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1、談?wù)勀銓ψ詣踊圃煜到y(tǒng)的認(rèn)識白動化制造系統(tǒng)（ams）是指在較少的人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零 件或?qū)⒘慵M裝成產(chǎn)品，在加工過程屮實(shí)現(xiàn)管理過程和工藝過程自動化。管理過程包括 產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)；程序的編制及工藝的生成；設(shè)備的組織及協(xié)調(diào)；材料的計(jì)劃與分配; 環(huán)境的監(jiān)控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更 換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等，自動化 是指將手工操作減至最低,仍至最后完全取消。自動化制造系統(tǒng)包扌舌剛性制造和柔性制造,“剛性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn) 某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。剛性制造包括

2、組合機(jī)床、 專用機(jī)床、剛性自動化生產(chǎn)線等?！叭嵝浴笔侵干a(chǎn)組織形式和生產(chǎn)產(chǎn)品及工藝的多樣 性和可變性，可具體表現(xiàn)為機(jī)床的柔性、產(chǎn)品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔 性制造包括柔性制造單元（fmc）、柔性制造系統(tǒng)（fms）、柔性制造線（ml）、柔性 裝配線（fal）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（cims）等。剛性自動化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過程，用工件輸送系統(tǒng)將各種自動化加工設(shè)備和輔 助設(shè)備按一定的順序連接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。 在剛性自動線上，被加工零件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，順序通過各個工作位置，自動完成零 件預(yù)定的全部加工過程和部分檢測過程。因此，與剛性自動化單機(jī)相比，它

3、的結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 任務(wù)完成的工序多，所以生產(chǎn)效率也很高，是少品種、大量生產(chǎn)必不可少的加工裝備。 除此之外，剛性自動生產(chǎn)線還具有可以有效縮短生產(chǎn)周期，取消半成品的中間庫存，縮 短物料流程，減少生產(chǎn)面積，改善勞動條件，便于管理等優(yōu)點(diǎn)。它的主要缺點(diǎn)是投資大， 系統(tǒng)調(diào)整周期長，更換產(chǎn)品不方便。為了消除這些缺點(diǎn)，人們發(fā)展了組合機(jī)床自動線， 可以人幅度縮短建線周期，更換產(chǎn)品后只需更換機(jī)床的某些部件即可（例如可更換主軸 箱），大大縮短了系統(tǒng)的調(diào)整時間，降低了生產(chǎn)成本，并能收到較好的使用效果和經(jīng)濟(jì) 效果。組合機(jī)床自動線主耍用于箱體類零件和其他類型非回轉(zhuǎn)體的鉆、擴(kuò)、錢、鋰、攻 螺紋和銃削等工序的加工。剛性自動化生產(chǎn)

4、線目前正在向剛?cè)峤Y(jié)合的方向發(fā)展。柔性制造單元（flexible manufacturing cell ）是由單臺數(shù)控機(jī)床、加工中心、 工件白動輸送及更換系統(tǒng)等組成。它是實(shí)現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，單元內(nèi)的機(jī)床 在工藝能力上通常是相互補(bǔ)充的，可混流加工不同的零件。系統(tǒng)對外設(shè)有接口，可與其 它單元組成柔性制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)(flexible manufacturing system)是由兩臺或兩臺以上加工中心 或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動化，其基本組成 部分有：白動化加工設(shè)備，工件儲運(yùn)系統(tǒng)，刀具儲運(yùn)系統(tǒng)，多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。 制造柔性線(flexible

5、manufacturing line)由自動化加工設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)和控 制系統(tǒng)等組成。柔性制造線與柔性制造系統(tǒng)之間的界限也很模糊，兩者的重要區(qū)別 是前者象剛性自動線一樣，具有一定的生產(chǎn)節(jié)拍，工作沿一定的方向順序傳送，后者則 沒有一定的生產(chǎn)節(jié)拍，工件的傳送方向也是隨機(jī)性質(zhì)的。柔性制造線主要適用于品種變 化不大的中批和大批量生產(chǎn)，線上的機(jī)床主要是多軸主軸箱的換箱式和轉(zhuǎn)塔式加工中心。 在工件變換以后，各機(jī)床的主軸箱可自動進(jìn)行更換，同時調(diào)入相應(yīng)的數(shù)控程序，生產(chǎn)節(jié) 拍也會作相應(yīng)的調(diào)整。柔性制造線的主要優(yōu)點(diǎn)是：具有剛性自動線的絕大部分優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)批量不很大時，生 產(chǎn)成本比剛性自動線低得多，當(dāng)品種改變吋，系統(tǒng)

6、所需的調(diào)整吋間又比剛性自動線少得 多，但建立系統(tǒng)的總費(fèi)用卻比剛性自動線高得多。有時為了節(jié)省投資，提高系統(tǒng)的運(yùn)行 效率，柔性制造線常采用剛?cè)峤Y(jié)合的形式，即生產(chǎn)線的一部分設(shè)備采用剛性專用設(shè)備(主 耍是組合機(jī)床)，另一部分采用換箱或換刀式柔性加工機(jī)床。柔性裝配線(flexible assembly line)通常由裝配站、物料輸送裝置和控制系統(tǒng) 等組成。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(computer intergrated manufacturing system)是一種集 市場分析、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、經(jīng)營管理、售后服務(wù)與一體，借助于計(jì)算機(jī)的的控制 與信息處理功能，使企業(yè)運(yùn)作的信息流、物質(zhì)流、價值流和人力資

7、源有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn) 品快速更新、生產(chǎn)率大幅提高、質(zhì)量穩(wěn)定、資金有效利用、損耗降低、人員合理配置、 市場快速反饋和良好服務(wù)的全新的企業(yè)生產(chǎn)模式。自動化制造系統(tǒng)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段。第一階段：從1870年到1950年左右， 純機(jī)械控制隨著電液控制的剛性自動化加工單機(jī)和系統(tǒng)得到長遠(yuǎn)發(fā)展。第二階段：從 1952年到1965年左右，數(shù)控技術(shù)(numerical control, nc)，特別是單機(jī)數(shù)控得到了飛 速發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)時自動化制造系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展史上的一個里程碑，他対多品種小 批量生產(chǎn)的自動化意義重大，幾乎是目前經(jīng)濟(jì)性實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)自動化的唯一實(shí)用技術(shù)。 第三階段：從1967年20世紀(jì)80年代中期，是以數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性自 動化制造系統(tǒng)得到飛速發(fā)展的時期。fms標(biāo)志著傳統(tǒng)的機(jī)械制造行業(yè)進(jìn)入了一個發(fā)展變革的新時代，口其誕生以來就顯示 出強(qiáng)大的生命力。它克服了傳統(tǒng)的剛性自動線只適用于大量生產(chǎn)的局限性，表現(xiàn)出了對多品 種、中小批量生產(chǎn)制造自動化的適應(yīng)能力。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本、短制造周 期要求的tl趨迫切，由于微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)械與控制設(shè)備的進(jìn)步，柔性 制造技術(shù)發(fā)展迅猛并fi臻成熟。制造自動化是各類制造企業(yè)的主耍發(fā)展方向