管理科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)建模與仿真研究

1、管理科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)建模與仿真研究關(guān)鍵詞：汽車(chē)產(chǎn)業(yè) 自主創(chuàng)新 生態(tài)系統(tǒng)建模 仿真技術(shù)摘要：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)

2、系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生

3、態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式。總結(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)

4、和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。

5、通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可取；(4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立

6、創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。正文內(nèi)容 汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自

7、主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新

8、策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式?？偨Y(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。

9、同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新

10、組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，

11、但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可取；(4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及

12、策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造

13、的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中

14、的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式?？偨Y(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利

15、潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選

16、擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可??；(4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判

17、斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義

18、，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論

19、企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式?？偨Y(jié)了汽車(chē)制

20、造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、

21、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)

22、體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可?。?4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完

23、全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)

24、狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研

25、究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式?？偨Y(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)

26、新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新

27、、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可??；(4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收

28、益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源

29、泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系

30、統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作

31、用方式，或以合作為主的作用方式?？偨Y(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的

32、主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且

33、沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可??；(4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)

34、競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的

35、。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的

36、創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式?？偨Y(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)

37、新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立

38、了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可取；(4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)

39、勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)

40、產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)

41、理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、

42、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式?？偨Y(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造

43、自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功

44、率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可取；(4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角

45、度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度

46、下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，

47、得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式。總結(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)

48、爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程

49、。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可?。?4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作

50、的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)

51、制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)

52、境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇。討論企業(yè)在完全信息條件下和不完全信息條件下的創(chuàng)新策略，并推導(dǎo)出最優(yōu)創(chuàng)新策略。利用基于Multi-Agent的建模與仿真方法，建立四個(gè)仿真模型進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)四個(gè)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，得到使汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)達(dá)到整體最優(yōu)的創(chuàng)新策略。 通過(guò)研究，獲得了以下研究成果和研究結(jié)論。 首先，從合作角度來(lái)看，將生態(tài)系統(tǒng)中的共生理論引入汽車(chē)制造自主創(chuàng)新領(lǐng)域，汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)共生系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，即共生單元為各汽車(chē)制造企業(yè)以及包括大學(xué)在內(nèi)的各科研機(jī)構(gòu)；共生環(huán)境為

53、社會(huì)經(jīng)濟(jì)背景、國(guó)家相關(guān)政策以及地域經(jīng)濟(jì)特征、消費(fèi)需求等環(huán)境因素；共生模式為以競(jìng)爭(zhēng)為主的作用方式，或以合作為主的作用方式?？偨Y(jié)了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的共生發(fā)展歷程的三個(gè)階段。同時(shí)，品牌集中度越高，共生關(guān)系越緊密。銷(xiāo)售渠道層級(jí)的減少、渠道的信息化建設(shè)以及服務(wù)資源的整合也將加強(qiáng)企業(yè)之間的聯(lián)系，使共生關(guān)系更緊密。 其次，從競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看，企業(yè)之間有首次創(chuàng)新與跟隨創(chuàng)新的創(chuàng)新策略博弈。跟隨創(chuàng)新的企業(yè)在首次創(chuàng)新企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品剛剛上市時(shí)即選擇跟隨創(chuàng)新可以獲得最大利潤(rùn)。在完全信息條件下和不完全信息條件下，得出企業(yè)的利潤(rùn)和均衡條件。并分別對(duì)汽車(chē)制造企業(yè)在完全信息條件和不完全信息條件下進(jìn)行了博弈分析，得出是否選擇

54、首次創(chuàng)新或跟隨創(chuàng)新的最優(yōu)博弈策略。 汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性來(lái)源主要有主體創(chuàng)新的主動(dòng)性、技術(shù)本身的復(fù)雜性、創(chuàng)新環(huán)境的復(fù)雜性、知識(shí)經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的復(fù)雜性、創(chuàng)新的多層次性、創(chuàng)新組織的復(fù)雜性、創(chuàng)新全過(guò)程性等。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的模型框架，分析了模型的邏輯結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)條件和仿真的詳細(xì)過(guò)程。運(yùn)用仿真工具Swarm對(duì)模型進(jìn)行仿真。建立了四個(gè)模型，即只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新、只進(jìn)行合作創(chuàng)新、隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新以及有條件地選擇合作創(chuàng)新，分別對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真結(jié)果可以得出：(1)只進(jìn)行獨(dú)立創(chuàng)新雖然可以使創(chuàng)新主體的平均技術(shù)能力得到最高的提升，但

55、在總體效果上卻很差，總體創(chuàng)新收益差，創(chuàng)新成功率低，主體死亡率高；(2)在只進(jìn)行合作創(chuàng)新且沒(méi)有獨(dú)立創(chuàng)新的情況下，由于整體技術(shù)能力也受個(gè)體技術(shù)能力的制約，雖然總體技術(shù)能力相對(duì)較高，但是并沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)效果；(3)隨機(jī)選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新并無(wú)法集合兩種創(chuàng)新方式的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)實(shí)中不可??；(4)在做出選擇之前，各創(chuàng)新主體先對(duì)可能合作的伙伴進(jìn)行判斷，選擇可以與自己進(jìn)行技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的創(chuàng)新主體，然后判斷與其合作所帶來(lái)的收益是否大于自己獨(dú)立創(chuàng)新所帶來(lái)的收益，并依據(jù)判斷結(jié)果來(lái)選擇進(jìn)行合作創(chuàng)新與獨(dú)立創(chuàng)新。只有合理地選擇獨(dú)立創(chuàng)新或者合作創(chuàng)新，才能使創(chuàng)新主體的個(gè)體以及創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的整體達(dá)到最優(yōu)。 本研究的創(chuàng)新在于引入

56、生態(tài)學(xué)的共生理論和博弈論分別從合作和競(jìng)爭(zhēng)的角度研究了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)共生的影響，用完全信息和不完全信息博弈得出了企業(yè)選擇創(chuàng)新策略的均衡條件及策略選擇結(jié)果。建立了基于Multi-Agent的汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)模型，運(yùn)用Swarm軟件對(duì)四種情況進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并進(jìn)行比較分析。對(duì)于汽車(chē)制造企業(yè)的創(chuàng)新策略選擇有一定的指導(dǎo)意義。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的基本動(dòng)力源泉和基本組織載體。這種成長(zhǎng)不僅僅具有經(jīng)濟(jì)意義，還具有國(guó)家安全意義和政治意義。而汽車(chē)制造自主創(chuàng)新過(guò)程中存在著大量的競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系，這些關(guān)系構(gòu)成了一個(gè)龐大的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。企業(yè)在創(chuàng)新中選擇合作或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于企業(yè)有著重要的影響，對(duì)于合作和競(jìng)爭(zhēng)角度下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的研究是很有必要的。 本研究首先綜述了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上將生態(tài)學(xué)的共生理論引入汽車(chē)制造的自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的分析中，界定了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)并概括其特征，分析了汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)成部分，進(jìn)一步分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和共生環(huán)境對(duì)汽車(chē)制造自主創(chuàng)新的影響。運(yùn)用博弈論的相關(guān)理論，分析在競(jìng)爭(zhēng)條件下汽車(chē)制造自主創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，研究企業(yè)的