維修電工高級(jí)技師論文

1、國(guó)家職業(yè)資格全省（或市）統(tǒng)一鑒定維修電工技師論文（國(guó)家職業(yè)資格一級(jí)）論文題目：汽車鹵素?zé)襞艢鈾C(jī)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：身份證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：所在省市：江蘇省鎮(zhèn)江市所在單位：目錄.1 .1 .2.31. 3233. 445556576717273 PLC84 PLC105PLC.12141516汽車鹵素?zé)襞艢鈾C(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名工作單位摘要：排氣是汽車鹵素?zé)羯a(chǎn)過(guò)程中一道重要的工序， 在排氣過(guò)程中要完成燈泡真空、燈絲燒氫、保護(hù)氣充填等一系列操作來(lái)確保燈泡的品質(zhì)。由于傳統(tǒng)排氣的工藝較復(fù)雜，操作過(guò)程繁瑣，國(guó)內(nèi)很多中小型生產(chǎn)企業(yè)都采用傳統(tǒng)的長(zhǎng)排型排氣臺(tái)。 它雖有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，但不足之處

2、在于半手工操作，工藝執(zhí)行能力差，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低下。本課題就是利用 PLC 對(duì)老式排氣臺(tái)進(jìn)行技術(shù)改造，提出圓型排氣機(jī)的改造方案和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，以可編程控制器為核心的圓排機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，從而達(dá)到圓型排氣機(jī)能夠完成自動(dòng)操作、提高工作效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本的目的。關(guān)鍵詞： 汽車鹵素?zé)襞艢釶LC控制系統(tǒng)前言1/28鹵素?zé)羰瞧嚻毡槭褂玫那罢沾鬅舻囊环N，泡殼通常采用石英或康寧玻璃材料制成，由于泡內(nèi)充入的是鹵化物氣體作為燈絲保護(hù)氣，所以稱其為鹵素?zé)?。排氣是燈泡生產(chǎn)過(guò)程中最重要的工序之一，是確保汽車前大燈產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵所在。所謂的“排氣”就是將已經(jīng)封壓好的毛泡，利用專用

3、設(shè)備，通過(guò)預(yù)留的玻璃排氣管將泡腔里面的空氣和吸附在燈泡內(nèi)壁及燈芯上面的各種雜質(zhì)抽出除掉，保證泡腔內(nèi)達(dá)到一定的真空度后再充入一定量的保護(hù)氣。燈泡通過(guò)排氣就能夠保證其燈絲在通電點(diǎn)亮后不容易氧化脆斷，延長(zhǎng)燈泡的使用壽命。由于傳統(tǒng)排氣的工藝較復(fù)雜，操作過(guò)程繁瑣，國(guó)內(nèi)很多中小型生產(chǎn)企業(yè)都采用傳統(tǒng)的長(zhǎng)排型排氣臺(tái)。它雖有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)， 不足之處在于半手工操作，每小時(shí)只能排氣 60 只左右。工藝執(zhí)行能力差，排氣效果一致性不夠，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率低下。老式排氣臺(tái)的使用已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的需要，設(shè)計(jì)出一種能夠連續(xù)運(yùn)行，自動(dòng)上、下燈泡，自動(dòng)真空、充氣的全新

4、的排氣設(shè)備已受到燈泡生產(chǎn)行業(yè)的關(guān)注。新的排氣設(shè)備必須滿足鹵素?zé)襞菖艢夤に嚨乃幸?，同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中還能智能判別燈泡的好壞，工作效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于原來(lái)的排氣設(shè)備， 要能夠適應(yīng)生產(chǎn)流水線作業(yè)。為了滿足上述要求，本人主持設(shè)計(jì)改造了 32 工位的鹵素?zé)魣A型排氣設(shè)備， 該設(shè)備使排氣工藝的自動(dòng)化程度大大提高，每小時(shí)排氣能力達(dá)到 600 只左右，既減少了操作人員，節(jié)省了動(dòng)力消耗，同時(shí)排氣的質(zhì)量也大大提高，使汽車前照燈排氣工藝及設(shè)備上了一個(gè)新的水平。該圓排機(jī)的投入使用完全符合企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。一、圓排機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì)方法2/281. 工作原理傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速箱、蝸形凸輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工作盤的間隙轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，

5、安裝在工作盤上的 32 個(gè)排氣工位夾頭隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。各真空泵通過(guò)真空管道與工作盤上的靜止盤相連，而排氣頭通過(guò)真空管與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連，動(dòng)、靜盤的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使得燈泡通過(guò)排氣夾頭按照一定的工藝要求實(shí)現(xiàn)抽真空、燒氫、氬氣沖洗、檢漏、充鹵等排氣工序。在上泡工位，操作人員將壓封好的毛泡按要求放到專用的轉(zhuǎn)盤上，由于該轉(zhuǎn)盤與排氣機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)將毛泡夾起送到停在該工位的排氣夾頭內(nèi)，隨后夾頭夾緊，工作盤轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位抽真空。連續(xù)幾個(gè)工位的抽真空操作，真空泵就將燈泡里的空氣和雜質(zhì)氣體全部抽除形成較高的真空。然后用真空儀檢測(cè)其真空度，達(dá)不到要求的燈泡將被拔除。合格的燈泡則轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位進(jìn)行燒氫，將燈泡內(nèi)鎢絲表面吸

6、附的雜質(zhì)全部點(diǎn)燃?xì)饣笤偻ㄟ^(guò)抽真空排出。為了確保燈泡內(nèi)雜質(zhì)氣體盡可能少，除了抽真空以外，還采用把高純度氬氣充到燈泡內(nèi)的方法，稀釋和置換燈泡內(nèi)的雜質(zhì)氣體，進(jìn)一步提高泡體內(nèi)的純凈度。在燈泡的真空度達(dá)到工藝要求后，圓排機(jī)上設(shè)有固定的工位負(fù)責(zé)給燈泡充入一定壓力的鹵素保護(hù)氣體，以便鎢絲在燈泡內(nèi)部完成鹵鎢循環(huán)反應(yīng)，增加燈絲的使用壽命。由于充氣壓力較高（ 4 個(gè)大氣壓左右），燈泡封離之前必須要用液態(tài)氮冷凍減壓至常壓。在封離工位有機(jī)械手操作已調(diào)好的火焰割槍，將已經(jīng)降至常壓的燈泡從排氣頭上熔封割離。隨后排氣夾頭被打開，排氣尾管被拔除，該排氣頭又轉(zhuǎn)到上泡工位重新下一個(gè)工作循環(huán)。2. 排氣機(jī)的工位分布汽車鹵素?zé)舻呐?/p>

7、氣工藝主要有： （1）檢漏；（2）燒氫；（3）氬氣沖洗；（4）充鹵素保護(hù)氣；（5）排管封離等。根據(jù)工藝要求 32 工位圓排機(jī)的工位分布設(shè)計(jì)按表 1.1 所示。3/28表 1.1 32位圓排機(jī)工位代號(hào)及功能工位代工位功能及關(guān)聯(lián)工位代工位功能及關(guān)聯(lián)號(hào)號(hào)1空位17抽真空2上燈泡18抽真空3有無(wú)燈泡檢測(cè)，無(wú)泡報(bào)警。19充氬氣，沖洗控制后面動(dòng)作不執(zhí)行。4開真空20抽真空5真空檢測(cè)，有漏氣泡，控制21抽真空6、7 號(hào)工位動(dòng)作。65 工位有漏氣泡，關(guān)真空、22有無(wú)燈泡檢測(cè)，控制 24、25、開鎖頭30 工位動(dòng)作。7取廢泡23抽真空，液態(tài)氮冷凍。8有無(wú)燈泡檢測(cè)，有燈泡控制2422 工位有泡，關(guān)真空，第一后面工

8、位動(dòng)作。次充鹵，液氮冷凍。9抽真空25第二次沖鹵，冷凍10抽真空26液氮冷凍11關(guān)真空、充氫氣27液氮冷凍12燈泡點(diǎn)亮，燒氫28液氮冷凍13燈泡點(diǎn)亮，燒氫29液氮冷凍14開真空3022 工位有泡，封離操作有效。15開真空31空位16充氬氣，沖洗32開真空，吹氮?dú)猓ǔ补埽?. 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圓型排氣機(jī)采用蝸形凸輪間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。拖動(dòng)電機(jī)選用 Y2 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)具有效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)。蝸形凸輪的轉(zhuǎn)位角選用 60°，定位與轉(zhuǎn)位時(shí)間之比為 5:1 ，工作周期為 6 秒。與蝸形凸輪同步旋轉(zhuǎn)的分配軸上設(shè)計(jì)安裝了一個(gè)凸輪和電子式接近開關(guān)，該開關(guān)

9、的接通與斷開直接影響整個(gè)系統(tǒng)各執(zhí)行單元的工作狀況，所有執(zhí)行元件的4/28工作都是以該開關(guān)的通斷為時(shí)間軸來(lái)進(jìn)行分配。4. 真空系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本設(shè)備的真空系統(tǒng)由真空泵、擴(kuò)散泵、真空管道、動(dòng)靜轉(zhuǎn)盤、排氣頭等組成。真空泵全部選用成都南光機(jī)械廠的2X-4 型旋片式真空泵， 該泵抽速快，凈度好，真空度能達(dá)到1×10-2 Pa，性價(jià)比高。排氣機(jī)前級(jí)的抽真空全部由它完成。擴(kuò)散泵是高凈度泵，真空度能夠達(dá)到 1 × 10-4 Pa，價(jià)格也較昂貴 ，它主要用于定量充鹵素保護(hù)氣之前的抽真空。真空泵這樣組合優(yōu)點(diǎn)是，在滿足真空度的前提下，最大限度降低設(shè)備成本。真空系統(tǒng)對(duì)管道的潔凈度要求很高，在充氣、抽真空

10、的管道，電磁閥和相關(guān)器件要求有非常低的泄漏率。本設(shè)備抽真空工藝還采用氬氣沖洗工藝，即把高純度氬氣（ 99.999%）充到燈泡內(nèi)，稀釋和置換燈泡內(nèi)的雜質(zhì)氣體，然后再把燈泡抽成真空。通過(guò)充氬 - 抽氣的沖洗過(guò)程反復(fù)進(jìn)行三四次，就能使燈泡內(nèi)部達(dá)到高真空度和泡腔內(nèi)含雜質(zhì)氣體較少的目的。5. 定量充鹵素保護(hù)氣系統(tǒng)鹵素?zé)襞輧?nèi)部充入一定量的鹵素保護(hù)氣是非常重要的工作。燈泡內(nèi)在質(zhì)量的好壞與充氣量多少、氣體質(zhì)量?jī)?yōu)劣有著重要的關(guān)系。燈泡在沖鹵之前必須注意以下幾點(diǎn)：（ 1）充氣前燈泡腔內(nèi)及燈芯、燈絲的除氣是否徹底；（ 2） 充入的氣體純度是否達(dá)到工藝要求；（ 3）泡殼與壓板外觀是否良好，不能有炸裂現(xiàn)象。如果以上三點(diǎn)

11、未出現(xiàn)異常，則可以向燈泡內(nèi)充入一定量的鹵素保護(hù)氣。6. 排氣夾頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)排氣機(jī)設(shè)計(jì)有 32 個(gè)排氣夾頭，用來(lái)夾持燈泡排管， 排管是上道壓封工序留下專為排氣而準(zhǔn)備的，它是一段長(zhǎng) 8CM與燈泡內(nèi)腔相連5/28的氣管。轉(zhuǎn)動(dòng)排氣頭上的手柄，可以打開或鎖緊排氣夾頭，鎖緊時(shí)，通過(guò)壓緊螺母使密封橡膠下壓變形，抱緊排氣管，為后面的抽真空做準(zhǔn)備。排氣夾頭上還設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械式閥門開關(guān)，排氣頭就是通過(guò)該閥門與靜盤上的真空管道連接，操作閥門開關(guān)可以控制排氣頭的真空開啟與關(guān)閉。實(shí)際操作中，在排氣機(jī)的固定工位，設(shè)計(jì)了一系列有氣缸組成的機(jī)械手通過(guò) PLC 控制完成對(duì)排氣頭的打開、鎖緊或閥門的開啟、關(guān)閉操作。7. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

12、的設(shè)計(jì)圓排機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有排氣頭的打開與鎖緊機(jī)構(gòu)、真空管道開啟與關(guān)閉機(jī)構(gòu)、燈泡封離機(jī)構(gòu)、拔尾管機(jī)構(gòu)等。排氣頭的打開與鎖緊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)將上有燈泡的排氣頭鎖緊，做好抽真空的準(zhǔn)備，在燈泡溶封后要打開排氣頭為吹出尾管做準(zhǔn)備。分離機(jī)構(gòu)主要有 PLC 控制執(zhí)行元件，將排氣好的燈泡從排氣夾頭上溶封割離下來(lái)。最后打開排氣頭閥門，瞬間通入高壓空氣將已松開的尾管吹出。為后面工位上燈泡做好準(zhǔn)備。該機(jī)構(gòu)的投入使用可以大大減少操作工人的工作量，提高設(shè)備的利用率。由原來(lái)人工分離的 1 只/ 分鐘增加到現(xiàn)在機(jī)器分離的 10 只 / 分鐘，大幅度提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。真空管道閥門的開啟機(jī)構(gòu)，是為了給停在該工位的排氣頭上的燈泡抽真空

13、。而關(guān)閉機(jī)構(gòu)的作用是在控制系統(tǒng)檢測(cè)到燈泡漏氣時(shí)將此路的真空系統(tǒng)關(guān)閉。停止后面沖洗、充鹵等操作，減少不必要的浪費(fèi)。二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6/281. 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)根據(jù)鹵鎢燈的排氣工藝要求，控制系統(tǒng)以 PLC 為核心部件，結(jié)合其他的邏輯電路，實(shí)現(xiàn)主電機(jī)的啟停，燈泡真空度的檢測(cè)，燒氫電路的電壓控制，定量鹵素氣體的充入，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序控制等?？刂葡到y(tǒng)的組成與工作原理如圖 2.1 所示。真空規(guī)管主電機(jī)真空表系統(tǒng)真空氬沖洗真空泵真空閥充鹵電器控制柜排氣頭打 開關(guān)閉PLC電磁換向閥燈泡封離結(jié)構(gòu)冷凍槽操作燈絲點(diǎn)亮電電磁閥吹出尾管路通氫燒氫圖 2.1 控制系統(tǒng)的組成與工作原理2. 主要工藝過(guò)程燈泡的真空

14、度在排氣機(jī)上要進(jìn)行在線檢測(cè)，在設(shè)備的關(guān)鍵工位都設(shè)有檢測(cè)點(diǎn)，并根據(jù)工藝要求設(shè)定真空度的值，通過(guò)真空表中的真空規(guī)管對(duì)真空度進(jìn)行檢測(cè)，如燈泡漏氣，所檢測(cè)到的真空值就低于設(shè)定值，則控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，切斷該工位與真空系統(tǒng)的聯(lián)系。同時(shí)通過(guò)移位控制，實(shí)現(xiàn)該工位后面的所有工藝7/28操作全部停止，一直到最后將其拔除。燈泡內(nèi)的鎢絲在排氣過(guò)程中，需要通入一定量的氫氣并在其兩端加上額定電壓點(diǎn)亮。目的就是要把吸附在燈絲上的雜質(zhì)和表層氧化物通過(guò)點(diǎn)亮加熱的方法全部氣化再抽空排出，通入氫氣是因?yàn)樵诟邷叵骆u不會(huì)與氫發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而衍生其它雜質(zhì)， 保證燈絲的純凈。該工藝又稱燒氫，是保證燈絲在通電工作時(shí)不宜變形，延

15、長(zhǎng)其使用壽命的有效手段。也是燈泡在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)燈絲處理的最后一道保障。燈泡在排氣過(guò)程中，經(jīng)過(guò)反復(fù)抽氣沖洗，其內(nèi)部已經(jīng)達(dá)到很純凈的環(huán)境，在封離之前一定要充入足量的鹵素氣體作為燈泡的保護(hù)氣。為了滿足工藝要求，使燈泡點(diǎn)亮?xí)r能夠更好地完成鹵鎢循環(huán)增加燈泡使用壽命。燈泡內(nèi)的鹵素氣壓一般達(dá)到 3.6 4 個(gè)大氣壓，燈泡在充鹵之后必須將燈泡進(jìn)行低溫冷凍處理，使燈泡內(nèi)的氣壓接近 1 個(gè)大氣壓時(shí)才能用火頭割槍進(jìn)行封離。在本設(shè)計(jì)中采用液態(tài)氮作為冷凍液， 將液態(tài)氮裝入圓弧形槽中，每次大盤定位時(shí)， PLC控制氣缸將液氮槽舉起， 使已充過(guò)鹵素保護(hù)氣的燈泡全部浸入液氮中冷凍。只有完全冷凍達(dá)標(biāo)的燈泡才能進(jìn)行或面的封離操作。

16、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序，是通過(guò)調(diào)整凸輪與接近開關(guān)的相位角，作為周期啟動(dòng)信號(hào)輸入給 PLC，實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的邏輯運(yùn)算來(lái)進(jìn)行控制的。3. PLC 的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)控制系統(tǒng)輸入 / 輸出的性質(zhì)和數(shù)量， 特選用南京冠德科技有限公司為圓排機(jī)專門配置的 JH1200H可編程控制器。其繼電器輸出增大了觸頭容量（由原來(lái)的 2A 增大到 3A），同時(shí)為 PLC控制感性負(fù)載而專門設(shè)計(jì)了一組阻容保護(hù)電路，大大增加了觸頭使用壽命。而相同規(guī)格和要求的進(jìn)口品牌 PLC如松下 FP 系列、三菱 FX系列或西門子 S200系列，雖然綜合性能要優(yōu)于南京冠德的產(chǎn)品， 但其價(jià)格要高 40%以上。況且圓排機(jī)在設(shè)計(jì)上基本都是以邏輯控制為主，

17、無(wú)需較復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算和特殊功能模塊控制。選用性價(jià)比較高的國(guó)8/28產(chǎn)機(jī)是一個(gè)合理的選擇。冠德公司的 JH1200H型 PLC，有 16 點(diǎn)輸入， 44 點(diǎn)輸出，內(nèi)置 8K 步 EEPROM，最大可擴(kuò)展 128 點(diǎn)。具有結(jié)構(gòu)小巧、運(yùn)行速度快、價(jià)格低廉及多功能和多用途的特點(diǎn)，完全能夠達(dá)到圓排機(jī)的各種控制要求。在軟件設(shè)計(jì)中，充分利用 PLC 的特點(diǎn)。主控程序采用模塊化設(shè)計(jì)的思想，將整個(gè)控制過(guò)程劃分成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊，每個(gè)模塊完成一個(gè)特定的任務(wù)。在程序執(zhí)行過(guò)程中，根據(jù)輸入端口輸入信號(hào)的不同采用邏輯運(yùn)算的方法，控制不同的輸出單元。當(dāng)有停機(jī)信號(hào)和異常報(bào)警信號(hào)輸入時(shí)，程序都能夠做出相應(yīng)的處理。圓排機(jī)整個(gè)控

18、制程序結(jié)構(gòu)流程示意圖如圖 2.2 所示，圖中啟動(dòng)框是有外接按鈕將電平信號(hào)引入 PLC 的輸入端口，作為主程序執(zhí)行的首次命令。工況正常否判別框、初始化否判別框主要指分布在設(shè)備上的各檢測(cè)元件的狀態(tài)。 在程序執(zhí)行時(shí)，不斷判別這些傳感器的電平狀態(tài)，以確定執(zhí)行哪段程序，以完成相應(yīng)的動(dòng)作。工作方式還可以選擇手動(dòng)和自動(dòng)兩種形式，操作人員可以根據(jù)具體情況在控制面板上進(jìn)行選擇。例如某工位執(zhí)行元件是否到位的調(diào)整、封離工位機(jī)械手組合的調(diào)整等都可以選擇手動(dòng)工作方式讓各執(zhí)行元件分步進(jìn)行。停機(jī)信號(hào)判別框由外接按鈕信號(hào)作為輸入電平控制，該電平變化時(shí)，程序中的輸入狀態(tài)發(fā)生變化，控制執(zhí)行停機(jī)程序。主程序框是根據(jù)汽車鹵素?zé)襞艢夤?/p>

19、藝要求所編制的一系列動(dòng)作控制程序。9/28啟動(dòng)停機(jī)報(bào)警N工況正常？初始化Y初始化否？NYN手動(dòng)嗎？工況正常否？N停機(jī)報(bào)警YY執(zhí)行主程序Y停機(jī)嗎？正常停機(jī)N執(zhí)行主程序N停機(jī)嗎？Y正常停機(jī)圖 2.2 PLC 程序結(jié)構(gòu)流程示意圖4. PLC 外部硬件接線在本設(shè)備控制系統(tǒng)中， 輸入信號(hào)是有起始控制信號(hào)、真空傳感信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、氣壓控制信號(hào)組成。共需要10 個(gè)輸入信號(hào)。輸出則控制每個(gè)相關(guān)工位的執(zhí)行元件，共需要30 個(gè)輸出點(diǎn)。 PLC之所以選用 16 輸入 44 點(diǎn)輸出，主要考慮系統(tǒng)以后的擴(kuò)展和PLC維護(hù)時(shí)輸入 / 輸出點(diǎn)的更換。系統(tǒng)I/O 地址分配如表 2.1 所示。10/28表 2.1 PLC I

20、/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)原位接近開關(guān)X40032 位吹氮?dú)釿43030 工位夾鉗升降Y537SQ03 工位微動(dòng)開X40132 工位開真空Y43630 工位夾鉗開閉Y030關(guān) SQ15 工位微動(dòng)開X402關(guān)真空Y43230 工位夾鉗進(jìn)退Y541關(guān) SQ223 工位微動(dòng)開X403取廢泡開鎖頭Y433小液氮槽升降Y032關(guān) SQ3氣壓開關(guān) KA1X404取廢泡夾鉗進(jìn)Y434打尖上下Y034退主電機(jī)工作傳X405取廢泡夾鉗上Y435點(diǎn)亮指氣缸Y035感 KA2下調(diào)整開關(guān) SA1X406大液氮槽升降Y542點(diǎn)亮控制Y036調(diào)整連鎖控制X40711 工位關(guān)真空Y43730 工位液化氣Y540SA2啟動(dòng)

21、SB0X41011 工位充氫氣Y530真空檢測(cè)Y440停止 SB1X40014 位開真空Y531傳動(dòng)電機(jī)Y44121 工位關(guān)真空Y53230 工位接泡進(jìn)退Y44221 工位開真空Y53330 工位接泡開夾Y44324 工位關(guān)真空Y53430 工位打尖Y44424 工位充鹵Y535打尖進(jìn)退Y03325 工位充鹵Y536控制系統(tǒng)中 PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件接線方法如圖2.3 所示。11/28LNSQ0SQ1SQ2SQ3KA1KA2SA1SA2SB0SB1LLNX400X401X402X403X404X405X406X407X410X411COMJH1200HY030Y032Y034Y033Y035Y036

22、Y430Y432Y433Y434Y435Y437Y440Y441COM22030#小打打點(diǎn)點(diǎn)32#關(guān)取取取11#真?zhèn)饕簥A尖尖亮亮吹真廢廢廢工空動(dòng)鉗氮上進(jìn)指控氮空泡泡泡位檢信開槽下退氣制氣開夾夾關(guān)測(cè)號(hào)閉升缸鎖鉗鉗真輸降頭進(jìn)上空入退下JH1200HCOMY442Y443Y444Y530Y531Y532Y533Y534Y535Y536Y537Y540Y541Y542COM22030#30#30#11#14#21#21#24#24#25#30#30#30#大接接打充開關(guān)開 關(guān)充 充夾液夾液泡泡尖氫真真真 真鹵 鹵鉗化鉗氮進(jìn)開氣 空空空 空升氣進(jìn)槽退夾降退升降圖 2.3 PLC 外部接線示意圖接線圖中只

23、標(biāo)出排氣機(jī)在實(shí)際使用中所占用的 I/O 的地址連線，沒有標(biāo)出的輸入、輸出點(diǎn)全部預(yù)留備用。5. PLC 控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)在整個(gè)控制系統(tǒng)中，排氣機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位所需要的時(shí)間實(shí)際上就是排氣過(guò)程中某道工序執(zhí)行的時(shí)間， 如果某工序執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)，則通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)或更多的工位來(lái)補(bǔ)充。排氣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，工位12/28定位時(shí)間由前面提到的傳動(dòng)系統(tǒng)決定。而定位后各工序指定的相關(guān)操作單元執(zhí)行的時(shí)間則由接近開關(guān) SQ0的通斷來(lái)決定。所有執(zhí)行元件的動(dòng)作時(shí)間都是按它決定的時(shí)間軸來(lái)進(jìn)行分配?？刂葡到y(tǒng)中，所有執(zhí)行元件的工作時(shí)序圖如圖 2.4 所示。0123456時(shí)間軸Y030Y032Y033Y034Y035Y036Y430Y432Y433Y434Y435Y437Y440Y442Y443Y444Y530Y531Y532Y533Y534Y535Y536Y537Y540Y541Y542圖 2.4 系統(tǒng)各操作單元工作