PLC與變頻器實用教案

1、課程(kchng)介紹 項目教學法 項目分析 項目計劃( jhu) 項目決策 項目實施 項目檢查 項目評估 課程要求 考核要求第1頁/共29頁第一頁，共30頁。PLC與變頻器 項目一項目一 初識初識PLCPLC控制控制(kngzh)(kngzh)系統(tǒng)系統(tǒng) 項目二項目二 三相異步電動機控制三相異步電動機控制(kngzh)(kngzh)電路改造電路改造 項目三項目三 液體自動混合裝置的控制液體自動混合裝置的控制(kngzh)(kngzh) 項目四項目四 自動送料車的控制自動送料車的控制(kngzh)(kngzh) 項目五項目五 交通信號燈控制交通信號燈控制(kngzh)(kngzh) 項目六項目六

2、 物料分揀系統(tǒng)的控制物料分揀系統(tǒng)的控制(kngzh)(kngzh)第2頁/共29頁第二頁，共30頁。項目項目(xingm(xingm)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin ji)(lin ji)一一 任務提出與分析任務提出與分析四人搶答器功能介紹：四人搶答器功能介紹：第3頁/共29頁第三頁，共30頁。項目項目(xingm(xingm)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin ji)(lin ji)二二 PLC PLC基本

3、結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構基本結(jié)構第4頁/共29頁第四頁，共30頁。項目項目(xingm(xingm)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口接口(ji ku)(ji ku)電路、分類電路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構基本結(jié)構1.1微處理器一、常用(chn yn)CPU：通用微處理器：MOTOROLA 6800MOTOROLA 68000單片機：8031、8051雙極型位片機：AMD2901、AM

4、D2903二、主要功能接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)按掃描方式工作指令譯碼，執(zhí)行指令，更新標志和輸出映像寄存器的內(nèi)容執(zhí)行系統(tǒng)診斷程序第5頁/共29頁第五頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口接口電路、分類電路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構基本結(jié)構1.2 存儲器系統(tǒng)存儲器用戶存儲器數(shù)據(jù)存儲器存儲器存儲廠家編寫存儲廠家編寫(binxi)的系統(tǒng)程序的系統(tǒng)程序存放用戶的存放用戶的應用程序應用程序

5、存放存放PLCPLC的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)第6頁/共29頁第六頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構基本結(jié)構1.3 輸入(shr)/輸出（I/O)單元第7頁/共29頁第七頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務任務(rn wu)(rn wu)一一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息

6、收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構基本結(jié)構1.3 輸入(shr)/輸出（I/O)單元第8頁/共29頁第八頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口接口(ji ku)(ji ku)電路、分類電路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構基本結(jié)構1.3 輸入(shr)/輸出（I/O)單元常見輸入設備按鈕開關、選擇開關、限位開關、接

7、近開關、光電開按鈕開關、選擇開關、限位開關、接近開關、光電開關、溫度關、溫度/ /壓力傳感器、熱繼電器、數(shù)字撥碼開壓力傳感器、熱繼電器、數(shù)字撥碼開關、繼電器觸點等關、繼電器觸點等 常見輸出設備接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈和報警器等接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈和報警器等 第9頁/共29頁第九頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本基本(jbn)(jbn)結(jié)構、結(jié)構、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路

8、2.1 輸入(shr)單元直流輸入第10頁/共29頁第十頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識知識(zh shi)(zh shi)鏈接二鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.1 輸入(shr)單元交/直流輸入第11頁/共29頁第十一頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)

9、(shuj)知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.1 輸入(shr)單元交流輸入第12頁/共29頁第十二頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制(kngzh) (kngzh) 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.2 輸出(shch)單元繼電器輸出第13頁/共29頁第十三頁，共30頁。項目

10、項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin ji)(lin ji)二二 PLC PLC基本結(jié)基本結(jié)構、構、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.2 輸出(shch)單元晶體管輸出第14頁/共29頁第十四頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制(kngzh) (kngzh) 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、

11、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.2 輸出(shch)單元可控硅輸出第15頁/共29頁第十五頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本基本(jbn)(jbn)結(jié)構、結(jié)構、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 3 3、分類、分類（1）整體式 CPU模塊，輸入輸出模塊和電源裝在一個箱狀機殼內(nèi)。 適用(shyng)于小型PC，它包括基本單元和擴展單元第16頁/共29頁第十六頁，共30頁。項目項目(xi

12、ng(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識知識(zh shi)(zh shi)鏈接二鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構、基本結(jié)構、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 3 3、分類、分類（2）模塊(m kui)式 由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。（3 3）疊裝式）疊裝式第17頁/共29頁第十七頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務二任務二 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin j

13、i)(lin ji)三三 認識軟繼電器認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 第18頁/共29頁第十八頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務二任務二 搶答器控制搶答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知識鏈接三知識鏈接三 認識軟繼電器（認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、輸入繼電器、輸入繼電器(X)(X)（1）連接(linji)輸入繼電器是輸入繼電器是PCPC接收外部輸入的接收外部輸入的開關量的窗口。開關量的窗口。PCPC

14、通過光電耦合通過光電耦合器將外部輸入的開關量信號讀入器將外部輸入的開關量信號讀入并存儲在輸入映像寄存器內(nèi)。并存儲在輸入映像寄存器內(nèi)。第19頁/共29頁第十九頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務任務(rn wu)(rn wu)一一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接三知識鏈接三 認識軟繼電器（認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、輸入繼電器、輸入繼電器(X)(X)（2）特點(tdin)（3）編號輸入繼電器是軟繼電器，其內(nèi)部常開或常閉觸點在梯形圖中可以多次使用。輸入

15、繼電器沒有線圈，狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài), 而不能由程序指令驅(qū)動。不能直接驅(qū)動輸出帶動負載。輸入繼電器元件編號：8進制三菱FX2N系列PLC的輸入編號：X000X267，共184點例：FX2N-32MR-001型PLC編號：X0X7、X10X17。第20頁/共29頁第二十頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知識鏈接三知識鏈接三 認識軟繼電器（認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、輸入繼電器、輸入繼電

16、器(X)(X)小結(jié)(xioji)：對應的寄存器為“1”狀態(tài)常開觸點閉合常閉觸點斷開外部觸點接通時外部觸點斷開時對應的寄存器為“0”狀態(tài)常開觸點斷開常閉觸點閉合第21頁/共29頁第二十一頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知識鏈接三知識鏈接三 認識軟繼電器（認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 2 2、輸出繼電器（、輸出繼電器（Y Y）（1）連接(linji)第22頁/共29頁第二十二頁，共30頁。項目項目(xing

17、(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知識鏈接三知識鏈接三 認識軟繼電器（認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 2 2、輸出繼電器（、輸出繼電器（Y Y）（2）特點(tdin)（3）編號輸出繼電器也是一個軟繼電器，其內(nèi)部的常開或常閉觸點在程序中可以多次使用。不能由外部信號直接驅(qū)動，只能由程序指令驅(qū)動。輸出繼電器的編號：8進制三菱FX2N系列PLC的輸出編號：Y000Y267例：FX2N-32MR-001型PLC編號：Y0Y7、Y10Y17 第2

18、3頁/共29頁第二十三頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務任務(rn wu)(rn wu)一一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接三知識鏈接三 認識軟繼電器（認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、輔助繼電器（、輔助繼電器（M M）（1）特點(tdin)（2）編號輔助繼電器的編號: 十進制編號 輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)的，它們不能直接對外輸出信號去驅(qū)動負載，相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。特殊用256點M8000-M8255一般用500點M0-M500無斷點保持

19、功能鎖存用 2572點M500-M3071有斷點保持功能第24頁/共29頁第二十四頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知識鏈接三知識鏈接三 認識軟繼電器（認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、輔助繼電器（、輔助繼電器（M M）（3）分類(fn li)觸頭型其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以使用其觸頭。線圈型由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。第25頁/共29頁第二十五頁，共30頁。項目項目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務一任務一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin ji)(lin ji)三三 認識軟繼電器認識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、輔助繼電器（、輔助繼電器（M M）特殊(tsh)用256點M8000-M8255運行監(jiān)視 (M8000)：當PLC運行時，M8000接通; ；PLC停止運行時，M8000斷開。 STOP RUN STOP