集裝箱正面吊可視化輔助卡位上鎖系統(tǒng)研究

1、    集裝箱正面吊“可視化”輔助卡位上鎖系統(tǒng)研究    楊金輝摘 要：集裝箱正面吊，是集裝箱正面起重機的簡稱，是用來裝卸集裝箱的一種起重機，專門為20英尺和40英尺國際集裝箱而設(shè)計，主要用于集裝箱的堆疊和堆場內(nèi)的水平運輸，本文以山東淄礦集團鐵路運輸有限公司為研究對像，結(jié)合正面吊結(jié)構(gòu)及作業(yè)模式，提出并設(shè)計了一套“可視化”輔助卡位上鎖系統(tǒng)，有效的增加了正面吊堆疊層數(shù)，提高堆場利用率。關(guān)鍵詞：集裝箱;起重機;輔助卡位doi：10.16640/ki.37-1222/t.2019.16.0041 技術(shù)背景正面吊專門為20英尺和40英尺國際集裝箱而設(shè)計的，主要用于

2、集裝箱的堆疊和碼頭、堆廠內(nèi)的水平運輸，與叉車相比，它具有機動靈活，操作方便，穩(wěn)定性好，輪壓較底，堆碼層數(shù)高，堆廠利用率高等優(yōu)點。可進行跨箱作業(yè)。特別適用于中小港口，鐵路中轉(zhuǎn)站和公路中轉(zhuǎn)站的集裝箱裝卸，也可在大型集裝箱碼頭作為輔助設(shè)備來使用。使用正面吊吊裝貨物時，由于正面吊的車輛的車體龐大，駕駛員在吊運集裝箱時視線受臂架、吊具和集裝箱的限制，不能清楚的觀察到貨物下方的情況，需要指揮人員通過手勢或?qū)χv機進行指揮，效率較低。即使由地面作業(yè)人員指揮，正面吊作業(yè)時，也需要司機對正面吊的卡位勾頭與集裝箱凹角進行對位，在1-2層時，司機憑眼睛還可以確定位置，進行卡位吊裝，但是在堆積第三層或者更高層時，由于高

3、度增加，視線遮擋，勾頭卡位難度增加，不易卡位上鎖，存在作業(yè)效率低，安全無法保證等缺點，嚴(yán)重影響堆場空間利用率。2 技術(shù)方案本系統(tǒng)在勾頭位置安裝無線視頻系統(tǒng)，并將視頻影像實時傳送至司機室，實現(xiàn)司機吊裝作業(yè)的勾頭開上上鎖可視化，司機僅通過在操作室內(nèi)的屏幕就能直觀的確認(rèn)勾頭卡位和上鎖是否到位。系統(tǒng)主要是在正面吊四個方位的勾頭處，安裝無線攝像頭，電源取自勾頭處低壓照明電源，由于正面吊照明為24v，攝像頭為12v電源，所以需要加設(shè)電源適配器和穩(wěn)壓系統(tǒng)，直至實現(xiàn)攝像頭額定電壓值，保證攝像頭穩(wěn)定工作。司機室內(nèi)安裝無線接受裝置（無線視頻接受設(shè)備和顯示設(shè)備），并通過降壓穩(wěn)壓系統(tǒng)為其提供穩(wěn)定額定電源，顯示設(shè)備hd

4、mi數(shù)據(jù)接口實現(xiàn)勾頭視頻的實時傳輸和顯示，最終實現(xiàn)集裝箱正面吊可視化卡位與上鎖。3 系統(tǒng)參數(shù)和技術(shù)特點本系統(tǒng)主要用于堆場集裝箱正面吊吊裝作業(yè)，針對市面上的視頻監(jiān)控設(shè)備，結(jié)合汽車用倒車影像原理，對數(shù)字和模擬兩種系統(tǒng)模式進行了對比，其中一種為數(shù)字系統(tǒng)，一種為模擬系統(tǒng)。（1）數(shù)字無線系統(tǒng)。采用數(shù)字無線監(jiān)控系統(tǒng)，各個攝像頭電源為12v，無線錄像機為12v，顯示器為12v輸入電源，而本身的正面吊輸出電源為24v，均需要加設(shè)電源適配器，將正面吊輸出的24v電源進行降壓穩(wěn)壓處理，需要材料為攝像頭4個，電源適配器6個，顯示器1臺，無線數(shù)字接收錄像機1臺。系統(tǒng)的組成為圖1，正面吊“可視化”卡位上鎖系統(tǒng)圖（數(shù)字設(shè)

5、備）。（2）模擬無線系統(tǒng)。采用模擬無線系統(tǒng)，攝像頭的電壓帶寬可選擇性就比較大，有8-36v自適應(yīng)錄像和現(xiàn)實設(shè)備，顯示器和無線接收系統(tǒng)采用集成模式，信號的采集采用微波系統(tǒng)。采用模擬無線系統(tǒng)所需材料為攝像頭4個，集成無線接收和顯示系統(tǒng)1臺。系統(tǒng)組成為圖2，正面吊“可視化”卡位上鎖系統(tǒng)圖（模擬設(shè)備）。（3）采用技術(shù)方案。對數(shù)字無線系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)進行比較，存在以下優(yōu)缺點：（4）結(jié)論。對數(shù)字系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)進行比較，模擬系統(tǒng)雖在清晰度上還有不足，但其有著電壓高帶寬、傳輸無延時、安裝簡單等優(yōu)點，最終選用了模擬系統(tǒng)進行了安裝。4 本系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵點本系統(tǒng)關(guān)鍵點主要是：（1）將無線視頻裝置應(yīng)用于集裝箱正面吊吊裝作業(yè)，實現(xiàn)了集裝箱正面吊的可視化卡位上鎖;（2）為滿足“可視化”系統(tǒng)的額定穩(wěn)定電源;（3）攝像頭電源取自勾頭照明，顯示器通過操作室內(nèi)部，自配線盤取電。通過多次的測試比較，選用了特定的模擬系統(tǒng)設(shè)備，實現(xiàn)了低延時，易維護的系統(tǒng)設(shè)備。5 系統(tǒng)效果和評價現(xiàn)有出廠的集裝箱正面吊出廠無此裝置，其卡位、上鎖完全憑借司機的經(jīng)驗和視線。本成果的使用，實現(xiàn)了卡位、上鎖的可視化，提高了工作效率和廠區(qū)的空間利用率。本系統(tǒng)已成功安裝并在山東淄礦鐵路運輸有限公司投入使用