大學(xué)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì))文獻(xiàn)綜述

1、數(shù)控加工中的螺距誤差補(bǔ)償技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)李凱一 . 螺距誤差產(chǎn)生的原因及誤差補(bǔ)償?shù)囊饬x螺距誤差，從字面上看是指滾珠絲杠的螺距間隙，一般產(chǎn)生螺距誤差的原因有：1. 機(jī)床絲杠本身螺距累計(jì)誤差造成的機(jī)床目標(biāo)值偏差；2. 是在機(jī)床絲杠的裝配過(guò)程中，由于采用了雙支撐結(jié)構(gòu)使絲杠軸向拉長(zhǎng) , 造成絲杠螺距誤差增加，產(chǎn)生機(jī)床目標(biāo)值偏差；3. 是在機(jī)床裝配過(guò)程中 , 由于絲杠軸線與機(jī)床導(dǎo)軌平行度的誤差引起的機(jī)床目標(biāo)值偏差。但在誤差補(bǔ)償中，測(cè)量的是每個(gè)坐標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)精度；因此，螺距誤差不單純是絲桿的螺距間隙，它還與伺服信號(hào)、電機(jī)輸出、齒輪傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)等等有關(guān)。實(shí)際上，為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度，在設(shè)計(jì)上已考慮

2、到了如何減小進(jìn)給傳動(dòng)裝置的間隙，諸如在進(jìn)給傳動(dòng)裝置中加入減速器環(huán)節(jié)，通過(guò)減小單位脈沖對(duì)應(yīng)的進(jìn)給部件位穆量 ( 即脈沖當(dāng)量 ) 、采用預(yù)緊的滾珠絲杠、以及減少傳動(dòng)件和連接件等辦法來(lái)達(dá)到提高傳動(dòng)精度和定位精度的目的。因此，影響數(shù)控機(jī)床加工精度的最大因素就和絲杠的螺距誤差有關(guān)了；因?yàn)榻?jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的磨合，在整個(gè)絲杠長(zhǎng)度上，總有一段是使用額率最高的，而在這一段與其它不常用的一些地方相比，磨損程度就大一些，總會(huì)產(chǎn)生一定程度的差異；對(duì)于信號(hào)回路以及電機(jī)或者齒輪傳動(dòng)，因其與軸運(yùn)動(dòng)的區(qū)域段關(guān)系不很大，因此常規(guī)上定義的螺距誤差補(bǔ)償就指的是絲杠運(yùn)動(dòng)的螺距誤差補(bǔ)償。數(shù)控機(jī)床大都采用滾珠絲杠作為機(jī)械傳動(dòng)部件，電機(jī)帶動(dòng)滾珠

3、絲杠，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。如果滾珠絲杠沒(méi)有螺距誤差，則滾珠絲杠轉(zhuǎn)過(guò)的角度與對(duì)應(yīng)的直線位移存在線性關(guān)系。實(shí)際上，制造誤差和裝配誤差始終存在，難以達(dá)到理想的螺距精度，存在螺距誤差，其反映在直線位移上也存在一定的誤差，降低了機(jī)床的加工精度。而利用數(shù)控系統(tǒng)提供的螺距誤差補(bǔ)償功能，可以對(duì)螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償和修正，達(dá)到提高加工精度的目的。另外，數(shù)控機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后，由于磨損等原因造成精度下降，通過(guò)對(duì)機(jī)床進(jìn)行周期檢定和誤差補(bǔ)償，可在保持精度的前提下延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。對(duì)于機(jī)床定位精度上，螺距誤差補(bǔ)償能改善的機(jī)床性能指標(biāo)有：a 機(jī)床的定位精度；b 機(jī)床的重復(fù)定位精度；c 傳動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)的反向誤差。而

4、螺距誤差補(bǔ)償對(duì)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)具有顯著的效果，可明顯提高系統(tǒng)的定位精度和重復(fù)定位精度，而在半閉環(huán)系統(tǒng)中，定位精度很大程度上受滾珠絲杠精度的影響，雖采用精度高的滾珠絲杠，因制造誤差、裝配誤差始終存在 , 要得到高的運(yùn)動(dòng)精度，必須采用螺距誤差補(bǔ)償功能，利用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償與修正；對(duì)于全閉環(huán)控制系統(tǒng)，由于其控制精度高，螺距誤差補(bǔ)償效果不突出，但也可以進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償，以便提高控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，縮短機(jī)床的調(diào)試時(shí)間。二國(guó)內(nèi)外螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?. 國(guó)外螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒▏?guó)外的大部分機(jī)床的螺距誤差補(bǔ)償是以高精度的檢測(cè)裝置為基準(zhǔn)的，采用的是等間距螺距誤差補(bǔ)償，這種補(bǔ)償方法選取機(jī)床參考

5、點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)，然后每隔一定距離作為一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，通過(guò)給補(bǔ)償點(diǎn)編號(hào)，并根據(jù)工作臺(tái)的現(xiàn)行位置計(jì)算補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)，可方便地用軟件實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償。等間距螺距誤差補(bǔ)償首先選取機(jī)床參考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)由反饋系統(tǒng)提供的相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來(lái)選擇。然后實(shí)測(cè)出機(jī)床某一坐標(biāo)軸各補(bǔ)償點(diǎn)的反饋增量值修正，以伺服分辨率為單位存入 IFC 表。補(bǔ)償點(diǎn) IFC值=（數(shù)據(jù)指令值 - 實(shí)際位置值） / 伺服分辨率一個(gè)完整的 IFC 表要一次裝入，不宜在單個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。當(dāng)其完整性遭到破壞時(shí)，可定期刷新 IFC 表。等間距螺距誤差補(bǔ)償?shù)能浖?shí)現(xiàn)過(guò)程分以下六步： 計(jì)算工作臺(tái)離開(kāi)補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)的距離。Di = Ri - RE

6、F式中： Di 采樣周期工作臺(tái)離開(kāi)補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)的距離Ri采樣周期工作臺(tái)的絕對(duì)位置REF補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)的絕對(duì)位置 根據(jù) Di的符號(hào)決定采用正向被償(Di > 0)還是負(fù)向補(bǔ)償(Di < 0)，圖 1所示。 確定當(dāng)前位置所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)Ni 。Ni =Di/校正間隔 式中， 表示取整數(shù)部分 , 校正間隔在確定 IFC值時(shí)確定 , 且恒為正數(shù)。 判斷當(dāng)前位置是否需要補(bǔ)償。若Ni = Ni - 1 ,無(wú)需補(bǔ)償 , 否則需要補(bǔ)償。 查 IFC 表，確定補(bǔ)償點(diǎn) Ni 上的補(bǔ)償值。當(dāng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向與補(bǔ)償方向一致時(shí)( 對(duì)正向補(bǔ)償 Ni >Ni - 1，對(duì)負(fù)向補(bǔ)償 Ni < Ni - 1，補(bǔ)償

7、值 i取 IFC(Ni) ，否則，取 - IFC(Ni - 1)。 修正位置反饋增量及當(dāng)前位置坐標(biāo)。 Ri + iRiRi +iRi（1）補(bǔ)償原理將數(shù)控機(jī)床某軸的指令位置與高精度測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的實(shí)際位置進(jìn)行比較，計(jì)算出在全行程上的誤差曲線，并將誤差值以表格形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。加工過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)在對(duì)該軸實(shí)施控制時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)該軸誤差值加以補(bǔ)償。誤差補(bǔ)償步驟如下：在機(jī)床上安裝高精度位移測(cè)量裝置（國(guó)外大部分采用磁柵，光柵以及激光干涉儀等）；編制簡(jiǎn)單程序，在整個(gè)行程上順序設(shè)置一些位置點(diǎn)；測(cè)量并記錄運(yùn)行到這些位置點(diǎn)時(shí)的實(shí)際精確位置；標(biāo)出各位置點(diǎn)的誤差值，形成在不同的指令位置處的誤差表；通過(guò)多次測(cè)量，取平均

8、值；將修正表輸入數(shù)控系統(tǒng), 按此表進(jìn)行誤差補(bǔ)。以SINUMERIK 802S/ C 數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控機(jī)床螺距誤差的等間距補(bǔ)償。補(bǔ)償通過(guò)補(bǔ)償文件進(jìn)行，以Z 軸作為補(bǔ)償軸，補(bǔ)償起始點(diǎn)為100mm(絕對(duì)坐標(biāo) ) ，補(bǔ)償間隔為 100mm，補(bǔ)償終止點(diǎn)為 1200mm(絕對(duì)坐標(biāo) ) 。首先設(shè)定螺補(bǔ)軸的補(bǔ)償參數(shù) ( 見(jiàn)表 1) 。系統(tǒng)在下一次上電時(shí)將對(duì)系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行重新分配，用戶信息如零件程序、固定循環(huán)、刀具參數(shù)等會(huì)被清除，所以設(shè)定參數(shù)之前應(yīng)將用戶信息卸載到計(jì)算機(jī)中。然后利用工具盒盤(pán)中的 TRANS802.BAT將螺補(bǔ)文件讀入計(jì)算機(jī)中，填入數(shù)據(jù)后傳回?cái)?shù)控系統(tǒng)。設(shè)置螺補(bǔ)功能激活參數(shù) :需要注意 ,MD3

9、2700 = 1 時(shí)， 802S/ C 內(nèi)部補(bǔ)償文件自動(dòng)進(jìn)入寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)。如果需要修改補(bǔ)償值，須先修改補(bǔ)償文件，還須將 MD32700 = 0，待補(bǔ)償值輸入 802S/ C 后再恢復(fù) MD32700 =1。系統(tǒng)再次上電，螺補(bǔ)功能設(shè)定完畢。需要注意，螺距誤差補(bǔ)償是按軸進(jìn)行的，且必須返回參考點(diǎn)后才會(huì)生效。2. 國(guó)內(nèi)螺距誤差補(bǔ)償方法目前 , 國(guó)內(nèi)外都在開(kāi)展通過(guò)軟件對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償，取得了一定進(jìn)展。由于各數(shù)控系統(tǒng)存在封閉性，因而難于實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一融合。激光干涉儀對(duì)誤差的測(cè)量精度很高，但價(jià)格昂貴，需要專人操作, 不適宜在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下工作。而數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家進(jìn)行螺距誤差的補(bǔ)償, 又需要手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)，計(jì)算復(fù)

10、雜，容易出錯(cuò)。 而步距規(guī)測(cè)量制造簡(jiǎn)單，操作方便，可以滿足大多數(shù)數(shù)控機(jī)床的要求，特別適用于我國(guó)國(guó)情和大批量的數(shù)控機(jī)床機(jī)電聯(lián)調(diào)的需要。因此以步距規(guī)為測(cè)量基準(zhǔn)，充分利用擁有自主版權(quán)的華中數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)非高精度半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的評(píng)價(jià)和螺距誤差的自動(dòng)補(bǔ)償，并用激光干涉儀對(duì)機(jī)床補(bǔ)償前后的位置精度作出評(píng)價(jià)。大量實(shí)驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用證明了這一方法的可行性, 并以此作為華中數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)功能模塊，投入現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)應(yīng)用。只要采用高精度的測(cè)量方法，稍加修改，即可對(duì)高精度機(jī)床進(jìn)行螺距誤差的自動(dòng)補(bǔ)償。因此在國(guó)內(nèi)以步距規(guī)為測(cè)量基準(zhǔn)而代表性的是華中數(shù)控系統(tǒng)，所以下面介紹華中的數(shù)控的螺距誤差補(bǔ)償方法。（1）螺距誤差補(bǔ)償原理在

11、機(jī)床坐標(biāo)系中，在無(wú)補(bǔ)償?shù)臈l件下，于軸線測(cè)量行程內(nèi)將測(cè)量行程分為若干段，測(cè)量出各目標(biāo)位置Pi 的平均位置偏差 xi ，把平均位置偏差反向疊加到數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)指令上，實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置為Pij=Pi+xi，使誤差部分抵消，實(shí)現(xiàn)誤差的補(bǔ)償。（2）螺距誤差測(cè)定程序圖1為步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖。因步距規(guī)測(cè)定精度時(shí)操作簡(jiǎn)單而在批量生產(chǎn)中被廣泛采用，步距規(guī)經(jīng)精密加工后，用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或激光干涉儀校準(zhǔn)，以步距規(guī)為測(cè)量基準(zhǔn)，對(duì)非高精度半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的評(píng)價(jià)和螺距誤差的自動(dòng)補(bǔ)償十分方便。步距規(guī)測(cè)量誤差主要由以下幾方面組成：測(cè)量基準(zhǔn)面和步距規(guī)軸線垂直度誤差；測(cè)量時(shí)步距規(guī)軸線和測(cè)量軸線的平行度誤差；由于不在同一直線測(cè)量而引起的

12、阿貝誤差；杠桿千分表帶來(lái)的誤差。本文給出利用步距規(guī)測(cè)定機(jī)床螺距誤差的數(shù)控程序：%0008；文件頭G92 X0 Y0 Z0 ；建立臨時(shí)坐標(biāo)（應(yīng)該從參考點(diǎn)位置開(kāi)始）WHILETRUE；循環(huán)次數(shù)不限，即死循環(huán)#1=P1 輸入步距規(guī) P1點(diǎn)尺寸#2=P2；輸入步距規(guī) P2點(diǎn)尺寸#3=P3；輸入步距規(guī) P3點(diǎn)尺寸#4=P4；輸入步距規(guī) P4點(diǎn)尺寸區(qū)性#5=P5；輸入步距規(guī) P5點(diǎn)尺寸G90 G01 X5 F1500；X 軸正向移動(dòng) 5mmG01 Y15 F1500；Y 軸正向移動(dòng) 15mm，將表頭從步距規(guī)測(cè)量面上移開(kāi)N05 X0； X 軸負(fù)向移動(dòng) 5mm后返回測(cè)量位置，并消除反向間隙，此時(shí)測(cè)量系統(tǒng)清零G

13、01 Y0 F300；Y 軸負(fù)向移動(dòng) 15mm，讓表頭回到步距測(cè)量面G04 X5；暫停 5s，記錄表針讀數(shù)G01 Y15 F1500X-#1；負(fù)向移動(dòng)，使表頭移動(dòng)到（I=1 ，Pi=P1，下同）點(diǎn)Y0 F300G04 X5；暫停 5s，測(cè)量系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)G01 Y15 F1500X-#2；負(fù)向移動(dòng)，使表頭移動(dòng)到P2 點(diǎn)Y0 F300G04 X5G01 Y15 F1500X-#3；負(fù)向移動(dòng)，使表頭移動(dòng)到P3 點(diǎn)Y0 F300G04 X5G01 Y15 F1500X-#4；負(fù)向移動(dòng)，使表頭移動(dòng)到P4 點(diǎn)Y0 F300G04 X5G01 Y15 F1500X-#5；負(fù)向移動(dòng)，使表頭移動(dòng)到P5 點(diǎn)Y0

14、F300G04 X5G01 Y15 F1500x- （#5+5）；負(fù)向移動(dòng) 5mm（越程）X-#5；越程后正向移動(dòng)至 P5 點(diǎn)Y0 F300G04 X5G01 Y15 F1500X-#4；正向移動(dòng)至 P4 點(diǎn)Y0 F300G04 X5G01 Y15 F1500X-#3；正向移動(dòng)至 P3 點(diǎn)Y0 F300G04 X5G01 Y15 F1500X-#2；正向移動(dòng)至 P2 點(diǎn)Y0 F300G04 X5G01 Y15 F1500X-#1；正向移動(dòng)至 P1 點(diǎn)Y0 F300G04 X5G01 Y15 F1500X0；正向移動(dòng)至 P0 點(diǎn)Y0 F300G04 X5ENDW；循環(huán)程序尾M02；程序結(jié)束（3）

15、螺距誤差的補(bǔ)償方法1. 在開(kāi)機(jī)后進(jìn)行回零操作。2. 在華中數(shù)控系統(tǒng)中，依次按參數(shù)F3 鍵、輸入權(quán)限 F3 鍵進(jìn)入下一子菜單，按數(shù)控廠家參數(shù) F1 鍵，輸入數(shù)控廠家權(quán)限口令，再按參數(shù)索引 F1鍵、軸補(bǔ)償參數(shù) F4 鍵，移動(dòng)光標(biāo)選擇“ 0 軸”后回車進(jìn)入系統(tǒng) X 軸補(bǔ)償參數(shù)界面（ 0 軸對(duì)應(yīng)機(jī)床的 X軸， 1 軸對(duì)應(yīng) Y 軸， 2 軸對(duì)應(yīng) Z 軸）。將系反向間隙、螺距補(bǔ)償參數(shù)全部設(shè)置為零后，按 Esc 鍵，再連按兩次“ Y”保存設(shè)置。3. 運(yùn)行測(cè)定程序，將步距規(guī)實(shí)際尺寸P1， P2，·····， P1填入測(cè)量程序中，并在上述螺距補(bǔ)償界面內(nèi)依次輸入偏

16、差值。（偏差值 =指令機(jī)床坐標(biāo)值 - 實(shí)際機(jī)床坐標(biāo)值）4. 補(bǔ)償參數(shù)輸入完成后，按 Esc 鍵，再按“ Y”鍵保存輸入的參數(shù)，按 F10 鍵回到主界面，接著退出系統(tǒng)，補(bǔ)償后的參數(shù)立即開(kāi)始生效。5. 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表 1 所示。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)控機(jī)床的螺距誤差經(jīng)補(bǔ)償后已得到很大改善，這種方法可以有效地補(bǔ)償機(jī)床的螺距誤差，可以提高機(jī)床的精度，延長(zhǎng)機(jī)床使用壽命。三 . 數(shù)控加工螺距誤差補(bǔ)償?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，是關(guān)系到國(guó)家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，其水平的高低和擁有量的多少是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。作為機(jī)加工行業(yè)的首選設(shè)備，數(shù)控

17、機(jī)床的使用量日益增加，隨著零件加工精度要求的不斷提高，除要求數(shù)控機(jī)床本身具有較高精度外，還需要采用各種誤差補(bǔ)償技術(shù)，在加工過(guò)程中對(duì)誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。螺距誤差補(bǔ)償技術(shù)是提高加工精度的一個(gè)方向，其發(fā)展勢(shì)在必行。等間距補(bǔ)償簡(jiǎn)單易行，成本較低，對(duì)我國(guó)大量普通機(jī)床的技術(shù)改造以及中低檔數(shù)控機(jī)床的精度提高具有一定適用價(jià)值，但該方法補(bǔ)償點(diǎn)的位置一般是固定的，數(shù)據(jù)補(bǔ)償后就無(wú)法改變。而機(jī)床的實(shí)際情況往往會(huì)發(fā)生變化，如機(jī)床坐標(biāo)軸長(zhǎng)度不一，機(jī)床使用一段時(shí)間后磨損情況也各不相同，坐標(biāo)軸的中間區(qū)域由于使用頻率高，精度喪失快；而兩端使用較少，磨損也較小；而對(duì)于高精度的數(shù)控機(jī)床，等間距螺距誤差補(bǔ)償很難適應(yīng)坐標(biāo)軸磨損動(dòng)態(tài)變化的

18、實(shí)際情況，一般需要采用以雙頻激光干涉儀作為測(cè)量環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償。動(dòng)態(tài)補(bǔ)償也稱為在線補(bǔ)償，是一種借助機(jī)床配置的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)系統(tǒng)所測(cè)得的數(shù)值控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸定位的控制方法。動(dòng)態(tài)補(bǔ)償操作較復(fù)雜，成本較高，但對(duì)機(jī)床精度提高效果顯著，尤其適用于高精度小型、微形零件加工用數(shù)控機(jī)床。基于雙頻激光干涉儀的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償(1) 雙頻激光干涉儀工作原理如下圖所示 , 利用賽曼效應(yīng)，激光器 1產(chǎn)生的光束經(jīng) / 4 波片 2和分光器 3后變?yōu)檎駝?dòng)方向相互垂直、頻率分別為f1 和f2 的線偏振光。由分光器 3反射的光束送入檢偏比較器 8 產(chǎn)生拍頻作為參考信號(hào)。透過(guò)分光器3的光束在偏振分光器4中分為兩路，平行于分光鏡面的f2

19、信號(hào)通過(guò)分光器到達(dá)裝在機(jī)床移動(dòng)部件上的反射鏡 5，當(dāng)機(jī)床以一定速度移動(dòng)時(shí), 由于多普勒效應(yīng)而產(chǎn)生差頻f， f2 信號(hào)變?yōu)?f2 +f ；垂直于分光鏡面的f1 信號(hào)反射到固定反射鏡6上，經(jīng)再次反射后兩路信號(hào)在偏振分光器4中會(huì)合，但此時(shí)的信號(hào)中已含有機(jī)床移動(dòng)信息f ；經(jīng)反射鏡 7后送入檢偏比較器 8，兩路信號(hào)比較后的脈沖差值即為機(jī)床的實(shí)際移動(dòng)距離。（ 2）螺距誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)螺距誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床螺距誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)原理見(jiàn)下圖所示 :通過(guò)串口 RS232將計(jì)算機(jī)與 SINUMERIK802S/ C系統(tǒng)的 CNC 控制器相聯(lián)接，用 Delphi 編寫(xiě)自動(dòng)控制軟件，由計(jì)算機(jī)控制雙頻激光干涉儀與數(shù)控機(jī)床同步工作，并對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)際位置進(jìn)行測(cè)量；計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡采集雙頻激光干涉儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，并與CNC 譯碼器輸出的指令值進(jìn)行比較，其差值送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；誤差補(bǔ)償軟件將計(jì)算出的誤差補(bǔ)償值通過(guò)補(bǔ)償接口輸入數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償。(3) 誤差補(bǔ)償實(shí)例對(duì)一臺(tái) SINUMERIK 802S/ C 系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的 X軸螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償 , 補(bǔ)償前后的精度曲線對(duì)比見(jiàn)下圖。由圖可知，在對(duì)螺距誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償后，機(jī)床的位置控制精度得到顯著提高，加工性能得到很大改善，而對(duì)加工零件的測(cè)量結(jié)果也證明了這一點(diǎn)。四結(jié)語(yǔ)螺距誤差補(bǔ)償不僅是調(diào)試新機(jī)床的重要一環(huán)，而且是在舊機(jī)床使用一段時(shí)