機床電氣控制原理圖

1、會計學1機床電氣控制原理圖機床電氣控制原理圖第1頁/共99頁第2頁/共99頁 電氣控制系統(tǒng)圖：指根據(jù)國家電氣制圖標準，用規(guī)定的電氣符號、圖線來表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、裝置、元器件的連接關(guān)系的電氣工程圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：1、電氣原理圖2、電器元件布置圖3、電氣安裝接線圖 電氣原理圖：用圖形符號、文字符號、項目代號等表示電路的各個電氣元器件之間的關(guān)系和工作原理的圖。第3頁/共99頁圖圖3-32 3-32 全壓啟動控制線路結(jié)構(gòu)圖全壓啟動控制線路結(jié)構(gòu)圖第4頁/共99頁圖圖3-33 3-33 全壓啟動控制線路電氣原理圖全壓啟動控制線路電氣原理圖第5頁/共99頁1、原理圖中的電器元件都應(yīng)按沒有通電和沒有

2、外力作用時的狀態(tài)繪制。2、觸點的繪制位置。當垂直放置時，各元器件觸點圖形符號以“左開右閉”繪制。當水平放置時以“上閉下開” 繪制。3、主電路、控制電路和輔助電路應(yīng)分開繪制4、動力電路的電源電路繪成水平線，受電的動力裝置及其保護電器支路應(yīng)垂直于電源電路5、主電路用垂直線繪制在圖左側(cè)，控制電路用垂直線條繪制在右側(cè)，耗電元件（如電器的線圈，電磁鐵，信號燈等）畫在電路的最下方。第6頁/共99頁6、圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。7、有直接電聯(lián)系的交叉導線的連接點，要用黑圓點表示，無直接電聯(lián)系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。8、在原理圖上方將圖分成若干圖區(qū)，并標明該區(qū)

3、電路的用途與作用；在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表，以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄主 觸主 觸點 的點 的圖 區(qū)圖 區(qū)號號輔 助輔 助動 合動 合觸 點觸 點的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號號輔 助輔 助動 斷動 斷觸 點觸 點的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號號接觸器各欄的含義：接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄左欄 右欄右欄動 合動 合觸 點觸 點的 圖的 圖區(qū)號區(qū)號動 斷動 斷觸 點觸 點的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號號第7頁/共99頁 在圖樣的下方沿橫坐標方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)字編號。同時在圖樣的上方沿橫坐標方向劃區(qū)，分別標明該區(qū)電路的功能。第8頁/共99頁9、電路圖中觸

4、點文字符號下面的數(shù)字表示該電器線圈所處的圖區(qū)號。10、需要測試和拆、接外部引線的端子，應(yīng)用圖形符號“空心圓”表示。電路的連接點用“實心圓”表示。11、中性線（N）和保護接地線（PE）放在相線之下。第9頁/共99頁第10頁/共99頁 當某圖號僅有一頁圖樣時，只寫圖號和圖區(qū)的行、列號，在只有一個圖號多頁圖樣時，則圖號可省略，而元件的相關(guān)觸頭只出現(xiàn)在一張圖樣上時，只標出圖區(qū)號。2.2.3 2.2.3 符號位置的索引符號位置的索引第11頁/共99頁第12頁/共99頁第13頁/共99頁第14頁/共99頁第15頁/共99頁第16頁/共99頁 一個元件的所有部件繪在一起，并且用點劃線框起來，即采用集中表示法

5、。 安裝底板內(nèi)外的電氣元件之間的連線通過端子板進行連接，安裝底板上有幾條接至外電路的引線，端子板上就應(yīng)繪出幾個線的接點。 繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。第17頁/共99頁第18頁/共99頁第19頁/共99頁例例1 1：第20頁/共99頁例例1 1：第21頁/共99頁數(shù)控車床電氣控制原理圖分析數(shù)控車床電氣控制原理圖分析第22頁/共99頁第23頁/共99頁第24頁/共99頁第25頁/共99頁第26頁/共99頁第27頁/共99頁第28頁/共99頁第29頁/共99頁第30頁/共99頁第31頁/共99頁第32頁/共99頁第33頁/共99頁第34頁/共99頁第35頁/共99頁第36頁

6、/共99頁第37頁/共99頁第38頁/共99頁第39頁/共99頁第40頁/共99頁第41頁/共99頁第42頁/共99頁第43頁/共99頁第44頁/共99頁第45頁/共99頁第46頁/共99頁第47頁/共99頁第48頁/共99頁第49頁/共99頁第50頁/共99頁第51頁/共99頁第52頁/共99頁第53頁/共99頁第54頁/共99頁第55頁/共99頁st-；N -；PSIINst443第56頁/共99頁L1L1L2L2L3L3KMSBSBQSQSKMKM M M 3 3 FU1FU1FU2FU2KM主觸頭閉合主觸頭閉合按下按下SBKM線圈得電線圈得電松開松開SBKM線圈斷電線圈斷電KM主觸頭復(fù)

7、位主觸頭復(fù)位電動機斷電停轉(zhuǎn)電動機斷電停轉(zhuǎn)電動機電動機M通電起動通電起動.工作過程：先接通電源開關(guān)工作過程：先接通電源開關(guān)QS第57頁/共99頁KMSB1 SB2KMQSKMFR M3 L1L2L3FRFU1FU2自鎖觸頭短路保護過 載保護停止按鈕起動按鈕工作過程：先接通電源開關(guān)工作過程：先接通電源開關(guān)QS按下按下SB2KMKM線圈得電線圈得電KM主觸頭閉合主觸頭閉合 電動機運轉(zhuǎn)電動機運轉(zhuǎn)KM動合輔助觸頭閉合自鎖動合輔助觸頭閉合自鎖保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)短路保護：短路保護：FU1、FU2過載保護：過載保護：FR欠壓失壓保護：欠壓失壓保護：KM自鎖環(huán)節(jié)自鎖環(huán)節(jié)按下按下SB1SB1KMKM線圈斷電線圈斷電

8、電動機停電動機停第58頁/共99頁工作原理工作原理第59頁/共99頁復(fù)合按鈕點動按鈕SB3停止按鈕起動按鈕 按下按下SB2，KM得電自鎖，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)。得電自鎖，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)。 按下按下SB1，KM斷電，電動機停轉(zhuǎn)斷電，電動機停轉(zhuǎn) 按下點動按鈕按下點動按鈕SB3SB3，KM得電，得電，電動機運轉(zhuǎn)。電動機運轉(zhuǎn)。松開松開SB3SB3，KM斷電，斷電，電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。 點動按鈕點動按鈕SB3SB3的作用：的作用：(1) 使接觸器線圈KM通電；(2) 使線圈KM不能自鎖。QSFRM3FUL1 L2 L3KMFRKMSB2SB1KMSAFRKMSB2SB1KMSB3FRKMSB3SB1KMK

9、MSB2KAKA第60頁/共99頁QSFRM3FUL1L2L3KMFRKMSB2SB1KMSAFRKMSB2SB1KMSB3FRKMSB3SB1KMKMSB2KAKA3 既能長動又能點動的控制電路 開關(guān)切換開關(guān)切換點動控制：點動控制：SA斷開斷開連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA閉合閉合 點動控制：點動控制：SB3閉合閉合連續(xù)控制：連續(xù)控制：SB2閉合閉合 QSFRM3FUL1 L2 L3KMFRKMSB2SB1KMSAFRKMSB2SB1KMSB3FRKMSB3SB1KMKMSB2KAKA第61頁/共99頁4.多地控制多地控制特點：特點：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控

10、制方式控制同一臺電動機的控制方式啟動啟動(常開常開)按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián)第62頁/共99頁用于機床工作臺的前進后退或升降，及主軸的正反轉(zhuǎn)等。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。當正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)；當反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。2.4.2 籠型異步電動機正反轉(zhuǎn)控制第63頁/共99頁1.1.按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路第64頁/共99頁（1）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 完成完成“正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)- -停停- -反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)

11、”或或“反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)- -停停- -正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)”的電的電氣控制。氣控制。 線路的動作原理線路的動作原理: :正轉(zhuǎn)控制：正轉(zhuǎn)控制：按按SB2SB2 KM1KM1線圈得電線圈得電KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合 KM1KM1互鎖觸頭斷開互鎖觸頭斷開電動機電動機M M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM1KM1線圈失電線圈失電電動機電動機M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：反轉(zhuǎn)控制：按按SB3KM2KM2線圈得電線圈得電電動機電動機M M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鈕互鎖KM2第65頁/共99頁（2）雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制可實現(xiàn)“正反?！被颉胺凑！钡牟僮骺刂?。線路的動作原理按鈕聯(lián)鎖互鎖互鎖按下按下SB2KM1得電得電電

12、動機正轉(zhuǎn)電動機正轉(zhuǎn)按下按下SB3SB3KM1斷電斷電KM2得電得電電動機反轉(zhuǎn)電動機反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：第66頁/共99頁第67頁/共99頁2、自動往返正反轉(zhuǎn)控制電路第68頁/共99頁工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制 根據(jù)上圖控制線路，如果要求工作臺到達前端時要停留一下再后退，怎么辦？第69頁/共99頁主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制3.3.順序控制順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式控制方式順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動

13、逆序停止控制第70頁/共99頁1 12 2 數(shù)控銑床中的潤滑油泵電動機數(shù)控銑床中的潤滑油泵電動機M1M1，主軸電動機，主軸電動機M2M2的順序啟?？刂齐娐返捻樞騿⑼？刂齐娐返?1頁/共99頁第72頁/共99頁 3 自耦變壓器降壓起動控制 第73頁/共99頁應(yīng)用：正常運行時定子繞組為星形聯(lián)接的籠型異步電動機，可采用定子電路串電阻或電抗降壓起動。原理：在電動機起動時，在三相定子電路串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。1 定子串電阻降壓起動第74頁/共99頁停止起動按下按下SB2SB2KM1KM1得電得電KTKT得電得電計時計時電電電電動阻動阻機起

14、機起串動串動KM2KM2得電得電電動機全壓運行電動機全壓運行圖中電動機由降壓起動轉(zhuǎn)為圖中電動機由降壓起動轉(zhuǎn)為全壓運行后全壓運行后KM1KM1和和KTKT均斷均斷電，電，只有只有KM2KM2得電。得電。按下按下SB1SB1，電動機停，電動機停合上合上Q Q第75頁/共99頁 原理：起動時，定子繞組接成星形，每相繞組所承受的電壓為電源的相電壓（220V），待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組的接線換接成三角形，每相繞組所承受的電壓為電源的線電壓（380V），電動機進入全電壓正常運行狀態(tài)。應(yīng)用：用于正常運行時定子繞組為聯(lián)結(jié)的電動機。2 Y -降壓起動第76頁/共99頁第77頁/共99頁工作原理：

15、工作原理：起動按下按下SB2KM1得電得電KM3得電得電KT得電得電Y起起動動Y接計時計時KM3斷電斷電 KM2通電通電 KM1仍得電仍得電運運行行接停止第78頁/共99頁第79頁/共99頁 起動時定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側(cè)電壓，待電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，切斷自耦變壓器電路，把額定電壓直接加在電動機的定子繞組上，電動機進入全壓正常運行。3.自耦變壓器降壓起動控制 第80頁/共99頁工作過程工作過程自耦變壓器降壓起動FU2第81頁/共99頁第82頁/共99頁 停機制動類型：停機制動類型：常用的電氣制動：常用的電氣制動：反接制動反接制動能耗制動能耗制動機械制動機械制動利用機械裝置使電

16、動機迅速停止利用機械裝置使電動機迅速停止電氣制動電氣制動-電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進行制動方向相反的力矩來進行制動2.4.3 籠型異步電動機的制動控制電路第83頁/共99頁制動電阻的接線方法制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：原理：要求：要求： 對稱接法對稱接法不對稱接法不對稱接法改變電動機電源改變電動機電源相序相序，使定子繞組產(chǎn)生，使定子繞組產(chǎn)生反向反向的的旋轉(zhuǎn)磁場，形成旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩。10kW10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電以上電動機的定子電路中串入反接制動電 阻阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源，轉(zhuǎn)速接近于零時

17、，及時切斷反相序電源, ,防防止反向再起動。止反向再起動。 2.4.3 籠型異步電動機制動控制電路第84頁/共99頁起動KV動合觸點閉合動合觸點閉合按按SB2KM1通電通電電動機正電動機正轉(zhuǎn)運行轉(zhuǎn)運行按按SB1KM1斷電斷電KM2通電通電（開始制動）開始制動）n0,KVn0,KV復(fù)位復(fù)位KM2斷電（制動斷電（制動 結(jié)束）結(jié)束）速度繼電器停止1.單向反接制動的控制單向反接制動的控制 關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降接近于零關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。時，能自動將電源切除。 第85頁/共99頁2.可逆運行的反接制動控制可逆運行的反接制動控制一、反接

18、制動控制第86頁/共99頁二、能耗制動控制原理：原理： 電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場，加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場，達到制動的目的。達到制動的目的。 反接制動特點：反接制動特點： 制動迅速，效果好，但沖擊效應(yīng)制動迅速，效果好，但沖擊效應(yīng)較大，通常僅適用于較大，通常僅適用于10KW10KW以下的小容量電動機。以下的小容量電動機。 第87頁/共99頁1.單向能耗制動控制單向能耗制動控制二、能耗制動控制工作原理：工作原理：按按SB2KM1通電通電電動機起動電動機起動按按SB1KM1斷電斷電KM2通電通電KT通電通電能耗能耗制動制動延時延時KM2斷電（制動斷電（制動結(jié)束）結(jié)束）橋式整流電路整流變壓器單向運行接觸器能耗制動接觸器第88頁/共99頁2.2.電動機可逆運行能耗制動控制電動機可逆運行能耗制動控制 二、能耗制動控制正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器第89頁/共99頁特點（與反接制動相比）：特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；