抽水泵PLC控制參考設(shè)計(jì)(共21頁)

1、電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說明書題 目： 抽水泵的PLC控制 專業(yè)班級： 自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號： 2 指導(dǎo)教師： 評語：成績：指導(dǎo)老師簽名： 日期： 目 錄1 系統(tǒng)概述11.1 抽水泵的PLC控制應(yīng)用背景和意義11.2 課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求12 方案論證13 硬件設(shè)計(jì)23.1 系統(tǒng)的原理方框圖23.2 主電路 23.3 I/O分配 33.4 I/O接線圖 43.5 元器件選型44 軟件設(shè)計(jì) 124.1 主流程124.2 梯形圖135 系統(tǒng)調(diào)試145.1 硬件調(diào)試145.2 軟件調(diào)試155.3 總調(diào)試16設(shè)計(jì)心得 17參考文獻(xiàn)18附圖A18附圖B19 附圖C201 系統(tǒng)概述1.1 抽水泵的PL

2、C控制應(yīng)用背景和意義 隨著電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微控制處理器為核心的可編程控制器（PLC）控制已逐步取代了繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制在領(lǐng)域。當(dāng)然抽水泵也不例外，例如水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，但是有些還采用人工控制，但是效果很差，人員很難預(yù)測水位，這將會(huì)影響這些地方的自動(dòng)化管理水平和經(jīng)濟(jì)效益。目前，抽水泵PLC控制可以應(yīng)用于許多實(shí)際生產(chǎn)中去，可以是許多問題得到解決，關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)水塔水位PLC自動(dòng)控制，本課程設(shè)計(jì)將提出一種抽水泵的PLC設(shè)計(jì)方案，并對其工作原理和結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的介紹。1.2 課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 用電動(dòng)機(jī)4KW 380V 50HZ抽水至儲(chǔ)水塔。其動(dòng)作如下：1） 若

3、液位傳感器SQ4檢測到地上蓄水池有水，并且SQ2檢測到水塔未到滿水位時(shí)， 抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行抽水至水塔。2）若SQ4檢測到蓄水池?zé)o水，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)水池?zé)o水指示燈亮。3）若SQ3檢測到水塔水位低于下限，水塔無水指示燈亮。4）若SQ2檢測到水塔滿水位（高于上限），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5）發(fā)生停電，恢復(fù)供電時(shí)，抽水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)能繼續(xù)工作。2 方案論證 根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出設(shè)計(jì)方案，簡述方案設(shè)計(jì)的基本理論依據(jù)。通?？梢赃x擇一個(gè)以上的方案進(jìn)行比較，通過剖析各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，達(dá)到論證自己的方案是較合理的目的。 （1）根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出兩套設(shè)計(jì)方案，傳統(tǒng)的繼電器控制方案和PLC系統(tǒng)控制方案。傳統(tǒng)繼電器

4、的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制?？刂扑俣龋簜鹘y(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。可靠性和可維護(hù)差。由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線多，觸點(diǎn)開閉時(shí)存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等現(xiàn)象，觸點(diǎn)壽命短，所以可靠性和可維護(hù)性差。 （2）相比傳統(tǒng)的繼電器控制PLC控制具有很多優(yōu)點(diǎn)。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成

5、電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。3 硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)的原理方框圖 水池和水塔的各水位限位開關(guān)來實(shí)時(shí)監(jiān)測水位變化，同時(shí)將監(jiān)測信息傳輸給PLC，PLC根據(jù)收到的信息進(jìn)行邏輯輸出，從而控制主電路做出相應(yīng)的動(dòng)作（啟動(dòng)抽水泵開始抽水或者停止抽水），PLC、主電路、監(jiān)測電路的能量來源由電源模塊提供。如圖3-1所示為系統(tǒng)的原理方框圖。 圖3-1系統(tǒng)原理方框圖3.2 主電路 主電路由熱繼

6、電器、熔斷器、開關(guān)和抽水泵電動(dòng)機(jī)等組成，采用交流380V的電壓供電，QF為隔離開關(guān)，控制主電路的導(dǎo)通與斷開;KM1控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；FR為熱繼電器，起到過載保護(hù)的功能;FU1為熔斷器，起到短路保護(hù)，用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)M;通過變壓器輸出220V交流電，供給控制電路使用。主電路屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)外部條件滿足時(shí)，抽水電動(dòng)機(jī)便開始工作將蓄水池中的水抽到水塔中，否則則處于待機(jī)狀態(tài)。如圖3-2-1所示為主電路接線圖。 圖3-2-1主電路接線圖3.3 I/O分配類型電器元件PLC軟元件功能輸入SB1X1啟動(dòng)按鈕SB2X2停止按鈕PS1（傳感器SQ2）X3水塔高水位監(jiān)側(cè)PS2（傳感器SQ3）X4水塔低水位監(jiān)側(cè)PS3（

7、傳感器SQ4）X5蓄水次無水監(jiān)側(cè)輸出KM1Y1抽水泵運(yùn)行HL1Y2水池?zé)o水指示燈HL2Y3水塔無水指示燈 表 系統(tǒng)I/O分配圖3.4 I/O接線圖 表 I/O接線圖3.5 元器件選型3.5.1 主電路元件的選擇（A）電動(dòng)機(jī)的選擇 由功率公式：P=（1-K）*Q*V/102* 式（1）， 式子中： K：為平衡系數(shù)（0.45-0.5）  Q：為負(fù)載重量  V：為運(yùn)行速度  ：效率此次PLC設(shè)計(jì)中：K取0.5；Q取 612kg;V取1m/s；取0.75；所以 P=0.5*1000*1/102*0.75=4(KW)    因此選用Y

8、TDT225M1-4/16交流異步電動(dòng)機(jī)。YTDT交流異步電動(dòng)機(jī)為強(qiáng)迫通風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。具有振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。（B）交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓 額定電流 最大控制容量電動(dòng)機(jī)接觸器主觸頭（KM1）的選擇主觸頭的額定電壓：380V額定電流 IN=PN *1000/KUN (式子中K取 1.0到1.4) =7.5*1000/380 =20（A） 故選擇CJ-40滿足要求型號額定功率（kw）額定電流（A）額定轉(zhuǎn)速（r/min）堵轉(zhuǎn)電流/額定電流最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg*m2）噪聲dB（A）最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩YDF-21112.51.313607.03.02.8

9、0.001670 表 CJ10-40電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)表（C）.熔斷器的選擇  因?yàn)橹麟娐肥前惭b在柜內(nèi)的，所以熔斷器選用螺旋式的，方便維護(hù)，且根據(jù)熔斷器是在主電路中的，因此熔斷器額定電壓選用380V，熔體額定電流由式（c）計(jì)算得出： 式（c） =2.5*23+2*0.6+0.304=47.5(A) 故熔體額定電流選用50A的，又熔斷器的額定電流熔體額定電流，故選用60A的。故選擇用：RL 1-60/50.（D）熱繼電器的選用  熱元件的額定電流NI應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，一般為1.1-1.25倍；熱元件調(diào)節(jié)范圍應(yīng)在熱元件額定電流的60-100%之間，根

10、據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)；熱繼電器的工作環(huán)境溫度與被保護(hù)設(shè)備溫度的差別不應(yīng)該超過15-25。 根據(jù)： 式（D）  =（1.1-1.25）*23=25.3-28.75（A） 故選用JR 16-60/3. 3.5.2 PLC的選擇該設(shè)計(jì)的核心就是PLC的選擇，鑒于這學(xué)期我們學(xué)習(xí)了日本三菱公司的FX2N系列的PLC,有關(guān)FX系列輸入特性詳見表，因此此次PLC課程設(shè)計(jì)我們選用FX2N-32MR型號的產(chǎn)品。它的特點(diǎn)有：  控制規(guī)模:14點(diǎn) MR/MT；  內(nèi)置2K容量的EEPROM存儲(chǔ)器,無需電池,免維護(hù)；  CPU運(yùn)算處理

11、速度0.550.7S/基本指令；  基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高100kHz定位功能(晶體管輸出型)； 有32個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元，輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)都是16個(gè)；  繼電器輸出型，電源為交流220V。如圖表3-42 為FX-2N系列PLC的電源指標(biāo)（AC電源、DC電源）項(xiàng)目指標(biāo)電源電壓AC100240V電壓允許范圍AC85264V額定頻率50/60Hz允許瞬間斷電時(shí)間10s以內(nèi)的瞬時(shí)停電，可繼續(xù)運(yùn)行電源熔斷器250V 3.15A（3A）直徑5*20mm(32點(diǎn)以下)，250V 5A直徑5*20mm(32點(diǎn)以上)功率/V.AFX2N-16M30,FX2N-32M40,FX2N-4

12、8M50,FX2N-64M 60,FX2N-80M 70,FX2N-128M 100 表3-42 如圖表3-521為FX2N系列PLC的輸入指標(biāo)項(xiàng)目DC輸入DC擴(kuò)展AC輸入機(jī)型AC電源型、DC電源型 基本單元、擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊基本單元、 擴(kuò)展單元輸入信號電壓DC24V（1-+10）DC24V（1-+10）AC100120V-1510輸入信號電流7mA/DC24V5mA/DC24V6.2mA/AC110V 60Hz輸入ON 電流4.5mA以上3.5mA以上3.8mV以上輸入OFF電流1.5mA以下1.5mA以下1.7mA以上輸入響應(yīng)時(shí)間約10ms X0X17內(nèi)置數(shù)字濾波器，X0，X1為最小20u

13、s約2530us輸入信號觸頭輸入或者NPN型集電極開路晶體管不可以高速輸入回路絕緣光耦隔離光耦隔離輸入動(dòng)作的顯示輸入ON時(shí)，LED燈亮輸入NO是，LED燈亮 表3-521FX系列PLC輸入特性表當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 （一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩

14、個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二） 用戶程序執(zhí)行階段  在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行

15、該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 （三）

16、 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。3.5.3 輔助電路器件的選擇 （A） 選擇常用的水位檢測傳感器：代號：SQI-4； 名稱：側(cè)裝浮球液位開關(guān)， 型號：CZ10BHM CZ-10EQ 圖3-431 側(cè)裝浮球液位開關(guān) 產(chǎn)品實(shí)物圖 如圖3-532所示為側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品安裝使用和工作狀態(tài)圖，使用時(shí)將上下限位開關(guān)分別安裝到水塔的側(cè)壁的上位和下位，設(shè)置好開關(guān)邏輯狀態(tài)，然后就可以使用了 圖3-532 側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物安裝位置示

17、意圖 如圖3-533所示當(dāng)水塔水位觸發(fā)上限位開關(guān)時(shí)，抽水泵停止向水塔抽水，系統(tǒng)處于待機(jī)暫停狀態(tài)。 圖3-533水塔水位觸發(fā)上限位開關(guān)示意圖 如圖3-434所示當(dāng)水塔水位觸發(fā)下限位開關(guān)時(shí)，抽水泵開始向水塔抽水，系統(tǒng)處于抽水工作狀態(tài)。 圖3-434水塔水位觸發(fā)下限位開關(guān)示意圖補(bǔ)充說明：蓄水池中側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物安裝位置示意圖和使用情況同上。（B）指示燈的選擇： 文字符號LI-I5（220V）全名：伊萊科指示燈 ，AD16-22DS 220V。 圖 3-4-3-4 伊萊科指示燈產(chǎn)品實(shí)物圖（C）導(dǎo)線選擇 速查表中所列導(dǎo)線基于以下條件：BV型銅芯塑料線穿鋼管的敷設(shè)方式；環(huán)境溫度40；O.7522k

18、W電動(dòng)機(jī)按輕載全壓不頻繁起動(dòng)，30kW及以上電動(dòng)機(jī)按輕載降壓不頻繁起動(dòng)；4根導(dǎo)線穿鋼管方式。電動(dòng)機(jī)配線口訣： "1.5加二，2.5加三" "4后加四，6后加六"  "25后加五，50后遞增減五" "百二導(dǎo)線，配百數(shù)"  該口訣是按三相380V交流電動(dòng)機(jī)容量直接選配導(dǎo)線的。"1.5加二"表示1.5mm2的銅芯塑料線，能配3.5kW的及以下的電動(dòng)機(jī)。由于4kW電動(dòng)機(jī)接近3.5kW的選取用范圍，而且該口訣又有一定的余量，所以在速查表中4kW以下的電動(dòng)機(jī)所選導(dǎo)線皆取1.5m

19、m2。"2.5加三"、"4后加四"，表示2.5mm2及4mm2的銅芯塑料線分別能配5.5kW、8kW電動(dòng)機(jī)。"6后加六"，是說從6mm2的開始，能配"加大六"kW的電動(dòng)機(jī)。即6mm2的可配12kW，選相近規(guī)格即配1lkW電動(dòng)機(jī)。10mm2可配16kW，選相近規(guī)格即配15kW電動(dòng)機(jī)。16mm2可配22kW電動(dòng)機(jī)。這中間還有18.5kW電動(dòng)機(jī)，亦選16mm2的銅芯塑料線。綜上所述，本次課程設(shè)計(jì)中主電路電動(dòng)機(jī)選擇 2.5mm2的銅導(dǎo)線；綜合考慮其他因素照明燈電路導(dǎo)線和邏輯開關(guān)電路連接線選擇2mm2鋁線。(D）按鈕的選擇

20、如圖9-1所示所選擇的按鈕示意圖（使用時(shí)將紅色的作為停止按鈕綠色的作為啟動(dòng)按鈕） 圖9-1 如圖9-2所示為所選按鈕內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。使用時(shí)將11和13端口配合使用形成常開按鈕，11和12配合使用形成常閉按鈕 圖9-2產(chǎn)品規(guī)格：LA38/203 AC15 220V/380V 5.5A/4A生產(chǎn)廠家:上海展越電子有限公司,商品毛重：1.0kg,貨號： LA38-11D平頭自復(fù)位綜上所述，可以得出此次PLC課程設(shè)計(jì)中用到的元器件如下表9-3所示：序號文字符號名稱型號規(guī)格數(shù)量1PLCPLCFX2N-32MR（詳見PLC介紹）12FU熔斷器RLI-60/503A53KM1水位監(jiān)測傳感器CZ10-BHM5

21、A/250VAC34FR交流接觸器CJ10-4020A380V15SQI-4熱繼電器JR16-60/324-36A/380V16LI-I5指示燈（紅）AD16-22DS220V27SB按鈕（自復(fù)位）LA38-11AC15 220V/5.5A2 表 9-3總系統(tǒng)所需要元器件表4 軟件設(shè)計(jì) 本課程軟件設(shè)計(jì)在輸入與輸出邏輯方面需要滿足以下要求：1）若液位傳感器SQ4（蓄水池下限位傳感器）檢測到地上蓄水池有水，并且SQ2 檢測到水塔（水塔上限位傳感器）未到滿水位 時(shí)，抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行抽水至水塔。2）若SQ4檢測到蓄水池?zé)o水，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)水池?zé)o水指示燈亮。3）若SQ3（水塔下限位傳感器）檢測到水

22、塔水位低于下限，水塔無水指示燈亮。4）若SQ2檢測到水塔滿水位（高于上限），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4.1 主流程 如圖4-11所示，為系統(tǒng)總流程圖，系統(tǒng)啟動(dòng)后，就處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)滿足蓄水池內(nèi)部有水且水塔未到滿水位時(shí)抽水泵開始工作，將水從蓄水池中抽到水塔內(nèi)部，抽水泵在工作過程中水塔水位達(dá)到滿水位時(shí)或者蓄水池內(nèi)部水位低于下限水位時(shí)候，抽水泵停止工作，處于待機(jī)狀態(tài)，否則，抽水泵繼續(xù)工作。 圖4-11水塔水位控制系統(tǒng)主流程 圖4-12抽水泵的PLC控制現(xiàn)場安裝示意圖4.2 梯形圖 (1)如圖4-21所示為整個(gè)系統(tǒng)工作的梯形圖， 各個(gè)邏輯元件按照特定的邏輯關(guān)系進(jìn)行了特定的鏈接。（軟硬件對應(yīng)關(guān)系具體參見I/O連

23、接圖） 圖4-21系統(tǒng)梯形圖5 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試分為硬件調(diào)試和元件調(diào)試兩個(gè)部分，兩者之間關(guān)系密切、相互聯(lián)系、相互作用。5-1 硬件調(diào)試5-1-1 主電路調(diào)試 系統(tǒng)斷電狀態(tài)下，按照主電路接線圖3-2-1的連接關(guān)系，將各個(gè)部件連接到一起。（先用旋轉(zhuǎn)開關(guān)代替接觸器KM1）當(dāng)電路接好后，通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)開關(guān)狀態(tài)的切換來檢驗(yàn)主電路的連接質(zhì)量，如果，抽水泵電動(dòng)機(jī)不能正常工作或者工作狀態(tài)不穩(wěn)定，則需要仔細(xì)排查各個(gè)環(huán)節(jié)，直到達(dá)到理想狀態(tài)為止。5-1-2 各個(gè)限位開關(guān)和指示燈電路的調(diào)試 將各個(gè)限位開關(guān)按照如圖3-431到圖3-434的方式安裝在蓄水池和水塔上面，電路指示燈也安裝到配電圖里面合適的位置，然后將這兩個(gè)模塊通過PLC連接到一起，編寫梯形圖程序，給PLC供電，將梯形圖程序下載到里面，讓這個(gè)臨時(shí)測試調(diào)試系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)，人為的模擬蓄水池和水塔內(nèi)水位變化對限位開關(guān)的觸動(dòng)來等效的觸動(dòng)各個(gè)限位開關(guān)，觀測各個(gè)部分的邏輯響應(yīng)關(guān)系是否正確，（詳細(xì)接線對應(yīng)關(guān)系見 I/O接線圖）不斷調(diào)試直到成功為止。注意：系統(tǒng)調(diào)試過程中一定要注意安全！防止安全事故發(fā)生！5-2 軟件調(diào)試 1) 如圖4-22為系統(tǒng)正常工作梯形仿真圖（軟開關(guān)為藍(lán)色表示接通狀態(tài)）打開主開關(guān)，當(dāng)蓄水池下液位開關(guān)