分落后，物流信息分散、不準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)送速度慢。落后的生產(chǎn)物流牽制了生產(chǎn)的高速發(fā)展。隨著生產(chǎn)制造規(guī)模的不斷擴(kuò)大、生產(chǎn)柔性化水平和自動(dòng)化水平的日益提高，要求生產(chǎn)物流也要相應(yīng)地發(fā)展。使之與現(xiàn)代生產(chǎn)制造系統(tǒng)相適應(yīng)?，F(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1現(xiàn)代化的物流設(shè)備生產(chǎn)物流現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，首先是采用快速、高效自動(dòng)化的物流設(shè)備。最具典型的現(xiàn)代化物流設(shè)備有：1)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：改平面堆放為立體堆放。既有利于物料的周轉(zhuǎn)，有利于自動(dòng)化的管理，又節(jié)約了庫(kù)房面積。2)自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)(AGV)：快速、準(zhǔn)確地運(yùn)輸。運(yùn)輸路徑柔

10、性?xún)A，便于計(jì)算機(jī)管理與調(diào)度。3)自動(dòng)上下料機(jī)器：裝卸料采用機(jī)器人，與加工設(shè)備同步協(xié)調(diào)。安全、快捷、便于計(jì)算機(jī)管理孔子控制。2計(jì)算機(jī)管理與現(xiàn)代生產(chǎn)制造相適應(yīng)的物流系統(tǒng)，一般都具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、物流節(jié)奏快、物流線(xiàn)路復(fù)雜、信息量大、適時(shí)性要求高等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的憑主觀經(jīng)驗(yàn)管理物流的方法已無(wú)法適應(yīng)。采用計(jì)算機(jī)可以對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理與優(yōu)化。同時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)與其他系統(tǒng)適時(shí)聯(lián)機(jī)，發(fā)送和接收信息，使物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售等系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系，可以提高物流系統(tǒng)的效益。3系統(tǒng)和集成化生產(chǎn)物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：點(diǎn)多、線(xiàn)長(zhǎng)、面寬、規(guī)模大。傳統(tǒng)的、隔裂的和相互獨(dú)立的，缺乏集成電路化和系統(tǒng)化。如果說(shuō)大話(huà)傳統(tǒng)生產(chǎn)物流設(shè)備落后，搬

11、運(yùn)效率低下是影響生產(chǎn)整體效益提高的主要原因之一的話(huà)，那么傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)物流的分散化和個(gè)體化則是牽制衙門(mén)委展的另一主要原因?，F(xiàn)代生產(chǎn)物流是把物流系統(tǒng)有機(jī)葉子聯(lián)系起來(lái)，看成一個(gè)整體，從系統(tǒng)化、集成化的概念出發(fā)去設(shè)計(jì)、分析、研究和改進(jìn)生產(chǎn)物流系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內(nèi)個(gè)別 系統(tǒng)工程的高效和優(yōu)化，而是力求整體系統(tǒng)的高效和優(yōu)化?，F(xiàn)代繁重產(chǎn)物 流的另一個(gè)特點(diǎn)是，把物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造系統(tǒng)融為一體，使之形成完事的生產(chǎn)系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)的整體效益。設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 部 分1系統(tǒng)工作原理及方案的確定起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、外形尺寸、幅度、起重力矩等

12、也是重要參數(shù)。這些參數(shù)說(shuō)明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計(jì)起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)械技術(shù)性能的依據(jù)。起重機(jī)械的工作級(jí)別也是起重機(jī)械的一個(gè)非常重要的參數(shù)。設(shè)計(jì)起重機(jī)械時(shí)，必須考慮使用條件。因此，把起重機(jī)械劃分為若干工作級(jí)別，其目的是提供合理的結(jié)構(gòu)和建立機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的方法。作為制造的技術(shù)依據(jù)，選擇滿(mǎn)足使用要求的特定起重機(jī)。行走式小型液壓起重機(jī)主要有行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)三部分組成。將小車(chē)底盤(pán)作為工作臺(tái)，電動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)和吊臂都安裝在上面，由遙控裝置來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)液壓泵的控制，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和液壓缸的活塞速度，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。液壓泵驅(qū)動(dòng)

13、四個(gè)液壓馬達(dá)和兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，吊臂的伸縮和吊臂的升降，由于這幾個(gè)機(jī)構(gòu)不是同時(shí)工作，泵的最大流量由這幾個(gè)機(jī)構(gòu)中流量最大的機(jī)構(gòu)所決定。由于電動(dòng)機(jī)和泵的連接不一定在同一軸線(xiàn)上，所以在電動(dòng)機(jī)與泵之間裝上一個(gè)彈性聯(lián)軸器，以消除抖動(dòng)。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果1)確定機(jī)構(gòu)運(yùn)行方案2)車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度2有軌小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算經(jīng)比較后，確定采用如圖一所示的傳動(dòng)方案 圖一：小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖車(chē)輪最大輪壓：小車(chē)質(zhì)量估計(jì)為G=1200布：kg。假定輪壓均車(chē)輪最小輪壓：初選項(xiàng)車(chē)輪：由【1】附表達(dá)17可知，當(dāng)運(yùn)行速度v<60m/min時(shí)，根據(jù)GB462884規(guī)定，工作級(jí)別為輕

14、級(jí)時(shí)，初選車(chē)輪直徑D=350mm，后校核其強(qiáng)度。強(qiáng)度驗(yàn)算：按車(chē)輪與軌道為線(xiàn)接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷：（由【2】式51）車(chē)輪材料，取ZG340640，=340Mpa，=640Mpa。線(xiàn)接觸局部擠壓強(qiáng)度：（由【2】式52）式中：許用線(xiàn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm）,由【2】表52查得k =6。轉(zhuǎn)速系數(shù)，由【2】表53，車(chē)輪轉(zhuǎn)速時(shí)，=1.09。車(chē)輪直徑：D=350mm材料：ZG34060軌道：P24設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果3)運(yùn)行阻力計(jì)算l車(chē)輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，由【1】附表22，取l=b=26.13。工作級(jí)別系數(shù)，由【2】表54，當(dāng)為時(shí)=1因?yàn)镻C>Pc，故滿(mǎn)足要求。點(diǎn)

15、接觸局部擠壓強(qiáng)度：（由【2】式53）式中：許用點(diǎn)接觸應(yīng)力強(qiáng)度，由【2】表52查得=0.132R曲率半徑，車(chē)輪與軌道曲北半徑中的大值，車(chē)輪，軌道曲率半徑mm(由【1】附表2查得)，故取R=300mm。m由比值（r為、中的小值）所確定的系數(shù)，=0.58，由【2】表55查得m=0.47。>，故滿(mǎn)足要求。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，按規(guī)定直徑D=350的輪緣車(chē)輪，標(biāo)記為： 車(chē)輪DYL350 GB 462884摩擦阻力矩：（由【2】式71）由【1】附表19，由D=350mm的車(chē)輪組的軸承型號(hào)為7518，據(jù)此選車(chē)輪組軸承為7518，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值=140mm，由【2】表7173查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.

16、0005，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=2.0，代入上式得滿(mǎn)載時(shí)運(yùn)行阻力矩：=25.2kg.m=252N運(yùn)行摩擦阻力：=1440N1440N設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果4)選電動(dòng)機(jī)5)驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件6)選擇減速器當(dāng)無(wú)載荷時(shí)：=2.1kg.m=21N.m=120N電動(dòng)機(jī)靜功率：（由【2】式79）式中：滿(mǎn)載時(shí)靜阻力，=1440N，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取=0.9。m驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù)，取m=1。初選電動(dòng)機(jī)功率：（由【2】式710）=1.2*0.51=0.62kW式中：電機(jī)功率增大系數(shù)，由【2】中表76查得，=1.2。由【1】附表30選用電動(dòng)機(jī)YZR112M，=1.6kW，=845r/min，=0.11kg

17、. ，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量=74kg。等效功率：（由【2】式620） =r=0.75*1.25*0.52=4.78式中：工作級(jí)別系數(shù)，由【2】表64查得=0.75。r 考慮起動(dòng)及工作時(shí)間對(duì)發(fā)熱的影響系數(shù)，由【2】表65查得=0.2，查圖66得r=1.25。<，故所選電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足發(fā)熱條件。車(chē)輪轉(zhuǎn)速：n=18.2r/min120N選用電動(dòng)機(jī)YZR112M=1.6kW=845r/min電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足發(fā)熱條件設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果7)驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率8)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：=46.43查附表40選用ZSC400IV減速器：=49.86，=2.5kW，<。實(shí)際運(yùn)行速度：v=v=20*=18.6

18、3m/min誤差：=*100%=。故合適。實(shí)際所需電機(jī)等效功率：=0.478*=0.445kW<起動(dòng)時(shí)間：（【2】式713）式中：=1.5=1.5×9550×=1.5×9550×=27.12N·滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)折算到電機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩：N·m空載運(yùn)行時(shí)折算到電機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩：N·m初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛軸矩：=0.26kg·m機(jī)構(gòu)總飛輪矩：=1.15(0.11+0.26)=0.426kg·及均在許用范圍以?xún)?nèi)設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果9)按起動(dòng)工況校核減速器功率10)驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)間

19、：空載起動(dòng)時(shí)間：由【2】表76相得，當(dāng)v=20m/min=0.33m/s時(shí)tq推薦值為3s。tq<tqo，故所選電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足快速起動(dòng)要求。起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：式中：計(jì)算載荷， 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)，=1所選減速器的N輕級(jí)=2.5>N。不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿(mǎn)載起動(dòng)兩種工況?？蛰d起動(dòng)時(shí)，主車(chē)輪與軌道接觸處的圓周切向力：（【2】式720）=79.36kg=793.6N式中：主動(dòng)輪壓從動(dòng)輪壓車(chē)輪與軌道的粘著力：（【2】式712）=600*0.12=72kg=720N<選電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足快速起動(dòng)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果11)選擇制動(dòng)器12)選擇高速軸聯(lián)軸器及制

20、動(dòng)輪式中：f粘著系數(shù)，對(duì)室外工作的起重機(jī)，取f=0.12。由于F0<T0，可能打滑解決的辦法是在空載起動(dòng)時(shí)增大起動(dòng)電阻，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間。滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處的圓周切向力：=233.9kg=2339N車(chē)輪與軌道的粘著力：=432kg=4320N>T故滿(mǎn)足起動(dòng)不會(huì)打滑，所選電動(dòng)機(jī)適合。由【2】查得，對(duì)于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz34s。取tz=4s。因此，所需制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩（【2】式716）=1.85N.m由【4】附表6428選用TJ2A制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：（【2】式626）=1.35*1.8*18.1=44N.m式中：為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，=18.1N.mn聯(lián)軸

21、器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35。 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，=1.22.0，取=1.8 。滿(mǎn)足起動(dòng)不會(huì)打滑，所選電動(dòng)機(jī)適合TJ2A制動(dòng)器設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果13)選低速軸聯(lián)軸器由【1】附表31查得電動(dòng)機(jī)YZR112M兩端伸出軸各為圓柱形d=32mm，l=80mm。由【1】附表37相ZSC400減速器高速軸軸端為圓柱形=30mm，=55mm。故從【1】附表41選GICL1鼓形齒式聯(lián)由器，主動(dòng)端A型槽=32mm，L=80，從支端A型鍵槽=30mm，L=55mm，標(biāo)記為：GICL1聯(lián)軸器ZBJ1901389其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩=630N.m>，飛輪矩=0.009kg. ，質(zhì)量G=5.9kg。高速軸制動(dòng)輪：

22、根據(jù)制動(dòng)器已選定為T(mén)J2A。由【1】附表16選制動(dòng)輪直徑D=100mm，圓柱形軸d=32mm，L=80mm,標(biāo)記為：制動(dòng)輪100Y32 JB/ZQ438986。其飛輪矩=0.2kg. ，質(zhì)量=10kg。上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩之和： +=2.09與原估計(jì)0.26kg. 基本相符，估上計(jì)算不需修改。低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：=*44*49.86*0.9=987.2N.m由【1】附表37查得ZSC400減速器低速軸端為圓柱形d=65mm，L=85mm，取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=60mm，L=85mm，同【1】附表42選用兩個(gè)GICL3鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)端：Y型軸孔A型鍵槽，=65mm，L=85mm，標(biāo)

23、記為：DICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489由前面已按規(guī)定車(chē)輪直徑D=350mm，由【1】附表19取車(chē)輪軸GICL1聯(lián)軸器制動(dòng)輪100Y32DICLZ3聯(lián)軸器設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果14)浮動(dòng)軸設(shè)計(jì)=60mm，L=85mm，標(biāo)記為：GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489 浮動(dòng)軸徑：=d+(510)=60+510=6070mm取=70mm。經(jīng)驗(yàn)算，浮動(dòng)軸滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。浮動(dòng)軸構(gòu)造如圖四所示： 圖二 浮動(dòng)軸GICLZ3聯(lián)軸器設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果1)確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案2)軌道直徑計(jì)算3)中心樞軸計(jì)算3回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算經(jīng)比較后，決定采用圖五所示方案。 圖三 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方案軌道直徑的大小，一般應(yīng)保

24、證不需要中心樞軸參心加工作條件下，回轉(zhuǎn)部分在工作狀態(tài)最大作用下不致傾翻，由【3】式917： 式中：V總垂直力，設(shè)上機(jī)構(gòu)的質(zhì)量為500kg。故取V=5000+60000=65000N超重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的穩(wěn)定系數(shù)，取=1.1。各垂直力及水平對(duì)y軸力矩和，假設(shè)管的中心最 多偏離支承中心1.5m，則： 由【3】式918，則最小軌道半徑為： 取D=2m中樞軸工作時(shí)的水平力，由可得： 軸的截面尺寸：（由【1】式72）設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果4)選定工業(yè)車(chē)輪式中：最大的彎矩， 許用彎曲應(yīng)力，由【1】表716查得=160Mpa把以上數(shù)據(jù)代入上式可得： 取d=60mm中心樞由的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下所示： 圖四 中心樞軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

25、圖初定選用8個(gè)滾輪，假設(shè)上車(chē)架的重量為G=700kg，滾輪的輪壓：由【4】表9131選用工業(yè)腳輪。中心樞軸d=60mm設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果1)選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)及齒數(shù)2)按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)4齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)考慮此減速器的功率不大，故大、小齒輪孝選用硬齒面。由【5】表101選得大、小齒輪的材料均為45，并經(jīng)淬火，齒面硬度為4855HRC。精度等級(jí)為7級(jí)。由傳動(dòng)比：選取小齒輪齒數(shù)為24，大齒輪齒數(shù)為240。由設(shè)計(jì)計(jì)算公式：（【5】式109a）式中：載荷系數(shù)，取=1.2 。小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 材料的彈性影響系數(shù)。由【5】表106查得=189.8Mpa。 齒寬系數(shù)，由【5】表107，取=0.6。 小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，由【5】式1021e相得 u齒數(shù)比，u=10把上述數(shù)據(jù)代入上式可得： 設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由圓周速度齒寬為：模數(shù)：齒高：h=2.25*m=2.25*3=6.75mm b/h=43.2/6.75=6.4根據(jù)v=0.033m/s，7級(jí)精度，由【5】圖108查得動(dòng)載系數(shù)=1.03。直齒輪，假設(shè)，由【5】表103查