可編程控制器在電梯系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

1、    可編程控制器在電梯系統(tǒng)中的應(yīng)用研究    仲紀(jì)松摘 要： 可編程控制器（programmable logic controller，簡稱plc）是一種以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的在專業(yè)的工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行設(shè)計(jì)的電子控制裝置，這種裝置主要是采用編程的方法來實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)。因此，在現(xiàn)代化的工業(yè)領(lǐng)域中，可編程控制器具有應(yīng)用范圍廣、應(yīng)用功能強(qiáng)大以及遍布領(lǐng)域廣等特點(diǎn)，可編程控制器已經(jīng)成為了現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程中一項(xiàng)必不可少的應(yīng)用技術(shù)。本文主要研究的是可編程控制器在電梯系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用方法。關(guān)鍵詞：電梯 plc 電氣部分：tp273 ：a ：1003-9082（2016）

2、09-0008-01一、梯電氣部分及plc介紹電梯電氣部分主要包括六個部分，分別為曳引電動機(jī)、自動門機(jī)、樓層指示燈、呼樓盤以及操縱箱和停層裝置組成。可編程序控制器plc的類型非常多，根據(jù)功能和指令的不同也可以劃分為不同的類型，但是每種plc在工作原理以及結(jié)構(gòu)方面具有相近的特征。一般的plc裝置主要是由cpu、存儲裝置、輸入輸出裝置組合而成。二、電梯可編程控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)本文采用omrom c60p專業(yè)編程軟件sss以及l(fā)ss模塊對電梯的控制程序進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。在工程上針對電梯的plc可編程控制器的軟件部分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。這個部分的設(shè)計(jì)思想就是對系統(tǒng)的各個功能模塊進(jìn)行有效劃分，根據(jù)劃分的模塊來設(shè)計(jì)

3、有效的梯形圖。在基于plc的電梯控制系統(tǒng)中，從功能上來進(jìn)行細(xì)分可以將其劃分為廳門開關(guān)控制模塊、選層控制模塊以及電梯運(yùn)行控制模塊。這些所有模塊的功能都是集中在plc中進(jìn)行控制。將所有控制功能集中在plc中進(jìn)行控制的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)清晰并且便于調(diào)試，還可以根據(jù)靈活性要求來增加相應(yīng)的控制功能。在設(shè)計(jì)過程中需要注意各個功能模塊之間協(xié)調(diào)性。1.電梯門控模塊程序梯形圖1.1電梯開門控制在正常的條件下，電梯的并門需要保證以下幾個方面的條件：1）在本層樓對電梯的開門與關(guān)門進(jìn)行控制；2）停車的需求狀態(tài)信息反饋到plc控制模塊中進(jìn)行控制；3）利用plc模塊來控制電梯在正常運(yùn)行過程中的啟停運(yùn)動；4）在關(guān)門過程中通過紅外

4、線來對信號進(jìn)行檢測?？傊诨趐lc的電梯控制系統(tǒng)中，要對電梯的開門與關(guān)門進(jìn)行正確控制必須要保證電梯的初始狀態(tài)正確，以及在本層的開關(guān)控制中保證開關(guān)按鈕、繼電設(shè)備、定時(shí)器設(shè)備以及傳感器設(shè)備運(yùn)行正常，具體的表示見表4.1所示：電梯本層開門：電梯在飛運(yùn)行狀態(tài)下，轎廂所在層樓有廳外召喚或者轎廂內(nèi)發(fā)出開門命令，電梯自動開門；電梯本層開門也可由底層鑰匙、平層自動、關(guān)門時(shí)紅外傳感實(shí)現(xiàn)。如假設(shè)轎廂現(xiàn)停在三層，則1002為on，當(dāng)一層廳外有上召喚信號時(shí)0102為on，在沒有定下方向，且停車狀態(tài)下，1309為on，發(fā)出本層開門控制信號。開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈，則由于開門繼電器吸合，門

5、電機(jī)會發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時(shí)間一長電機(jī)可能燒毀。為此設(shè)計(jì)了門電機(jī)保護(hù)程序，當(dāng)開門動作時(shí)間超過正常開門時(shí)間23秒后，通過定時(shí)器計(jì)時(shí)自動斷開開門信號，停止開門。如沒有外界開門信號，即0002和1309為on，則定時(shí)器timoo開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，如限位開關(guān)仍未動作，則通過tim00閉點(diǎn)斷開0604，停止開門。并由tim00開點(diǎn)使定時(shí)器自鎖，0604維持off當(dāng)有開門信號時(shí)0002或1309為on，其閉點(diǎn)off，定時(shí)器復(fù)位，閉點(diǎn)為on，可再進(jìn)行開門控制。1.2層樓計(jì)算問題樓層計(jì)數(shù)牽涉到本層樓計(jì)數(shù)、轎廂運(yùn)行換速、平層處理、停車等問題。這些問題的解決以旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖為依據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇取決于pl

6、c允許輸入的頻率、梯速、計(jì)數(shù)精度等。三、樓層計(jì)數(shù)和換速要考慮的問題1.計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)算omron系列c60-p允許脈沖輸入頻率為2khz，記為fn，選擇梯速v=1m/s，電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，若取每轉(zhuǎn)脈沖p=100，則：由式可得，每個脈沖相當(dāng)于轎廂運(yùn)行0.6mm。2.脈沖計(jì)數(shù)方式采用相對計(jì)數(shù)方式，每次從平層點(diǎn)開始計(jì)數(shù)到下一平層點(diǎn)，然后高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。每一層均從。開始計(jì)數(shù)；樓層數(shù)存放在另一個計(jì)數(shù)器。如當(dāng)高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)累計(jì)到設(shè)定值時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。同時(shí)根據(jù)運(yùn)行方向樓層計(jì)數(shù)器加一或減一表示己經(jīng)運(yùn)行了一層樓距離。這種計(jì)數(shù)方式的特點(diǎn)是每層的換速點(diǎn)、門區(qū)、平層點(diǎn)脈沖數(shù)均相同，適用于層高相同的電

7、梯控制。綜合1、2考慮到井底高度和本層樓高度設(shè)定dm值在29905004之間。3.fun（98）功能指令通過plc高速脈沖輸入端輸入的脈沖，由高速計(jì)數(shù)器fun（98）指令累計(jì)并存于cnt47中，該指令可將當(dāng)前計(jì)數(shù)值與設(shè)定在數(shù)據(jù)寄存器的dm32-dm37中的上下限值進(jìn)行比較，然后，依照比較結(jié)果在fun（98）指令指定的通道產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。若當(dāng)前計(jì)數(shù)值在設(shè)定的上下限值范圍內(nèi)，則對應(yīng)的輸出點(diǎn)為0n，反之為off。通過設(shè)定上下限值可按距離原則依次發(fā)出換速信號、平層信號等。四、結(jié)論將可編程控制器作為一種核心部件嵌入到電梯當(dāng)中，將其與控制部件以及其它的外圍部件來進(jìn)行組合，組裝成為電梯的控制系統(tǒng)，經(jīng)過plc組裝而成的電梯控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)繼電器組成的電梯控制系統(tǒng)相比，其具有更高的可靠性和可維護(hù)性特點(diǎn)，而且其使用壽命更長，控制水平更高。參考文獻(xiàn)1美國.microsoft visual b