川崎K3V泵說明書

1、液壓泵一、概述：液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成工作液體的壓力能。按其職能系統(tǒng)，屬于液壓能源元 件，又稱為動(dòng)力元件。液壓傳動(dòng)中使用的液壓泵都是靠密閉的工作空間的容積變化進(jìn)行工作的，所以又稱為 容積式液壓泵。液壓泵可分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵（按結(jié)構(gòu)來分）本節(jié)主要介紹挖掘機(jī)上常用的齒輪泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn) 用原理和維修知識(shí)。1、液壓泵的基本性能參數(shù)液壓泵的主要性能參數(shù)是壓力P和流量Q（1）壓力泵的輸出壓力由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，泵的壓力升高，當(dāng)負(fù)載減小，泵的壓力降 低，沒有負(fù)載就沒有壓力。所以，在液壓系統(tǒng)工作的過程中，泵的壓力是隨著負(fù)載的 變化而變化的。如果負(fù)載無限制的增長

2、。泵的壓力也無限制的增高。直至密封或零件 強(qiáng)度或管路被破壞。這是容積式液壓泵的一個(gè)重要特點(diǎn)。因此在液壓系統(tǒng)中必須設(shè)置 安全閥。限制泵的最大壓力，起過載保護(hù)作用。在位置的布置上，安全閥越靠近泵越 好。液壓泵說明書對壓力有兩種規(guī)定：額定壓力和最大壓力。額定壓力一一是指泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下所允許使用的工作壓力，并能保證泵的容積效率和使用壽命。最大壓力一一泵在短時(shí)間內(nèi)起載所允許的極限壓力，為液壓系統(tǒng)的安全閥的調(diào)定值不能超過泵的最大壓力值，最好的是等于或小于額定壓力值。（2）流量Q流量是指泵在單位時(shí)間輸出液體的體積。流量有理論流量和實(shí)際流量之分理論流量Q,等于排量q與泵轉(zhuǎn)數(shù)的乘積：Q0=q*n*10-3（

3、L/min ）泵的排量是指泵每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。泵的排量取決于泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)。不同類 型泵的排量記算方法也不同。排量不可變的稱為定量泵，排量可變的稱為變量泵。泵的實(shí)際流量 Q小于理論流量 Q（因?yàn)楸玫母髅芊忾g隙有泄漏 ）Q= Qor v = q.n. r v /1000（L/min）式中門V-泵的容積效率Y V = （Q （實(shí)際流量）/ Q0 （理論流量）*100%齒輪泵的容積效率，Y V> 92%,柱塞泵Y V> 95%泵的泄漏量（漏損）與泵的輸出壓力有關(guān)，壓力升高泄漏量（Q-Q）即 Q增加，所以泵的實(shí)際流量是隨泵的輸出壓力變化而變化的，而液壓泵的理論流量與泵的輸出壓力無 關(guān)

4、。（3）。轉(zhuǎn)速n泵的轉(zhuǎn)速有額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之分。額定轉(zhuǎn)速是指泵在正常工作情況下的轉(zhuǎn)速，使 泵具有一定的自吸能力，避免產(chǎn)生空穴和氣蝕現(xiàn)象，一般不希望泵超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。泵的最高轉(zhuǎn)速受運(yùn)動(dòng)件磨損和壽命的限制，同時(shí)也受氣蝕條件的限制。如果泵的轉(zhuǎn)速大于最高轉(zhuǎn)速，可能產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象， 使泵產(chǎn)生很大的振動(dòng)與噪聲，并加速零件的破壞， 使壽命顯著降低。(4) 。扭矩與功率：泵的輸入扭矩：M i=1.59p.q/10 r m (N.m)式中：p壓力(Mpa)q 排量(ml/min )V m機(jī)械效率泵的輸入功率(即驅(qū)動(dòng)功率)N0=PQ/612 (kw)N0=PQ/450 (Hp)(5) 。效率：容積效率是泵的實(shí)際

5、流量 Q與理論流量 Q的比值。y v=Q/ Qo機(jī)械效率是泵的理論扭矩M)與實(shí)際輸入扭矩 M的比值Y m= M0/ M I泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率的比值，即等于容積效率和機(jī)械效率的乘積。Y = No/N I = r v Y m(6).自吸能力：泵的自吸能力是指泵在額定轉(zhuǎn)速下，從低于泵以下的開式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度來表示。一般泵所允許的吸油高度不超過500毫米。對于自吸能力較差的液壓泵，一般采取如下措施：1) 使油箱液面高于液壓泵，即液壓泵安裝在油箱液面以下工作。2) 采用壓力油箱，即采用封閉式油箱，增加油箱的表面壓力，一般予壓力為0.5

6、2.5 x 105(pa)最好在 0.51 x 105(pa)3) 采用補(bǔ)油泵供油，一般補(bǔ)油壓力為37X 105(pa)對于不同結(jié)構(gòu)類型的液壓泵其自吸能力是不同的.齒輪泵較好，柱塞泵自吸能力較差.二、齒輪泵(掛圖16,齒輪泵工作原理)齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，工作可靠，成本低以及對液壓油的污染不太敏感，便于維護(hù)和修理等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛地用在各種液壓機(jī)械上。但由于齒輪泵的壓力還較低，只能作定量泵使用。流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)較大，噪聲高，故使用范圍受到一定限制。齒輪泵按嚙合形式分為外嚙合和內(nèi)嚙合齒輪泵，應(yīng)用較廣的是外嚙合漸開線齒形的齒 輪泵，故在此作重點(diǎn)介紹。1. 齒輪泵的工作原理：外嚙合的齒

7、輪泵是由相互嚙合的一對齒輪，殼體，以及前后端蓋等主要零件組成。齒輪泵的工作原理：見圖2-1齒輪I為主動(dòng)齒輪，齒輪n為被動(dòng)齒輪，當(dāng)齒輪I旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒開始退出嚙合之處為吸油腔，輪齒開始進(jìn)入嚙合處不壓油腔。吸油腔和壓油腔是被齒輪嚙合接觸以及徑向 間隙和端面間隙所隔開。吸油腔的容積增加，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣 壓的作用下進(jìn)入吸油腔，實(shí)現(xiàn)吸油；壓油腔的容積減小，液體便被排出壓油腔，這樣 隨著齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油就不斷地吸入和排出完成能量轉(zhuǎn)換。2. 齒輪泵的流量(指平均流量)泵的排量q=2兀Zn2BQ=2兀 Zn2Bnr vX 10-3 (L/min)式中：z一齒輪齒數(shù)。m 齒輪模數(shù)B 齒寬

8、n 一齒輪泵轉(zhuǎn)數(shù)Y v-容積效率3. 齒輪泵的困油現(xiàn)象及其卸荷措施:為了保證齒輪泵的正常工作，使吸油腔和壓油腔被齒與齒的嚙合接觸線隔開而不連 通，就要求齒輪的重疊系數(shù)£大于1通常取S =1.051.1。由于重疊系數(shù)大于1,當(dāng)一對齒尚未脫開嚙合前，后一對齒就開始進(jìn)入嚙合，在這一 小段時(shí)間內(nèi)，同時(shí)有兩對齒輪進(jìn)行嚙合，在它們之間形成一個(gè)封閉空間，一般稱為閉死容 積。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，閉死容積是變化的，當(dāng)閉死容積變小時(shí)急劇上升，油液從縫隙中強(qiáng) 行擠出，使齒輪軸承受到很大的徑向力，并產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲；當(dāng)閉死容積變大時(shí)，壓力逐 漸降低，產(chǎn)生真空，容易發(fā)生氣蝕現(xiàn)象。為了減輕困油現(xiàn)象造成的危害，一般采用

9、在側(cè)板 或軸套上開卸荷溝槽的辦法解決。開卸荷溝槽的原則：1）當(dāng)閉死容積由最大逐漸減小時(shí)，通過卸荷槽與壓油腔相通；2）當(dāng)閉死容積由最小逐漸增加時(shí)，通過卸荷與吸油腔相通；3）當(dāng)閉死容積處于最小位置時(shí)，閉死容積與吸壓油腔都不相通。4. 齒輪泵軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償。由于齒輪的軸向間隙和徑向間隙的泄漏，使其產(chǎn)生容積損失，其中齒輪與側(cè)板，齒輪 軸端與軸套之間 的軸向間隙漏損約占總漏損的 7580%所以對于高壓齒輪泵，為了提 高容積效率，一般采用浮動(dòng)軸套或浮動(dòng)側(cè)板，使軸向間隙能自動(dòng)補(bǔ)償。（如H泵），也有采用軸向徑向都補(bǔ)償?shù)模ㄈ?CCBZM）。進(jìn)出油口的判定，旋向判定，串聯(lián)泵中排量大小的判定，注意看齒輪泵的銘牌。

10、在無 銘牌時(shí)，按如下原則判定：進(jìn)油口比出油口大；輸入軸從吸油口轉(zhuǎn)向出油口；串聯(lián)齒輪泵 中泵體寬度大的排量大。三、柱塞泵：柱塞泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵通軸式（斜盤式）定量軸向柱塞泵變量軸向柱塞泵彎軸式（斜軸式）定量軸向柱塞泵變量軸向柱塞泵彎軸式軸向柱塞變量泵 A8Vha系列。1.變量泵的原理：（見圖2-2）所謂變量泵就是泵的排量可以改變，它是通過改變泵體的擺角（彎軸式）或斜盤 的擺角（斜盤式）來改變柱塞的行程從而實(shí)現(xiàn)泵排出油液容積的變化。擺角控制方式有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。A/R912挖掘機(jī)采用的變量泵 A8V80Ha（西德樣機(jī)采用 LPVD64斜盤式）。是一個(gè)液壓雙泵，它包括兩個(gè)軸向柱塞泵、一

11、個(gè)齒 輪箱和一個(gè)恒功率調(diào)節(jié)器。兩泵的機(jī)械部分由齒輪連接，液壓部分則由恒功率調(diào)節(jié)器 連接，當(dāng)柴油機(jī)保持其額定扭矩時(shí)，兩泵的流量隨其壓力的總和而無級(jí)變化。理論上，壓力和流量的乘積是一個(gè)常數(shù)。（即功率恒定）（在變量范圍內(nèi)）也就是說，在變量范圍內(nèi)，當(dāng)壓力增加時(shí)（外負(fù)荷變大）流量變?。ㄟ\(yùn)動(dòng)速度降低），當(dāng)壓力降低時(shí)，（外負(fù)荷減小）流量變大（運(yùn)動(dòng)速度變快），使柴油機(jī)的功率能得到充分利用，這就是恒功率變量泵的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。2. 斜軸式變量泵的流量：排量：q=（兀 /4）d 2.2r.Z.sin丫實(shí)際流量：Q=（兀 /4）d 2.2r.Z.sin 丫 .n.門 vX 10-3=（ 兀 /2）d 2.r.Z.sin

12、丫 .n.門 vX 10-3（L/min）式中：C實(shí)際流量r一連桿球皎中心在發(fā)蘭盤上的分布圓半徑（cmi）d 一柱塞直徑（cmi）Z 一柱塞數(shù)目丫 一缸體擺角y v一泵的容積效率（9598%n 一泵的轉(zhuǎn)速（r/min ）泵的變重比：I = Qmax/Qmin = Pma）/p 0=Sin 丫 max/Sin 丫 min斜盤式軸向柱塞泵的平均流量Q=2.S.R.Z.n.tg 丫 .門 vX 10-3=（兀 /4）d 2.2R.Z.n.tg丫 .門 v式中：d一柱塞直徑R 一柱塞分布圓半徑（cm）Z一柱塞數(shù)丫 一斜盤傾角第二節(jié)泵裝本機(jī)采用的泵裝置是斜盤式串連軸向柱塞變量雙泵，該裝置由前泵，后泵和先

13、導(dǎo)油泵組成。主泵上裝有調(diào)節(jié)器，對泵進(jìn)行控制。2. 2. 1.外型泵外型見圖2-2-1圖2-2-2 泵外形圖!Pm七 r |5I21111：1：111A i iP 北 a AtdIiTI調(diào)節(jié)器炸設(shè)計(jì)系列編 表遠(yuǎn)流量控制內(nèi)容0:毒流此目流p：買流董M :擠動(dòng)流量控制e：魚流k量控制C忑流(附有最大流量截侃功能) D:正嘛曲F?(附有截流功能)盛信控最控控制press, (Pi+Pz)表示馬力控制功能DrBl6:8加法全馬力控制+壓力關(guān)閉控制9:加法全馬力控制+功率切換控制Am尺寸6: K3V63-GT-K3V112H: K3V140|, K3V180K3V系列泵廂節(jié)器2主泵結(jié)構(gòu)156.球形襯套15

14、7. 油缸弼簧158. 墊片|，牙314.酉I油盤(L)7、R)r 535.1548.擋片(S)885.配211底盤325.702.O形圈212.旋轉(zhuǎn)斜盤401.閥體k角螺釘 主3帶"P螺雪0用89.瑋昌PUMP953.固關(guān)| 1 ir 0 945.固定螺有1氣262.密封蓋'TRY，"531792導(dǎo)5!- J"n271.泵殼532.何服活塞808.螺母261.密封蓋(F)468.V983.銷15砂-158j5?7既主泵從結(jié)構(gòu)上，主要由轉(zhuǎn)子部分、斜盤部分、 配油盤三個(gè)部分組成。轉(zhuǎn)子部分接受動(dòng)力 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，柱塞在缸體中移動(dòng)。（即該裝置是整體功能的主要部分

15、），斜盤擺動(dòng)可改變排量， 配油盤可轉(zhuǎn)換吸油和排油。1. 轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子由傳動(dòng)軸（111）,缸體（141）,柱塞（151 , 152）,滑履（153）,球形襯套（156）,墊片（158）和彈簧組成。傳動(dòng)軸由軸承（123,124）在兩端支承。柱塞的球形端與滑履連接。且有小孔將負(fù)荷壓力油作用在滑履和斜盤底板（211）之間，形成靜壓力軸承，減小摩擦。柱塞部分由柱塞和滑履組成。由彈簧的推力使缸體和配油盤貼緊。2. 斜盤部分（見圖2-2-4）斜盤部分由斜盤（212）、底板（211）、斜盤支承（251）、襯套（214）、轉(zhuǎn)銷（531）和伺服活塞（532）組成。旋轉(zhuǎn)斜盤是圓柱形，由旋轉(zhuǎn)支承定位。當(dāng)伺服活塞隨調(diào)節(jié)

16、器控制的液壓油進(jìn)入伺服活塞一側(cè)或兩側(cè)的液壓腔時(shí)，斜盤經(jīng)轉(zhuǎn)銷的球形部分滑過斜盤支承后改變擺角（a ）。855 312圖2-2-4旋轉(zhuǎn)斜盤部分圖2-2-5配油盤部分3.配油盤部分（見圖2-2-5）配油盤部分由中泵體（312），配油盤（313）和銷（855）組成。配油盤有兩個(gè)腎形孔， 該盤裝 在中泵體上，為缸體供油和排油，并與中泵體上外接口連接。泵的主要功能是把柴油機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w的壓力能，供給液壓系統(tǒng)。泵動(dòng)作過程：當(dāng)柴油機(jī)的動(dòng)力經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)花鍵傳到泵傳動(dòng)軸使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，柱 塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，柱塞從下死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到上死點(diǎn)為一個(gè)行程。當(dāng)每個(gè)柱塞在朝離開配油盤方向的180°半周內(nèi)轉(zhuǎn)

17、動(dòng)時(shí)，柱塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。容積變大，產(chǎn)生一定真空度， 把油經(jīng)配油盤吸油孔吸入實(shí)現(xiàn)進(jìn)油過程，而在其余的半周（180。）旋轉(zhuǎn)中，柱塞將朝配油盤方向運(yùn)動(dòng)，即柱塞從下死點(diǎn)向上死點(diǎn)移動(dòng)，容積變小，把壓力油通過配油盤的出油中排油， 實(shí)現(xiàn)排油過程。泵的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，油將不斷吸進(jìn)和排出，完成能量轉(zhuǎn)換，給液壓系統(tǒng)提供液壓油，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)馬達(dá)或油缸運(yùn)動(dòng)。泵的排量大小由柱塞行程決定，而行程大小受泵斜盤擺角a影響，即泵的斜盤擺角 a大，則柱塞行程變大，泵的排量增大，反之，泵的斜盤擺角a由大變小，則柱塞行程由大變小，泵的排量減小。當(dāng)擺角a為零時(shí)，泵為零排量（即排量為零），斜盤擺角a由伺服活塞移 動(dòng)而改變，伺服活塞運(yùn)動(dòng)

18、受泵調(diào)節(jié)器控制。FTMOII-I0-9 M SC I" ：4 3a 1 Iff _£ NN>J.V "K-l t，：rrii)“H<W(f AS 時(shí) FG-Z-Z 園3 9JI2. 2. 4. 1交叉總功率控制?？偣β士刂平Y(jié)構(gòu)見圖2-2-7655"1Bid893631732703622船面A-A i )f圖2-2-7總功率控制結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器根據(jù)前后泵排放壓力P1和P2疊加自動(dòng)改變泵的斜盤擺角，在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不變時(shí)輸入功率為恒功率，即雙泵負(fù)荷壓力總和操縱的交叉總功率控制。動(dòng)作過程流量增加：見圖2-2-8當(dāng)本泵P1或它泵P2壓力降低時(shí)，作用于載荷柱塞臺(tái)

19、階上的液壓力減小，推桿（623）,在大小彈簧作用下向右移，伺服閥桿右移伺服活塞大腔與回油接通，伺服活塞在小腔液壓力作用下往左移，帶動(dòng)泵斜盤擺角變大，排量變大。在伺服活塞左移的同時(shí)帶動(dòng)搖桿使伺服閥桿右移，把伺服活塞大腔油道關(guān)閉（伺服活塞運(yùn)動(dòng)停止），使泵擺角固定在相應(yīng)位置上。也就是使泵流量在該點(diǎn)上停止增加。功能見壓力一 流量曲線圖2-2-9I排量蜥火）Delivery press, (P壓山流域Ml握圖2-2-8流量增加原理圖圖2-2-9壓力流量曲線流量減?。阂妶D2-2-10前泵（本泵）輸出壓力P1和后泵（它泵）壓力P2分別作用于臺(tái)階載荷柱塞（621）的兩個(gè)環(huán)形面上，壓力P1同時(shí)作用于伺服活塞小端

20、，伺服閥 P 口。當(dāng)這兩個(gè)液壓推力大于調(diào)節(jié)外彈簧 （625）和內(nèi)彈簧（626）予緊力時(shí)，推桿（623）右移，帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)拉伺服閥芯（652）右移，使壓力P和A 口接通，伺服8活塞大小腔同時(shí)作用壓力P1,因大小腔的面積差，產(chǎn)生液壓力差，將該活塞右移，把泵的擺角減小，泵排量減小。伺服活塞右移（排量減?。┩瑫r(shí)，帶動(dòng)搖桿繞 A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，把伺服閥桿左移使通到活塞大腔 的油關(guān)閉，泵擺角固定在相應(yīng)位置 （隨動(dòng)功能）。也就是使泵的流量在該點(diǎn)上停止減少，見曲 線圖2-2-11圖2-2-10流量減小原理圖圖2-2-11力流量曲線圖泵輸入功率的調(diào)節(jié)rEoxJ 5 上)-K出段EXILuifn 5 530: ahyci

21、moolijsffuCL在 y-R田餐 E由于該調(diào)節(jié)器為總功率式，改變功率設(shè)定值時(shí)，需調(diào)節(jié)前泵和后泵的調(diào)節(jié)螺釘。流量的改變值是取決于雙泵壓力之和的一半（即平均壓力）。如果是單泵有負(fù)載時(shí)，相同流量的泵輸出壓力值應(yīng)為兩倍。外彈簧調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)時(shí)，松開六角螺母（630）擰緊（或松開）調(diào)節(jié)螺釘0（628）擰緊螺釘，控制圖向右移動(dòng), 增大輸入功率。調(diào)節(jié)螺釘每擰緊1/4圈，泵起調(diào)壓力增大16 kgf/cm 2.輸入扭矩增大5kgf.m內(nèi)彈簧調(diào)節(jié)二己一擋Delivery press, （MP云）調(diào)節(jié)時(shí)，松開六角螺母(801),擰緊(或松開)調(diào)節(jié)螺釘 01(925),擰緊螺釘，增大流量，輸入功率變大。調(diào) 節(jié)螺釘(9

22、25)每擰緊1/4圈，平衡控制起動(dòng)壓力增大 36kgf/cm2，輸入扭矩增加5kgf.m.2. 2. 4. 2.變功率控制通過改變裝在泵上的比例電磁閥控制電流大小，改變設(shè)定功率值。在主泵裝置上只裝一個(gè)比例減壓電磁閥，該閥控制的二次壓力信號(hào)通過泵的內(nèi)部通道進(jìn)入每一個(gè)泵的功率控制部分，進(jìn)行功率設(shè)定。2-2-12比例電磁閥的電流與二次壓力曲線見圖2-2-12輸入電流(mA)比例電磁閥控制曲線圖圖2-2-13變功率控制原理圖圖2-2-14壓力流量特性動(dòng)作過程：見圖 2-2-13給比例減壓電磁閥輸入一個(gè)電流，閥將相應(yīng)提供一個(gè)二次壓力Pf,該二次壓力經(jīng)管路作用于柱塞(898)上，功率調(diào)件點(diǎn)左邊的力，由 P

23、f本泵P1和它泵P2壓力共同作用在負(fù) 載臺(tái)階柱塞上，也就是說在原來總功率調(diào)節(jié)上再增加一個(gè)附加力，使原起始變量壓力變 化，即改變功率曲線。泵排量是增加和減小的動(dòng)作過程與總功率控制過程相同。隨著Pf壓力變大泵吸收功率變小，特性曲線見圖2-2-14。多場切率十總攻率俱卜¥vtf憤量M力做件2 . 2. 4. 3 .負(fù)向流量控制見圖2-2-15圖2-2-15負(fù)向流量控制結(jié)構(gòu)圖功能：減少操作控制閥在中位時(shí)，泵的流量，使泵流量隨司機(jī)操作所屬流量變化，改善調(diào)速性能，避免了無用能耗。通過改變負(fù)向壓力 Pi1（或Pi2）,改變泵斜盤擺角，改變泵排量。該調(diào)節(jié)器為負(fù)向流量控制，泵流量隨壓力信號(hào)Pi1（或P

24、i2）增加而減小。（見特性曲線圖 2-2-17）動(dòng)作過程：流量減?。阂妶D 2-2-16甘1卓3圖2-2-16流量減少原理圖圖2-2-17壓力流量曲線當(dāng)主控制閥位于中位時(shí)，負(fù)向流量控制壓力Pi1（或Pi2）最大（其值為33 kg / cm2）,通過內(nèi)部通道作用在柱塞 （643）左端，克服彈簧（646）該柱塞向右移動(dòng)，帶動(dòng)拉桿2 繞B點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過銷 C使連桿D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過銷 E拉動(dòng)伺服閥芯（652）右移，使P1與A接通， 把P1壓力引到伺服活塞大端。用伺服活塞大小腔面積差的作用力使伺服活塞右移，減少泵擺角，減少排量。在伺服活塞移動(dòng)時(shí)通過D點(diǎn)帶動(dòng)連桿使 A'點(diǎn)反向旋轉(zhuǎn)使伺服閥芯向左移動(dòng)使P、

25、A通道慢慢關(guān)閉，伺服活塞停止運(yùn)動(dòng)，泵擺角定在該點(diǎn)停止，流量減小。流量增大（見圖2-2-18 ）圖2-2-18 流量增大原理圖圖2-2-19壓力流量曲線隨著主控制閥一閥桿移動(dòng)調(diào)速，通過主閥中間通道回油的流量減小，負(fù)向流量控制壓力降低，作用于柱塞（ 6 4 3 ）壓力變小，該柱塞在彈簧（ 6 4 6 ）的作用下向左移，使伺服 閥芯（6 5 2 ）左移，伺服活塞大腔油壓與回油連通，伺服活塞右移，泵擺角變大，排量增 大。同時(shí)伺服活動(dòng)帶動(dòng)連桿使伺服閥桿右移，閥芯慢慢關(guān)閉A .T通道，伺服活塞停止移動(dòng)，泵排量定于該點(diǎn)。主閥桿繼續(xù)移動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)加快， 閥中間通道是回油分流流量繼續(xù)減小，負(fù)向流量控制壓力P

26、i1（活Pi2）降低，泵流量增大，按需供給，改善操作性能。當(dāng)主閥桿為全行程時(shí)，泵流量全部進(jìn)入執(zhí)行結(jié)構(gòu)，負(fù)向流量控制信號(hào)即為回油臂壓，泵流量最大，并隨外負(fù)荷按總功率調(diào)節(jié)（見2.2.4.1.）67240680 163F39 24負(fù)向流量控制調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)時(shí)，松開螺母（801），擰緊（或松開）內(nèi)六角螺釘（924）。擰緊螺釘時(shí)，控制圖中 曲線向右移動(dòng)。調(diào)節(jié)螺釘（924）每擰緊1/4圈，流量控制起動(dòng)壓力增加 1。5kgf/cm 2,流量增 大 15l/min.2.2.4.4,壓力切斷控制。壓力切斷閥見圖 2-2-20圖2-2-20 壓力切斷閥結(jié)構(gòu)圖當(dāng)泵的輸出壓力 P高于設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)減小泵的擺角，（減小

27、排量），減小高壓溢 流，達(dá)到節(jié)能效果。壓力切斷控制原理見圖2-2-21。圖2-2-21壓力切斷控制原理圖圖2-2-22 壓力流量曲線動(dòng)作過程：泵壓力P進(jìn)入伺服活塞小控死切斷閥P1 口作用于閥芯(635)右邊，當(dāng)這個(gè)壓力作用力大于大小彈簧(634和633)彈力時(shí)閥芯向左移動(dòng)，閥打開，壓力P與B接通，通過泵內(nèi)通道進(jìn)入伺服活塞大端，伺服活塞向左移動(dòng)，將泵的擺角變到最小，即泵排量最小，特 性曲線見圖 2-2-22。陽。耳"尋c 位十心）最小流量，馬力控1）導(dǎo)向壓力Pi壓力切斷控制性能調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)時(shí)，松開六角螺母（801）,擰緊（或松開），內(nèi)六角螺釘（942）,擰緊螺釘，切斷壓 力右移，調(diào)節(jié)螺釘（

28、924）每擰緊1/4圈，切斷壓力增大18kgf/cm25.調(diào)節(jié)器的調(diào)整該調(diào)節(jié)器可用調(diào)整螺絲的方式可以調(diào)整最大流量,制特性，流量控制特性。（各調(diào)整量參見附表5-1最大流量的調(diào)整松開六角螺母（808）,緊固（或松開）固定螺絲（954）來進(jìn)行調(diào)整。其他控制特性不變。只改變最大流量。5-2最小流量的調(diào)整導(dǎo)向壓力Pi松開六角螺母(808),緊固 (或松開)內(nèi)六角固定螺絲 (953)來進(jìn)行調(diào)整。同最大 流量的調(diào)整一樣，其他控制 特性不變。，但要注意的是如 果扳得太緊的話，在最大吐出 壓力時(shí)(溢流時(shí))，可能需要 動(dòng)力增加。5-3輸入馬力的調(diào)整該調(diào)節(jié)器因采用同步全馬力方式，所以在改變馬力設(shè)定的時(shí)候，要將前置活

29、塞泵，后置活塞泵的調(diào)整螺絲作相同量的調(diào)整。而且根據(jù)調(diào)整,壓力變化值為兩個(gè)活塞泵同時(shí)升壓時(shí)的數(shù)值。5-3-1外部彈簧的調(diào)整吐出壓力(P1+P2)松開六角螺母(630),緊固(或松開) 調(diào)整螺絲C (628)來進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)緊固 調(diào)整螺絲時(shí)，如右圖所示，控制線圖向右 偏移，輸入馬力增加。而且將調(diào)整螺絲C轉(zhuǎn)動(dòng)N次后，內(nèi)部 彈簧的設(shè)定也會(huì)發(fā)生變化，所以要將調(diào)整 螺絲向反方向轉(zhuǎn)回 N X A次。5-3-2內(nèi)部彈簧的調(diào)整吐出壓力(P1+P2)松開六角螺母(801),緊固(或松開) 調(diào)整螺絲CI (925)來進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)調(diào) 整緊固螺絲時(shí)，如右圖所示，流量和輸 入馬力增加。5-4 流量控制特性的調(diào)整吐出壓力(P

30、1+P2)松開六角螺母(801),緊固(或松開) 內(nèi)六角固定螺絲(924)來進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)緊固內(nèi)六角固定螺絲時(shí)，如右圖所示， 控制線圖向右偏移。附表1調(diào)節(jié)器調(diào)整量一覽表調(diào)節(jié)器型號(hào)轉(zhuǎn)速(min-1)最大流量的調(diào)整最小流量的調(diào)整輸入馬力的調(diào)整流量控制特性的調(diào)整外部彈簧的調(diào)整內(nèi)部彈簧的調(diào)整調(diào)整螺 (954) 旋入量 (轉(zhuǎn) 動(dòng))流量變 化量(?min-1)調(diào)整螺絲(953)旋入量(轉(zhuǎn) 動(dòng))流量變 化量(?min)調(diào)整螺絲 (928)旋 入量(轉(zhuǎn)動(dòng))補(bǔ)償控制開始?jí)毫?kgf/cm2)輸入力矩變化量(kgf - m)A調(diào)整螺絲 (925)旋 入量(轉(zhuǎn)動(dòng))流量變化量(?min)輸入力 矩變化 量(kgf -

31、m)調(diào)整螺絲(924)旋入量(轉(zhuǎn)動(dòng))流量控 制開始 壓力變 化量(kgf/cm 2流 量 變化 量(0min )KR3G-2NO92100+/46+ 1/45+ 1/4164.31.8+ 1/4104.2+ 1/41.5142-2-5輔肋泵輔肋泵給先導(dǎo)系統(tǒng)和控制部分供油。該泵為齒輪泵，結(jié)構(gòu)見圖 2-2-23: /3 iTSWofjcml* .suctich PcBTHSflTS,IfiiHftNIMS tqpque ； 73 &N-rF IOkgrff?30。310 - 30B43d <466725圖2-2-23齒輪泵結(jié)構(gòu)圖齒輪泵上組合有安全閥，確定系統(tǒng)最高主壓力。原理見圖2-2

32、-24圖2-2-24輔助泵原理圖03890313川崎K3V系列斜盤式軸向柱塞泵維修要領(lǐng)書川崎重工業(yè)株式會(huì)社1泵體部分的拆卸和裝配要領(lǐng).2 1. 1 工具. 1. 2拆卸要領(lǐng)3 1. 3裝配要領(lǐng)9附圖1 泵體的展開圖14 2泵體部分維修標(biāo)準(zhǔn)15 2. 1 磨損件的調(diào)換152. 2 油缸、閥體斜板（活塞瓦）的修復(fù)標(biāo)準(zhǔn)162 . 3緊固力矩16 附圖2 泵的結(jié)構(gòu)圖17B錄1 泵體部的拆卸，裝配要領(lǐng)1.1 工具拆卸裝配K3V泵體所需各種螺栓，插銷工具見下表。工具名稱及規(guī)格0標(biāo)記表小必須配備 工具零件名稱泵的型號(hào)名稱B3V V KVK1 K內(nèi)K角螺栓PT孔螺栓（PT螺釘）PO銷（PF螺釘）內(nèi)K角 鎖定螺

33、釘2M42,5M53M6內(nèi)K角40000M5BP-1/16M8扳手50000M6BP-1/8M10660000M8BP-1/4PO-1/16M12 M14Q8000M10BP-3/8PO-3/8M16 M18hl110M12BP-1/2PO-1/2M2012M14140M16M18BP-3/4PO-3/417000M20M22BP - 1poii1/4i1/219M24M272122M30PO - 2梅花扳手死扳手 雙頭（單 頭）扳手190000M12M12VP-1/422VP-3/824000M16M1627000M18M18VP-1/230000M20M20136000VP-3/4d41V

34、P - 150VP-1 1/455VP-1 1/2活絡(luò)扳手0000中型1把螺絲刀0000一字螺絲刀中型2把錘子0000橡皮錘子1把尖嘴鉗子0000用于鎖定擋圈TSR-160銅棒0000可鍛的銅棒10 X 8 X 200 左右力矩扳手0000按預(yù)定力矩能旋緊的扳手1. 2拆卸要領(lǐng)泵拆卸時(shí)，請認(rèn)真閱讀完本拆卸要領(lǐng)書并按下述要求依次拆卸、分解。零件 名稱后括號(hào)內(nèi)的數(shù)字表示(附圖1)泵的結(jié)構(gòu)分解圖內(nèi)零件的編號(hào)。本維修手冊適用單體泵和雙泵共用。請按泵型號(hào)表內(nèi)的要求進(jìn)行拆卸分解。在分解雙泵時(shí)請注意不要將各種類泵的零件混雜在一起。No操 作 內(nèi) 容注意事項(xiàng)1 選擇拆卸場所。(1)(2)選定整潔干凈的場所。為

35、防止部件碰傷，工作臺(tái)上鋪設(shè)橡膠板或工作布請用活洗油等去除泵表面的垃圾，銹斑 華3 取下泵殼上的油栓蓋(468)抽出泵體內(nèi)的 油。(1)申聯(lián)型泵，從前泵及后泵的 插銷口排油。4 卸下六角螺栓(412,413)取下調(diào)節(jié)器(1)調(diào)節(jié)器的拆卸請參閱調(diào)節(jié)器 的維修指導(dǎo)。No操 作 內(nèi) 容注意事 項(xiàng) 形式泵與調(diào)節(jié)器的安裝面向下，水平放在操 作臺(tái)上，拆卸泵殼(217)與閥體(312)(D當(dāng)調(diào)節(jié)器的安裝面 向下時(shí)，為防止損 傷安裝面，操作臺(tái) 上必須鋪設(shè)橡膠板 華5松開固定在旋轉(zhuǎn)斜板支撐板(251),泵殼(271),閥體(312)上的六角螺栓(401)。(1)當(dāng)泵的后面裝有泵的連接件時(shí) 先拆下泵的連接件后再進(jìn)行

36、次 項(xiàng)操作。No從泵殼(271)內(nèi)對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)軸將缸體(111) 取出，同時(shí)取出活塞(151)、壓板(153)、 球面襯套(156)、油缸彈簧。操作 內(nèi)容拆下內(nèi)六角螺栓(406),取下密封蓋 (F)(261)。(1)防止碰傷油缸、球面 襯套、導(dǎo)軌、活塞瓦 的滑動(dòng)面。全類型注 意事 項(xiàng)形式(1)在密封蓋(F)的取拔孔的尺寸起拔孔內(nèi)裝上K5V80 :M6起拔螺栓能簡K3V63 :M6地取出蓋板。(2)密封蓋(F)裝有K3V140 :M8油密封圈，在裝K3V180 :M8拆時(shí)不要損傷K3V280 :M8油密封圈。9 卸下六角螺栓(408),取下后部蓋板(263)。10輕輕地敲擊靠泵一側(cè)的斜板支撐臺(tái) (2

37、51)的發(fā)蘭盤，使泵殼與支撐臺(tái)分離。6No操 作 內(nèi) 容注 意 事 項(xiàng) 形式11 從泵殼(271)取出活塞瓦(211),斜板 (212)。12 用塑料錘子等輕輕地敲擊傳動(dòng)軸 (111,113)的軸端面。從斜板支撐臺(tái)拔出 驅(qū)動(dòng)軸。7No操作 內(nèi) 容注事 項(xiàng)形式913從閥體(312)內(nèi)取出的閥體(313,314)(1)在進(jìn)行6的作業(yè)時(shí),往往閥體會(huì)脫落。全類型14有必要時(shí)從泵體(271)取出擋塊 (L)(534)、擋塊(S)(535)、輔助活塞 (532)、傾斜銷(531)，另從閥體(312)內(nèi) 取出滾針軸承(124),花鍵連接軸(114)。(1) 在拆傾斜銷時(shí)，請使 用夾具拆卸，以防傾 斜銷頭部受

38、傷。(2) 斜銷與輔助活塞的 嵌合面涂有硬膠，請 不要碰傷輔助活塞。(3) 滾針軸承除考慮軸 承壽命以外盡可能 不要拔出。(4) 不能松動(dòng)閥體，斜板 支撐臺(tái)上的六角螺 帽,否則流量設(shè)定會(huì) 發(fā)生變化。全類型1. 3 組裝要領(lǐng)裝配與拆卸順序相反，請注意下述事項(xiàng)。(1) 必須修復(fù)拆卸時(shí)損傷的部件，事先準(zhǔn)備好調(diào)換所用的零件。(2) 用活洗油洗十凈各零部件,經(jīng)空氣吹潔后再進(jìn)行裝配。(3) 活動(dòng)部分,軸承等處必須涂上活潔的動(dòng)作油后再裝配。(4) 0型圈，油密封等密封部件原則上要進(jìn)行調(diào)換。(5) 各部位的安裝螺栓、插銷類要用扳手按維修標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定力矩旋緊。(6) 申聯(lián)泵，前后泵各自零件請注意不要混在一起。1

39、0No操作 內(nèi)容注事 項(xiàng)形式1用錘子輕輕地將旋轉(zhuǎn)斜板支撐臺(tái)(251)敲入泵殼(271)內(nèi)安裝好。全類型(1) 取出輔助活塞，傾轉(zhuǎn) 銷、擋塊(L)、擋塊(S) 時(shí)，預(yù)先在泵殼上將 這些部件裝上。(2) 在擰緊輔助活栓及傾 轉(zhuǎn)銷時(shí)，為防止損傷 傾轉(zhuǎn)銷的頂部及反饋 銷，操作時(shí)請使用火 具以免損傷該部件。另外，螺釘部涂上硬 膠(中強(qiáng)度)。11(1) 用雙手指尖確認(rèn)斜板 是否靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。(2) 斜板、斜板支撐臺(tái)、 傳動(dòng)部位涂上潤滑油 以便傳動(dòng)軸的安裝。全類型2泵體與調(diào)節(jié)器的安裝面向下、在傾轉(zhuǎn)銷(531)斜板上嵌入襯套，正確地將斜板(212)裝入斜板支撐臺(tái)(251)內(nèi)。No操作 內(nèi)容注事 項(xiàng)3將已配套好的軸

40、承(123)、軸承擋片(127)、擋環(huán)( 824)的驅(qū)動(dòng)軸裝入斜板 支撐臺(tái)(251)內(nèi)。將密封蓋(F) (261)裝入泵殼(271)、 用內(nèi)六角螺栓(406)固定。(1)傳動(dòng)軸不能用錘子等 敲擊。將軸承的外圈用橡皮 錘子輕輕地敲擊，用銅 棒將其徹底地敲入。(1)請?jiān)诿芊馍w(F)內(nèi)的 油密封上涂上薄薄的 潤滑油。 當(dāng)心不要碰傷油密封。 申聯(lián)泵的后蓋(263)及密封蓋(262)按 相同的要領(lǐng)裝入。全類型全類型13No操作 內(nèi)容注意事 項(xiàng) 形式全類型裝配好輔助活塞缸體油缸（141）、輔 助活塞（151, 152）、壓板（153）、球面 襯套（156）、墊片（158 ）、油缸彈簧（157）、將球面襯套與油缸花鍵軸的位 置對準(zhǔn)、插入泵殼內(nèi)。14（1）請注意不要裝錯(cuò)閥 快的吸入、吐出方 向。將阿快（313）對準(zhǔn)銷子后裝入閥體 （312）內(nèi)。No操作 內(nèi)容注事 項(xiàng)形式將閥體（312）裝在殼體（271）上、用 內(nèi)六角螺栓（401）固定。（1）先裝后側(cè)的泵體，作 業(yè)就比較容易了。（2）請注意閥體的方向不 要裝錯(cuò)。-右旋轉(zhuǎn)的泵（從輸入軸方向看） 排出的