使用ARPA避碰造成碰撞的原因與對(duì)策

1、使用ARPA避碰造成碰撞的原因與對(duì)策摘要：ARPA已被廣泛使用并得到迅速發(fā)展，但在駕駛員利用ARPA避碰時(shí)則存在一些導(dǎo)致碰撞的因素。本文主要闡述了由于操作不當(dāng)、運(yùn) 動(dòng)模式選擇錯(cuò)誤等導(dǎo)致船舶碰撞的原因以及應(yīng)該采取的對(duì)策等。關(guān)鍵詞：自動(dòng)標(biāo)繪碰撞危險(xiǎn)碰撞原因?qū)Σ?ARPA主要功能與避碰原理“ ARF一詞是 AutomaticRadarPlottingAids的縮寫(xiě)，中文為 自動(dòng)雷達(dá)標(biāo) 繪儀”。ARPA作為現(xiàn)代船舶上用于避碰的主要儀器早已得到普遍使用， 對(duì)減少船舶碰撞發(fā)揮了重要作用。但是，由于船舶駕駛員的使用不當(dāng) 等原因而導(dǎo)致船舶碰撞的事故也時(shí)有發(fā)生，造成對(duì)人類財(cái)產(chǎn)和海洋環(huán) 境的巨大損壞。因此，駕駛員

2、應(yīng)正確使用和充分發(fā)揮 ARPA的作用，最 大限度地減少船舶碰撞事故的發(fā)生。ARPA是在普通雷達(dá)的基礎(chǔ)上，根據(jù)人工標(biāo)繪原理，增加計(jì)算機(jī)的輸入、 存儲(chǔ)、計(jì)算、判斷、輸出、模擬、繪圖、報(bào)警等功能發(fā)展而成的一種 新型雷達(dá)（避碰雷達(dá)）。它的主要功能有：人工錄取目標(biāo)；按要求自動(dòng) 錄取目標(biāo)；對(duì)已錄取的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；計(jì)算并顯示跟蹤目標(biāo)的參數(shù)； 根據(jù)設(shè)定MINCPA MINTCPA的要求判斷所跟蹤的目標(biāo)有無(wú)碰撞危險(xiǎn)并 進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警；通過(guò)模擬操作給出避讓措施；對(duì)自身的工作性能、輸 入、輸出及各個(gè)部分進(jìn)行自測(cè)等。由于ARPA與普通雷達(dá)相比能夠自動(dòng)、連續(xù)提供必要的航行及避碰信息 數(shù)據(jù)，并能連續(xù)、準(zhǔn)確、迅速地對(duì)航行態(tài)勢(shì)

3、進(jìn)行評(píng)估因此，駕駛員利 用ARPA進(jìn)行避碰，可以進(jìn)行早期了望與判斷，還可以求取可靠的避讓 措施。避免了盲目采取避讓措施，大大減少船舶碰撞事故的發(fā)生。尤 其是在能見(jiàn)度不良情況下，ARPA簡(jiǎn)直就是駕駛員的眼睛，只要正確使 用和充分發(fā)揮ARPA的功能，就能保證船舶安全航行。利用ARPA進(jìn)行避碰的原理與過(guò)程由“ARP避碰流程圖”說(shuō)明。2 造成碰撞的原因利用ARPA協(xié)助避讓造成船舶碰撞的原因。2.1 操作者的操作原因ARPA功能多，相對(duì)來(lái)說(shuō)操作就比較復(fù)雜。雖然駕駛員一般都進(jìn)行過(guò)ARPA培訓(xùn)并考取了 ARPA操作證書(shū)，但由于 對(duì)ARPA雷達(dá)使用不熟練，再加上 ARPA型號(hào)繁多，操作各異，若駕駛 員上船后不

4、注意學(xué)習(xí)和熟練操作，在需要使用ARPA勺關(guān)鍵時(shí)刻，就會(huì) 由于不能熟練操作、誤操作或操作不當(dāng)，導(dǎo)致船舶發(fā)生碰撞。2.1.1ARPA的工作模式選擇不當(dāng)ARPA 勺 運(yùn) 動(dòng) 方 式 有 “真 運(yùn) 動(dòng) ( TrueMotion ) ”和 “相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)(RelativeMotion) ”兩種方式。避讓時(shí)最好選擇 相對(duì)運(yùn)動(dòng)”方式，以避免由于掃描中心勺移動(dòng)(掃描中心位于顯示屏勺邊緣)使搜索范圍變小而不能及早搜索錄取目標(biāo)，及早采取避讓措施。ARPA 顯 示 勺 矢 量 線 有 “真 矢 量 ( TrueVector) ”和 “相 對(duì) 矢 量 ( RelativeVector) ”。避碰時(shí)要選擇 “相對(duì)矢量

5、 ”，因?yàn)槟繕?biāo)在顯示屏上 是沿相對(duì)矢量線移動(dòng)勺， 根據(jù)相對(duì)矢量線就可以判斷出有無(wú)碰撞危險(xiǎn)。 若把真矢量線錯(cuò)當(dāng)成相對(duì)矢量線，就會(huì)把本來(lái)有碰撞危險(xiǎn)勺船看成沒(méi) 有碰撞危險(xiǎn)而不采取避讓措施。另外，MINCPA MINTCPA的設(shè)定太小或量程的選用不當(dāng)都可能形成危 險(xiǎn)局面而導(dǎo)致發(fā)生碰撞。2.1.2雷達(dá)調(diào)整不當(dāng) 使用雷達(dá)時(shí)，首先應(yīng)將雷達(dá)調(diào)整到最佳狀態(tài)。在能見(jiàn)度不良情況下，僅靠ARPA避讓時(shí)，若掃描亮度(Brillia nceTube) ”、增益(Gain)”、 雨雪干擾抑制(AntiClutterRain)”、海浪干擾抑制(AntiClutterSea) ”使用調(diào)整不當(dāng)，致使有的目標(biāo)不能正常地在顯示屏上顯

6、示出來(lái)，不能 及時(shí)被錄取，就得不到及時(shí)有效的避讓。2.1.3危險(xiǎn)目標(biāo)得不到及時(shí)錄取使用ARPA進(jìn)行避讓，關(guān)鍵在于及時(shí)錄取危險(xiǎn)目標(biāo)。 一般應(yīng)在兩船相距8nmile 以外錄取，若條件允許，應(yīng)在兩船接近到 6nmile 時(shí)就要采取避 讓措施。由于駕駛員的疏忽或自動(dòng)錄取時(shí)自動(dòng)錄取區(qū)(或警戒圈)設(shè) 置不當(dāng)，危險(xiǎn)目標(biāo)沒(méi)有及時(shí)被錄取而得不到及時(shí)避讓。2.1.4 試操船”不當(dāng)在能見(jiàn)度不良情況下利用 ARPA避讓時(shí)，為求取避讓措施而進(jìn)行 試操 船”時(shí)選擇的 “試操船”模式不合適，如選擇 “真矢量”模式，雖能求得本 船的安全航向或安全航速， 但“試操船”的避讓效果不直觀、 不明顯；“試 操船”求得的安全航向或安全

7、航速錯(cuò)誤； “試操船”時(shí)將雷達(dá)顯示的試操 船態(tài)勢(shì)誤認(rèn)為是避讓?xiě)B(tài)勢(shì)等，都將延誤采取避讓措施或采取錯(cuò)誤的避讓措施以致發(fā)生碰撞2.1.5 不細(xì)心核查避讓效果避讓由于錯(cuò)誤地認(rèn)為已經(jīng)有了被讓路船的運(yùn)動(dòng)要素，并通過(guò) “試操船 ” 求得了安全措施，按照所求得的安全措施進(jìn)行避讓不會(huì)有什么問(wèn)題。 忽視了應(yīng)利用 ARPA 和其它方法進(jìn)行細(xì)心核查所采取的避讓行動(dòng)是否 明顯有效；他船也有可能采取不協(xié)調(diào)行動(dòng)。對(duì)自己已采取的避讓行動(dòng) 盲目樂(lè)觀，錯(cuò)過(guò)了最佳避讓時(shí)機(jī)而無(wú)法成功避讓。2.2ARPA勺局限性使用ARPA避碰造成碰撞的原因，除了駕駛員操作的原因以外，還有ARPA本身局限性的原因。主要有：2.2.1ARPA傳感器的局

8、限性由于ARPA傳感器的誤差，例如普通雷達(dá)獲取的物標(biāo)信息誤差； 陀螺羅 經(jīng)自動(dòng)輸入的航向誤差；計(jì)程儀自動(dòng)輸入的航速誤差等都會(huì)導(dǎo)致 ARPA 產(chǎn)生誤差。2.2.2ARPA錄取的局限性受ARPA錄取目標(biāo)數(shù)量的限制；目標(biāo)回波強(qiáng)、弱的影響；自動(dòng)錄取區(qū)（圈） 設(shè)置的不同以及由于兩個(gè)目標(biāo)靠的太近等原因， ARPA不能正確和充分 錄取所有有危險(xiǎn)的目標(biāo)。2.2.3ARPA跟蹤的局限性ARPA跟蹤目標(biāo)，由于受雜波干擾；目標(biāo)回波的強(qiáng)、弱；目標(biāo)之間距離 太近；跟蹤容量的限制；跟蹤處理延期時(shí)等原因的影響，ARPA存在誤跟蹤或跟蹤丟失率很高的局限性。2.2.4ARPA報(bào)警的局限性ARPA受雜波干擾的影響；警戒圈設(shè)置不當(dāng)

9、等原因，存在虛報(bào)警、漏報(bào) 警。由于ARPA是根據(jù)MINCPA和MINTCPA報(bào)警的，因此報(bào)警并不表示 目標(biāo)的危險(xiǎn)程度。沒(méi)有碰撞報(bào)警，并不表明不存在碰撞危險(xiǎn)。2.2.5ARPA在狹水道航行時(shí)的局限性當(dāng)船舶航行在狹水道時(shí)，由于 ARPA處理數(shù)據(jù)的延時(shí)；風(fēng)、流壓的影響以及計(jì)程儀輸入速度不同等原因， 使得船首變化與矢量線變化不一致，矢量線與航跡線不一致。單憑 ARPA進(jìn)行操船避讓，極易發(fā)生碰撞。由于以上所述及的駕駛員操作不當(dāng)以及不能充分考慮到ARPA的局限性，過(guò)分信任和依賴ARPA造成了碰撞事故。3使用ARPA時(shí)防止碰撞的對(duì)策由于ARPA自動(dòng)化程度高，駕駛員利用 ARPA避碰、導(dǎo)航不但能在正常 情況下

10、減輕值班人員的辛勞，還有助于駕駛集中精力操船和避讓，以 確保航行安全。而且在能見(jiàn)度不良或復(fù)雜海域，ARPA更顯示出其獨(dú)特的避碰、導(dǎo)航的重要性和優(yōu)越性，但關(guān)鍵是駕駛員如何用好ARPA。3.1 進(jìn)行正確、熟練的操作駕駛員對(duì)各種型號(hào)的ARPA都能做到熟練、正確地操作，是使 ARPA正 常和充分發(fā)揮避碰、導(dǎo)航功能的最基本保證。這就要求駕駛員在考取 了 “ARP操作證書(shū)”以后還必須勤學(xué)苦練，尤其要注意熟練、正確地使 用ARPA的運(yùn)動(dòng)方式”掃描方式”顯示方式”矢量方式”海浪干擾抑 制”雨、雪干擾抑制”以及MINCPA MINTCPA自動(dòng)錄取區(qū)（圈）的設(shè) 定和試操船”的使用，才能在航行值班時(shí)充分利用 ARPA確保航行安3.2 獲取正確、可靠的消息利用ARPA避碰、導(dǎo)航，是根據(jù)ARPA所顯示的各種航行信息（數(shù)據(jù)、 圖示、圖形、警報(bào)等）來(lái)判斷有、無(wú)碰撞危險(xiǎn)的。這就要求駕駛通過(guò) ARPA得到的航行信息要正確、可靠，尤其是物標(biāo)的 CPA TCPA矢量 線或PAD、航速、航向、試操船”求得的安全航向或航速等不能有差錯(cuò)， 否則將造成錯(cuò)誤的判斷和行動(dòng)。3.3 分析、判斷碰撞危險(xiǎn)的存在與危險(xiǎn)程度通常情況下，根據(jù)ARPA（下轉(zhuǎn)第18頁(yè)）（上接3頁(yè)）獲取的航行信息 就可以判斷有、無(wú)碰撞危險(xiǎn)。但是，鑒于 ARPA操作的復(fù)雜性及其可能 產(chǎn)生的誤操作，以及ARPA本