加工中心機械手換刀過程詳解_第1頁
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文檔簡介

1、機械手換刀程序軸承凸輪，端面凸輪 和凸輪滾子是做 在一起的A. 6025NOO99&C SO34NOQaBIE E43NOO09OG 046NOO991I S060NooazK 6Q65NOO993 M 6Q71NOO694O 6078扣刀過程:ROS12 t &R0CI31.6 XDOCA. 411卜H16¥0003-&TSK.DR11ROE-12,70RO512.7IIII Kgg ACT<0TSK. ce RARA機械手停止Y0002 B 4K0009 4 R.OOS2 - 6Tf(FC - ONEMG-ST¥03.6 11 T5K. U

2、PF;K0003u&R0E12* 710II11TK.HCSIFBTIJTMRB叫P 了0000000100R0052.6RO0S4-40信號機械手原位信號R512.6由換FOO45.7K0054.dIIIL0032.2XODOO.3R0039.0HROOS 4XO00&. 4K00<E.B.20RO L1J.2EHGnST扣刀指令Y軸回到第刀宏程序里： ：rn-'、 .OCk-EHG , STFOO ： c的換刀指令M16控制RC?050r3 Ik-M06調(diào)用換刀宏程序，Y軸回到第二參考點，主軸定向完成后,M16經(jīng)過譯碼指令譯碼后A 30 8TJDQ34 仁M

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