FANUC數(shù)控系統(tǒng)講解

1、1會計學FANUC數(shù)控系統(tǒng)講解數(shù)控系統(tǒng)講解 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元一 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)概述 單元二 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接數(shù)控系統(tǒng)的部件連接 單元三 FANUC PMCFANUC PMC程序設計程序設計( (一一) ) 單元四 FANUC PMCFANUC PMC程序設計程序設計( (二二) )單元五 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 單元六 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元一 FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況 日本FANUC

2、公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。從此，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進入中國市場，在中國CNC市場上處于舉足輕重的地位。 80年代，F(xiàn)ANUC公司較有代表性的系統(tǒng)是F6和F11系列。 80年代，其主要產(chǎn)品有F0和F15系列。 目前，以F0i與F16i、18i最為常見。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點：（1）系統(tǒng)在設計中大量采用模塊化結構。 （2）具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力 。（3）有較完善的保護

3、措施 。（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。 （5）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令 。（6）具有很強的DNC功能 。（7）提供豐富的維修報警和診斷功能 。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、二、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點（1）FANUC 0i系統(tǒng)與FANUCl6/18/21等系統(tǒng)的結構相似，均為模塊化結構。其集成度較FANUC 0系統(tǒng)的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小，便于安裝排布。（2）采用全字符鍵盤，可用B類宏程序編程，使用方便。（3）用戶程序區(qū)容量比0MD系統(tǒng)大一倍，有利于較大程序的加工。（4）使用編輯卡編寫

4、或修改梯形圖，攜帶與操作都很方便。（5）使用存儲卡存儲或輸入機床參數(shù)、PMC程序以及加工程序，操作簡單方便。（6）系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應)功能，伺服增益設定比0MD系統(tǒng)高一倍，理論上可使輪廓加工誤差減少一半。項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、二、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點數(shù)控系統(tǒng)的系列與特點（7）機床運動軸的反向間隙，在快速移動或進給移動過程中由不同的間隙補償參數(shù)自動補償。（8）0i系統(tǒng)可預讀12個程序段，比0MD系統(tǒng)多。（9）與0MD系統(tǒng)相比，0i系統(tǒng)的PMC程序基本指令執(zhí)行周期短，容量大，功能指令更豐富，使用更方便。（10）0i系統(tǒng)的界面、操作、參數(shù)等與18i、16i、21

5、i基本相同。（11）0i系統(tǒng)比0M、0T等產(chǎn)品配備了更強大的診斷功能和操作信息顯示功能，給機床用戶使用和維修帶來了極大方便。（12）在軟件方面0i系統(tǒng)比0系統(tǒng)也有很大提高，特別在數(shù)據(jù)傳輸上有很大改進。項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元二 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接數(shù)控系統(tǒng)的部件連接一、控制單元的連接(FANUC 0i-MB)圖圖6-1 6-1 控制單元的構成控制單元的構成圖圖6-2 6-2 控制單元各部位的名稱控制單元各部位的名稱圖圖6-3 6-3 控制單元的連接原理圖控制單元的連接原理圖1 1圖圖6-4 6-4 主板插座配置圖主板插座配置圖項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖圖6-5 6-5 控制

6、單元的連接原理圖控制單元的連接原理圖2 2項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖圖6-6 6-6 I/OI/O板插座配置圖板插座配置圖 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-7 6-7 控制單元的連接原理圖控制單元的連接原理圖3 3 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、主軸控制單元的連接二、主軸控制單元的連接圖圖6-8 6-8 高速串行總線接口板高速串行總線接口板 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-10 6-10 模擬主軸連接模擬主軸連接圖圖6-9 6-9 串行主軸連接串行主軸連接 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-11 6-11 串行主軸連接插座信號串行主軸連接插座信號 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-12 6-1

7、2 串行主軸連接插座信號串行主軸連接插座信號 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-13 6-13 模擬主軸連接位置編碼器插座信號模擬主軸連接位置編碼器插座信號 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖圖6-14 6-14 伺服放大器模塊的接口信號伺服放大器模塊的接口信號三、伺服放大器模塊的連接三、伺服放大器模塊的連接項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖圖6-15 6-15 分離型增量式檢測裝置的連接分離型增量式檢測裝置的連接如果采用分離型增量式檢測裝置（通常用光柵尺），需按下圖方式連接。如果采用分離型增量式檢測裝置（通常用光柵尺），需按下圖方式連接。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)四、各模塊的四、各模塊的LEDLED狀態(tài)顯示

8、狀態(tài)顯示控制單元主板的LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置1、電源模塊的LED顯示1）當未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時，如圖6-162）電源模塊未準備好。即主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖6-17圖圖6-166-16圖圖6-176-17 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)1、電源模塊的LED顯示圖圖6-186-18圖圖6-196-193）電源模塊準備好。即主回路電源接通，電源模塊可以開始正常工作，如圖6-184）電源模塊處于報警狀態(tài)。當有故障發(fā)生時，ALM指示燈亮，兩位7段數(shù)字顯示管顯示報警號。如圖6-19 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、伺服模塊的LED顯示圖圖6-206-20圖圖6-

9、216-211）當未接通電源、連接導線出現(xiàn)異常和伺服模塊本身出現(xiàn)異常時，如圖6-202）伺服模塊未準備好，即主回路電源未接通，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖6-21 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、伺服模塊的LED顯示圖圖6-226-22圖圖6-236-233）伺服模塊準備好，即主回路電源接通，伺服模塊可以開始正常工作，如圖6-224）電源模塊處于報警狀態(tài)，當有故障發(fā)生時，一位7段數(shù)字顯示管顯示報警號，如圖6-23 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、主軸模塊的LED顯示圖圖6-246-24圖圖6-256-251）當未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時，如圖6-242）當NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通，主軸模塊在等待串

10、行通信和參數(shù)的加載時，兩位7段數(shù)字顯示管閃爍，如圖6-25 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、主軸模塊的LED顯示3）當接通控制電源1s后，會在兩位7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊ROM的序列號，大約0.5s后會顯示主軸模塊ROM的版本號，如圖6-26圖圖6-266-26 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、主軸模塊的LED顯示4）當參數(shù)加載完成，主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時，如圖6-27圖圖6-276-27 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、主軸模塊的LED顯示5）主軸模塊處于報警狀態(tài)，當有故障發(fā)生時，兩位7段數(shù)字顯示管顯示報警號，同時，ALARM指示燈會點亮顯示報警代號，如圖6-286）主軸模塊處于不

11、正確的參數(shù)設定和不適當?shù)男蛄?，當有故障發(fā)生時兩位7段數(shù)字顯示管顯示錯誤號，同時ERR指示燈點亮，如圖6-29圖圖6-286-28圖圖6-296-29 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)五、急停與超程解除控制線路五、急停與超程解除控制線路急停：用于在緊急情況下，停止機床的運動,一般用其按鈕觸點控制切斷強電。 超程解除：數(shù)控系統(tǒng)通常可提供兩種行程保護功能，一種為在機床各坐標軸的極限位置安裝限位開關，當其被壓下時，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號使之減速停止。另一種為存儲行程極限，它允許在機床坐標系中設定多個坐標值形式的區(qū)域，禁入?yún)^(qū)域可以由用戶指定為設定區(qū)域的內(nèi)側或外側，當機床移動進入禁入?yún)^(qū)域則停止移動，并顯示超程報

12、警。項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖圖6-30 6-30 急停與超程解除控制線路急停與超程解除控制線路項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)六、機床六、機床I/OI/O接口的連接接口的連接FANUC 0iMA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的I/O卡，用于機床各檢測元件信號的采集和控制各種氣、液壓閥組件，指示燈等的動作。在控制單元內(nèi)置的I/O卡，其輸入點的點數(shù)為96點，輸出點點數(shù)為64點。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時，就需要通過控制單元上的I/O LINK擴展I/O單元來滿足使用的要求，并在編寫PMC程序時，對各I/O設備的地址進行分配。項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元三 FANUC PMC程序設計（一）1、FANUC PM

13、C的接口PMC與控制伺服電動機和主軸電動機的系統(tǒng)部分，以及與機床側輔助電氣部分的接口關系。圖圖6-316-31項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、FANUC PMC的基本編程指令項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、FANUC PMC的功能指令(1) TMR(定時器)功能指令TMR為設定時間可更改的定時器。工作原理：當控制條件ACT=0時定時繼電器TM斷開；當ACT=1時，定時器開始計時，到達預定的時間后，定時繼電器TM接通。TMRTM控制條件 指令 定時器號 輸出地址項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)(2) DEC(譯碼)功能指令工作原理：當控制條件ACT=0時，不譯碼，譯碼結果繼電器R斷開；當ACT=1時執(zhí)行譯

14、碼，當指定譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時，輸出R1，否則R=0，譯碼輸出R的地址由設計人員確定。DECR控制條件指令譯碼信號地址譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)譯碼結果輸出地址項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)4、FANUC PMC的編程指令應用舉例主軸定向控制：項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元四單元四 FANUC PMCFANUC PMC程序設計（二）程序設計（二） 軟件安裝軟件安裝一、一、FANUC PMCFANUC PMC的編程方法的編程方法1、FAPT LADDER III軟件界面軟件界面:項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、使用網(wǎng)絡進行、使用網(wǎng)絡進行PMC傳輸步驟傳輸步驟( ( 錄像錄像 ) ) 機床端設置：

15、機床端設置：項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)計算機端設置：計算機端設置：項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)計算機端設置：計算機端設置：項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)計算機端通信連接：計算機端通信連接：項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)從機床從機床 PMC裝載：裝載：項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)選擇傳輸選擇傳輸PMC梯形圖程序、梯形圖程序、PMC參數(shù)：參數(shù)：顯示傳輸?shù)倪^程：顯示傳輸?shù)倪^程： 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、二、FANUC PMCFANUC PMC程序的工作原理程序的工作原理1、梯形圖概要在PMC程序中，使用的編程語言是梯形圖。對PMC程序的執(zhí)行，可以簡要地總結為，從梯形圖的開頭由上到下，然后由左到右到達梯形圖

16、結尾后再回到梯形圖的開頭，循環(huán)往復，順序執(zhí)行。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、PMC程序的分級PMC程序由第一級程序和第二級程序兩部分組成。在PMC程序執(zhí)行時，首先執(zhí)行位于梯形圖開頭的第一級程序，然后執(zhí)行第二級程序。FANUC OiMA數(shù)控系統(tǒng)的PMC規(guī)格有SA1和SA3兩種，而SA3比SA1多了子程序和標記地址的功能。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、PMC的地址PMC程序中的地址，也就是代號，用于代表不同的信號，不同的地址分別有機床側的輸入（X）、輸出線圈（Y）信號、NC系統(tǒng)部分的輸入（F）、輸出線圈（G）信號，內(nèi)部繼電器（R），信息顯示請求信號（A），計數(shù)器（C），保持型繼電器（K），數(shù)據(jù)

17、表（D），定時器（T），標號（L），子程序號（P）.X 110 . 3位號（07）地址號地址類型 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元五單元五 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 FANUC OiMA數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型共8種。軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設定給各個控制軸。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、設置（或調(diào)整）二、設置（或調(diào)整）FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)( ( 錄像錄像 ) ) 數(shù)控系統(tǒng)

18、的參數(shù)可以分為許多類型，在本單元我們只介紹系統(tǒng)參數(shù)的顯示、MDI設定參數(shù)以及伺服參數(shù)的初始化。 (1)按MDI面板上的功能鍵 幾次或一次后，再按軟鍵參數(shù)，選擇參數(shù)頁面(2)參數(shù)頁面有多頁組成，通過(a)、(b)兩種方法顯示需要的參數(shù)頁面 (a)用翻頁鍵或光標移動鍵，顯示需要的參數(shù)頁面。 (b)從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵NO.檢索?？梢燥@示指定的參數(shù)所在頁面。光標在指定的參數(shù)位置上閃動。 1、系統(tǒng)參數(shù)的顯示方法 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2、MDI方式設定參數(shù)(1)將NC置于MDI方式下 (2)按下急停按鈕，使機床處于急停狀態(tài) (3)按以下步驟使參數(shù)處于可

19、寫狀態(tài) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (a)按功能鍵一次或幾次后，再按軟鍵SETTING，可顯示參數(shù)設定頁面。 (b)將光標移至“PARAMETER WRITE”處 (c)設定“PARAMETER WRITE”=1，按軟鍵 ON:1 ，或者直接輸入1，再按軟鍵輸入，這樣參數(shù)成為可寫入的狀態(tài)。同時CNC產(chǎn)生P/S100報警（允許參數(shù)寫入）。(d)如果參數(shù)設定完畢，需將參數(shù)設定頁面的“PARAMETER WRITE=”設定為0，禁止參數(shù)設定。 (e)復位CNC，解除P/S100報警。此時需關斷電源再開機。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元六單元六 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保

20、護( ( 錄像錄像 ) )一、在引導系統(tǒng)屏幕畫面進行數(shù)據(jù)的備份和恢復一、在引導系統(tǒng)屏幕畫面進行數(shù)據(jù)的備份和恢復 機床通電后，F(xiàn)ANUC-0i-MA數(shù)控系統(tǒng)就會自動啟動引導系統(tǒng)，并讀取NC軟件到DRAM中去運行，而引導系統(tǒng)屏幕畫面在一般的正常情況下，是不會顯示的，但進行數(shù)據(jù)的備份和恢復時，就必須調(diào)出引導系統(tǒng)屏幕畫面。1、調(diào)出引導系統(tǒng)畫面操作提示：系統(tǒng)通電后，兩手指同時按住屏操作提示：系統(tǒng)通電后，兩手指同時按住屏幕下方右側兩軟鍵。幕下方右側兩軟鍵。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、備份PMC程序 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)(1) 按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“SYSTEM DATA SAVE”(

21、2) 按下“SELECT”鍵，進入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面(3) 按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“PMC-RA”,然后按下“SELECT”鍵(4) 按軟鍵“YES”，進行“PMC”程序的備份(5) 按下“SELECT”鍵,完成PMC程序的備份 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、恢復PMC程序(1) 選擇“SYSTEM DATA LOANING”,然后按下“SELECT軟件” 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)(2)選定對應的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT軟件” 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控

22、系統(tǒng)二、用戶數(shù)據(jù)的備份與恢復二、用戶數(shù)據(jù)的備份與恢復 存儲在控制單元SRAM中的用戶數(shù)據(jù)（包括參數(shù)、加工程序和刀具補償?shù)龋┰跈C床切斷電源后，是由安裝在控制單元上的電池單元進行保存。對所有SRAM中的用戶數(shù)據(jù)進行備份的操作方法如下： 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)1、對用戶數(shù)據(jù)進行備份 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、對用戶數(shù)據(jù)進行恢復 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主編：撰稿教師：（以姓氏為序）制作：責任編輯：電子編輯： 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)一、一、FANUCF