自動(dòng)化庫設(shè)計(jì)PPT

1、2021-12-61（一）倉庫系統(tǒng)簡介（一）倉庫系統(tǒng)簡介 自動(dòng)化立體倉庫是通過倉庫管理計(jì)算機(jī)對(duì)存儲(chǔ)物資自動(dòng)化立體倉庫是通過倉庫管理計(jì)算機(jī)對(duì)存儲(chǔ)物資進(jìn)行編碼、入庫、出庫、分揀管理，并自動(dòng)完成物進(jìn)行編碼、入庫、出庫、分揀管理，并自動(dòng)完成物資的存取及輸送。資的存取及輸送。2021-12-622021-12-63l自動(dòng)化倉儲(chǔ)實(shí)例自動(dòng)化倉儲(chǔ)實(shí)例2021-12-64 自自動(dòng)動(dòng)化化倉倉儲(chǔ)儲(chǔ)實(shí)實(shí)例例2021-12-65l自動(dòng)化倉儲(chǔ)實(shí)例自動(dòng)化倉儲(chǔ)實(shí)例 l 該庫體現(xiàn)了物流系統(tǒng)的完美組合，整個(gè)該庫體現(xiàn)了物流系統(tǒng)的完美組合，整個(gè)貨架系統(tǒng)采用全組合式結(jié)構(gòu)，高貨架系統(tǒng)采用全組合式結(jié)構(gòu)，高25米，將米，將貨架和庫房鋼結(jié)構(gòu)合

2、二為一，完成整個(gè)系貨架和庫房鋼結(jié)構(gòu)合二為一，完成整個(gè)系統(tǒng)的整和。統(tǒng)的整和。l和常規(guī)倉庫相比較，具有安裝周期短，節(jié)和常規(guī)倉庫相比較，具有安裝周期短，節(jié)省投資的特點(diǎn)。省投資的特點(diǎn)。 2021-12-66（二）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（二）系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 整個(gè)倉庫分為入庫區(qū)、貨物存放區(qū)、輸送系統(tǒng)、自整個(gè)倉庫分為入庫區(qū)、貨物存放區(qū)、輸送系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)，而貨物存放區(qū)又分為固定貨架區(qū)和旋動(dòng)分揀系統(tǒng)，而貨物存放區(qū)又分為固定貨架區(qū)和旋轉(zhuǎn)貨架區(qū)。轉(zhuǎn)貨架區(qū)。 2021-12-67（三）物資管理（三）物資管理 巷道入口巷道入口指定貨位指定貨位旋轉(zhuǎn)貨架旋轉(zhuǎn)貨架入貨臺(tái)入貨臺(tái)入庫臺(tái)入庫臺(tái)輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)訂貨的貨物訂貨的貨物巷道堆垛機(jī)巷道堆

3、垛機(jī)貨架旋轉(zhuǎn)貨架旋轉(zhuǎn)分揀裝箱分揀裝箱自動(dòng)分揀自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)出貨臺(tái)出貨臺(tái)巷道口巷道口旋轉(zhuǎn)貨架旋轉(zhuǎn)貨架固定貨架固定貨架巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)貨架旋轉(zhuǎn)到位貨架旋轉(zhuǎn)到位2021-12-68倉儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)劃l倉儲(chǔ)知識(shí)l倉儲(chǔ)位置的合理布置l庫容量設(shè)計(jì)l庫房設(shè)計(jì)、通道設(shè)計(jì)l倉儲(chǔ)優(yōu)化布置技術(shù)2021-12-69一、倉儲(chǔ)系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)： 倉儲(chǔ)系統(tǒng)圍繞物資儲(chǔ)存而開展一系列業(yè)務(wù)活動(dòng)，這些活動(dòng)可分為三個(gè)階段實(shí)現(xiàn)： 1、物資的驗(yàn)收入庫包括物資接運(yùn)、驗(yàn)收、辦理入庫手續(xù)等。 2、物資的儲(chǔ)存保管即根據(jù)各物資的性能特點(diǎn)，結(jié)合具體自然條件，來確保庫存物資的完好程度。影響物資儲(chǔ)存的因素主要有：物資本身的

4、性質(zhì)、儲(chǔ)存時(shí)間的長短和儲(chǔ)存環(huán)境（防腐、防銹、防蟲）。物資儲(chǔ)存的核心工作是合理存放的問題，以確保物資不損壞和易于提取。 3、物資的出庫發(fā)運(yùn)一般有兩種情況，一種是用料單位憑調(diào)撥單自提，一種是倉庫發(fā)運(yùn)。物資出庫一般要遵循“先入先出”的原則。2021-12-610核對(duì)出庫憑證車站碼頭提貨或?qū)＞€接車清倉盤存檢查維護(hù)保養(yǎng)碼垛墊或密封建立帳卡檔案檢驗(yàn)實(shí)物核對(duì)資料驗(yàn)收準(zhǔn)備短途運(yùn)輸和庫內(nèi)搬運(yùn)代辦托運(yùn)包裝送料領(lǐng)料復(fù)核備料代運(yùn)點(diǎn)交清理出庫保管保養(yǎng)驗(yàn)收內(nèi)部交接接運(yùn)入庫出庫發(fā)運(yùn)保管2021-12-611 1 1、按保管形態(tài)分、按保管形態(tài)分：普通倉庫；恒溫倉庫；冷藏倉庫；露天倉庫。 2 2、按產(chǎn)品流程分：、按產(chǎn)品流程分：

5、原料倉庫；在制品倉庫；成品倉庫。 3 3、按堆放形式分、按堆放形式分：無貨架倉庫；貨架倉庫（普通貨架、移動(dòng)貨 架、流動(dòng)貨架）。 4 4、按機(jī)械化程度分：、按機(jī)械化程度分：人工倉庫、機(jī)械化倉庫、自動(dòng)化倉庫、集 成自動(dòng)化倉庫、智能自動(dòng)化倉庫 5 5、配送中心：、配送中心：連接生產(chǎn)和消費(fèi)的流通部門。2021-12-612多階段離散批量模型（考慮了品種、工序、生產(chǎn)進(jìn)度安排）經(jīng)濟(jì)訂購批量模型（ ）MRP精益生產(chǎn)模式（LP）JITERP2DS/HQ 2021-12-613一、倉庫位置合理設(shè)置原則：一、倉庫位置合理設(shè)置原則：保證生產(chǎn)經(jīng)營需要（規(guī)模）；自身經(jīng)濟(jì)效益（設(shè)備利用、庫房設(shè)計(jì)）；安全（物資安全、物資對(duì)

6、企業(yè)安全）。 常見問題：常見問題：1、缺乏充分的調(diào)查，憑主觀意愿作決定；2、忽視自然條件、運(yùn)輸條件；3、缺乏長遠(yuǎn)考慮，場址限制了發(fā)展。2021-12-6141 1、地區(qū)選擇、地區(qū)選擇自然條件（溫度、濕度）經(jīng)濟(jì)條件（基礎(chǔ)設(shè)施、已形成的物流格局）社會(huì)因素（政策、文化）2 2、地點(diǎn)選擇、地點(diǎn)選擇運(yùn)輸條件（倉庫與生產(chǎn)單位運(yùn)輸距離及公路情況）環(huán)境條件（防輻、防塵、防風(fēng)、防濕）公共設(shè)施條件（供電、供水）地理?xiàng)l件（場形平緩、留有發(fā)展余地）地質(zhì)水文條件（地基承載力、古墓、地下水、滑坡）2021-12-615 1 1、地區(qū)選擇、地區(qū)選擇：主要有優(yōu)缺點(diǎn)比較法（列出主要影響因素，對(duì)比技術(shù)條件、建設(shè)費(fèi)用和經(jīng)營條件）和

7、加權(quán)因素法。 加權(quán)因素法的基本步驟： （1）選擇有關(guān)評(píng)價(jià)因素，并列成因素清單 （2）根據(jù)選擇的因素的重要程度，給予適當(dāng)權(quán)數(shù)（一般取為010） （3）對(duì)擬定方案中的因素打分（一般取A=4，E=3，I=2，O=1，U=0） （4）用每個(gè)因素的權(quán)數(shù)分別乘以該因素的評(píng)分，得因素分?jǐn)?shù) （5）各擬定方案的因素分?jǐn)?shù)比較，得最優(yōu)方案。練習(xí)：用加權(quán)法判斷本廠的位置選擇是否合理若建配送中心，應(yīng)在哪兒？2021-12-616 2 2、地點(diǎn)選擇：、地點(diǎn)選擇：常用線性規(guī)劃法（解決復(fù)合設(shè)施的選址問題）和重心法（根據(jù)重心原理確定場址的具體位置）。 重心法的基本條件和計(jì)算式： 如果生產(chǎn)費(fèi)用中運(yùn)輸費(fèi)用是一個(gè)很重要的因素，而且多

8、種原材 料由多個(gè)地點(diǎn)供應(yīng)，則用重心法是是一種簡單易行的方法。W1W4W3W2P1(x1,1/1)P3(x3,1/3)niiniiiniiniiiWWyyWWxx1111其基本算式為：其中：X i,Yi為每個(gè)供應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)；W i為每個(gè)點(diǎn)的供應(yīng)量（每年） 上式也可采用實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆绞礁唵蔚耐瓿?021-12-617一、庫容量的確定 庫容量是倉庫的主要參數(shù)之一，是規(guī)劃倉庫的首先要確定的問題。 庫容量的大?。?首先取決于倉庫對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營緩沖平衡的需要； 其次，倉庫建設(shè)投資費(fèi)用和建成后的經(jīng)營費(fèi)用是庫容量經(jīng)濟(jì)性的 評(píng)價(jià)指標(biāo)； 第三，出入庫頻率（倉庫另一主要參數(shù)）與庫容量密切相關(guān)，當(dāng) 出庫與入庫頻率一致時(shí)，庫

9、容量可為極小值； 此外，庫容量還與庫內(nèi)貨物存放形式、裝卸搬運(yùn)機(jī)械類型及通道 有關(guān)。 2021-12-618 1M 1M 3M 1M 1M 2021-12-6191 1、蜂窩型空缺系數(shù)的計(jì)算（概率論）、蜂窩型空缺系數(shù)的計(jì)算（概率論）：無貨架堆放時(shí)，必須將同一種物品存放在一堆，如果在一列貨堆上取走一層或幾層，所產(chǎn)生的空缺不能用別的貨物填補(bǔ)，從而影響了庫容量的充分利用，這就是蜂窩空缺。 空缺系數(shù)期望值：n表示一列貨位堆碼貨物的件數(shù)。例中：101)(nininHE167708814375. 0)(iiHE2021-12-6202、通道損失計(jì)算、通道損失計(jì)算（設(shè)叉車通道（設(shè)叉車通道3米）：米）： 總面積

10、=1+1+3+1+1=7 可利用面積=1+1+1+1=4 則：損失=3/73、空缺損失、空缺損失：4、總損失：、總損失：)7/4(*)16/7(*:*)(74）（例中可利用面積HEGHEG68.0*7374167空缺損失通道損失A2021-12-6215、庫存容量計(jì)算、庫存容量計(jì)算（設(shè)實(shí)際需求庫容量為1000個(gè)貨位）6、倉容利用率（庫存評(píng)價(jià)）：、倉容利用率（庫存評(píng)價(jià)）：（貨位）庫容量?？倱p失實(shí)際庫容量（庫存量）3115680110001%1 .32%100*31151000庫存數(shù)量或容積積存儲(chǔ)貨物實(shí)際數(shù)量或容R2021-12-622示例結(jié)論： 說明倉庫利用率很低。更復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算，需要重新設(shè)計(jì)

11、庫存物資種類和堆碼，裝卸搬運(yùn)設(shè)備和出入庫頻率。但基本原理都是比較損失的大小。 一般地，貨堆越深（例中深度為兩個(gè)貨位），空缺損失越大，但總庫存損失越小。 應(yīng)該注意：不要一味追求存儲(chǔ)效率（倉容利用率），否則會(huì)造成貨場混亂、作業(yè)混亂。2021-12-623一、庫房設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和原則：一、庫房設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和原則： 庫房設(shè)計(jì)主要是指倉庫內(nèi)部的合理布局，其具體要求有： （1）要根據(jù)倉庫作業(yè)程度，有利于提高作業(yè)效率； （2）要盡可能減少儲(chǔ)存物料及倉儲(chǔ)人員的運(yùn)動(dòng)距離； （3）要有利于倉庫作業(yè)時(shí)間的有效利用，盡量減少人員、設(shè)備窩工，防止物資堵塞； （4）要充分利用倉庫面積和建筑物空間，但需注意存儲(chǔ)數(shù)量要易于

12、讀取，便于檢查； （5）有利于物資、人員、設(shè)施安全，要符合“三防”（防水、放火、防爆）。 庫房設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容包括：確定倉庫形式和作業(yè)形式；確定貨位尺寸和庫房總體尺寸；物資堆碼設(shè)計(jì)；通道設(shè)計(jì)；設(shè)備配置；存取模式和管理模式；建筑和公用工程設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)參數(shù)包括：靜態(tài)的庫容量、物品物理特征、庫房輔助工具（托盤）尺寸等，動(dòng)態(tài)的出入庫時(shí)間、批次、作業(yè)時(shí)間等。2021-12-6243、庫房系統(tǒng)形式框圖：、庫房系統(tǒng)形式框圖：入庫貨物倉庫設(shè)備倉庫操作配置方式物流控制消息處理單件貨物料垛存放小車按訂貨方式手動(dòng)手動(dòng)箱子或集裝箱塊形存放連續(xù)運(yùn)輸機(jī)按貨物分類離線批量處理過程托盤不到7m的貨架存放叉式提升機(jī)串行的在線實(shí)

13、時(shí)過程建筑物自由倉庫平面?zhèn)}庫（常規(guī)的）平面?zhèn)}庫（空氣運(yùn)輸倉）高平面?zhèn)}庫金屬結(jié)構(gòu)的高架倉庫水泥結(jié)構(gòu)的高架倉庫多層倉庫并行的集中交付分散交付鐵軌引向的配置前叉車位移叉車高架叉車卷道堆垛機(jī)不到12m的貨架存放超過12m的高架倉庫可移動(dòng)式貨架存放旋轉(zhuǎn)式貨架存放可通過式貨架存放流動(dòng)的存放自動(dòng)小件貨架自由操作配置2021-12-625二、倉庫及作業(yè)形式的確定1、需求分析提出問題（如需建立適合什么情況下的庫房），確定目標(biāo)；通過調(diào)研找出各種限制條件；研究實(shí)施工作的可行性、組織措施等。2、確定貨物單元形式和規(guī)格這一步不一定花很多時(shí)間，卻是企業(yè)庫房設(shè)計(jì)中不易控制和容易忽略的一步。一些企業(yè)由于缺乏對(duì)企業(yè)產(chǎn)品自身的長

14、遠(yuǎn)了解，因此只注重了眼前的貨物形式。3、確定庫房和作業(yè)形式在上述工作基礎(chǔ)上可以確定庫房形式。一般多采用單元貨格式倉庫。對(duì)品種不多且批量較大的倉庫，也可以采用重力式貨架（流動(dòng)式）倉庫。同時(shí)，根據(jù)入出庫的工藝要求（整單元或零散貨入出庫）來決定是否需要揀選作業(yè)等作業(yè)活動(dòng)。2021-12-626三、貨位和堆碼的確定 1、貨位尺寸的確定貨位尺寸是庫房設(shè)計(jì)中易項(xiàng)極其重要的內(nèi)容，它直接關(guān)系到倉庫面積和空間利用率，也關(guān)系到能否順利地存取貨物。貨位尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸。對(duì)自動(dòng)化倉庫而言，這些凈空尺寸的確定應(yīng)考慮貨架、起重設(shè)備軌道施工精度和停車精度。 2、貨位布局一般應(yīng)按入庫、驗(yàn)收、儲(chǔ)存、分揀

15、、出庫流程安排；根據(jù)作業(yè)頻率確定堆垛機(jī)數(shù)量（一般一個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)）；確定高層貨架和作業(yè)區(qū)的銜接方式。 常見錯(cuò)誤：不注重流程中的貨品流量（吞吐量大的應(yīng)置于移動(dòng)距離最短的位置（主通道、低貨位）。 3、堆碼按物資性質(zhì)、品種、重量、外形尺寸設(shè)計(jì)堆碼位置。堆碼形式有平面堆碼、立體堆碼和懸掛堆碼，常用立體堆碼。2021-12-627接收區(qū)訂貨提取區(qū)包裝組合區(qū)裝運(yùn)組合區(qū)散貨區(qū)散貨區(qū)典型倉庫設(shè)計(jì)圖2021-12-628四、通道設(shè)計(jì)通道有兩類：a、倉庫通道，包括：入庫區(qū)通道、各庫房間通道； b、庫房通道：出入庫通道、貨位間通道。 通道設(shè)計(jì)的主要指標(biāo)有通道的方向、寬度和數(shù)量，一般按國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 例如：汽車

16、通道應(yīng)不小于4米，叉車通道應(yīng)不小于3.6米。 常見錯(cuò)誤：主通道交叉。思考：在線庫存中，下列兩種出入庫房通道的設(shè)計(jì)分別適合于哪種情況 直線型生產(chǎn)線 直線型生產(chǎn)線 立體倉庫 出入庫口 出入庫口 出入庫口 出入庫口 立體倉庫 2021-12-629五、建筑和公用工程設(shè)計(jì) 庫房的工藝設(shè)計(jì)要對(duì)倉庫的土建和公用工程的設(shè)計(jì)提出要求，內(nèi)容包括：確定貨架的工藝載荷；提出對(duì)貨架的精度要求；提出對(duì)基礎(chǔ)的承載力要求；確定采暖、通風(fēng)、照明、放火等要求，其建筑主要項(xiàng)目如下。構(gòu)造分類 明 細(xì) 項(xiàng) 目 規(guī)模 層數(shù)、地面積、梁間距、檀長度、房檐高、天花板高、梁高度、容積、 容許庫容量 基礎(chǔ) 柱下基礎(chǔ)（樁） 、墻下基礎(chǔ) 骨架構(gòu)成 房架結(jié)構(gòu)、框架結(jié)構(gòu)、地面結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度 柱 間隔、粗細(xì)、形狀 墻壁 外墻壁、隔斷墻、防火墻、內(nèi)裝修、構(gòu)造、材料 屋頂 傾斜度、構(gòu)造、材料 天花板 有無、材料 地面 地面負(fù)荷、做法、高度 窗 側(cè)窗、天窗、地窗、位置、大小、數(shù)量 出入口 外墻門、內(nèi)墻壁門、防火墻門、位置、構(gòu)造、大小、數(shù)量 房檐 位置、大小、高度 通風(fēng)裝置 位置、構(gòu)造、高度 附屬設(shè)備 防潮設(shè)備、消防設(shè)備、防盜設(shè)備、照明通風(fēng)設(shè)備、防鼠設(shè)備、排水設(shè)備 裝卸設(shè)備、保管設(shè)備、其它設(shè)備 主 體 構(gòu) 造 2021-12-630六、存取和管理模式1